Programa Asignatura

Unidad Acadmica Responsable : FAC. DE INGENIERIA, DPTO. ING. ELCTRICA.

CARRERA a las que se imparte : Ing. Civil Electrnica.
MDULO
: Automatizacin.
I.- IDENTIFICACION

Nombre: CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADOR

Cdigo: 547507
Crditos: 5
Crditos SCT: 5
Prerrequisitos: Licenciatura
Modalidad: presencial
Calidad: electivo
Duracin: semestral.
Semestre en el plan de Ing. Civil Electrnica- 3318-2005-01 semestre: 10
estudios:
Ing. Civil Electrnica- 3318-2010-01 semestre: 10
Trabajo Acadmico: 10 horas/semanales.
Horas Tericas: 4
Horas Prcticas: 0
Horas Laboratorio: 3
Horas de otras actividades: 2 preparacin interrogacin
Docente
JUAN PABLO SEGOVIA
Responsable
Docente
N/A
Colaborador
Comisin
Evaluacin
Duracin
16
(semanas)
Fecha: 15-04-2000

Aprobado por: DIE

II.- DESCRIPCION

Curso introductorio terico y prctico, en el cual se ensea los conceptos

avanzados de arquitecturas de control digital, control estocstico y adaptativo
predictivo, aplicable a procesos industriales en nfasis en la implementacin,
prueba de algoritmos y tcnicas en control en Laboratorio.
III.- RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPERADOS

Al finalizar con xito este mdulo los estudiantes debieran ser capaces de:
1. Componer y disear un conjunto de algoritmos y tareas que trabajen en
tiempo real aplicable a un proceso, el cual es objeto de anlisis,
simulacin y control.
2. Idear, proponer y desarrollar interfaces grficas de acuerdo a
requerimientos basados en estndares industriales para operacin y
control coherentes con diferentes estrategias de implementacin de
lazos de control simples (SISO) y predictivos (MISO).
3. Elaborar un plan de trabajo para generar un cdigo programable de la
estrategia adaptativa-predictiva e implementarlo en sistemas de
automatizacin con lenguajes industriales.
4. Aplicar un plan de trabajo, medir e interpretar el resultado de la
experiencia en laboratorio.

5. Evaluar los resultados de su implementacin con respecto a los

requerimientos iniciales contenidos en guas de proyecto.
6. Argumentar y justificar los componentes tericos y prcticos de su
diseo en una interrogacin previa al laboratorio.
7. Demostrar competencia en el rea de control automtico digital y diseo
de interfaces grficas modernas, mediante resultados del proceso de
diseo, sntesis y aplicacin de conocimientos tericos y prcticos.
IV.- CONTENIDOS

1.- El Computador en la Automatizacin de Procesos.

Introduccin:
1.1. Requerimientos planteados por la automatizacin.
1.2. Potenciales beneficios del computador en las industrias.
1.3. Potenciales aplicaciones del computador en las industrias.
1.4. Fronteras de Automatizacin.
2.- Caractersticas y estructuracin de un sistema de Automatizacin.
2.1. Funciones de Automatizacin
2.2. Clasificacin lgica-geogrfica de estructuras.
2.3. Clasificacin tecnolgica.
2.4. Definicin de requerimientos
- Especificacin funcional.
- Restricciones.
3.- Diseo de un sistema de Automatizacin soportado por un
computador.
3.1. Introduccin a Sistemas Operativos. time sharing, real time.
3.2. Elementos de sincronizacin de tareas.
3.3. Esquema de Itineracin de tareas.
3.4. Configuracin de Bases Datos y estructuras de tareas.
3.5. Elementos de comunicacin y almacenamiento de
informacin.
4.- Control discreto monovariable.
4.1. Introduccin al control Digital.
4.2. Discretizacin de sistemas continuos.
4.3. Compensacin en el plano Z.
4.4. Algoritmos de control monovariables:
- PID
- Dead Beat
- Procesos de gran retardo
5.- Procesos Estocsticos.
5.1. Funcin de Distribucin.
5.2. Distribucin conjunta.

5.3. Promedios estocsticos.

5.4. Varianza y covarianza de una seal.
5.5. Seales aleatorias y ruido.
5.6. Procesos estacionarios.
5.7. Auto correlacin y correlacin cruzada.
5.8. Control de mnima varianza.
6.- Control Adaptivo. Modelacin implcita.
V.- METODOLOGIA

Clases tericas con apoyo de videos, simulaciones y programas prototipos.

Asistencia a clases tericas con apoyo de material audiovisual, software de
programacin y configuracin de equipos, uso de software de simulacin y
diseo de sistemas de control. Se entregan programas prototipos para guiar la
programacin.
Evaluacin mediante proyectos colaborativos en grupos de no ms de 3
personas y experiencias en Laboratorio con equipos industriales.
Interrogacin Oral para planificar, argumentar, desarrollar, y mostrar los
resultados de las experiencias prcticas esperados del proceso de sntesis.
Los laboratorios se desarrollan sobre plantas pilotos equipos de caractersticas
industriales existentes en Dpto. Ing. Elctrica.
VI.- EVALUACION

La evaluacin est basada en 2 proyectos grupales,

Notas entre
Nota de aprobacin
Metodologa de Evaluacin

:1a7
: >= 4,00
: 2 proyectos y 2 evaluaciones orales.

