Reporte Prctica

Control de Motores Con

Transistores
Abraham Gregorio Daz Tovar
Abraham Josu Lucio Daz
Ral Vera Gonzlez
Electrnica 4A

Vctor Manuel Mora Romo

09 de Abril del 2014

ndice
Resumen

Marco Terico

Objetivos

Materiales

Desarrollo

Resultados

15

Discusin

16

Conclusiones

16

Referencias

17

Resumen

El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para

entregar una seal de salida en respuesta a una seal de entrada.1
Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El
trmino transistor es la contraccin en ingls de transfer resistor (resistor
de transferencia). Actualmente se encuentran prcticamente en todos los
aparatos electrnicos de uso diario: radios, televisores, reproductores de
audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes,
tomgrafos, telfonos celulares, entre otros.
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos
generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas
por un estator y un rotor.
Los objetivos principales de esta prctica son el controlar la velocidad de
giro de un motor de dc y adems invertir el giro del motor con el puente h,
adems de hacer los clculos de las resistencias indicadas.
Esta prctica fue interesante ya que por medio del control de la corriente
que circulaba a travs de un motor de dc logramos controlar su velocidad,
creemos que este es un ejemplo muy demostrativo de como el transistor es
utilizado como amplificador de corriente.

Marco Terico

El transistor
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para
entregar una seal de salida en respuesta a una seal de entrada.1

Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El

trmino transistor es la contraccin en ingls de transfer resistor (resistor
de transferencia). Actualmente se encuentran prcticamente en todos los
aparatos electrnicos de uso diario: radios, televisores, reproductores de
audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes,
tomgrafos, telfonos celulares, entre otros.
El transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de Estados Unidos
en diciembre de 1947 por John Bardeen, Walter Houser Brattain y William
Bradford Shockley, quienes fueron galardonados con el Premio Nobel de
Fsica en 1956. Fue el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos,
o triodo.
El transistor de efecto campo fue patentado antes que el transistor BJT (en
1930), pero no se dispona de la tecnologa necesaria para fabricarlos
masivamente.
Es por ello que al principio se usaron transistores bipolares y luego los
denominados transistores de efecto de campo (FET). En los ltimos, la
corriente entre el surtidor o fuente (source) y el drenaje (drain) se controla
mediante el campo elctrico establecido en el canal. Por ltimo, apareci
el MOSFET (transistor FET de tipo Metal-xido-Semiconductor). Los MOSFET
permitieron un diseo extremadamente compacto, necesario para los
circuitos altamente integrados (CI).
Hoy la mayora de los circuitos se construyen con tecnologa CMOS.
tecnologa CMOS (Complementary MOS MOS Complementario) es
diseo con dos diferentes MOSFET (MOSFET de canal n y p), que
complementan mutuamente y consumen muy poca corriente en
funcionamiento sin carga.

La
un
se
un

El transistor consta de un sustrato (usualmente silicio) y tres partes dopadas

artificialmente (contaminadas con materiales especficos en cantidades
especficas) que forman dos uniones bipolares, el emisor que emite
portadores, el colector que los recibe o recolecta y la tercera, que est
intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos portadores
(base). A diferencia de las vlvulas, el transistor es un dispositivo controlado
por corriente y del que se obtiene corriente amplificada. En el diseo de
circuitos a los transistores se les considera un elemento activo, a diferencia

de los resistores, condensadores e inductores que son elementos pasivos.

Su funcionamiento slo puede explicarse mediante mecnica cuntica.
De manera simplificada, la corriente que circula por el colector es funcin
amplificada de la que se inyecta en el emisor, pero el transistor slo grada
la corriente que circula a travs de s mismo, si desde una fuente de
corriente continua se alimenta la base para que circule la carga por el
colector, segn el tipo de circuito que se utilice. El factor de amplificacin
o ganancia logrado entre corriente de colector y corriente de base, se
denomina Beta del transistor. Otros parmetros a tener en cuenta y que
son particulares de cada tipo de transistor son: Tensiones de ruptura de
Colector Emisor, de Base Emisor, de Colector Base, Potencia Mxima,
disipacin de calor, frecuencia de trabajo, y varias tablas donde se
grafican los distintos parmetros tales como corriente de base, tensin
Colector Emisor, tensin Base Emisor, corriente de Emisor, etc. Los tres tipos
de esquemas(configuraciones) bsicos para utilizacin analgica de los
transistores son emisor comn, colector comn y base comn.
Modelos posteriores al transistor descrito, el transistor bipolar (transistores
FET, MOSFET, JFET, CMOS, VMOS, etc.) no utilizan la corriente que se inyecta
en el terminal de base para modular la corriente de emisor o colector, sino
la tensin presente en el terminal de puerta o reja de control (graduador) y
grada la conductancia del canal entre los terminales de Fuente y
Drenaje. Cuando la conductancia es nula y el canal se encuentra
estrangulado, por efecto de la tensin aplicada entre Compuerta y
Fuente, es el campo elctrico presente en el canal el responsable de
impulsar los electrones desde la fuente al drenaje. De este modo, la
corriente de salida en la carga conectada al Drenaje (D) ser funcin
amplificada de la Tensin presente entre la Compuerta (Gate) y Fuente
(Source). Su funcionamiento es anlogo al del triodo, con la salvedad que
en el triodo los equivalentes a Compuerta, Drenador y Fuente son Reja (o
Grilla Control), Placa y Ctodo.
Los transistores de efecto de campo son los que han permitido la
integracin a gran escala disponible hoy en da; para tener una idea
aproximada pueden fabricarse varios cientos de miles de transistores
interconectados, por centmetro cuadrado y en varias capas superpuestas.

