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Manual de Firmware
Programa de control estndar 7.x del ACS800
3AFE64526979 REV I
ES
EFECTIVO: 18/05/2007
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Introduccin al manual
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo proporcionar comentarios sobre los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Panel de control
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de visualizacin de seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de proteccin programables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo trmico de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del termistor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisin de E/S opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800-U2, -U4 y -U7,
tamaos de bastidor R7 y R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura de la tarjeta de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrefrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin adaptativa con los bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
64
64
65
65
65
66
66
66
66
66
66
66
66
66
67
67
67
67
67
67
67
67
68
68
69
69
69
70
70
70
71
72
72
73
74
74
74
74
75
75
76
77
78
78
78
78
79
80
80
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
80
81
81
82
82
Macros de aplicacin
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
83
84
85
86
87
88
88
89
90
91
92
92
93
94
ndice
10
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 VELOC DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 CONTROL FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 MODULO TACO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 CONTROL DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72 CURVA CARGA USUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 D SET REC DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 D SET TR DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 HARDWARE SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
145
147
148
149
151
157
159
160
160
161
163
164
166
167
168
169
170
170
173
175
181
ndice
185
185
186
187
189
190
191
193
196
197
197
197
198
199
200
201
202
203
204
204
205
11
206
208
209
210
211
212
212
212
213
213
214
214
215
216
216
217
217
218
218
219
219
220
220
221
221
222
223
224
Anlisis de fallos
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
225
225
225
225
226
233
234
243
243
243
243
244
245
ndice
12
247
247
247
247
247
248
251
ndice
259
260
262
264
266
267
13
Introduccin al manual
Sinopsis del captulo
El captulo incluye una descripcin del contenido del manual. Adems, contiene
informacin acerca de la compatibilidad, la seguridad, los destinatarios previstos y
las publicaciones relacionadas.
Compatibilidad
El manual es compatible con la versin ASXR7320 del Programa de control
estndar. Vase el parmetro 33.01 VERSIN DE SOFTWARE.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto
o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio
del Manual del Hardware.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de
modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los
avisos y las notas en el apartado del manual que describe los parmetros
relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica
estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
Contenido
El manual consta de los captulos siguientes:
Arranque y control a travs de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de
aplicacin y acerca de cmo arrancar, detener y regular la velocidad del
convertidor.
Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel.
Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas
de referencia para consultar los ajustes de usuario y las seales de diagnstico.
Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un
diagrama de conexiones.
Seales actuales y parmetros describe las seales actuales y parmetros del
convertidor.
Introduccin al manual
14
Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles
causas y las soluciones.
Control por bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de
comunicacin serie.
Mdulo de ampliacin analgica describe la comunicacin entre el convertidor y
la ampliacin de E/S analgica (opcional).
Datos adicionales: seales actuales y parmetros contiene ms informacin
acerca de las seales actuales y los parmetros.
Introduccin al manual
15
16
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en
primer lugar los datos de identificacin del panel
ACS800
ID NUMBER 1
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:Exit
1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Ajuste motor guiado
17
ACS800
ID NUMBER 1
1 -> 0.0
FREC
INTENS
POTENCIA
1 -> 0.0
FREC
INTENS
POTENCIA
rpm
0.00
0.00
0.00
rpm
0.00
0.00
0.00
O
Hz
A
%
O
Hz
A
%
18
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
ENGLISH
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
02 MACRO APLICACION
[ ]
1
->
0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
6312/C3
6210/C3
IP 55
IA/IN t E/s
Tensin de
red de
380 V
180
IEC 34-1
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
05 TENSION NOM MOTOR
[ ]
19
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
06 INTENS NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
07 FREC NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
09 POTENCIA NOM MOT
[ ]
1
-> 0.0 rpm
ACS800
** ATENCIN **
REQ ID MAGN
99.04 = ESCALAR)
20
1 L->[xxx] rpm
I
FREC
xxx Hz
INTENS
xx A
POTENCIA
xx %
direccin de
avance
direccin
inversa
1 L->
0.0 rpm O
20 LIMITES
02 VELOCIDAD MAXIMA
[ ]
1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DECEL
02 TIEMPO ACELER 1
[ ]
1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DECEL
03 TIEMPO DECELER 1
[ ]
21
En control Externo, no se ve
una L en la primera fila de la
pantalla del panel.
1
->
0.0 rpm I
0.00 Hz
FREC
INTENS
0.00 A
POTENCIA
0.00 %
1
-> 500.0 rpm I
FREC
16.66 Hz
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
1
-> 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREC
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
1
<- 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREC
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
1
-> 500.0 rpm O
0.00 Hz
FREC
INTENS
0.00 A
POTENCIA
0.00 %
22
23
24
25
Panel de control
Sinopsis del captulo
El captulo describe cmo utilizar el panel de control CDP 312R.
Todos los convertidores de la gama ACS800 emplean el mismo panel de control, por
lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS800. Los
ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de control
estndar; las pantallas generadas por otros programas de aplicacin podran
presentar ciertas diferencias.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
ENTER
LOC
RESET
REF
Uso
Marcha
Paro
Restauracin de fallo
REM
0
5
Panel de control
26
ACT
Fila de estado
Nombres y valores de
las seales actuales
Fila de estado
Fila de estado
Seleccin de convertidor
Cambio de nmero de ID
ACS800
Tipo de dispositivo
ASXR7260 / xxxxxx
NMERO IDENT 1
Desplazamiento de seales
actuales/Mensajes de fallo
ENTER
Modo de Parmetro
Seleccin de grupo
Cambio rpido de valor
PAR
Seleccin de parmetro
Cambio lento de valor
ENTER
Grupo de parmetros
Parmetro
Valor de parmetro
Modo de Funcin
Seleccin de fila
FUNC
Seleccin de pgina
ENTER
Lista de funciones
Inicio de funcin
75 kW
Versin de SW / versin
de aplicacin y nmero
de ID
Fila de estado
La figura siguiente describe los dgitos de la fila de estado.
Nmero de ID del convertidor
Estado de control del convert.
L = Control local
R = Control remoto
= Control externo
Panel de control
1 L ->
1242.0 rpm I
Direccin de giro
-> = Avance
<- = Retroceso
Referencia del
convertidor
27
Accin
1.
Pulse la tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
LOC
REM
Pantalla
1
->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
3.
Para parar
1 L ->1242.0 rpm O
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
4.
Para arrancar
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
5.
6.
1 L <-1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Panel de control
28
Accin
1.
Pulse la tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
3.
4.
LOC
REM
REF
(cambio rpido)
Para guardar la referencia.
(El valor se almacena en la memoria permanente; se
restaura de forma automtica tras desconectar la
alimentacin).
Panel de control
1
->1242.0 rpm I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
(cambio lento)
5.
Pantalla
ENTER
29
Accin
1.
2.
3.
4.
Pulsar la tecla
ACT
5.b
5.a
Pantalla
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Panel de control
30
Accin
Pulsar la tecla
Pantalla
1.
Pulsar
ACT
2.
Soltar
ACT
Accin
1.
Pulsar la tecla
ACT
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
2.
3.
4.
Panel de control
RESET
31
Accin
Pulsar la tecla
1.
2.
RESET
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
** FALLO **
TEMP DEL RADIADOR
1 L -> 1242.0 rpm O
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Evento
Informacin en pantalla
Nombre y cdigo de
bus de campo
Nmero secuencial
(1 es el evento ms reciente)
Tiempo
Panel de control
32
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, el usuario puede:
ver los valores de parmetros
cambiar los ajustes de parmetros.
El panel entra en el Modo de Parmetro cuando el usuario pulsa la tecla PAR.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor
Paso
Accin
1.
Pulsar la tecla
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
10 MARCHA/PARO/DIR
01 EXT1 MAR/PARO/DIR
ED1,2
PAR
2.
3.
4.
5.
ENTER
6b.
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Panel de control
33
Accin
Pulsar la tecla
1.
PAR
Pantalla
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
2.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
3.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]
4.
ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[001.018.00]
Campo de inversin
Campo de grupo
Campo de ndice
Campo de bit
Panel de control
34
Modo de Funcin
En el modo de Funcin, el usuario puede:
iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor
(asistentes)
cargar los valores de parmetros del convertidor y los datos del motor del
convertidor al panel.
descargar los valores de parmetros de los grupos 1 a 97 del panel al
convertidor. 1)
ajustar el contraste de la pantalla.
El panel entra en el Modo de Funcin cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.
1)
Los grupos de parmetros 98, 99 y los resultados de la identificacin del motor no se incluyen por defecto. La restriccin
impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga
completa. Para obtener ms informacin, contacte con su representante de ABB local.
Panel de control
35
Accin
1.
Pulsar la tecla
FUNC
2.
Pantalla
ENTER
Ajuste Motor
ENTER: Aceptar
ACT: Salir
FUNC: Ms info
4.
ENTER
Ajuste Motor
2/10
DATOS DE PLACA DE
MOTOR DISPONIBLES?
ENTER:S
FUNC:No
5.
ENTER
Ajuste Motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
6.
Ajuste Motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
7.
1/10
FUNC
FUNC, ACT
INFO
P99.05
Ajustar segn indica
la placa del motor.
ENTER
Ajuste Motor
4/10
INTENS NOM MOTOR?
[0.0 A]
ENTER:Bien RESET:Atr
RESET
Ajuste Motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
Panel de control
36
Paso
Accin
Pulsar la tecla
8.
2 x ACT
Pantalla
1 L -> 0.0 rpm
FREC
0.00
INTENS
0.00
POTENCIA
0.00
O
Hz
A
%
Accin
1.
Pulsar la tecla
FUNC
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2.
3.
4.
Panel de control
ENTER
37
Paso
Accin
Pulsar la tecla
5.
LOC
6.
REM
Pantalla
1
-> 1242.0 rpm O
<=<=
CARGA
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
Accin
1.
2.
3.
Pulsar la tecla
LOC
REM
Pantalla
4.
5.
6.
Inicie la descarga.
ENTER
Panel de control
38
Accin
1.
Pulsar la tecla
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
FUNC
2.
3.
4.
5.
Ajuste el contraste.
6.a
6.b
Panel de control
ENTER
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
39
Accin
1.
Pulsar la tecla
Pantalla
ACS800
DRIVE
ASAAA5000 xxxxxx
NUMERO IDENT 1
2.
3.
ACS800
1o
ASAAA5000 xxxxxx
NUMERO IDENT 1
Smbolos de la visualizacin
de estado:
o = Convertidor parado,
direccin de avance
= Convertidor en marcha,
direccin inversa
F = Convert. disparado por
fallo
PAR
ACT
FUNC
Panel de control
40
Booleano
Hex
Panel de control
Bit 0
41
Tareas predeterminadas
FABRICA, CTRL
SEC
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1,
Control de Marcha/Paro, Protecciones, Seales de salida
MANUAL/AUTO
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Control de velocidad , Protecciones, Seales de salida
CTRL PAR
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de par, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
CTRL PID
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control PID, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
42
Aplicacin
Mdulos
opcionales
Speed Control
EXT1
Control de
velocidad EXT2
Control de par
Control PID
Control de
marcha/paro
Protecciones
Seales de salida
Descripcin
Seleccin del idioma
Ajustar parmetros
99.01
43
Pantalla de informacin
1
2
3
4
INFO P99.05
Configurar segn la placa
de caractersticas del
motor.
2
3
4
ACS800
Control externo
E/S estndar
Panel de control
Adaptador de
bus de campo
Ranura 1
DriveWindow
CH3
(DDCS)
RDCO
detector
CH0
(DDCS)
CH1
(DDCS)
AIMA-01 I/O
mdulo adaptador
RTAC/RDIO/RAIO
detector
44
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. L indica control local en la pantalla del panel.
1 L ->1242 rpm
->1242 rpm
1 R ->1242 rpm
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 12 ms.
Ajustes
Tecla del panel
LOC/REM
Informacin adicional
Seleccin entre control local y externo
Parmetro
11.02
10.01
11.03
10.02
11.06
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Diagnsticos
Seales actuales
01.11, 01.12
Informacin adicional
Referencia EXT1, referencia EXT2
03.02
45
ED1 / ES est.
ED6
ED6 / ES est.
ED7 a ED9
ED1 / ESD amp 1
ED2 / ESD amp 1
ED1 / ESD amp 2
ED2 / ESD amp 2
Ranura 1 adap. bus de c.
CH0 / tarjeta RDCO
Enlace ModBus estndar
Panel de control
Selecc.
10.01
EXT1
Marcha/paro/
direccin
Ampliac. de E/S
Vase el grupo 98
MODULOS
OPCIONAL.
Selecc. bus de c.
Vase el captulo
Control por bus de
campo.
COMM.
CW
PANEL
Selecc.
EA5, EA6
ED11, ED12
11.03
EXT1
Referencia
REF1 (rpm)
Ampliac. de E/S
Vase el grupo de
parmetros 98
MODULOS
Selecc. bus de c.
Vase el captulo COMM.
REF
Control por bus de
campo.
PANEL
46
Informacin adicional
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
Grupo 20 LIMITES
Lmites de funcionamiento
Grupo 22 ACEL/DECEL
Grupo 32 SUPERVISION
Supervisin de referencia
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
01.11, 01.12
Grupo 02 SEALES
ACTUALES
Parmetro
Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa / prdida de referencia a travs de una salida de
rel
Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia
47
Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia en % externa (Referencia externa
REF2) se corrige en funcin del valor medido de una variable de aplicacin
secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra esta funcin.
Conmut.
Selecc.
frec. mx.
Selecc.
DIRECTA (3)
par mx.
veloc. mx.
Selecc.
%ref
40.18
99.04 (DTC)
EA1
EA2
...
40.16
PROPOR. (2)
DESACT. (1)
40.14
PID
40.15
40.01
40.02
40.03
Valores actuales
40.05 .
.
.
40.07
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Suma
Mul.
%ref
%ref
Mul.
