XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomdica CBEB 2014

CHAMADAS DE ENFERMAGEM SEM FIO UTILIZANDO O PADRO

ZIGBEE E REDE MESH
Luiz Fernando Gomes Sydor*, Thiago Simes Dias* e Ricardo Bernardi**
*Acadmico da Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campo Mouro, Brasil
** Professor da Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campo Mouro, Brasil
e-mail: fernandogsydor@gmail.com

Resumo: O surgimento das redes sem fio proporcionou

novas alternativas para os sistemas de comunicao.
Neste trabalho, apresenta-se um sistema de chamadas de
enfermagem utilizando mdulos XBee. O Sistema
capaz de promover a comunicao entre os leitos de um
hospital e a central de enfermagem atravs da formao
de uma rede mesh de baixo custo, de fcil instalao e
voltada para o menor consumo energtico possvel,
aumentando a vida til das baterias [1]. Pode-se prever a
necessidade do paciente no leito atravs de nveis de
chamadas microcontroladas, com indicadores luminosos
para o tipo de chamada feita e pela integrao com
softwares de gerenciamento e smartphones. Os testes
preliminares mostraram que possvel formar uma rede
mesh expansvel, promovendo uma maior facilidade de
instalao em relao a sistemas cabeados. Com o
pressionar de botes foi possvel identificar a chamada e
fazer acionamentos com indicadores visuais para
diferentes nveis de chamadas: chamada simples,
emergencial, de presena de enfermeiro ou de limpeza
do quarto. Pode-se concluir, ento, que com maior
facilidade de instalao e reduo de custos, vivel a
implementao de uma rede sem fios de chamadas de
enfermagem, organizando e agilizando o atendimento,
promovendo uma comunicao mais eficiente entre
pacientes e enfermeiros, em hospitais de todos os
tamanhos.
Palavras-chave: chamadas de enfermagem, campainha
hospitalar, ZigBee, redes mesh.

conclude, then, that with ease of installation and cost

reduction, it is feasible to implement a wireless call
nursing, organizing and streamlining the care and
promoting better communication between patients and
nurses in hospitals in all sizes.
Keywords: nurse call, hospital buzzer, ZigBee, mesh
networks.
Introduo
As redes de celulares surgiram como consequncia
do crescimento das redes cabeadas de telefonia, assim
como as redes de internet sem fio foram criadas para
substituir a transmisso via cabos, diminuindo a
complexidade de infraestrutura e aumentando a
praticidade. Padres de operao para telefonia foram
criados, como exemplo o GSM e IS-95. O IEEE
(Institute of Electrical and Electronics Engineers) criou
o protocolo IEEE 802.11 para redes locais sem fio
(WLAN Wireless Local Area Network), muito parecido
com o Ethernet, procurando alcanar as mesmas taxas
de transmisso de dados. Por outro lado, o padro IEEE
802.15 para redes locais pessoais (WPAN Wireless
Personal Area Network) foi criado com foco em baixo
custo, baixo consumo energtico, curto alcance e
tamanho reduzido [2].
O padro IEEE 802.15 tem definidas trs classes de
WPANs. Uma delas o IEEE 802.15.4, que juntamente
com a ZigBee Alliance, formam o padro conhecido
comercialmente como ZigBee, capaz de criar redes
mesh sem fio para aplicaes de automao e controle
remoto nas reas industriais, residenciais e mdicas.
No necessrio que o padro tenha uma alta taxa de
transmisso de dados por ter uma aplicao diferente do
Bluetooth por exemplo [2]. O ZigBee permite a
intercomunicao entre 65.535 dispositivos, pode ter um
raio de alcance entre um ponto e outro em torno de 1,6
km com visada e sem obstculos, com autonomia de
baterias que podem durar cerca de 5 anos ou mais,
dependendo da aplicao, sem a necessidade de troca,
com a possibilidade de extenso da comunicao
atravs de repetidores de dados, permitindo que a rede
tenha vrios quilmetros de alcance [3].
No ambiente hospitalar a comunicao efetiva entre
pacientes e enfermeiros essencial para um ambiente
seguro e organizado. Seu correto gerenciamento pode
ajudar o hospital a ter um atendimento mais gil e
eficiente, alm de passar maior conforto e segurana