El motor elctrico
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos
generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas
por un estator y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden
transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores o dinamo. Los motores elctricos de traccin usados en
locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si
se disean adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores,
vibradores para telfonos mviles, bombas, medios de transporte
elctricos, electrodomsticos, esmeriles angulares y otras herramientas
elctricas, unidades de disco, etc. Los motores elctricos pueden ser
impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de
corriente alterna (AC).

La corriente directa o corriente continua proviene de las bateras, los

paneles solares, dnamos, fuentes de alimentacin instaladas en el interior
de los aparatos que operan con estos motores y con rectificadores
rudimentarios. La corriente alterna puede tomarse para su uso en motores
elctricos bien sea directamente de la red elctrica, alternadores de las
plantas elctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna
bifsica o trifsica como los inversores de potencia.

Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los

motores de uso general con dimensiones y caractersticas ms
estandarizadas proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los
motores elctricos ms grandes se usan para propulsin de trenes,
compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100
megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de

energa elctrica, construccin interna, aplicacin, tipo de salida de

movimiento, etctera.

Objetivos

Controlar un motor elctrico a partir del uso de transistores.

Realizar un puente H con transistores funcional.
Calcularemos las resistencias de control apropiadas para la activacin
de los transistores.

Realizaremos las mediciones correspondientes en el circuito para

documentar en la prctica.

Materiales

2 Tip41.
2 Tip42.
2 BC548.
1 motor CD.
4 diodos 1N4001
Resistencias Varias.
Hoja de Datos De Cada Transistor.
1 Multmetro con puntas.
2 Cables Banana-Caimn.
1 Fotorresistencia.
Protoboard.
Fuente De Alimentacin.

Desarrollo
1.

Activacin simple de un motor de CD.

Medir la corriente del motor a su voltaje nominal: 30mA
Mida la Beta del transistor:

50

Calcule la RB adecuada:

10kohm

RB comercial:

2.

10k

Mida el voltaje del motor con el switch OFF:

VMOTOR = __________

Mida el voltaje del motor con el switch ON:

VMOTOR = __________

Control de giro de un motor de CD

mediante puente H.
INCLUYA LOS CLCULOS

Mida la Beta de cada transistor de

potencia, antelas y ordnelas de
acuerdo a la ubicacin en el circuito.

Calcule las resistencias RC y anote

en el diagrama las resistencias
comerciales resultantes.

Mida las betas de Qi=120 y Qd=84,

luego calcule las resistencias RB y
anote en el diagrama las resistencias
comerciales resultantes.

Sin ningn switch accionado mida el voltaje del motor:

VMOTOR = 0v

Active slo el switch izquierda y mida el voltaje del motor:

VMOTOR = 6v

INCLUYA TODOS LOS CLCULOS DE RC y RB

Active slo el switch derecha y mida el voltaje del motor (debe ser de signo contrario y el sentido del
motor al revs:
VMOTOR = -6v

Resultados
El clculo que realizamos de las resistencias fue el correcto despus de que
realizamos el anlisis del circuito, por ende los circuitos funcionaron de
manera correcta en el primero solo limitbamos el giro del motor haciendo
que la corriente que conduca variara, en el caso del puente h lo que
hicimos fue cambiar el sentido de giro del motor.
La prctica se realiz con xito y pudimos encontrar todos los valores que
necesitamos estos mismos los incorporamos en el desarrollo de la misma.
Pudimos observar que cada transistor tena diferentes valores en la
ganancia que es uno de los parmetros ms importantes de estos
dispositivos, este parmetro nos sirvi al momento de hacer los clculos
para encontrar las resistencias necesarias.

Conclusiones

Esta prctica fue algo complicada debido a que tuvimos que realizar los
clculos de las resistencias del puente h lo que fue algo extenso ya que no
tenemos el conocimiento tan desarrollado como para realizarlo de una
manera gil y sencilla, el armar el circuito en si fue muy fcil y una vez que
completamos el clculo de las resistencias pudimos armar el circuito con
algunas de las resistencias que ms se aproximaban a las que se
necesitaban en el circuito.
Esta prctica fue interesante ya que por medio del control de la corriente
que circulaba a travs de un motor de dc logramos controlar su velocidad,
creemos que este es un ejemplo muy demostrativo de como el transistor es
utilizado como amplificador de corriente.

Referencias

http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor

http://www.datasheetcatalog.com/