40.17
40.19
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
40.1440.18
40.0140.13, 40.19
Grupo 20 LIMITES
48
Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida
supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y
viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario:
activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la
tensin medida
ajusta la correccin a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad
PID
Referencia de
velocidad
corregida
49
Ciclo
EA / estndar
6 ms
EA / ampliacin
6 ms (100 ms 1))
1)
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
Grupo 13 ENTRADAS
ANALOG
30.01
Supervisin de la prdida de EA
Grupo 40 CONTROL
PID
35.01
40.15
42.07
98.06
98.13
98.14
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
01.38, 01.39
Grupo 09 SEALES
ACTUALES
50
Ciclo
SA / estndar
24 ms
SA / ampliacin
24 ms (1000 ms 1))
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
30.20
30.22
Grupo 96 SA EXT
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
01.22, 01.23
01.28, 01.29
Advertencia
CONFIG E/S (FF8B)
51
Ciclo
ED / estndar
6 ms
ED / ampliacin
12 ms
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 10 MARCHA/
PARO/DIR
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
Grupo 12 VELOC
CONSTANTES
22.01
30.03
30.05
30.22
40.20
42.02
98.0396.05
98.0998.11
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
01.17
01.40
Advertencia
CONFIG E/S (FF8B)
Fallo
ERR COM E/S (7000)
52
Ciclo
SR / estndar
100 ms
SR / ampliacin
100 ms
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
30.20
Grupo 42 CONTROL
FRENO
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
01.21
01.41
53
Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:
Intensidad, tensin, potencia y frecuencia de salida del convertidor
Velocidad y par del motor
Tensin de red y tensin de CC del circuito intermedio
Lugar de control activo (Local, EXT1 o EXT2)
Valores de referencia
Temperatura del convertidor
Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
Estado de E/S digital y E/S analgica
Valores actuales del regulador PID (si se selecciona la macro Control PID)
Pueden visualizarse tres seales simultneas en la pantalla del panel de control.
Tambin es posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a
travs de las salidas analgicas.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Grupo 92 D SET TR
DIRECC
Seleccin de una seal actual para una serie de datos (comunicacin serie)
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
Grupo 01 SEALES
ACTUALES ... 09
SEALES ACTUALES
54
fsal UCC
TM
(Nm) (Hz) (V c.c.)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
Ured
UCC
fsal
TM
t (s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UCC = tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor,
Pm = par motor.
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito
intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red est
desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce,
pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa
cintica.
Arranque automtico
Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de
algunos milisegundos, el arranque es inmediato en todos los estados; no hay
demora de rearranque. Por ejemplo, el arranque de bombas de turbina o
aerogeneradores es sencillo.
Ajustes
Parmetro 21.01.
55
Magnetizacin por CC
Cuando se activa la Magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 200 % del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberacin del freno mecnico. La funcin de arranque automtico y la
Magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parmetros 21.01 y 21.02.
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del motor, es
posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la
referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la
velocidad de retencin por CC preajustada, el
convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC
al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a
superar la velocidad de retencin por CC, se reanuda el
funcionamiento normal del convertidor.
Motor
Veloc.
Retencin por CC
Velocidad de
retencin por CC
Veloc.
Referencia
Velocidad de
retencin por CC
Ajustes
Motor
Veloc.
60
40
20
Con frenado por flujo
t (s)
f (Hz)
50 Hz / 60 Hz
56
80
Pot. nominal motor
1
2
3
4
5
2,2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
250 kW
40
2
3
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
40
50
120
1
80
2
40
0
3
4
5
10
20
30
f (Hz)
Optimizacin de flujo
La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento
total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en funcin de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parmetro 26.01.
57
Motor velocidad
Lineal
Curva S
2 t (s)
Velocidades crticas
Est disponible una funcin de Velocidades crticas para las aplicaciones en las que
es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad
debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS.
Velocidades constantes
Es posible predefinir 15 velocidades constantes. Estas velocidades se seleccionan
a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante toma
precedencia sobre la referencia de velocidad externa.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 6 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES.
58
t
A: Subcompensado.
B: Ajustado normalmente (autoajuste).
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B.
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
Referencia
de velocidad
+
-
Valor
de error
Proporcional,
integral
+ Referencia
+ de par
Derivada
Velocidad actual
calculada
Ajustes
Grupo de parmetros23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES.
Diagnsticos
Seal actual 01.02.
59
Sin generador
de pulsos
+ 0,1 a 0,5%
Con generador
de pulsos
+ 0.01%
(10% del
deslizamiento
nominal)
0,4 %seg.*
Pcarga
100
0,1 %seg.*
t (s)
0,1 - 0,4 %seg
nact-nref
nN
Sin generador
de pulsos
Con generador
de pulsos
Error de
linealidad
+ 4%*
+ 3%
Error de
repetibilidad
+ 3%*
+ 1%
Tiempo de
1 a 5 ms
incremento de par
T (%)
PN
100
90
Pref
Pact
1 a 5 ms
10
< 5 ms
PN = par nominal del motor
Pref = referencia de par
Pact = par actual
t (s)
60
Control escalar
Es posible seleccionar el Control Escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de Control Escalar, el
convertidor se controla con una referencia de frecuencia. El excelente rendimiento
del mtodo de control del motor de fbrica, el Control Directo del Par, no se logra en
Control Escalar.
Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:
En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificacin del motor
Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobacin)
El convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador
elevador.
En el modo de Control Escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Ajustes
Parmetro 99.04.
f (Hz)
61
62
Motor
Intensidad 150
(%)
100
Punto de ruptura
Curva de carga del motor
50
Temp.
Aumento
100%
63%
63
motor. Vase los apartados Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S
estndar en la pgina 71 y Medicin de la temperatura del motor a travs de la
ampliacin de E/S analgica en la pgina 73.
Proteccin de motor bloqueado
El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (par, frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el
convertidor al estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo
y paro del convertidor / sin reaccin).
Los lmites de par e intensidad, que definen el lmite de bloqueo, se deben ajustar a
la carga mxima de la aplicacin utilizada. Nota: El lmite de bloqueo est
restringido por el lmite de intensidad interna 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
Si la aplicacin alcanza el lmite de bloqueo y la frecuencia de salida del convertidor
se encuentra por debajo de la frecuencia de bloqueo: Se activa el fallo despus de
la demora del tiempo de bloqueo.
Ajustes
Parmetros 30.10 a 30.12.
Parmetros 20.03, 20.13 y 20.14 (definir el lmite de bloqueo).
Proteccin de baja carga
La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor
proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en
este tipo de estados de fallo graves. Los lmites de supervisin - curva de baja carga
y tiempo de baja carga - pueden elegirse, al igual que la accin adoptada por el
convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de
fallo y paro del convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Parmetros 30.13 a 30.15.
Prdida de fase del motor
La funcin de Prdida de Fase monitoriza el estado de la conexin del cable de
motor. La funcin es de utilidad especialmente durante el arranque del motor: el
convertidor detecta si alguna de las fases del motor no est conectada y no se pone
en marcha. La funcin de Prdida de Fase tambin supervisa el estado de la
conexin del motor durante el funcionamiento normal.
Ajustes
Parmetro 30.16.
64
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad para el convertidor es 1,65 a 2,17 Imax
dependiendo del tipo de convertidor.
Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es 1.3 U1max, donde U1max es el valor
mximo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V, U1max es 415 V. Para
unidades de 500 V, U1max es 500 V. Para unidades de 690 V, U1max es 690 V. La
tensin actual en el circuito intermedio, correspondiente al nivel de disparo de
tensin de red, es 728 V CC para unidades de 400 V, 877 V CC para unidades de
500 V, y 1210 V CC para unidades de 690 V.
65
Subtensin de CC
El lmite de disparo por subtensin de CC es 0.6 U1min, donde U1min es el valor
mnimo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V y 500 V, U1min es 380
V. Para unidades de 690 V, U1min es 525 V. La tensin actual en el circuito
intermedio que corresponde al nivel de disparo de la tensin de red es de 307 V CC
para unidades de 400 V y 500 V, y 425 V CC para unidades de 690 V.
Temperatura del convertidor
El convertidor supervisa la temperatura del mdulo inversor. Existen dos lmites de
supervisin: lmite de alarma y lmite de disparo por fallo.
Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800-U2, -U4 y
-U7, tamaos de bastidor R7 y R8
Tradicionalmente, la monitorizacin de la temperatura del convertidor se basa en la
medicin de temperatura de los semiconductores de potencia (IGBT), que se
compara con un lmite mximo fijo de temperatura IGBT. Sin embargo determinadas
condiciones anormales como un fallo del ventilador de refrigeracin, un caudal de
aire de refrigeracin insuficiente o una temperatura ambiente excesivamente alta,
puede causar un recalentamiento dentro del mdulo del convertidor que el
controlador de temperatura tradicional no detecta por s solo. La monitorizacin de
temperatura mejorada aumenta la proteccin en estas situaciones.
La funcin monitoriza la temperatura del mdulo del convertidor comprobando de
forma cclica que el valor medido de temperatura IGBT no sea excesivo
considerando la intensidad de carga, la temperatura ambiente y otros factores que
influyen en la subida de temperatura en el mdulo del convertidor. Este clculo
utiliza una ecuacin definida experimentalmente que simula los cambios de
temperatura normales en el mdulo segn la carga. El convertidor emite una alerta
cuando la temperatura excede el lmite y se dispara cuando la temperatura supera
el lmite en 5C.
Nota: La monitorizacin est disponible slo para el ACS800-U2, -U4 y -U7, los
tamaos de bastidor R7 y R8 con la versin ASXR730U del Programa de control
estndar (y versiones posteriores).
Tipos para los que est disponible la monitorizacin mejorada de la temperatura del
convertidor:
ACS800-Ux -0080-2
-0100-2
-0120-2
-0140-2/3/7
-0170-2/3/5/7
-0210-2/3/5/7
-0230-2
-0260-2/3/5/7
-0270-5
-0300-2/5
66
-0320-3/5/7
-0400-3/5/7
-0440-3/5/7
-0490-3/5/7
-0550-5/7
-0610-5/7
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Temperatura ambiente
Diagnsticos
Alarma/fallo
Informacin adicional
SOBRETMP INV
Cortocircuito
Existen circuitos de proteccin independientes para supervisar los cortocircuitos del
inversor y el cable de motor. Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se
pone en marcha y se indica un fallo.
Prdida de fase de entrada
Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexin del cable de red al detectar el rizado del circuito intermedio. Si se pierde
una fase, el rizado aumenta. Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el rizado
supera el 13%.
Temperatura de la tarjeta de control
El convertidor supervisa la temperatura de la tarjeta de control. Se facilita una
indicacin de fallo CTRL B TEMP, si la temperatura supera los 88C.
Sobrefrecuencia
Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado, se detiene el
convertidor y se indica un fallo. El nivel preajustado est 50 Hz por encima del lmite
de velocidad mxima absoluto del rango de funcionamiento (modo de Control
Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo).
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.
Lmites de funcionamiento
El ACS800 tiene lmites ajustables para la velocidad, la intensidad (mxima), el par
(mximo) y la tensin de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES.
67
Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito
intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor
se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga
mxima dependen del hardware del convertidor. Para valores especficos, vase el
manual de hardware apropiado.
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de
sobreintensidad, sobretensin, subtensin y entrada analgica por debajo de
mnimo. Las Restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el
usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede
ajustar lmites para la velocidad, intensidad, etc.
Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 100 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
Diagnsticos
Seales actuales
Informacin adicional
03.02
03.04
03.14
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 16.02 y 16.03.
68
Ejemplo:
Bomba de carga de presin
A C S 6 0 0
ACS800
A C T
P A R
F U N C
L O C
R E S E T
R E F
Valores actuales
D R IV E
E N T E R
R E M
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
40.06 .
..
40.12
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.19
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Conmut. Referencia
99.04 = 0
(DTC)
de
frecuencia
Referencia
de
velocidad
69
Ajustes
Parmetro
99.02
40.01...40.13, 40.19,
40.25...40.27
32.13...32.18
Finalidad
Activacin del control PID de proceso
Los ajustes del regulador PID de proceso
Los lmites de supervisin de la referencia de proceso REF2 y las variables
ACT1 y ACT2
Diagnsticos
Seales actuales
01.12, 01.24, 01.25,
01.26 y 01.34
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Grupo 96 SA EXT
Finalidad
Referencia, valores actuales y valor de error del regulador de proceso PID
Indicacin de lmite de supervisin excedido a travs de una salida de rel
Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas
estndar
Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas
opcionales
Compar.
Vel. motor
1<2
40.21
Selecc.
0
INTERNO
Demora
ED1
...
40.20
%refActiva
CtrllPIDActivo
modulando
Aj./Rest.
&
S/R
40.22
1)
OR
03.02 (B1)
03.02 (B2)
Pet Marcha
Compar.
01.34
1<2
40.23
<1
Selecc.
INTERNO
ED1
..
.
OR
<1
1)
1 = Activar dormir
0 = Desactivar
dormir
Demora
t
40.20
40.24
70
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Velocidad del motor
td
Nivel dormir
Par. 40,21
Texto en pantalla
MODO DORMIR
START
PARO
Valor actual
Tiempo
Nivel despertar
Parmetro 42.23
Tiempo
tdes = Demora en despertar, parmetro 40.24
Valor actual
tdes
Tiempo
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID: El consumo
de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID
reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las
tuberas y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el
motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene
el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor
pasa a modo dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando
la presin cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha
transcurrido.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
99.02
40.05
Inversin.
40.20...40.24
Diagnsticos
Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.
71
Tarjeta RMIO
Un sensor
Motor
EA1+
EA1-
T
SA1+
SA110 nF
(> 630 V CA)
Tres sensores
Tarjeta RMIO
EA1+
Motor
T
EA1T
SA1+
SA1-
10 nF
(> 630 V CA)
ADVERTENCIA! Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor
a la tarjeta RMIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensin
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto no cumple este
requisito:
Los terminales de la tarjeta RMIO deben protegerse contra contactos y no
pueden conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de la tarjeta RMIO.
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 62.
72
Ajustes
Parmetro
15.01
Informacin adicional
Salida analgica en una medicin de temperatura del motor 1. Ajuste a
TEMP M1 MED.
Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
35.0135.03
Otros
Los parmetros 13.01 a 13.05 (proceso de EA1) y 15.02 a 15.05 (proceso de SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales
01.35
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312)
TEMP MED (FF91)
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312)
Informacin adicional
Valor de temperatura
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado.
Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable.
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma
predeterminado.
73
Un sensor
Motor
EA1+
EA1-
T
SA1+
10 nF
(> 630 V CA)
SA1-
SHLD
Tres sensores
Mdulo RAIO
EA1+
Motor
T
EA1T
10 nF
(> 630 V CA)
SA1+
SA1-
SHLD
ADVERTENCIA! Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor
al mdulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensin
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto no cumple este
requisito:
Los terminales del mdulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden
conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del mdulo RAIO
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 62.
74
Ajustes
Parmetro
35.01 35.03
98.12
Informacin adicional
Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
Activacin de E/S analgica opcional para la medicin de temperatura del
motor
Otros
Los parmetros 13.16 a 13.20 (proceso de EA1) y 96.01 a 96.05 (seleccin y proceso de seal de
SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales
01.35
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312)
TEMP MED (FF91)
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312)
Informacin adicional
Valor de temperatura
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado.
Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable.
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma
predeterminado.