Abstract: The emergence of wireless networks provided

new alternatives for communication systems. In this
paper, we present a nurse call system using XBee
modules. The system is able to promote communication
between beds of a hospital and a nursing center by
forming a mesh network of low cost, easy installation
and focused on the lowest possible energy consumption,
increasing battery life [1]. Can predict the patient's
needs in bed through levels called microcontrolled, with
LED indicators for the type of call made and the
integration
with
management
software
and
smartphones. Preliminary tests showed that it is
possible to form an expandable mesh network,
providing greater ease of installation compared to wired
systems. With the press of buttons was possible to
identify the call and make drives with visual indicators
for different levels of call: simple call, emergency,
presence of a nurse or room cleaning. One can

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para os pacientes [4]. J existem no mercado diversos
tipos de campainhas hospitalares, com fio e sem fio, que
tm como objetivo permitir a comunicao entre
pacientes e a central de enfermagem de acordo com a
necessidade do paciente. As campainhas com fio
possuem diversos recursos para o paciente e para os
enfermeiros, apesar da complexidade da instalao e
custo elevado devido ao cabeamento e alimentao, o
que aumenta conforme o tamanho da rede. As redes sem
fio encontradas no mercado [5,6] tm aplicao limitada
a fazer a chamada central de enfermagem. A aplicao
proposta neste trabalho pode ter mais funcionalidades
que um sistema com fios, e ainda contar com facilidade
de instalao, manuteno e gerenciamento da rede,
reduo de custos, segurana e praticidade.
Neste trabalho, apresenta-se um sistema de
chamadas de enfermagem utilizando mdulos XBee da
fabricante Digi International e a topologia de rede
mesh, que pode alcanar quilmetros de distncia
atravs de uma rede expansvel [7]. O sistema conta
com nveis de alerta de chamada com indicativo
luminoso em cada quarto, que indicam: chamada feita
pelo paciente, presena de enfermeiro no local, chamada
de emergncia e quarto liberado para limpeza.
possvel a integrao e gerenciamento com software
para desktop e aparelhos mveis, que agregado a outras
funcionalidades, torna possivelmente vivel sua
aplicao em hospitais de pequeno, mdio e grande
porte.

o indicador luminoso da porta do quarto, que indica uma

cor diferente de acordo com o evento: chamada feita
pelo paciente, presena de enfermeiro no local, chamada
de emergncia (cdigo azul) e quarto liberado para
limpeza. Nestes outros nveis de chamadas, so
pressionados outros botes para o nvel de alerta
necessrio para enfermeiros ou mdicos. No painel de
visualizao localizado no posto de enfermagem em um
local de fcil leitura visual pela equipe de enfermagem,
indicado o quarto que necessita de atendimento, o
nvel de chamada e a hora em que foi feita. No leito, o
boto de acionamento tambm ir emitir um sinal
luminoso, dando segurana ao paciente, que ter certeza
de que sua chamada foi encaminhada central. Se a
distncia entre o coordenador e o n final for maior que
30 metros, dever ser instalado um mdulo roteador
para garantir a efetividade da comunicao entre os
mdulos daquela regio.
O dispositivo na cabeceira de cada leito fixado na
parede, e o controle para acionamento fica fixo ao
dispositivo por um cordo para evitar perdas e quedas.
O dispositivo em cada leito estar em modo sleep, e
somente estar ativado quando for feito o acionamento
do boto. So apresentados com mais detalhes a seguir
os materiais necessrios para o funcionamento da rede.
Rede - Para interligar uma rede mesh precisa-se
basicamente de trs tipos de dispositivos: Um n
coordenador, um n roteador - caso seja necessrio
aumentar o tamanho da rede para chegar at o
dispositivo final, o que pode ser feito inmeras vezes -,
e o n final, que ficar em cada leito com um boto para
ser acionado pelo paciente para chamar a enfermeira.
Um exemplo da topologia da rede pode ser visto na
Figura 1 a seguir [8].

