Curso:

Electricidad Industrial

RIL Ligth
Profesor: Ricardo Ayala B.
Contenidos;
-Maquinas As
Asncronas
-Maquinas S
Sncronas.

Introducci
n
Introduccin
a
Las M
quinas El
ctricas Rotativas
Mquinas
Elctricas

Las m
quinas el
ctricas rotativas
mquinas
elctricas

Asncronos

Motores

Monofsicos o
trifsicos

Sncronos

Corriente Continua

Monofsicos o
trifsicos

Monofsicos

Las m
quinas el
ctricas rotativas
mquinas
elctricas
Gran potencia: velocidad cte.

Sncronos

Turboalternadores (trmicas) y alternadores de centrales hidralicas

Potencia media y baja: velocidad variable

Generadores

Asncronos
Generadores elicos.
Alternadores micentrales
hidralicas

Corriente
continua

Mquinas muy poco

frecuentes: aplicaciones
especiales

El Principio de Reversibilidad

Todas las mquinas

elctricas rotativas
son reversibles

Motor
Generador

Pueden funcionar
como motor o como
generador

Conversin de Energa Elctrica

en Energa Mecnica
Conversin de Energa Mecnica
en Energa Elctrica

Balance energ
tico de una m
quina
energtico
mquina
rotativa
ROTOR

ESTATOR
Potencia
elctrica
consumida

Potencia
mecnica
til del
motor

(P u )

(Pe)

Puu
h=
Pee
h @ 90%
Prdidas
en el cobre
del estator

Prdidas
en el
hierro

Prdidas en
el cobre del
rotor

Prdidas
rotacionales

La M
quina As
ncrona
Mquina
Asncrona

Aspectos constructivos: generalidades

Conjunto
Conjunto de
de
espiras
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito

ROTOR
ROTOR

ESTATOR
ESTATOR

{
{
{
De
De jaula
jaula de
de
ardilla
ardilla
Bobinado
Bobinado

Devanado
Devanado
trif
sico
trifsico
distribuido
distribuido en
en
ranuras

ranuras aa 120
120

CIRCUITOS
CIRCUITOS
MAGN
TICOS
MAGNTICOS

De
De Al
Al
fundido
fundido
De
De barras
barras
soldadas
soldadas

Aleatorio:
Aleatorio: de
de hilo
hilo
esmaltado
esmaltado
Preformado
Preformado

Conjunto
Conjunto de
de chapas
chapas de
de
Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
aisladas
apiladas
aisladas yy apiladas

Aspectos constructivos: rotor

Barras
Barras

Anillo
Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Rotor de aluminio
Fundido

Rotor Jaula de Ardilla

Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito

Barra de cobre

Fijacin
chapa magntica

Plato final rotor

Despiece
Despiece de
de un
un rotor
rotor de
de
jaula
jaula con
con barras
barras de
de cobre
cobre
soldadas
soldadas

Rotor bobinado: anillos rozantes

El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
exterior a travs de unas
escobillas y anillos
rozantes

Anillos
Rozantes

Escobillas

Aspectos constructivos: estator

Evitar
Evitar contacto
contacto entre
entre
conductores
conductores aa distinta
distinta
tensi
n
tensin
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

DEVANADO PREFORMADO

Tensi
Tensin>2300v

Los
Los materiales
materiales empleados
empleados en
en los
los
aislamientos
aislamientos son
son generalmente
generalmente
org
nicos
orgnicos
DEVANADO DE HILO

Tensi
Tensin<600V

Diferencias entre devanados de hilo y

devanados preformados
Baja tensi
n < 2kV
tensin
Devanados de Hilo
Forma constructiva
de los devanados
Devanados de pletina

Potencia < 600CV

Devanado
aleatorio
Devanado aleatorio
dentro
dentro de
de la
la ranura
ranura
Pletinas de cobre aisladas
Alta tensi
n y potencia
tensin
Colocaci
n de
Colocacin
de bobinas
bobinas
ordenada
ordenada

Elementos del aislamiento estatrico

en motores con devanados
preformados

Recubrimientos de proteccin
Recubrimiento de reparto
Bobina
Bobina con
con el
el recubrimiento
recubrimiento
externo
externo daado
daado