75
Hardware de
control de freno
230 V CA
Freno de
emergencia
Tarjeta RMIO
X25
1
SR1
SR1
SR1
X22
ED5
+24 V
M
Motor
Freno mecnico
76
Orden de marcha
Referencia externa
de velocidad
Inversor modulando
tdm
Motor magnetizado
2
tdc
Comando de
apertura del freno
4
Referencia interna
de velocidad (vel.
actual del motor)
tda 3
nvc
Referencia de par.
Ts
tiempo
Ts
tdm
tda
nvc
tdc
77
Cambios de estado
Desde cualquier estado
(flanco ascendente)
1)
NO
MODULATION
0/0/1
2)
ABIERTO
BRAKE
1/1/1
3)
A
5)
RELEASE RFG
INPUT
1/1/0
4)
RFG INPUT
TO ZERO
1/1/1
7)
10)
Estado (Smbolo
6)
CLOSE
BRAKE
11)
12)
0/1/1
A
13)
8)
BRAKE
ACK FAULT
NN
9)
0/0/1
X/Y/Z
78
Ajustes
Parmetro
14.01
Grupo 42 CONTROL
FRENO
Informacin adicional
Salida de rel para el control de freno (ajuste a CONTROL FRENO)
Ajustes de la funcin de freno
Diagnsticos
Valor actual
03.01
03.13
Alarmas
RECON FRENO (FF74)
Fallos
RECONOC FRENO (FF74)
Informacin adicional
Bit de rampa a cero
El estado del bit comando de apertura/cierre del freno
Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.
Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.
Seales de ctrl.
externo
Supervisin 2
de fallos
del esclavo
Alimentacin
n
Alimentacin
Alimentacin 3
Enlace
Supervisin
de fallos
2 Maestro/
3
3
2
Esclavo
3
Alimentacin
2 Enlace Maestro/
Ajustes y diagnsticos
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 60 MAESTRO/
ESCLAVO
Parmetros Maestro/Esclavo
Otros
La Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)] detalla las funciones con mayor
profundidad.
79
Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando est pulsado, el convertidor arranca y acelera a un ritmo
preajustado hasta llegar a una velocidad preajustada; cuando no est pulsado, el
convertidor desacelera a un ritmo preajustado hasta llegar a velocidad cero.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor. Orden jog =
estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden de arranque
del convertidor.
La funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
Veloc.
Fase
1-2
Orden
jog
1
Orden
mar
0
2-3
3-4
1
0
0
0
4-5
5-6
0
1
0
0
6-7
7-8
1
x
0
1
8-9
9-10
10-11
11-12
0
0
x
0
0
1
12-13
13-14
14-15
15-16
1
0
0
0
10 11
12 13 14 15 16 Tiempo
Descripcin
El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin
de la funcin de avance lento.
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin de la
funcin de avance lento.
El convertidor est parado.
El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin
de la funcin de avance lento.
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta
la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin activa.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la
referencia de velocidad.
El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin activa.
El convertidor est parado.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta
la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin activa.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la
referencia de velocidad.
El convertidor desacelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de
desaceleracin de la funcin de avance lento.
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin de la
funcin de avance lento.
80
Informacin adicional
10.06
12.15
21.10
22.04, 22.05
22.06
Informacin adicional
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
04.01
Fallos
CONFIG INT
81
50 Hz
100 Hz
Sobrecarga
La supervisin de la sobrecarga se puede aplicar a la curva de carga del usuario
mediante el ajuste de los parmetros 72.18 LOAD CURRENT LIMIT... 72.20
COOLING TIME conforme a los valores de sobrecarga definidos por el fabricante
del motor.
La supervisin se basa en un integrador, I2dt. Siempre que la intensidad de salida
del convertidor supere la curva de carga del usuario, se iniciar el integrador. Una
vez que el integrador ha alcanzado el lmite de sobrecarga definido por los
parmetros 72.18 y 72.19, el convertidor reacciona como se define en el parmetro
72.01 OVERLOAD FUNC. La salida del integrador se ajusta en cero si la intensidad
permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el
tiempo de refrigeracin definido por el parmetro 72.20 COOLING TIME.
Si el tiempo de sobrecarga 72.19 TIEMP CARGA TERM se ajusta a cero, la
corriente de la salida del convertidor se limita a la curva de carga del usuario.
Intensidad
72.20
COOLING TIME
Sobrecarga
Isalida
Frecuencia / Tiempo
82
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
02.20
Alarmas
Informacin adicional
CURVA CARG U
Fallos
CURV CARG U
83
Macros de aplicacin
Sinopsis del captulo
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de
fbrica de las macros de aplicacin estndar. Tambin describe cmo guardar una
macro de usuario y cmo recuperarla.
Aplicaciones adecuadas
Fbrica
Manual/Auto
Control PID
Control del
Par
Aplicaciones de control del par. Es posible cambiar entre el control del par y la
velocidad.
Control
Secuencial
Usuario
Macros de aplicacin
84
Macro Fbrica
Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse
desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control
activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla
mediante velocidad.
En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de Marcha/Paro y Direccin
estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2. Por defecto, la direccin est
fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no controla la direccin de giro a menos
que el parmetro 10.03 se cambie a PETICION.
Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades
constantes. Estn preajustadas dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las
rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada
digital ED4.
Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y tres seales de
salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso).
Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA,
INTENSIDAD y POTENCIA.
Macros de aplicacin
85
rpm
Fallo
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Marcha/Paro 2)
Avance/retroceso 1, 2)
Por defecto no se usa. 2)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
Seleccin de velocidad constante 4)
Seleccin de velocidad constante 4)
+24 VCC, max. 100 mA
+24 V
GND
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 5)
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
Macros de aplicacin
86
Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden
emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2
(Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn
conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de
EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de
referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y
EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla
mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y
Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede
seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4.
La referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de
la velocidad mxima del convertidor.
Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de
terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son
FRECUENCIA, INTENSIDAD y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
87
rpm
Fallo
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
+24 V
GND
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 2)
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
Macros de aplicacin
88
420 mA
P
I
Macros de aplicacin
89
5)
PT
5)
rpm
Fallo
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
+24 V
GND
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
Macros de aplicacin
90
Macros de aplicacin
91
rpm
Fallo
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Marcha/Paro
Avance/retroceso
Seleccin de control de velocidad / par 1)
Velocidad constante 4: Par. 12.05 2)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
Permiso de Marcha 4)
+24 VCC, max. 100 mA
+24 V
GND
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 5)
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
Macros de aplicacin
92
Velocidad 2
Velocidad 1
Tiempo
Acel1
Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
Macros de aplicacin
Acel1
Acel2
Decel2
93
rpm
Fallo
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Marcha/Paro
Avance/retroceso
Seleccin de aceleracin y deceleracin 1)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de velocidad constante 2)
+24 VCC, max. 100 mA
+24 V
GND
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 3)
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
Macros de aplicacin
94
Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria
permanente, y recuperar los datos con posterioridad. Tambin se guarda la
referencia del panel si la macro se guarda y se carga en el modo de control Local. El
ajuste del lugar de control Remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del lugar de control Local no.
Para crear la Macro de Usuario 1:
Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si no lo ha hecho an.
Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor
cambiando el parmetro 99.02 a SAL USUARIO 1 (pulse ENTER). El guardado
toma de 20 s a 1 min.
Nota: si se ejecuta varias veces la funcin guardar de la macro de usuario, la
memoria del convertidor se llena y comienza la compresin de archivos. sta puede
durar 10 minutos como mximo. La grabacin de la macro se completar una vez
los archivos se hayan comprimido. (La operacin realizada se indica mediante
puntos parpadeantes, que aparecen en la ltima fila de la pantalla del panel de
control).
Para recuperar la macro de usuario:
Cambie el parmetro 99.02 a CAR USUARIO 1.
Pulse ENTER para cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el
parmetro 16.05).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del motor en el
grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor.
Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que
ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que
se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin
del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros
de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario
correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.
Macros de aplicacin
95
Definicin
Frecuencia mxima
absoluta
Velocidad mxima
absoluta
Valor del parmetro 20.02, 20.01 o si el valor absoluto del lmite mnimo
es mayor que el lmite mximo.
Seal actual
FbEq
Parmetro
96
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
VELOC DE PROCESO
01.02
VELOCIDAD
01.03
FRECUENCIA
01.04
01.05
INTENSIDAD
PAR
01.06
POTENCIA
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
TENSION BUS CC V
TENSION DE RED
TENSION DE SALIDA
TEMP DEL RADIADOR
REF EXTERNA 1
01.12
REF EXTERNA 2
01.13
LUGAR DE CONTROL
01.14
RELOJ HORAS
01.15
KILOWATIOS HORA
01.16
01.17
ESTADO ED6 - 1
01.18
01.19
01.20
01.21
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
ESTADO SR3 - 1
01.22
SA1 (mA)
1=1
-20000 =
-100% 20000
= 100% de
veloc. mx.
abs. del motor
-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
10 = 1 A
-10000 =
-100% 10000
= 100% del
par motor
nominal
-1000 = -100%
1000 = 100%
de la potencia
nominal del
motor
1=1V
1=1V
1=1V
10 = 1%
1 = 1 rpm
0 = 0% 10000
= 100% 1)
Vase descr.
1=1h
1 = 100 kWh
0 = 0% 10000
= 100%
1 = 0,001 V
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
97
N
01.23
01.24
Nombre/Valor
SA2 (mA)
VALOR ACTUAL 1
01.25
VALOR ACTUAL 2
01.26
DESVIACION CONTR
01.27
01.28
MACRO APLICACION
SA1 EXT [mA]
01.29
01.30
01.31
PP 1 TEMP
PP 2 TEMP
01.32
PP 3 TEMP
01.33
PP 4 TEMP
01.34
VALOR ACTUAL
01.35
01.36
01.37
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
TEMP MOT EST
01.38
01.39
01.40
01.41
01.42
01.43
01.44
01.45
02 SEALES ACTUALES
02.01
Descripcin
Valor de la salida analgica SA2.
Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada
slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID
Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada
slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID
Desviacin del regulador PID de proceso, o sea, la diferencia entre el
valor de referencia y el actual. Actualizada slo cuando el parmetro
99.02 = CTRL PID
Macro de aplicacin activa (valor del parmetro 99.02).
Valor de la salida 1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica
(opcional).
Valor de la salida 2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica
(opcional).
Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 1.
Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 2 (utilizada
solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo).
Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 3 (utilizada
solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo).
Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 4 (utilizada
solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo).
Valor actual del regulador PID de proceso. Vase el parmetro 40.06.
REF VELOCIDAD 2
FbEq
1 = 0,001 mA
0 = 0% 10000
= 100%
0 = 0% 10000
= 100%
-10000 =
-100% 10000
= 100%
Vase 99.02
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
0 = 0%
10000 = 100%
1 = 1C/ohm
1 = 1C/ohm
1 = 1C
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1=1
1=1
1=1
1 = 10 h
1 = 10 h
0 = 0% 20000
= 100% de la
velocidad
mxima
absoluta del
motor
98
N
02.02
Nombre/Valor
REF VELOCIDAD 3
02.09
REF PAR 2
02.10
02.13
REF PAR 3
REF PAR USUAL
Descripcin
Referencia de velocidad con forma y rampa. 100% corresponde a la
Velocidad Mxima Absoluta del motor.
Salida del regulador de velocidad. 100% corresponde al par nominal de
motor.
FbEq
20000 = 100%
0 = 0% 10000
= 100% del
par nominal de
motor
10000 = 100%
10000 = 100%
10000 = 100%
20000 = 100%
20000 = 100%
1=1 rpm/s.
10 = 1%
2)
99
N
03.19
Nombre/Valor
FALLO INI INT
03.20
1.ULTIMO FALLO
03.21
03.22
03.23
03.24
03.25
03.26
03.27
03.28
03.29
03.30
2.ULTIMO FALLO
3.ULTIMO FALLO
4.ULTIMO FALLO
5.ULTIMO FALLO
1.ULTIMA ALARMA
2.ULTIMA ALARMA
3.ULTIMA ALARMA
4.ULTIMA ALARMA
5.ULTIMA ALARMA
CODIGO LIMITE INV
03.31
CODIGO ALARMA 6
03.32
EXT IO STATUS
04 SEALES ACTUALES
04.01
04.02
Descripcin
FbEq
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.19 FALLO INI INT en la
pgina 220.
Cdigo de bus de campo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de
fallos para obtener los cdigos.
Cdigo de bus de campo del segundo ltimo fallo.
Cdigo de bus de campo del tercer ltimo fallo.
Cdigo de bus de campo del cuarto ltimo fallo.
Cdigo de bus de campo del quinto ltimo fallo.
Cdigo de bus de campo de la ltima alarma.
Cdigo de bus de campo de la segunda ltima alarma.
Cdigo de bus de campo de la tercera ltima alarma.
Cdigo de bus de campo de la cuarta ltima alarma.
Cdigo de bus de campo de la quinta ltima alarma.
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.30 CODIGO LIMITE
INV en la pgina 221.
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.31 CODIGO ALARMA
6 en la pgina 221.
Estado de los mdulos de paro de emergencia y step-up. Vase el
apartado 03.32 EXT IO STATUS en la pgina 222.
Seales para los inversores conectados en paralelo
2)
09 SEALES ACTUALES
09.01
09.02
EA1 ESCALADA
EA2 ESCALADA
09.03
EA3 ESCALADA
09.04
EA5 ESCALADA
09.05
EA6 ESCALADA
09.06
09.07
MASTER REF1
09.08
MASTER REF2
09.09
AUX DS VAL1
09.10
AUX DS VAL2
09.11
AUX DS VAL3
09.12
09.13
20000 = 10 V
20000 = 20
mA
Valor de la entrada analgica EA3 escalada a un valor entero.
20000 = 20
mA
Valor de la entrada analgica EA5 escalada a un valor entero.
20000 = 20
mA
Valor de la entrada analgica EA6 escalada a un valor entero.
20000 = 20
mA
Cdigo de control (CW) de la Serie de datos de referencia principal
0 ... 65535
recibido de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo. (decimal)
Referencia 1 (REF1) de la Serie de datos de referencia principal recibida -32768
de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo
32767
Referencia 2 (REF2) de la Serie de datos de referencia principal recibida -32768
de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo
32767
Valor 1 de la serie de datos auxiliar recibida de la estacin maestra a
-32768
travs de la interfase de bus de campo
32767
Valor 2 de la serie de datos auxiliar recibida de la estacin maestra a
-32768
travs de la interfase de bus de campo
32767
Valor 3 de la serie de datos auxiliar recibida de la estacin maestra a
-32768
travs de la interfase de bus de campo
32767
Seal del convertidor en el lado de red seleccionada por el parmetro
95.08. Cdigo de datos de 16 bits.
Seal del convertidor en el lado de red seleccionada por el parmetro
95.09. Cdigo de datos de 16 bits.
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en
funcin de la macro del ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control por bus de campo.