Materiais e mtodos
Em uma rede que utiliza o protocolo IEEE 802.15.4
pode-se ter dois tipos de dispositivos: o Full Function
Device (FFD) e o Reduced Function Device (RFD). O
FFD utilizado como coordenador da rede, controlando
o endereamento e topologia, e como roteador, fazendo
o encaminhamento de mensagens. Um dispositivo RFD
um dispositivo de baixo custo, que no faz roteamento
e s pode se conectar a um n FFD de cada vez. O
roteamento permite que um n encaminhe uma
mensagem de um n RFD ou FFD para outros ns FFD
at que a mensagem chegue ao coordenador. Os ns
RFD podem ser configurados como n final (enddevice), e esse modo permite que o dispositivo opere em
modo sleep, que funciona com diferentes nveis de
economia de energia. A operao do mdulo neste modo
permite maximizar a carga das baterias [8].
Funcionamento - A campainha um sistema de
aviso e segurana dividido em mdulos. feita a
instalao de um mdulo de chamada em cada leito, e
do lado de fora para visualizao do corredor, na parte
superior da porta de cada quarto, feita a instalao de
um mdulo com LEDs de diferentes cores. Na central
de enfermagem feita a instalao de um n
coordenador microcontrolado.
Quando necessrio chamar a enfermagem, o
paciente pressiona o boto do controle localizado em
seu leito. O coordenador recebe o sinal enviado,
reconhece seu grau de urgncia e emite uma ordem para

Figura 1: Exemplo de Topologia da rede.

Mdulo de comunicao O mdulo de
comunicao utilizado da fabricante Digi
International, a qual atribuiu o nome XBee [7]. Existem
diferentes modelos, cada qual para atender diferentes
necessidades. Os mdulos XBee tm baixo consumo
energtico utilizando o protocolo ZigBee e permitem
uma entrega de informaes interligando milhares de
dispositivos usando avanado padro de criptografia de
128 bits (AES Advanced Encryption Standard).
Trabalham em frequncias de banda no licenciadas e
reservadas para uso industrial, cientfico e mdico (ISM
- Industrial, Scientific and Medical). So fabricados
com certificao ISO 9001 de qualidade, e tm a
capacidade de se auto-organizar e auto-reestruturar
(self-organizing and self-healing) caso um n falhe. O

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mdulo permite o uso do modo sleep, que consiste em
deixar um mdulo que no est sendo utilizado no
momento, consumindo uma corrente que pode chegar a
10A, aumentando a vida til das baterias. Possui uma
grande capacidade de alcance dependendo do seu
modelo, podendo ser estendido com a utilizao de um
n roteador. Cada mdulo XBee possui um nico
endereamento nativo de fbrica e um microcontrolador
que contm um firmware possvel de ser atualizado com
o software X-CTU disponibilizado pela fabricante,
sendo possvel alterar as configuraes de rede
necessrias para a aplicao [7,9].
Foi utilizado para o projeto o XBee Srie 2, por
possuir o recurso de formao de rede mesh. Sua tenso
de alimentao de 2,1 a 3,6 Volts e a corrente utilizada
funciona na faixa de 40mA entre transmisso e recepo
e 10A em modo sleep [7].
Microcontrolador O microcontrolador utilizado
no n coordenador da rede para gerenciar as mensagens
recebidas para a prototipagem, o Atmega 328, que
ligado ao mdulo XBee atravs de comunicao Serial.
Baterias So utilizadas duas baterias recarregveis
de 1,2 Volts cada ligadas em srie para alimentao do
circuito que ficar instalado em cada leito.
recomendvel que os ns que precisem ser configurados
como roteadores fiquem ligados diretamente em fontes
de energia contnua, pois necessitam estar em
funcionamento constante para o roteamento das
mensagens.