Recubrimiento conductor en

la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

Aspecto fsico: motores de BT

Cat
Catlogos comerciales

Aspecto fsico: motores de BT

Cat
Catlogos comerciales

Aspecto fsico: formas constructivas

normalizadas

Cat
Catlogos comerciales

Conexin de los devanados

U1
U1

V1
V1

W1
W1
U1
U1

V1
V1

W2
W2 U2
U2
U2
U2
U1
U1

V2
V2
V1
V1

W1
W1

W2
W2

Cajas de terminales
Cat
Catlogos comerciales

Conexin
Conexin en
en
estrella
estrella
Pletina
Pletina de
de
cobre
cobre

V1
V1

W2
U2
W2 U2

V2
V2

V2
V2

W2
W2

U1
U1

U2
U2

W1
W1

Caja
Caja de
de
conexiones
conexiones

W1
W1

V2
V2

Conexin
Conexin en
en
tringulo
tringulo

Devanados
Devanados del
del motor
motor

Principio de funcionamiento
Motor
asncrono
Sistema
Trif
Trifsico

Circulaci
Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor

Ley de Biot
y Savart

Estator
Rotor

Devanado trifsico a 120 alimentado

con sistema trifsico de tensiones
Espiras en cortocircuito

Devanado trif
trifsico
a 120
120

Campo giratorio 60f/P

Espiras en corto
sometidas a tensi
tensin

Fuerza sobre las

espiras del rotor

Par sobre
el rotor

FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor

Giro de la
Mquina

Principio de funcionamiento
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA M QUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

Principio de funcionamiento
R
R

TT

Estator
Estator

SS

Rotor
Rotor

Origen
Origen de
de
ngulos
ngulos

T
T

S
S

RR

IIRR == IImax
Cos(v t )
max Cos(v11 t )
IISS == IImax
Cos(v t - 120 )
max Cos(v11 t - 120 )
IITT == IImax
Cos(v t + 120 )
max Cos(v11 t + 120 )

EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
ESPACIO 120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados (RR,
SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
ESTN DESFASADAS 120

Principio de funcionamiento
NS =

60 f
P

Velocidad de
sincronismo

Estator

NS

f 2p
t
P

Sucesivas posiciones
del campo

Avance
del campo
NS
a

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nmero de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin.

Principio de funcionamiento

T=0.340 s

T=0.352 s

T=0.370 s

Principio de funcionamiento
MOTOR
MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE
DE POLOS
POLOS

T=1 S

T=1,015 S

Ventajas de los motores de induccin

Asincrnicos.
VENTAJAS DE LOS MOTORES AS
NCRONOS
ASNCRONOS
l

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de

la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema

aislante.

Tienen par de arranque.

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de

la carga.

Aumento del
par de carga

Reducci
Reduccin de la
velocidad de giro

Mayor
par motor

Mayor
FEM
Estabilidad

Mayor corriente
rotor

Desventajas de los motores de

induccin Asincrnicos.
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES AS
NCRONOS
ASNCRONOS
l

La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de

funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitacin de la corriente de arranque.

La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor

electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de
frecuencia variable.
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIF
TRIFSICO

3 FASES
50 Hz

EQUIPO
INVERSOR
TRIF
TRIFSICO
BUS DE
CC

SISTEMA
DE
FILTRADO

ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE

3 FASES
f VARIABLE

La M
quina S
ncrona
Mquina
Sncrona

La mquina sncrona: generalidades

La mquina sncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifsico distribuido
a 120 idntico a la mquina
asncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes

El rotor est formado

por un devanado
alimentado desde el
exterior a travs de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las

centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW

La mquina sncrona: generalidades

Rotor
Rotor
liso
liso

Lneas de
campo

Rotor
Rotor de
de
polos
polos
salientes
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N
N

Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores

Velocidades de giro
bajas

Principio de funcionamiento del motor

Sincrnico.
EL ROTOR GIRA A LA
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO

60 f
NS =
P
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue
que la mquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE

ABSORBER O CEDER Q

ESTATOR= Devanado trifsico

distribuido alimentado con un
sistema trifsico de tensiones
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo

INTERACCIN ROTOR - ESTATOR

PAR MOTOR Y GIRO DE LA

QUINA
LA M
MQUINA

Motores sncronos

Principio de funcionamiento del generador

Sincrnico
N
f =P
60

P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE
GIRO

Para conectar el generador a

una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la
frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la
mquina trabaje con
cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER Q

ESTATOR=
ESTATOR= Devanado
Devanado trifsico
trifsico
distribuido
distribuido conectado
conectado aa la carga
carga
o
o red
red que se desea
desea alimentar
alimentar

ROTOR= Devanado alimentado

con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
El
El campo
campo creado
creado por
por el
el rotor,
rotor,
al
al girar,
girar, induce
induce FEM
FEM en
en el
el
estator
estator y,
y, por
por tanto,
tanto, hace
hace
circular
circular corriente
corriente por
por la
la carga
carga

TRANSFORMACI
N DE
A
TRANSFORMACIN
DE ENERG
ENERGA
MEC
NICA EN ENERG
A
MECNICA
ENERGA
EL
CTRICA
ELCTRICA

Generadores
sncronos

Generadores sncronos

Corte transversal de
una central hidrulica

Rotor

Mulukutla S. Sarma: Electric

machines