100
ndice
Nombre/Seleccin
10 MARCHA/PARO/DIR
10.01
Descripcin
Los orgenes para el control de marcha, paro y direccin.
FbEq
EXT1 MAR/PARO/DIR Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y direccin
para el lugar de control externo 1 (EXT1).
SIN SEL
Sin origen de comando de marcha, paro y direccin.
1
ED1
Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. La
2
direccin se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION.
ADVERTENCIA! Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en
marcha si la seal de marcha est activada.
ED1,2
ED1P,2P,3
ED1P,2P,3P
ED6
ED6,5
PANEL
COMM.CW
ED7
ED7,8
ED7P,8P
ED7P,8P,9
ED7P,8P,9P
PARAM 10.04
ED1 F, ED2 R
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin de giro se
fija segn el parmetro 10.3 DIRECTION.
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a travs de la
entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la direccin, el
parmetro 10.3 DIRECTION debe ser PETICION.
Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha
en avance. Marcha inversa por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 0 ->
1: Marcha inversa. Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED3. 1 -> "0":
paro. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECTION debe ser PETICION.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1,2. ED6: Marcha/paro, ED5: direccin.
Panel de control. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECTION debe ser
PETICION.
Cdigo de control de bus de campo.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1,2. ED7: marcha/paro, ED8: direccin.
Vase la seleccin ED1P,2P.
Vase la seleccin ED1P,2P,3.
Vase la seleccin ED1P,2P,3P.
Origen seleccionado con 10.04
rdenes de marcha, paro y direccin a travs de las entradas digitales ED1 y
ED2.
ED1
0
1
0
1
10.02
ED2
0
0
1
1
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Funcionamiento
Paro
Marcha en avance
Marcha inversa
Paro
101
ndice
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
Nombre/Seleccin
ED1P,2P
ED1P,2P,3
ED1P,2P,3P
ED6
ED6,5
PANEL
COMM.CW
ED7
ED7,8
ED7P,8P
ED7P,8P,9
ED7P,8P,9P
PARAM 10.05
ED1 F, ED2 R
DIRECCION
AVANCE
RETROCESO
PETICION
EXT1 MAR
PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Descripcin
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Vase el parmetro 10.01.
Origen seleccionado con 10.05.
Vase el parmetro 10.01.
Permite el control de la direccin de giro del motor o fija la direccin.
Fijado en avance.
Fijado en retroceso.
Control de la direccin de giro permitido.
Define el origen o constante para el valor PAR 10.04 del parmetro 10.01.
FbEq
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1
2
3
EXT2 MAR
PUNTERO
-255.255.31
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
+255.255.31 / C.obtener informacin acerca de la diferencia.
32768 C.32767
SEL MARCHA LENTA Define la seal que activa la funcin de avance lento. El funcionamiento del
avance lento se explica en el apartado Avance lento en la pgina 79.
SIN SEL
No seleccionado.
ED3
Entrada digital ED3. 0 = avance lento inactivo. 1 = avance lento activo.
ED4
Vase la seleccin ED3.
ED5
Vase la seleccin ED3.
ED6
Vase la seleccin ED3.
ED7
Vase la seleccin ED3.
ED8
Vase la seleccin ED3.
ED9
Vase la seleccin ED3.
ED10
Vase la seleccin ED3.
ED11
Vase la seleccin ED3.
ED12
Vase la seleccin ED3.
CONTROL DE RED
Cuando est activo, el bus de campo tiene preferencia sobre la seleccin del
parmetro 10.01. El Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11) se
habilita al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
102
ndice
10.08
Nombre/Seleccin
0
1
REFERENCIA DE
RED
Descripcin
Inactivo
Activo
Cuando est activo, el bus de campo tiene preferencia sobre la seleccin del
parmetro 11.03. La referencia de bus de campo REF1 se habilita cuando se
selecciona EXT1 como el lugar de control activo.
FbEq
0
1
COMM.CW
ED7
ED8
ED9
ED10
ED11
ED12
PARAM 11.09
SELEC REF EXT1
PANEL
EA1
EA2
EA3
0
1
11 SELEC REFERENCIA
11.01
11.02
SELEC EXT1/EXT2
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
EXT1
EXT2
11.03
0
1
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
103
ndice
Nombre/Seleccin
EA1/PALANCA
Descripcin
Entrada analgica unipolar EA1 como palanca. La seal de entrada mnima
acciona el motor a la referencia mxima en direccin inversa, la entrada
mxima a la referencia mxima en direccin de avance.
FbEq
5
11.05
11.04
0
EA1
-11.04
-11.05
2
EA2/PALANCA
EA1+EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
EA2-EA3
EA1*EA3
EA2*EA3
MIN(EA1,EA3)
MIN(EA2,EA3)
MAX(EA1,AI3)
MAX(EA2,EA3)
ED3A,4D(R)
ED3A,4D
DI5U,6D
REF COMUN
REF COM1+EA1
REF COM1*EA1
6
10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
104
ndice
Nombre/Seleccin
COMUNIC RAP
Descripcin
Igual que la seleccin REF COMUN, exceptuando estas diferencias:
FbEq
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
105
ndice
Nombre/Seleccin
EA1 BIPOLAR
Descripcin
Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). La figura siguiente ilustra el uso
de la entrada como la referencia de velocidad.
Rango de funciona
maxREF1
escalada
Referencia de velocidad
FbEq
38
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION
-maxREF1
escalada
-maxEA1
-minEA1
minEA1
maxEA1
=
=
=
=
13.01MINIMO EA1
13.02MAXIMO EA1
13.03ESCALA EA x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
11.04 REF EXT1 MINIMO
0 18000 rpm
1 18000
1
2
1
2
1
1
parmetro 13.01
parmetro 13.02
parmetro 11.04
parmetro 11.05
Rango EA1
106
ndice
11.05
11.06
Nombre/Seleccin
REF EXT1 MAXIMO
Descripcin
Define el valor mximo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
0 18000 rpm
FbEq
1 18000
PANEL
EA1
1
2
EA2
EA3
EA1/PALANCA
EA2/PALANCA
EA1+EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
EA2-EA3
EA1*EA3
EA2*EA3
MIN(EA1,EA3)
MIN(EA2,EA3)
MAX(EA1,AI3)
MAX(EA2,EA3)
ED3A,4D(R)
ED3A,4D
DI5U,6D
REF COMUN
REF COM2+EA1
REF COM2*EA1
COMUNIC RAP
REF COM2+EA5
REF COM2*EA5
EA5
EA6
EA5/JOYST
EA6/JOYST
EA5+EA6
EA5-EA6
EA5*EA6
MIN(EA5,EA6)
MAX(EA5,EA6)
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
107
ndice
11.07
Nombre/Seleccin
DI11U,12D(R)
DI11U,12D
PARAM 11.11
EA1 BIPOLAR
REF EXT2 MINIMO
0 100%
11.08
Descripcin
Vase el parmetro 11.03.
Vase el parmetro 11.03.
Origen seleccionado con 11.11.
Vase el parmetro 11.03.
Define el valor mnimo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
Rango de ajuste en porcentaje. Correspondencia con los lmites de seal de
origen:
- El origen es una entrada analgica: Vase el ejemplo para el parmetro
11.04.
- El origen es un enlace serie: Vase el captulo Control por bus de campo.
Define el valor mximo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada.
Rango de ajuste. Correspondencia con los lmites de seal de origen:
FbEq
35
36
37
38
0 10000
0 6000
11.10
11.11
12 VELOC
CONSTANTES
12.01
Define el origen o constante para el valor PAR 11.10 del parmetro 11.03.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
Define el origen o constante para el valor PAR 11.11 del parmetro 11.06.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
1
2
3
4
5
6
7
108
ndice
Nombre/Seleccin
ED1,2
Descripcin
Seleccin de velocidad constante a travs de la entrada digital ED1 y ED2.
ED1
0
1
0
1
ED3,4
ED5,6
ED1,2,3
ED8(VEL 2)
ED9(VEL 3)
ED10(VEL 4)
ED11(VEL 5)
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
ED4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
12
13
14
1
1
1
1 Velocidad definida con el parmetro
La velocidad definida con el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada
digital ED7. 1 = activa, 0 = inactiva.
La velocidad definida con el parmetro 12.03 se activa a travs de la entrada
digital ED8. 1 = activa, 0 = inactiva.
La velocidad definida con el parmetro 12.04 se activa a travs de la entrada
digital ED9. 1 = activa, 0 = inactiva.
La velocidad definida con el parmetro 12.05 se activa a travs de la entrada
digital ED10. 1 = activa, 0 = inactiva.
La velocidad definida con el parmetro 12.06 se activa a travs de la entrada
digital ED11. 1 = activa, 0 = inactiva.
9
10
11
ED7(VEL 1)
ED3,4,5
ED4,5,6
ED3,4,5,6
ED2
0
0
1
1
FbEq
8
15
16
17
18
19
109
ndice
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
Nombre/Seleccin
ED12(VEL 6)
ED7,8
ED9,10
ED11,12
VELOC CONST 1
0 18000 rpm
VELOC CONST 2
0 18000 rpm
VELOC CONST 3
0 18000 rpm
VELOC CONST 4
0 18000 rpm
VELOC CONST 5
0 18000 rpm
VELOC CONST 6
0 18000 rpm
VELOC CONST 7
0 18000 rpm
VELOC CONST 8
0 18000 rpm
VELOC CONST 9
0 18000 rpm
VELOC CONST 10
0 18000 rpm
VELOC CONST 11
0 18000 rpm
VELOC CONST 12
VELOC CONST 13
12.16
VELOC CONST 14
0 18000 rpm
VELOC CONST 15
-18000 18000 rpm
Descripcin
La velocidad definida con el parmetro 12.07 se activa a travs de la entrada
digital ED12. 1 = activa, 0 = inactiva.
Vase la seleccin ED1,2.
Vase la seleccin ED1,2.
Vase la seleccin ED1,2.
Define la velocidad 1. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 2. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 3. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 4. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 5. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 6. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 7. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 8. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 9. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 10. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 11. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
Rango de ajustes
Define la velocidad 12. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
FbEq
20
21
22
23
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
110
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin
FbEq
MINIMO EA1
0V
2V
VAL AJUSTADO
AJUSTE
1
2
3
4
MAXIMO EA1
10 V
VAL AJUSTADO
AJUSTE
1
2
3
ESCALA EA1
EA3
1500 rpm 20 mA
60%
150 rpm
EA1 + EA3
1500 rpm
90 rpm
690 rpm
40%
600 rpm
0V
0 1000%
Rango de escalado
0 mA
0 rpm
0 32767
111
ndice
13.04
Nombre/Seleccin
FILTRO EA1
Descripcin
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA1.
%
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
0,00 10,00 s
INVERTIR EA1
NO
S
MINIMO EA2
0 mA
4 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
MAXIMO EA2
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
ESCALA EA2
0 1000%
FILTRO EA2
0,00 10,00 s
INVERTIR EA2
NO
S
MINIMO EA3
0 mA
4 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
MAXIMO EA3
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
ESCALA EA3
0 1000%
FILTRO EA3
0,00 10,00 s
INVERTIR EA3
NO
S
FbEq
0 1000
0
65535
1
2
3
4
1
2
3
0 32767
0 1000
0
65535
1
2
3
4
1
2
3
0 32767
0 1000
0
65535
112
ndice
13.16
Nombre/Seleccin
MINIMO EA5
13.17
0 mA
4 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
MAXIMO EA5
Descripcin
Vase el parmetro 13.01.
Nota: Si RAIO-01 se utiliza con una seal de entrada de tensin, 20 mA
corresponde a 10 V.
Vase el parmetro 13.01.
Vase el parmetro 13.01.
Vase el parmetro 13.01.
Vase el parmetro 13.01.
Vase el parmetro 13.02.
20 mA
VAL AJUSTADO
1
2
AJUSTE
ESCALA EA5
0 1000%
FILTRO EA5
0,00 10,00 s
INVERTIR EA5
NO
S
MINIMO EA6
0 mA
4 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
MAXIMO EA6
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
ESCALA EA6
0 1000%
FILTRO EA6
0,00 10,00 s
INVERT EA6
NO
S
14 SALIDAS DE RELE
14.01
FbEq
1
2
3
4
0 32767
0 1000
0
65535
1
2
3
4
1
2
3
0 32767
0 1000
0
65535
1
2
113
ndice
Nombre/Seleccin
EN MARCHA
FALLO
FALLO (-1)
FALLO (RST)
ATEN BLOQUEO
FALL BLOQUEO
ATEN TEM MOT
FALL TEMP MO
ATEN TEMP RA
FALL TEMP RA
FALLO/ALARMA
ALARMA
INVERTIDO
EXT CTRL
REF 2 SEL
VELOC CONST
SOBRETENS CC
SUBTENS CC
LIM VELOC 1
LIM VELOC 2
LIM INTENS
REF 1 LIM
REF 2 LIM
LIM PAR 1
LIM PAR 2
ORD MARCHA
PERDIDA REF
VELOC AT
ACT 1 LIM
ACT 2 LIM
REF COM3(13)
PARAM 14.16
Descripcin
En marcha: seal de Marcha activada, seal de Permiso de Marcha activada,
sin fallos activos.
Fallo
Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo.
Fallo. Restauracin automtica tras la demora de autorrestauracin. Vase el
grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
Alarma de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10.
Disparo de fallo de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro
30.10.
Disparo de alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del motor.
Vase el parmetro 30.04.
Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del motor.
Vase el parmetro 30.04.
Alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor. El lmite
de aviso depende del tipo de inversor utilizado.
Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor.
El lmite de disparo es 100%.
Alarma o fallo activo
Alarma activa
El motor gira en direccin inversa.
Convertidor en control externo.
Referencia externa REF 2 en uso.
Velocidad constante en uso. Vase el grupo de parmetros 12 VELOC
CONSTANTES.
La tensin de CC del circuito intermedio ha superado el lmite de sobretensin.
Tensin de CC del circuito intermedio por debajo del lmite de subtensin.
Velocidad del motor en el lmite de supervisin 1. Vanse los parmetros 32.01
y 32.02.
Velocidad del motor en el lmite de supervisin 2. Vanse los parmetros 32.03
y 32.04.
Intensidad del motor en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.05
y 32.06.
Referencia externa REF1 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros
32.11 y 32.12.
Referencia externa REF2 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros
32.13 y 32.14.
Par motor en el lmite de supervisin 1. Vanse los parmetros 32.07 y 32.08.
Par motor en el lmite de supervisin 2. Vanse los parmetros 32.09 y 32.10.
El convertidor ha recibido la orden de marcha.
El convertidor no dispone de referencia.
El valor actual ha alcanzado el de referencia. En control de velocidad, el error
de velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor.
Variable ACT1 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin.