Aps o teste de comunicao, ligou-se o mdulo

CENTRAL_01 a um microcontrolador com 2 LEDs
ligados como sadas digitais. Foi possvel fazer com que
os botes pressionados em cada mdulo LEITO fossem
identificados pelo mdulo CENTRAL_01 e acionado o
LED que previamente correspondia ao leito de onde foi
pressionado o boto.
Aumentando a rede, instalou-se outro mdulo com
LEDs de quatro cores diferentes, indicativos de nveis
de chamada na parte superior da porta do laboratrio de
testes, aumentou-se o nmero de botes nos mdulos
LEITO e foi implementado o sistema de nveis, sendo
possvel identificar na CENTRAL o leito que fez a
chamada atravs de acionamento de LED, e identificar o
tipo de acionamento feito no mdulo LEITO, acendendo
tambm o LED de cor corresponde ao tipo de chamada.
Por fim, colocou-se o mdulo CENTRAL em uma
sala aproximadamente 140 metros mais distante da
posio inicial, e no meio do caminho, entre os mdulos
LEITO e o mdulo CENTRAL colocou-se um mdulo
ROTEADOR, conseguindo fazer a comunicao e os
acionamentos no mdulo CENTRAL com a preciso
esperada, permitindo o aumento da distncia inicial e a
formao da rede em modo de teste.
Discusso
Os resultados obtidos at o momento foram
relevantes e encorajadores. Foi possvel interligar os
mdulos de comunicao formando uma rede mesh
utilizando o protocolo ZigBee. Como as informaes
so estruturadas em pacotes de dados pelo XBee, foi
necessrio decodificar e interpretar as mensagens,
identificando os mdulos transmissores para que fosse
possvel fazer os acionamentos devidos.
Utilizando microcontrolador, foi possvel interpretar
as mensagens enviadas pelos mdulos LEITO e
identificar qual leito realizava a chamada. Atravs da
implementao dos nveis de chamada, diferentes cores
de LEDs puderam ser acesas no mdulo de alerta
luminoso, sendo possvel diferenciar a chamada feita.
Este aspecto de grande relevncia em um hospital,
pois possvel que a equipe de enfermagem visualize
do corredor o quarto que fez a chamada, e caso exista o
alerta em dois quartos simultaneamente, a enfermagem
poder tomar a chamada de emergncia como
prioridade, indo direto a este quarto para realizar o
atendimento. Um sinal luminoso emitido no boto aps
a realizao de uma chamada no leito, pretende tornar o
sistema mais confivel ao paciente, pois ao ver que uma
luz foi acesa depois de apertar o boto, dever sentir
segurana de que sua solicitao foi enviada.
Nos hospitais, a opo de expandir o alcance da rede
fundamental. Do quarto de onde no seja possvel
enviar um sinal diretamente ao mdulo CENTRAL,
basta que seja instalado um mdulo roteador entre eles
para que a comunicao seja efetivada. possvel
instalar quantos mdulos roteadores forem necessrios,
e o alcance da rede se estender.

Resultados Preliminares
Interligou-se trs mdulos de comunicao XBee
sendo que um estava em um canto do laboratrio,
nomeado como Q1_LEITO01, representando quarto e
leito do hospital, e outro em outro canto nomeado como
Q1_LEITO02, ambos alimentados por baterias e outro
mdulo em outro laboratrio prximo, nomeado como
CENTRAL_01, representando a central de enfermagem,
ligado a um computador para testar a comunicao entre
os mdulos. Inicialmente, foi possvel visualizar o nome
dos trs mdulos da rede atravs do software X-CTU
disponibilizado gratuitamente no site do fabricante [7].
Foi possvel acessar as configuraes de cada mdulo
remotamente atravs do software, assegurando de que a
rede estava formada, conforme mostrado na Figura 2.