NFPL = 0.3*(Proy1)+0.3*(Proy2)+ 0.2*(P1_Oral) + 0.2*(P2_Oral), durante

periodo lectivo
En caso de solicitar la evaluacin de recuperacin (ER), la nota final ser
calculada como:
NF=0.4*ER(Oral)+0.6*NFPL.
La evaluacin de recuperacin (ER) contempla evaluar conocimientos
sobre los contenidos el total del programa del curso.

VII.- BIBLIOGRAFIA Y MATERIAL DE APOYO

Textos Obligatorios:
Rolf Isermann, Digital Control Systems, Springer-Verlag 1989,2 Edicin
Volumen I y II, ISBN-3540509976 (V.2) y ISBN-3540502661 (V.1).
Textos de apoyo:
Manuales de programacin equipamiento de laboratorio de control
automtico.
Manuales de Progamacin Factory Talk, Rockwell Automation.
Manuales de Progamacin RSLogix 5000, Rockwell Automation.
VIII.- PLANIFICACIN
Semana

Actividad

1
2
3
4
5
6
7
7
8
8
9
9
8
10
11
10
11
11
12
13
13
14
14
15
16
14
14
15
16

1.- Introduccin Automatizacin de Procesos.

1.1-1.4. Requerimientos,beneficios, Fronteras de Automatizacin.
2.- Caractersticas y estructuracin de un sistema de Automatizacin.
2.1. Funciones de Automatizacin
2.2. Clasificacin lgica-geogrfica de estructuras.
2.3. Clasificacin tecnolgica.
2.4. Definicin de requerimientos. Especificacin funcional. Restricciones.
3.- Diseo de un sistema de Automatizacin soportado por un computador.
3.1. Introduccin a Sistemas Operativos,Time sharing, Time real
3.2-3. Elementos de sincronizacin de tareas. Itineracin
3.4. Configuracin de Bases Datos y estructuras de tareas.
3.5. Elementos de comunicacin y almacenamiento de informacin.
Proyecto 1 HMI & PLC: Avance 1
4.1-3- Control discreto monovariable. Discretizacin, compensin, plano Z.
Proyecto 1 HMI & PLC: Avance 2
4.4. Algoritmos de control monovariables, PID Industrial, Dead Beat
Proyecto 1 HMI & PLC: Avance 3
4.4 Predictor de Smith, Alg. Dahlin
Proyecto 1 HMI & PLC: Revisin Final e Interrogacin Oral 1
5.1-2 Procesos Estocsticos. F.distribucin, Distr. Conjunta.
Proyecto 2 SCAP: Avance 1
5.3-4 Promedios estocsticos. Varianza y covarianza
Proyecto 2 SCAP: Avance 2
5.5-6. Seales aleatorias y ruido. Procesos estacionarios
Proyecto 2 SCAP: Avance 3
5.7. Auto correlacin y correlacin cruzada.
5.8. Control de mnima varianza.
6.- Control Adaptivo. Modelacin implcita.
Proyecto 2 SCAP: Revisin Final e Interrogacin Oral 2

16

Semanas

Responsable
Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Docente
Docente
Alumno

Horas Superv. Autnomas

Trabajo
Resultado del
Aula
Lab Indiv. Grupal
acadmico Aprendizaje (Pres.) (Pres.) (Aut) (aut)
5h
R1
4
1
5h
R1
4
1
5h
R1
4
1
5h
R1
4
1
5h
R2
4
1
5h
R2
4
1
3h
R1,R2
2
1
2h
R1,R2
2
3h
R1,R2
2
1
3h
R1,R2
2
1
3h
R2
2
1
3h
R2
2
1
6h
R2,R7
3
3
4h
R1
2
2
6h
R3,R4,R6
3
3
5h
R1
2
3
6h
R4,R6
3
3
6h
R1
4
2
6h
R4,R5,R6,R7
3
3
1h
R1
1
6h
R5,R7
3
3
2h
R1
2
6h
R5
3
3
6h
R1
4
2
6h
R7
3
3
0,5h
R1
0,5
0,5h
R1
0,5
4h
R1
4
6h
R4,R5,R6,R7
3
3
Total Semestre
51
21
20
21
h/sem
3,2
1,3
1,3
1,3

IX.- OTROS
Atencin de alumnos viernes 16:00-18:00 horas.
Contacto:
Juan Pablo Segovia Vera
Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad de Concepcin - Chile
Edmundo Larenas 215, Concepcion 4070409, Chile
Phone: (56)-41-2204779 (Oficina)
(56)-41-2204247 (Secretara)
fax:
(56)-41-2246999
mailto: jsegovia@udec.cl