Vanse los parmetros 32.15 y 32.16.
Variable ACT2 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin.
Vanse los parmetros 32.17 y 32.18.
El rel se controla con la referencia de bus de campo REF3. Vase el captulo
Control por bus de campo.
Origen seleccionado con el parmetro 14.16.
FbEq
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
114
ndice
Nombre/Seleccin
CONTRL FRENO
CORTOC CHOPP
14.02
14.03
SIN USAR
LISTO
EN MARCHA
FALLO
FALLO (-1)
FALLO (RST)
ATEN BLOQUEO
FALL BLOQUEO
ATEN TEM MOT
FALL TEMP MO
ATEN TEMP RA
FALL TEMP RA
FALLO/ALARMA
ALARMA
INVERTIDO
EXT CTRL
REF 2 SEL
VELOC CONST
SOBRETENS CC
SUBTENS CC
LIM VELOC 1
LIM VELOC 2
LIM INTENS
REF 1 LIM
REF 2 LIM
LIM PAR 1
LIM PAR 2
ORD MARCHA
PERDIDA REF
VELOC AT
ACT 1 LIM
ACT 2 LIM
REF COM3(14)
PARAM 14.17
CONTRL FRENO
CORTOC CHOPP
SALIDA RELE SR3
SIN USAR
LISTO
EN MARCHA
FALLO
Descripcin
Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. Vanse el grupo de
parmetros 42 CONTROL FRENO y el apartado Control de un freno mecnico
en la pgina 75.
El convertidor se dispara con un fallo del chopper de frenado. Vase el
captulo Anlisis de fallos.
Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel SR2.
El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Origen seleccionado con el parmetro 14.17.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel SR3.
El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
FbEq
35
36
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
1
2
3
4
115
ndice
14.04
Nombre/Seleccin
FALLO (-1)
FALLO (RST)
ATEN BLOQUEO
FALL BLOQUEO
ATEN TEM MOT
FALL TEMP MO
ATEN TEMP RA
FALL TEMP RA
FALLO/ALARMA
ALARMA
INVERTIDO
EXT CTRL
REF 2 SEL
VELOC CONST
SOBRETENS CC
SUBTENS CC
LIM VELOC 1
LIM VELOC 2
LIM INTENS
REF 1 LIM
REF 2 LIM
LIM PAR 1
LIM PAR 2
ORD MARCHA
PERDIDA REF
VELOC AT
MOTOR MAGNET
USUARIO 2
REF COM3(15)
PARAM 14.18
CONTRL FRENO
CORTOC CHOPP
SR1 TON RETR
0,0 3600,0 s
Descripcin
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
El motor est magnetizado y listo para proporcionar par nominal (se ha
alcanzado la magnetizacin nominal del motor).
Macro de Usuario 2 en uso.
Vase el parmetro 14.01.
Origen seleccionado con el parmetro 14.18.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Define la demora de funcionamiento para el rel SR1.
Rango de ajuste. La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento
(activado) y liberacin (desactivado) para la salida de rel SR1.
Estado del convertidor
FbEq
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
0 36000
1
0
1
Estado de SR1
14.05
tOn
tOff
tOn
14.04
tOff
14.05
tOn
tOff
tiempo
0 36000
116
ndice
14.06
14.10
Nombre/Seleccin
SR2 TON RETR
0,0 3600,0 s
SR2 TOFF RETR
0,0 3600,0 s
SR3 TON RETR
0,0 3600,0 s
SR3 TOFF RETR
0,0 3600,0 s
DIO MOD1 SR1
14.11
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.19
DIO MOD1 SR2
14.12
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.20
DIO MOD2 SR1
14.13
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.21
DIO MOD2 SR2
14.07
14.08
14.09
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.22
Descripcin
Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR2.
Vase el parmetro 14.04.
Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR2.
Vase el parmetro 14.04.
Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR3.
Vase el parmetro 14.04.
Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR3.
Vase el parmetro 14.04.
Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1
del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, vase el parmetro
98.03).
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Origen seleccionado con el parmetro 14.19.
Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2
del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, vase el parmetro
98.03).
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Origen seleccionado con el parmetro 14.20.
Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1
del mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional, vase el parmetro
98.04).
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Origen seleccionado con el parmetro 14.21.
Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2
del mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional, vase el parmetro
98.04).
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Origen seleccionado con el parmetro 14.22.
FbEq
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
117
ndice
14.14
Nombre/Seleccin
DIO MOD3 SR1
14.15
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.23
DIO MOD3 SR2
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.24
SAL RELE
PUNTERO1
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO3
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO4
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO5
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO6
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO7
Descripcin
Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1
del mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional, vase el parmetro
98.05).
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Origen seleccionado con el parmetro 14.23.
Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2
del mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional, vase el parmetro
98.05).
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Vase el parmetro 14.01.
Origen seleccionado con el parmetro 14.24.
Define el origen o constante para el valor PAR 14.16 del parmetro 14.01.
FbEq
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
Define el origen o constante para el valor PAR 14.17 del parmetro 14.02.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
Define el origen o constante para el valor PAR 14.18 del parmetro 14.03.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
Define el origen o constante para el valor PAR 14.19 del parmetro 14.10.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
Define el origen o constante para el valor PAR 14.20 del parmetro 14.11.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
Define el origen o constante para el valor PAR 14.21 del parmetro 14.12.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
Define el origen o constante para el valor PAR 14.22 del parmetro 14.13.
118
ndice
14.23
14.24
Nombre/Seleccin
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO8
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO9
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
15 SALIDAS ANALOG
15.01
SALIDA ANALOG 1
SIN USAR
VELOCIDAD P
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
REFERENCIA
DESV CONTROL
ACTUAL 1
ACTUAL 2
REF COM4
Descripcin
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
FbEq
-
Define el origen o constante para el valor PAR 14.23 del parmetro 14.14.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
Define el origen o constante para el valor PAR 14.24 del parmetro 14.15.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs de las salidas
analgicas. Proceso de seal de salida. Vase el apartado Salidas analgicas
programables en la pgina 50.
Conecta una seal de convertidor a la salida analgica SA1.
No se usa.
Valor de una cantidad de proceso definida por el usuario derivada de la
velocidad del motor. Vase el grupo de parmetros 34 VELOC DE PROCESO
acerca del escalado y seleccin de unidades %; m/s; rpm). El intervalo de
actualizacin es de 100 ms.
Velocidad del motor (seal 01.02 VELOCIDAD). 20 mA = velocidad nominal
del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. El valor se filtra con la
constante de tiempo de filtro definida por el parmetro 34.04 FILTRO VEL ACT.
Frecuencia de salida. 20 mA = frecuencia nominal del motor. El intervalo de
actualizacin es de 24 ms.
Intensidad de salida. 20 mA = intensidad nominal del motor. El intervalo de
actualizacin es de 24 ms.
Par motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El intervalo
de actualizacin es de 24 ms.
Potencia del motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El
intervalo de actualizacin es de 100 ms.
Tensin del bus de CC. 20 mA = 100% del valor de referencia. El valor de
referencia es de 540 V CC (= 1.35 400 V) para una tensin de alimentacin
nominal de 380 ... 415 V CA y de de 675 V CC ( = 1,35 500 V) para una
alimentacin de 380 ... 500 V CA. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
Tensin del motor. 20 mA = tensin nominal del motor. El intervalo de
actualizacin es de 100 ms.
La referencia que se da como una salida de la aplicacin. Por ejemplo, si la
macro Control PID est en uso, sta es la salida del regulador PID de proceso.
El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
Referencia activa que est siguiendo el convertidor. 20 mA = 100 % de la
referencia activa. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
La diferencia entre la referencia y el valor actual del regulador PID de proceso.
0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. El intervalo de actualizacin
es de 24 ms.
Valor de la variable ACT1 que se usa en el control PID de proceso. 20 mA =
valor del parmetro 40.10. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
Valor de la variable ACT2 que se usa en el control PID de proceso. 20 mA =
valor del parmetro 40.12. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
El valor se lee de la referencia de bus de campo REF4. Vase el captulo
Control por bus de campo.
1
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
119
ndice
15.02
15.03
15.04
Nombre/Seleccin
TEMP M1 MED
PARAM 15.11
INVERTIR SA1
NO
S
MINIMO SA1
0 mA
4 mA
FILTRO SA1
0.00 10,00 s
Descripcin
FbEq
La salida analgica es una fuente de intensidad en un circuito de medicin de 16
la temperatura del motor. Segn el tipo de sensor, la salida es de 9,1 mA (Pt
100) o 1,6 mA (PTC). Para ms informacin, vase el parmetro 35.01 y el
apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en
la pgina 71.
Nota: Los ajustes de los parmetros 15.02 a 15.05 no tienen efecto.
Origen seleccionado con 15.11
Invierte la seal de la salida analgica SA1. La seal analgica est al nivel
mnimo cuando la seal indicada del convertidor est a su nivel mximo y
viceversa.
Inversin desactivada.
Inversin activada.
Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA1.
Cero mA.
Cuatro mA.
Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1.
Constante de tiempo de filtro.
%
Seal filtrada
15.05
ESCALA SA1
10 1000%
0
65535
1
2
0 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
17
100
10000
SALIDA ANALOG 2
SIN USAR
VELOCIDAD P
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
1
2
3
4
5
120
ndice
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
Nombre/Seleccin
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
REFERENCIA
DESV CONTROL
ACTUAL 1
ACTUAL 2
REF COM5
PARAM 15.12
INVERTIR SA2
NO
S
MINIMO SA2
0 mA
4 mA
FILTRO SA2
0.00 10,00 s
ESCALA SA2
10 1000%
SA1 PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SA2 PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Descripcin
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
El valor se lee de la referencia de bus de campo REF5. Vase el captulo
Control por bus de campo.
Origen seleccionado con 15.12
Vase el parmetro 15.02.
Vase el parmetro 15.02.
Vase el parmetro 15.02.
Vase el parmetro 15.03.
Vase el parmetro 15.03.
Vase el parmetro 15.03.
Vase el parmetro 15.04.
Vase el parmetro 15.04.
Vase el parmetro 15.05.
Vase el parmetro 15.05.
1
2
0 1000
100
10000
Define el origen o constante para el valor PAR 15.12 del parmetro 15.06.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
1000 =
1 mA
16.01
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
COMM.CW
ED7
ED8
ED9
ED10
ED11
0
65535
1000 =
1 mA
S
ED1
16
Define el origen o constante para el valor PAR 15.11 del parmetro 15.01.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
FbEq
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
121
ndice
16.02
16.03
16.04
Nombre/Seleccin
ED12
PARAM 16.08
BLOQUEO
PARAMETRO
ABIERTO
BLOQUEADO
CODIGO ACCESO
0 30000
SEL RESTAUR
FALLO
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
COMM.CW
EN PARO
16.05
ED7
ED8
ED9
ED10
ED11
ED12
PARAM 16.11
CAMB ES MACR
USUA
SIN SEL
Descripcin
Vase la seleccin ED1.
Origen seleccionado con el parmetro 16.08.
Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio de
parmetros.
El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de los parmetros.
Bloqueado. Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde el
panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido para
el parmetro 16.03.
Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros (vase el
parmetro 16.02) .
El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor vuelve a 0 automticamente.
Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el
convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe.
Restauracin de fallos slo por el teclado del panel de control (tecla RESET).
Restauracin a travs de la entrada digital ED1 o el panel de control:
- Si el convertidor est en modo de control externo: Restauracin por un flanco
ascendente de ED1.
- Si el convertidor est en modo de control local: Restauracin con la tecla
RESET del panel de control.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7), o por la tecla
RESET del panel de control.
Nota: Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7) se habilita
automticamente y es independiente del ajuste del parmetro 16.04 si el
parmetro 10.01 o 10.02 se ajusta a COMM.CW.
Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de una entrada
digital, o con la tecla RESET del panel de control.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Origen seleccionado con el parmetro 16.11.
Permite el cambio de la Macro de Usuario a travs de una entrada digital.
Vase el parmetro 99.02. Slo se permite el cambio cuando el convertidor
est parado. Durante un cambio, el convertidor no arrancar.
Nota:Guarde siempre la Macro de Usuario con el parmetro 99.02 tras
cambiar ajustes de parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor.
Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en uso cuando se
desconecta la alimentacin y se conecta o se cambia la macro. Los cambios
que no se guarden se pierden.
Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la Macro de Usuario. Un
ajuste efectuado una vez prevalece a pesar del cambio en la Macro de Usuario.
Nota:La seleccin de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse por la salida
de rel SR3. Vase el parmetro 14.03 para ms informacin.
Cambio de la macro de Usuario imposible a travs de una entrada digital.
FbEq
14
15
0
65535
0 30000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
122
ndice
16.06
Nombre/Seleccin
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
ED10
ED11
ED12
BLOQUEO LOCAL
Descripcin
Flanco descendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 1 se carga
para su uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario
2 se carga para su uso.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel).
FbEq
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
16.07
16.08
16.09
16.10
16.11
OFF
ON
SALVAR
PARAMETROS
0
65535
0
1
-
1
2
0
65535
-
123
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin
Lmites de funcionamiento del convertidor. Vase tambin el apartado Ajuste
del regulador de velocidad en la pgina 58.
VELOCIDAD MINIMA Define la velocidad mnima permitida. El lmite no puede ajustarse si el
parmetro 99.04 = ESCALAR.
FbEq
20 LIMITES
20.01
20.02
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
-18000 / (n de pares
de polos) Par.
Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar de forma inversa.
20.02 rpm
VELOCIDAD MAXIMA Defines la velocidad mxima permitida. El lmite no puede ajustarse si el
parmetro 99.04 = ESCALAR.
INTENSIDAD
MAXIMA
0.0 x.x A
LIM1 PAR MAXIMO
0.0 600.0%
CTRL
SOBRETENSION
OFF
ON
CTRL SUBTENSION
OFF
ON
FRECUENCIA
MINIMA
-300,0050 Hz
FRECUENCIA
MAXIMA
0 10x.x
0 60000
El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin hasta el nivel
de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite,
el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente.
Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al
convertidor, el regulador debe estar desactivado (seleccin NO) para permitir
el funcionamiento del chopper.
Control de sobretensin desactivado.
Control de sobretensin activado.
Activa o desactiva el control de subtensin del bus de CC intermedio.
0
65535
124
ndice
Nombre/Seleccin
-50300,00 Hz
Descripcin
Lmite de frecuencia mxima
20.11
20.12
20.13
LIM1 MINIMO
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
ED10
ED11
ED12
EA1
20.14
EA2
EA3
EA5
EA6
PARAM 20.18
PAR NEG MAX
SEL PAR MAX
LIM1 MAXIMO
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
ED10
ED11
ED12
EA1
EA2
FbEq
-5000
30000
0 60000
-60000 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
125
ndice
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
Nombre/Seleccin
EA3
EA5
EA6
PARAM 20.19
LIM1 MIN PAR
-600.0 0.0%
LIM2 MIN PAR
-600.0 0.0%
LIM2 MAX PAR
0.0 600.0%
LIM MIN PAR PUNT
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
LIM MAX PAR PUNT
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ESCALA MIN EA
Descripcin
Vase la seleccin EA1.