Figura 2: Prottipo de formao de rede.

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Entre as prximas atividades que sero
desenvolvidas, ser implementado o modo sleep nos
mdulos LEITO, poupando o mximo de energia e
acordando o mdulo somente quando houver
acionamento de boto. Ser testado o modo de
criptografia, medindo sua viabilidade e efetividade,
assim como testes de distncias e barreiras entre os
mdulos XBee Srie 2 e Srie 2 PRO [7] e entre
mdulos de outros fabricantes.
Ser desenvolvido um software de gerenciamento da
rede e das informaes dos pacientes de forma que
sejam mostradas notificaes no computador de cada
central de enfermagem e nos smartphones dos
enfermeiros, sendo possvel visualizar fichas de
pacientes, lembretes de horrios para administrao de
medicamentos e curativos, entre outras funcionalidades.
Quando for feita uma chamada, o leito ser identificado
e ser mostrada a ficha do paciente cadastrado para
aquele leito, permitindo que a equipe de enfermagem
responsvel tenha em mos o histrico do paciente e
possa decidir a melhor forma de agir em todas as
situaes.
Nosso objetivo principal continua sendo contribuir
de alguma forma para a melhora do sistema de sade de
nosso pas, que tanto na rede pblica como privada,
passa por anlises de melhoras constantes e dificuldades
evidentes [10], e entendemos que um sistema de baixo
custo e fcil instalao pode ser um passo para a
melhora gradual da implantao de prticas de
engenharia clnica nos hospitais e postos de
atendimento.

[6] Chamada de Enfermeira [internet]. Disponvel em:

platel.com.br/chamada_de_enfermeira
[7] Xbee/Xbee-PRO ZB RF Modules [internet].
Datasheet. Disponvel em:ftp1.digi.com/support/doc
umentation/90000976_S.pdf
[8] Rivero, IAS. Rede de Sensores sem Fio para
Monitoramento de Equipamentos Eletrnicos. Belo
Horizonte: Pontifcia Universidade Catlica de
Minas Gerais; 2011.
[9] Faludi R. Building Wireless Sensor Networks. 1 ed.
Sebastopol: OReilly; 2010.
[10] Silva SF. Organizao de redes regionalizadas e
integradas de ateno sade: desafios do Sistema
nico de Sade (Brasil). Revista Cincia e sade
coletiva; 2011. vol:16 iss:6 pg:2753

Agradecimentos
Agradecemos UTFPR na pessoa do diretor do
Campus Campo Mouro, Heron Oliveira Santos Lima, e
coordenadoria do curso de Engenharia Eletrnica pelo
apoio a pesquisas com o objetivo de levar sociedade
os estudos que so realizados na universidade, e pelo
investimento e concesso de materiais e espao fsico
para que a montagem e os testes com o prottipo
possam ser realizados.
Referncias
[1]

ZigBee Alliance [internet]. Disponvel em:

http://www.zigbee.org.
[2] Ergen SC. ZigBee/IEEE 802.15.4 Summary.
Technical Report, Advanced Technology Lab of
National Semiconductor; 2004.
[3] Ramos JSB. Instrumentao eletrnica sem fio. 1
ed. So Paulo: rica; 2012.
[4] Negreiros PL, Fernandes MO, Macedo-Costa KNF,
Silva GRF. Comunicao teraputica entre
enfermeiros e pacientes de uma unidade hospitalar.
Revista Eletrnica de Enfermagem [Internet].
2010;12(1):120-32. Disponvel em: fenufg.br/revista
/v12/n1/v12n1a15.htm.
[5] Campainha Hospitalar [internet]. Disponvel em:
syxtem.com.br/produtos/campainhas-hospitalares

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