Vase la seleccin EA1.
Vase la seleccin EA1.
Lmite facilitado por 20.19
Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor.
Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor
Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor.
Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor
Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor.
Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor
Define el origen o constante para el valor PAR 20.18 del parmetro 20.13
ndice de parmetro o un valor constante.
FbEq
16
17
18
19
-60000 0
-60000 0
0 60000
100 = 1%
Define el origen o constante para el valor PAR 20.19 del parmetro 20.14
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
100 = 1%
obtener informacin acerca de la diferencia. El EqBc para el valor de par es
100 = 1%.
Define cmo se convierte una seal analgica (mA o V) a un lmite mnimo o
mximo de par (%). La figura ilustra la conversin cuando se ha ajustado la
entrada analgica EA1 como origen de un lmite de par con el parmetro 20.13
o 20.14.
Lmite de par
20.21
20.20
13.01
13.02
20.20
Par mnimo
20.21
Par mximo
13.01
13.02
Seal analgica
20.21
0.0 600.0%
ESCALA MAX EA
0.0 600.0%
21 MARCHA/PARO
21.01
FUNCION MARCHA
AUTO
100 = 1%
100 = 1%
126
ndice
Nombre/Seleccin
MAGN CC
Descripcin
FbEq
La magnetizacin de CC debera seleccionarse si se requiere un elevado par 2
de arranque. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El
tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y suele ser de 200
ms a 2 s en funcin del tamao del motor. MAGN CC garantiza el mximo par
de arranque posible.
Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetizacin de CC.
MAGN CC CNST
21.02
TIEMPO MAGN
CONST
30,0 10000,0 ms
21.03
FUNCION PARO
PARO LIBRE
RAMPA
Tiempo de magnetizacin
constante
< 10 kW
de 10 a 200 kW
de 200 a 1000 kW
127
ndice
21.04
Nombre/Seleccin
Descripcin
RETENCION POR CC Activa/desactiva la funcin de retencin por CC, que no es posible si el
parmetro = ESCALAR. La retencin por CC no es posible si el parmetro
99.04 = SCALAR.
FbEq
Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo del
valor del parmetro 21.05, el convertidor dejar de generar una intensidad
sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta con
el parmetro 21.06. Cuando la velocidad de referencia supera el valor del
parmetro 21.05, se prosigue con el funcionamiento normal del convertidor.
VELOCIDAD motor
Ref.
Retencin por CC
ELOC RETENC CC
t
Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de
marcha.
Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones
en las que se requieran un elevado tiempo de retencin por CC, deberan
usarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC es
elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje del motor gire si se
aplica una carga constante al motor.
21.05
21.06
21.07
NO
S
VELOC RETENC CC
0 3000 rpm
INTENS RETENC CC
0 100%
PERMISO MARCHA
0
65535
0 3000
0 100
Nota: El ajuste toma precedencia sobre el ajuste del modo de paro normal
(parmetro 21.03) cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha.
ADVERTENCIA! El convertidor se reiniciar tras restaurarse la seal
de Permiso de Marcha (si la seal de marcha est activada).
PARO RAMPA
PARO MUERTO
128
ndice
21.08
21.09
Nombre/Seleccin
PARO EMERG2
Descripcin
El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de
alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira
libremente hasta velocidad cero. El convertidor se reiniciar solamente cuando
la seal de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de
marcha (el programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).
PARO EMERG 3
El programa de aplicacin para el convertidor por la rampa definida con el
parmetro 22.07. El convertidor se reiniciar solamente cuando la seal de
Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de marcha (el
programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).
FLYSTART ESCALAR Activa la funcin de arranque girando en el modo de control escalar. Vanse
los parmetros 21.01 y 99.04.
NO
Inactivo
S
Activo
FUN ENCL MAR
Define cmo la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO afecta al
funcionamiento del convertidor.
PARO EMERG2
Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por s solo.
FbEq
3
0
65535
PARO EMERG 3
21.10
Veloc.
Regulador de
velocidad
desconectado: El
motor se para por s
Velocidad cero
Tiempo
El regulador de velocidad
sigue activado. El motor se
decelera hasta la velocidad 0
real.
Velocidad cero
DemoraTiempo
0,0 60,0 s
129
ndice
Nombre/Seleccin
22 ACEL/DECEL
22.01
SEL ACEL/DECEL
ACE/DEC 1
ACE/DEC 2
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
ED10
ED11
ED12
PAR 22.08&09
22.02
TIEMPO ACELER 1
Descripcin
Tiempos de aceleracin y deceleracin. Vase el apartado Rampas de
aceleracin y deceleracin en la pgina 57.
Selecciona el par activo de tiempos de aceleracin/deceleracin.
Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1. Vanse los
parmetros 22.02 y 22.03.
Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2. Vanse los
parmetros 22.04 y 22.05.
Seleccin del par de tiempos de aceleracin/deceleracin a travs de la
entrada digital ED1. 0 = Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de
deceleracin 1. 1 = Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de
deceleracin 2.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Tiempos de aceleracin y deceleracin facilitados por los parmetros 22.08 y
22.09
Define el tiempo de aceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la
velocidad vare de cero a la velocidad mxima.
FbEq
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
22.03
0 18000
22.04
0.00 1800,00 s
TIEMPO ACELER 2
0.00 1800,00 s
0 18000
0 18000
130
ndice
22.05
22.06
Nombre/Seleccin
TIEMPO DECELER 2
0.00 1800,00 s
TIPO RAMPA ACE/DE
Descripcin
Vase el parmetro 22.03.
Vase el parmetro 22.03.
Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin.
FbEq
0.00 1000,00 s
0 18000
0.01 1000,00 s: Rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas
transportadoras de cargas frgiles u otras aplicaciones que requieran una
transicin uniforme al cambiar de velocidad. La curva S consta de curvas
simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia.
Regla aproximada
Veloc.
Mx.
Rampa curva S:
Par. 22.06 > 0 s
tiempo
Par. 22.02
22.07
Par. 22.06
22.08
0.00 2000,00 s
ACEL PUNTERO
22.09
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
DECEL PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
100 = 1 s
131
ndice
Nombre/Seleccin
23 CTRL VELOCIDAD
23.01
GANANCIA
Descripcin
Variables del regulador de velocidad. Los parmetros no son visibles si el
parmetro 99.04 = ESCALAR. Vase el apartado Ajuste del regulador de
velocidad en la pgina 58.
Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia
elevada puede provocar oscilaciones de velocidad.
FbEq
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integracin = 0
TD= Tiem. derivacin = 0
Valor de error
Salida del regulador
e = Valor de error
Salida del
regulador = Kp e
23.02
0.0 250.0
TIEMP
INTEGRACION
t
Ganancia
Define un tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo
define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el valor de
error es constante. Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado
breve hace que el control sea inestable.
0 25000
Kp e
e = Valor de error
Kp e
TI
0,01 999,97 s
Tiempo de integracin.
t
10
999970
132
ndice
23.03
Nombre/Seleccin
TIEMPO
DERIVACION
Descripcin
Define el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin
derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
FbEq
Kp TD
De
Ts
Kp e
TI
23.04
0,0 9999,8 ms
COMPENSACION
ACE
t
0.00 999,98 s
Tiempo de derivacin
Compensacin de aceleracin
Referencia de veloc.
Velocidad actual
t
0 9999
133
ndice
23.05
23.06
Nombre/Seleccin
GANANCIA
DESLZMTO
0.0 400.0%
MARCHA
AUTOAJUSTE
Descripcin
FbEq
Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensacin de
deslizamiento del motor. El 100% significa compensacin de deslizamiento
plena; el 0% significa sin compensacin. El valor por defecto es 100%. Pueden
emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar de
la compensacin de deslizamiento plena.
Ejemplo: Se da una referencia de velocidad constante de 1.000 rpm al
convertidor. A pesar de la compensacin de deslizamiento plena (GANANCIA
DESLZMTO = 100%), una medicin con tacmetro manual en el eje del motor
da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad esttico es
1.000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse la
ganancia de deslizamiento. En el valor de ganancia del 106%, no existe error
de velocidad esttica.
Valor de ganancia de deslizamiento.
0 400
Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad. Instrucciones:
- Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40 % de la
velocidad nominal.
- Cambie el parmetro de autoajuste 23.06 a SI.
NO
S
23.07
0
65535
24 CTRL PAR
24.01
0...1000000 ms
24.02
AUMENT RAMPA
PAR
0.00 120,00 s
DISMIN RAMPA PAR
0.00 120,00 s
0 12000
0 12000
134
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin
Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar. Vase el
apartado Velocidades crticas en la pgina 57.
SEL VELOC CRITICA Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas.
FbEq
25 VELOC CRITICAS
25.01
1560
1380
690
540
25.02
25.03
25.04
25.05
25.06
25.07
OFF
ON
VELOC CRIT 1 BAJA
0 18000 rpm
0 18000
0 18000
0
65535
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
26 CONTROL MOTOR
26.01
26.02
0
65535
0
65535
135
ndice
26.03
Nombre/Seleccin
COMPENSACION IR
Descripcin
Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad cero
(compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con un elevado par de
arranque, pero no puede aplicarse control DTC del motor. La figura siguiente
ilustra la compensacin IR. Vase el apartado Compensacin IR para un
convertidor con control escalar en la pgina 60.
FbEq
100%
15%
f (Hz)
Punto inicio debil. campo
0 30%
26.04
IR STEP-UP FREQ
26.03
COMPENSACION
IR
f (Hz)
26.04 IR STEP-UP Punto inicio debil.
FREQ
campo (FWP)
26.05
0...50 Hz
DEBIL CAMPO HEX
136
ndice
26.06
26.07
Nombre/Seleccin
OFF
Descripcin
El vector de flujo giratorio sigue un patrn circular. Seleccin ptima en la
mayora de aplicaciones: Prdidas mnimas con carga constante. El par
instantneo mximo no est disponible en el rango de debilitamiento de campo
de la velocidad.
ON
El flujo del motor sigue un patrn circular por debajo del punto de inicio de
debilitamiento del campo (normalmente 50 o 60 Hz) y un patrn hexagonal en
el rango de debilitamiento del campo. Seleccin ptima en las aplicaciones
que requieren un par mximo instantneo en el rango de debilitamiento del
campo de la velocidad. Las prdidas con funcionamiento constante son
mayores que con la seleccin NO.
REF FLUJO PUNT
Selecciona el origen de la referencia de flujo, o ajusta su valor.
-255.255.31
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
+255.255.31 / C.obtener informacin acerca de la diferencia. El rango del flujo es del 25
32768 C.32767
140%. Con ajuste de valor constante 100% = C.10000. Normalmente no es
necesario modificar este parmetro.
FLYSTART CUR REF Define la referencia de la intensidad utilizada con el arranque girando
[%]
(arranque de un motor en giro) cuando no se utiliza el generador de pulsos.
FbEq
0
65535
100 = 1%
1 = 1%
26.08
0100%
FLYSTART INIT DLY
26.09
060
FS METHOD
26.10
1 = SI
0 = NO
RS20 [mOhm]
1=1
0x mOhm
27 CHOPPER
27.01
CTRL CHOPPER
OFF
137
ndice
Nombre/Seleccin
ON
27.02
27.03
BR OVERLOAD
FUNC
NO
ALARMA
FALLO
VALOR RESIST
27.04
0,00100,00 ohmios
BR THERM TCONST
Descripcin
Activo. Nota: Verifique que el chopper y la resistencia de frenado estn
instalados y que se haya desconectado el control de sobretensin (parmetro
20.05).
Activa la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado. Las variables
ajustables por el usuario son los parmetros 27.04 y 27.05.
Inactivo
Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, genera una alarma.
Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, se dispara con un fallo.
Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se utiliza
para la proteccin del chopper de frenado.
Valor de resistencia
Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. El valor se
usa en la proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02.
FbEq
65535
0
1
2
0 100
27.05
27.06
0 10000,000 s
POT FREN CONT
MAX
0,00 10000 kW
MODO CTRL
CHOPPER
COMO GENERAD
BUS CC COMUN
30 FUNCIONES FALLOS
30.01
EA<FUNCION
MINIMA
FALLO
NO
VEL CONST 15
65535
138
ndice
30.02
Nombre/Seleccin
ULTIMA VELOC
FALLO PANEL
FALLO
VEL CONST 15
Descripcin
FbEq
El convertidor genera una alarma FUNC < EA MIN (8110) y fija la velocidad en 4
el nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media de los 10 segundos previos.
ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro proseguir con el
funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada
analgica.
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del panel
de control.
El convertidor se dispara con un fallo y el motor se para segn define el
1
parmetro 21.03.
El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el 2
parmetro 12.16.
ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro proseguir con el
funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.
ULTIMA VELOC
30.04
FALLO EXTERNO
Selecciona una interfase para una seal de fallo externa. Vase el apartado
Fallo externo en la pgina 61.
SIN SEL
Inactivo
ED1
La indicacin de fallo externo se facilita a travs de la entrada digital ED1. 0:
Disparo por fallo. El motor se para por s solo. 1: Sin fallo externo.
ED2
Vase la seleccin ED1.
ED3
Vase la seleccin ED1.
ED4
Vase la seleccin ED1.
ED5
Vase la seleccin ED1.
ED6
Vase la seleccin ED1.
ED7
Vase la seleccin ED1.
ED8
Vase la seleccin ED1.
ED9
Vase la seleccin ED1.
ED10
Vase la seleccin ED1.
ED11
Vase la seleccin ED1.
ED12
Vase la seleccin ED1.
PROT TERMICA MOT Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta el lmite de
temperatura del motor mediante la funcin definida con el parmetro 30.05.
Vase el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 62.
FALLO
El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de
alarma (95% del valor mximo permitido). El convertidor se dispara con un
fallo cuando la temperatura supera el nivel de fallo (100% del valor mximo
permitido).
ALARMA
El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de
alarma (95% del valor mximo permitido).
NO
Inactivo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
2
3
139
ndice
30.05
Nombre/Seleccin
MODO PROT TERM
MO
DTC
Descripcin
FbEq
Selecciona el modo de proteccin trmica del motor. Cuando se detecta el
lmite de temperatura, el convertidor reacciona segn el parmetro 30.04.
La proteccin se basa en el modelo trmico del motor calculado. Se asume lo 1
siguiente en el clculo:
- El motor tiene la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOT EST
almacenada al desconectar la alimentacin) cuando se conecta la
alimentacin. Con la primera conexin de la alimentacin, el motor se
encuentra en temperatura ambiente (30C).
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la
curva de carga.
- La temperatura del motor disminuye si funciona en la regin por debajo de la
curva. Esto slo es aplicable si el motor est sobrecalentado.
- La constante de tiempo trmica del motor es un valor aproximado para un
motor de jaula de ardilla estndar autoventilado.
Es posible ajustar con precisin el modelo con el parmetro 30.07.
Nota: El modelo no puede emplearse con motores de alta potencia (el
parmetro 99.06 es mayor que 800 A).
ADVERTENCIA! El modelo no protege el motor si no se refrigera
bien debido al polvo y la suciedad.
MODO USUARIO
140
ndice
Nombre/Seleccin
TERMISTOR
Descripcin
FbEq
La proteccin trmica del motor se activa a travs de la entrada digital ED6.
3
Debe conectarse un termistor de motor o un contacto de disparo de un rel de
termistor a la entrada digital ED6. El convertidor lee los estados de ED6 de
este modo:
Estado de ED6 (resistencia del
termistor)
Temperatura
1 (0 1,5 kohm)
Normal
0 (4 kohm o superior)
Exceso de temperatura
ED6
+24 V CC
Motor
Alternativa 2
Motor
10 nF
ED6
+24 V CC
141
ndice
30.06
Nombre/Seleccin
TIEMPO TERM
MOTOR
Descripcin
Define la constante de tiempo trmica para el modelo trmico definido por el
usuario (vase la seleccin MODO USUARIO del parmetro 30.05).
FbEq
Motor
Carga
100%
Temperatura
100%
63%
t
Constante de tiempo trmica del motor
30.07
256,0 9999,8 s
CURVA CARGA
MOTOR
Constante de tiempo
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.08 y 30.09. La curva se
usa en el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO
USUARIO del parmetro 30.05).
I/IN
256 9999
(%)
150
100
50
30.08
30.09
50.0 150.0%
30.08
30.09
CARGA VELOC
CERO
25.0 150.0%
PUNTO RUPTURA
1,0300,0 Hz
Carga continua del motor permitida en porcentaje de la intensidad nominal del 50 150
motor.
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.09.
Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la
intensidad nominal del motor
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.08.
Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100 %
25 150
100
30000
142
ndice
30.10
Nombre/Seleccin
Descripcin
FUNCION BLOQUEO Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor.
La proteccin se activa si:
FbEq
30.11
30.12
30.13
1
2
3
50 5000
10 400
- el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parmetro 30.15,
- la frecuencia de salida es mayor que el 10 % de la frecuencia nominal del
motor y
- las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el
ajustado en el parmetro 30.14.
30.14
NO
ALARMA
FALLO
TIEMPO BAJA
CARGA
0600 s
1
2
3
0 600
143
ndice
30.15
Nombre/Seleccin
Descripcin
CURVA BAJA CARGA Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. Vase el
parmetro 30.13.
Pm/PN
(%)
100
FbEq
Pm = par motor.
PN = par nominal del motor
N = frecuencia nominal del motor
3
80
70%
60
2
50%
40
20
30%
0
N
2,4 * N
30.16
15
Nmero de la curva de carga.
FALLO FASE MOTOR Activa la funcin de supervisin de prdida de fase del motor.
30.17
NO
FALLO
FALLO A TIERRA
30.18
ALARMA
FALLO
FUNC FALLO
COMUN
FALLO
NO
VEL CONST 15
15
0
65535
0
65535
1
2
3
10 6000
144
ndice
30.20
Nombre/Seleccin
FALL COM SR/AO
CERO
ULTIMO VALOR
30.21
30.22
30.23
Descripcin
FbEq
Selecciona el funcionamiento de la salida de rel y salida analgica controlada
por bus de campo en un fallo de comunicacin. Vanse los grupos 14
SALIDAS DE RELE y 15 SALIDAS ANALOG y el captulo Control por bus de
campo. La demora para la funcin de supervisin se da con el parmetro
30.21.
Salida de rel desexcitada. La salida analgica se ajusta a cero.
0
La salida de rel conserva el ltimo estado antes de la prdida de
65535
comunicacin. La salida analgica da el ltimo valor antes de la prdida de
comunicacin.
0,060,0 s
FUNC CONFIG ES
NO
ALARMA
ALARMA LIMITE
0...255
31 REARME
AUTOMATIC
Ejemplo: Si el valor del parmetro se ajusta a 3 (los valores de bit 0 y 1 son 1),
se activan las alarmas LIM INTE INV y LIM BUS CC.
Restauracin automtica de fallos.
Las restauraciones automticas slo son posibles para ciertos tipos de fallo y
cuando la funcin de restauracin automtica se activa para ese tipo de fallo.
La funcin no es operativa si el convertidor est en control local (L visible en la
primera fila de la pantalla del panel).
31.01
31.02
NUMERO
TENTATIVAS
05
TIEMPO TENTATIVAS
1,0180,0 s
145
ndice
31.03
31.05
Nombre/Seleccin
TIEMPO DE
DEMORA
0,03,0 s
SOBREINTENSIDAD
NO
S
SOBRETENSION
31.06
NO
S
SUBTENSION
31.07
NO
S
SENAL EA<MIN
31.04
NO
S
31.08
LINE CONV
NO
S
32 SUPERVISION
32.01
FUNCION VELOC 1
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIM BAJO ABS
Descripcin
Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una
restauracin automtica. Vase el parmetro 31.01.
Demora de restauracin
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobreintensidad.
Inactivo
Activo
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobretensin del
enlace intermedio.
Inactivo
Activo
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de subtensin del
enlace intermedio.
Inactivo
Activo
Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo SENAL EA<MIN (seal de
entrada analgica por debajo del nivel mnimo permitido).
Inactivo
Activo.
ADVERTENCIA! El convertidor puede reiniciarse incluso tras un paro
prolongado si se restaura la seal de entrada analgica. Verifique que
el uso de esta funcin no entrae peligro.
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo LINE CONV (FF51)
(fallo en el convertidor en la parte de la red).
Inactivo
Activo
Lmites de supervisin. Puede usarse una salida de rel para indicar cundo
est el valor por encima/debajo del lmite. Vase el apartado Supervisiones en
la pgina 67.
Activa/desactiva la funcin de supervisin de velocidad y selecciona el tipo de
lmite de supervisin.
Supervisin no utilizada.
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
La supervisin se activa si el valor est por debajo del lmite ajustado. El lmite
se supervisa en ambas direcciones de giro. La figura ilustra el principio.
FbEq
0 300
0
65535
0
65535
0
65535
0
65535
0
65535
1
2
3
4
velocidad/rpm
LIM BAJO ABS
0
-LIM BAJO ABS
32.02
32.03
32.04
LIMITE VELOC 1
Define el lmite de supervisin de velocidad. Vase el parmetro 32.01.
- 18000 18000 rpm Valor del lmite.
FUNCION VELOC 2
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIM BAJO ABS
LIMITE VELOC 2
- 18000
18000
1
2
3
4
146
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin
- 18000 18000 rpm Vase el parmetro 32.01.
32.05
FUNCION INTENS
32.06
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE INTENSIDAD
32.07
0 1000 A
FUNCION PAR 1
32.08
32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE PAR 1
-600 600%
FUNCION PAR 2
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE PAR 2
-600 600%
FUNCION REF 1
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE REF 1
0 18000 rpm
FUNCION REF 2
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE REF 2
0 600%
FUNCION ACT1
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE ACT1
0 200%
FUNCION ACT2
NO
FbEq
- 18000
18000
1
2
3
0 1000
1
2
3
-6000
6000
1
2
3
-6000
6000
1
2
3
0 18000
1
2
3
0 6000
1
2
3
0 2000
147
ndice
32.18
Nombre/Seleccin
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE ACT2
0 200%
33 INFORMACION
33.01
VERSION SW
Descripcin
Vase el parmetro 32.01.
Vase el parmetro 32.01.
Define el lmite para la supervisin ACT2 (vase parmetro 32.17).
Valor del lmite.
Versiones de programa, fecha de prueba
FbEq
2
3
0 2000
ASxxxxyx
Serie de producto
A = ACS800
Producto
S = Versin de firmware estndar del
ACS800
33.02
VERSION SW APLI
ASAxxxyx
Serie de producto
A = ACS800
Producto
S = Tipo de firmware estndar del
ACS800
A = Programa de aplicacin
Versin de firmware
33.03
33.04
FECHA PRUEBA
BOARD TYPE
148
ndice
Nombre/Seleccin
34 VELOC DE
PROCESO
34.01
ESCALA
Descripcin
- unidad y variable de usuario
FbEq
00.00
Selecc.
99.99
34.03
01.01
34.01
NO
Selecc.
FPM
34.02
34.02
0.00100000.00%
UNIDAD
NO
rpm
%
m/s
A
V
Hz
s
h
kh
C
lft
mA
mV
kW
W
kWh
F
CV
MWh
m3h
l/s
bar
kPa
GPM
PSI
Mul.
Unidad para la
seal actual
01.01
Factor de escalado
Selecciona la unidad para la variable de proceso. Vase el parmetro 34.01.
No se selecciona unidad.
Revoluciones por minuto.
Porcentaje.
metros por segundo
Amperios.
Voltios.
Hercios.
Segundos.
Horas.
Kilohoras
Grados Celsius.
Libras pie.
Miliamperios.
Milivoltios.
Kilovatios.
Vatios.
Kilowatios hora.
Grados Fahrenheit.
Caballos de vapor.
Megavatios hora.
Metros cbicos por hora.
Litros por segundo.
bar
Kilopascales.
Galones por minuto.
Libras por pulgada cuadrada.
0100000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
149
ndice
34.03
Nombre/Seleccin
CFM
pies
MGD
iHg
FPM
libras
SEL VAR PROCESO
34.04
0 9999
FILTRO VEL ACT
0 20000 ms
Descripcin
Pies cbicos por minuto.
Pies.
Millones de galones por da.
Pulgadas de mercurio.
Pies por minuto.
libra
Selecciona la variable de convertidor escalada en una variable de proceso
requerida. Vase el parmetro 34.01.
ndice de parmetro.
Define una constante de tiempo de filtro para la seal actual 01.02
VELOCIDAD. La constante de tiempo tiene un efecto sobre todas las
funciones en las que se utiliza la seal VELOCIDAD.
El valor de velocidad actual se utiliza, p. ej., en la supervisin de velocidad
(grupo de parmetros 32 SUPERVISION) como valor de la salida analgica
(grupo 15 SALIDAS ANALOG) o como una seal actual mostrada en la
pantalla del panel de control o la pantalla del PC.
Constante de tiempo de filtro.
%
Seal filtrada
t
T
34.05
0 20000 ms
Seal filtrada
T
34.06
RESET
CUENTAHORAS
NO
S
0 20000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
0 20000
Define un tiempo de filtro para el par de seal actual (seal actual 01.05).
Tambin afecta a la supervisin del par (parmetros 32.07 y 32.09) y el par
ledo a travs de una salida analgica.
Constante de tiempo de filtro.
%
0 9999
O = I (1 - e-t/T)
100
63
FbEq
27
28
29
30
31
32
0
65535
150
ndice
35.01
Nombre/Seleccin
Descripcin
FbEq
SEL EA1 TEMP MOT1 Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 1 y selecciona el tipo
de sensor.
SIN USAR
1xPT100
2xPT100
3xPT100
1...3 PTC
Resistencia
Normal
Excesiva
> 4 kohmios
1
2
3
4
5
4000
1330
550
100
T
35.02
35.03
151
ndice
35.04
Nombre/Seleccin
SEL EA2 TEMP
MOT2
Descripcin
FbEq
Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 2 y selecciona el tipo
de sensor. Pueden protegerse dos motores solamente con un mdulo de
ampliacin analgica opcional. El parmetro 98.12 debe activarse.
Nota: Si 98.12se activa , la ampliacin de E/S analgica tambin se emplea
para la medicin de temperatura del motor 1 (los terminales de E/S estndar
no se usan).
35.05
35.06
35.07
40 CONTROL PID
1
2
3
4
5
-10 5000
-10 5000
1
2
40.01
GANANCIA PID
0.1 100.0
Cambio velocidad:
Cambio velocidad:
error del 50 %
0.5
75 rpm
375 rpm
1.0
150 rpm
750 rpm
3.0
450 rpm
152
ndice
40.02
Nombre/Seleccin
TIEMPO INTEG PID
Descripcin
Define el tiempo de integracin para el regulador PID de proceso.
FbEq
Salida de regulador/error
O
GI
GI
tiempo
Ti
40.03
0,02320,00 s
TIEMPO DERIV PID
Tiempo de integracin.
Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El componente
derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error
consecutivos (EK-1 y EK) segn esta frmula:
2 32000
40.04
0.00 10,00 s
FILTRO DERIV PID
0,04 10,00 s
Seal filtrada
T
40.05
4 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
0 1000
40.06
1
2
3
4
5
6
153
ndice
40.07
40.08
40.09
Nombre/Seleccin
MAX(A1,A2)
raz(A1-A2)
sqA1+sqA2
SEL ENTR ACTUAL 1
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PARAM 40.25
SEL ENTR ACTUAL 2
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
ACT1 MINIMO
-1000 1000%
Descripcin
Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2.
Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2.
Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de ACT2.
Selecciona el origen para la variable ACT1. Vase el parmetro 40.06.
Entrada analgica EA1
Entrada analgica EA2
Entrada analgica EA3
Entrada analgica EA5
Entrada analgica EA6
Origen seleccionado con el parmetro 40.25.
Selecciona el origen para la variable ACT2. Vase el parmetro 40.06.
Entrada analgica EA1
Entrada analgica EA2
Entrada analgica EA3
Entrada analgica EA5
Entrada analgica EA6
Define el valor mnimo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes
mnimo y mximo (40.10) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de
tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje
usado por el regulador PID de proceso.
Valor mnimo en porcentaje del rango de entrada analgico ajustado. La
ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada analgica
EA1 se usa como una variable ACT1.
ACT1 MINIMO =
EA1min - 13.01
13.02 - 13.01
FbEq
7
8
9
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
-10000
10000
100%
EA1min
13.01
13.02
154
ndice
40.10
Nombre/Seleccin
ACT1 MAXIMO
-1000 1000%
Descripcin
FbEq
Define el valor mximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes
mximo y mnimo (40.09) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de
tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje
usado por el regulador PID de proceso.
Valor mximo en porcentaje del rango de seal de entrada analgica ajustado. -10000
La ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada
10000
analgica EA1 se usa como una variable ACT1.
ACT1 MAXIMO =
40.11
40.12
40.13
40.14
EA1max - 13.01
13.02 - 13.01
100%
EA1max
13.01
13.02
ACT2 MINIMO
-1000 1000%
ACT2 MAXIMO
-1000 1000%
INTEGRACION PID
OFF
ON
MODO TRIM
-10000
10000
-10000
10000
1
2
DIRECTO
1
2
155
ndice
40.15
Nombre/Seleccin
SEL REF TRIM
Descripcin
Selecciona el origen de seal para la referencia de correccin. No es visible
cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
FbEq
Ref. trim
EA5esc
EA5min
= parmetro 13.16
EA5max
= parmetro 13.17
EA5esc
= parmetro 13.18
-EA5es
-EA5max
-EA5min EA5min
EA5max
40.16
40.17
40.18
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 40.16
PAR 40.28
REFERENCIA TRIM
-100.0 100.0%
AJUSTE RANGO
TRIM
-100.0 100.0%
Define el multiplicador para la salida del regulador PID usada como factor de
correccin. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
Factor de multiplicacin
SELECCION TRIM
SELECCION TRIM
PAR TRIM
TRIM VEL DIR
1
2
3
4
5
6
7
- 10000
10000
- 10000
10000
156
ndice
40.19
Nombre/Seleccin
Descripcin
TIEMPO FILTRO ACT Define la constante de tiempo para el filtro a travs del cual las seales
actuales se conectan al regulador PID de proceso.
0,04 10,00 s
Constante de tiempo de filtro.
%
Seal filtrada
T
40.20
4 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
FbEq
OFF
INTERNO
ED1
40.21
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
ED10
ED11
ED12
NIVEL DORMIR
40.22
40.23
0,03600,0 s
NIVEL DESPERTAR
0.0 100.0%
Los criterios para dormir internos ajustados con los parmetros 40.21 y 40.23
no tienen efecto. Las demoras de inicio y paro de dormir tienen efecto
(parmetros 40.22 y 40.24).
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Vase la seleccin ED1.
Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor est
por debajo de un nivel ajustado (40.21) durante ms tiempo que la demora
para dormir (40.22), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el
panel de control muestra el mensaje de aviso MODO DORMIR.
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
0 10000
157
ndice
40.24
40.25
40.26
40.27
40.28
Nombre/Seleccin
RETRASO
DESPERTAR
0,03600,0 s
ACTUAL 1 PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
MINIMO PID
Descripcin
Define la demora para despertar de la funcin dormir. Vase el parmetro
40.23. Cuando el valor actual de proceso cae por debajo del nivel para
despertar, el contador de despertar se inicia. Cuando el valor actual del
proceso supera el nivel para despertar, el contador se restaura.
Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
Demora para despertar.
Define el origen o constante para el valor PAR 40.25 del parmetro 40.07.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
FbEq
0 36000
100 = 1%
Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID. Mediante los lmites
mnimo y mximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de
velocidad determinado.
1
2
1
2
3
4
5
0 500
158
ndice
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
Nombre/Seleccin
RETR CIERRE
FRENO
Descripcin
Define la demora de cierre del freno. El contador de demora se inicia cuando la
velocidad actual del motor ha cado por debajo del nivel ajustado (parmetro
42.05) despus de que el convertidor reciba el comando de paro. Junto con el
inicio del contador, la funcin de freno desexcita la salida de rel que controla
el freno y el freno empieza a cerrarse. Durante la demora, la funcin de freno
mantiene el motor con corriente, y su velocidad no cae por debajo de cero.
0,060,0 s
Tiempo de demora. Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo
de puesta a punto mecnica del freno (= demora de funcionamiento al
cerrarse) especificado por su fabricante.
VEL CIERRE FRENO Define la velocidad de cierre del freno. Vase el parmetro 42.04.
0 1000 rpm
Velocidad (un valor absoluto)
FUNC FALLO FRENO Define cmo reacciona el convertidor en caso de que el estado de la seal de
reconocimiento de freno externa opcional no se ajuste al estado supuesto por
la funcin de control del freno.
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para
el motor.
ALARMA
El convertidor genera una alarma.
SEL REF PAR
Selecciona el origen para la referencia de par de arranque del motor aplicada
ARRAN
al liberar el freno. El valor se lee en porcentaje del par nominal del motor.
NO
Sin origen seleccionado. Es el valor de fbrica.
EA1
Entrada analgica EA1
EA2
Entrada analgica EA2
EA3
Entrada analgica EA3
EA5
Entrada analgica EA5
EA6
Entrada analgica EA6
PAR 42.08
Definido por el parmetro 42.08.
MEMORIA
Par motor almacenado en la orden anterior de cierre del freno.
REF PAR ARRAN
Define el par de arranque del motor al liberar el freno si el parmetro
42.07tiene el valor PAR 40.28.
-300 300%
Valor de par en porcentaje del par nominal del motor
FbEq
0 6000
0 100000
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
-30000
30000
159
ndice
42.09
Nombre/Seleccin
Descripcin
TIEMPO EXTEN MAR Define un tiempo de marcha ampliado para la funcin de control del freno en
paro. Durante la demora, el motor se mantiene magnetizado y listo para un
rearranque inmediato.
0,060,0 s
0,0 s = rutina de paro normal de la funcin de control de freno: La
magnetizacin del motor se desconecta una vez haya transcurrido la demora
de cierre del freno.
FbEq
100 = 1 s
1
2
42.10
0,060,0 s
50 MODULO TACO
50.01
50.02
NUM PULSOS
0 29999 ppr
MODO MEDIDA
VELOC
A -- B DIR
A --A --- B DIR
A --- B ---
0 29999
0
1
2
3
160
ndice
50.03
Nombre/Seleccin
Descripcin
ENCODER DEFECTO Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la
comunicacin entre el generador de pulsos y el mdulo de interfase del
generador, o entre el mdulo y el convertidor. La funcin de supervisin del
generador se activa si se cumple alguna de estas condiciones:
FbEq
50.04
50.05
CH 1
50.06
50.07
CH 2
SPEED FB SEL
INTERNO
ENCODER
ENC CABLE CHECK
NO
ALARMA
FALLO
51 DATOS MODULO
COM
52 MODBUS ESTANDAR
52.01
52.02
NUM ESTACION
1 247
VEL TRANSM
600
1200
2400
4800
2
65535
0
1=1
1
2
3
4
161
ndice
52.03
Nombre/Seleccin
9600
19200
PARIDAD
1 STOP BIT
2 STOP BIT
IMPAR
PAR
60 MAESTRO/ESCLAVO
60.01
MODO MASTER
SIN USAR
MAESTRO
ESCLAVO
STANDBY
60.02
SELECTOR PAR
Descripcin
9600 bit/s
19.200 bit/s
Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en
todas las estaciones en lnea.
Sin bit de paridad, un bit de paro.
Sin bit de paridad, dos bits de paro.
Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro.
Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro.
Aplicacin Maestro/Esclavo. Para ms informacin, vase el
apartadoUtilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores en la
pgina 78 y una Gua de aplicacin Maestro/Esclavo independiente
[3AFE64590430 (ingls)].
Define el papel del convertidor en el enlace Maestro/Esclavo.
Nota: No se permiten dos estaciones maestras en lnea. Si el convertidor
esclavo es modificado a convertidor maestro (o viceversa) por este parmetro,
la tarjeta RMIO se debe conectar de nuevo para que el enlace M/E funcione
correctamente.
El enlace Maestro/Esclavo no est activo.
Convertidor maestro
Convertidor esclavo
Convertidor esclavo que lle las seales de control mediante una interfase de
bus de campo, no del enlace Maestro/Esclavo como es habitual.
Selecciona la referencia usada en el control de par del motor. Normalmente, el
valor debe cambiarse slo en las estaciones esclavas.
FbEq
5
6
1
2
3
4
1
2
3
4
CERO
VELOCIDAD
El lugar de control externo 2 (EXT2) debe estar activo para habilitar el selector
de par.
Esta seleccin fuerza la salida del selector de par a cero.
1
La salida del regulador de velocidad esclavo se usa como referencia para el
2
control del par motor. El convertidor se controla por velocidad. VELOCIDAD
puede emplearse en el Maestro y el Esclavo si
- los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn conectados flexiblemente.
(Se permite/es posible una ligera diferencia de velocidad entre el maestro y el
Esclavo.)
PAR
MINIMO
MAXIMO
162
ndice
Nombre/Seleccin
ADD
60.03
NO
S
Descripcin
El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia
directa de par. El convertidor est controlado por par en el rango de
funcionamiento normal. El control de Ventana, junto con la seleccin ADD ,
forma una funcin de supervisin de la velocidad para un convertidor Esclavo
controlado por par. Vase el parmetro 60.03.
Activa la funcin de control de Ventana. El control de Ventana, junto con la
seleccin ADD del parmetro 60.02, forma una funcin de supervisin de la
velocidad para un convertidor controlado por par. El parmetro es visible slo
cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. El lugar de control externo 2 (EXT2)
debe estar activo para habilitar el control de ventana.
Inactivo
Control de ventana activo. La seleccin S se utiliza slo si el parmetro 60.02
tiene el valor ADD. El control de ventana supervisa el valor del error de
velocidad (referencia de velocidad velocidad actual). En el rango de
funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la entrada del
regulador de velocidad a cero. El regulador de velocidad slo se invoca si:
FbEq
6
0
65535
60.04
60.05
0 1500 rpm
ANCHO NEG VENT
0 1500 rpm
163
ndice
60.06
Nombre/Seleccin
TASA DE DROOP
Descripcin
FbEq
Define la tasa de cada de tensin. El valor del parmetro debe cambiarse slo
si el Maestro y el Esclavo se controlan ambos por velocidad:
- Se selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1) (vase el parmetro
11.02o
- Se selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2) (vase el parmetro 11.02)
y el parmetro 60.02 est ajustado en VELOCIDAD.
La tasa de cada de tensin debe ajustarse para Maestro y Esclavo. La tasa
correcta para un proceso debe determinarse caso por caso en la prctica.
La cada de tensin evita un conflicto entre el Maestro y el Esclavo permitiendo
una ligera diferencia de velocidad entre ellos. La cada de tensin reduce un
poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del
convertidor. La reduccin de velocidad actual en un punto de funcionamiento
determinado depende del ajuste de la tasa de cada de tensin y la carga de
accionamiento ( = referencia de par / salida del regulador de velocidad). Con
una salida del regulador de velocidad del 100%, la cada de tensin est a
nivel nominal, o sea, es igual al valor de la TASA DE DROOP. El efecto de
cada de tensin se reduce linealmente hasta cero junto con la carga
decreciente.
Velocidad
del motor
% de
nominal
100%
Reduccin de velocidad =
Salida regulador velocidad Cada tens. Velocidad mx.
Ejemplo: La salida del regulador de vel. es el 50%, TASA DE
DROOP es del 1%, vel. mx. del convertidor es 1500 rpm.
Reduccin veloc. = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm
Sin cada de tensin
} Par. 60.06 TASA DE DROOP
Cada de tensin
100%
60.07
0 100%
SENAL MAESTRO 2
0000 9999
60.08
SENAL MAESTRO 3
0000 9999
0 1000
0000
9999
0000
9999
70 CONTROL DDCS
70.01
DIREC CANAL 0
70.02
1 125
DIREC CANAL 3
Define la direccin de nodo del canal 0. Dos nodos en lnea no pueden tener la
misma direccin. El ajuste debe cambiarse cuando una estacin maestra est
conectada al canal 0 y no cambia automticamente la direccin del esclavo.
Ejemplos de tales maestros son el controlador Advant ABB u otro convertidor.
Direccin.
1 125
Define la direccin de nodo del canal 3. Dos nodos en lnea no pueden tener la
misma direccin. Normalmente, el ajuste debe cambiarse cuando el
convertidor est conectado a un anillo que consta de varios convertidores y un
PC con el programa DriveWindow en ejecucin.
Direccin.
1 254
1 254
164
ndice
70.03
70.04
70.05
Nombre/Seleccin
VEL TRANSM CH 1
8 Mbit/s
4 Mbit/s
2 Mbit/s
1 Mbit/s
CH0 DDCS HW CON
ANILLO
ESTRELLA
CH2 HW
CONNECTION
0 = ANILLO
1 = ESTRELLA
72 CURVA CARGA
USUA
72.01
FUNCION
SOBRECARG
NO
ALARMA
FALLO
LIMITE
LIMITE/ALARM
72.02
INTENS CARGA 1
72.03
0...800%
INTENS CARGA 2
72.04
0...800%
INTENS CARGA 3
72.05
0...800%
INTENS CARGA 4
72.06
0...800%
INTENS CARGA 5
72.07
0...800%
INTENS CARGA 6
72.08
0...800%
INTENS CARGA 7
72.09
0...800%
INTENS CARGA 8
0...800%
Descripcin
La velocidad de comunicacin del canal 1. Normalmente, el ajuste tiene que
cambiarse solamente si el mdulo de interfase de generador de pulsos est
conectado al canal 1 en lugar del 2. Seguidamente, la velocidad debe
cambiarse a 4 Mbit/s. Vase tambin el parmetro 50.05.
8 megabits por segundo
4 megabits por segundo
2 megabits por segundo
1 megabits por segundo
Selecciona la topologa del enlace del canal 0.
Dispositivos conectados con una topologa en anillo.
Dispositivos conectados con una topologa en estrella.
Selecciona la topologa del enlace DDCS del canal CH2.
FbEq
0
1
2
3
0
65535
1=1
0
1
2
3
4
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
165
ndice
72.10
72.11
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
72.17
72.18
Nombre/Seleccin
FREC CARGA 1
0... par. 72.11 %
FREC CARGA 2
par. 72.10...
par. 72.12 %
FREC CARGA 3
par. 72.11...
par. 72.13 %
FREC CARGA 4
par. 72.12...
par. 72.14 %
FREC CARGA 5
par. 72.13...
par. 72.15 %
FREC CARGA 6
par. 72.14...
par. 72.16 %
FREC CARGA 7
par. 72.15...
par. 72.17 %
FREC CARGA 8
par. 72.16...600%
LIM INTENS CARGA
Descripcin
Define el primer punto de frecuencia de la curva de carga.
Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje.
Define el segundo punto de frecuencia de la curva de carga.
Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje.
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
2
2
2
I
+ 100
overload user curve
72.19
166
ndice
72.20
Nombre/Seleccin
Descripcin
TIEMP ENFRIAMIENT Define el tiempo de refrigeracin. La salida del integrador de sobrecarga se
ajusta en cero si la intensidad permanece continuamente por debajo de la
curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeracin definido. Vase el
ejemplo facilitado para el par. 72.18 LIM INTENS CARGA.
0...9999 s
Tiempo
83 CTRL PROG ADAPT Control de la ejecucin del Programa adaptativo. Para ms informacin, vase
la Gua de aplicacin del programa adaptativo [3AFE64527274 (ingls)].
83.01
MODO PROG ADAPT Selecciona el modo de funcionamiento para el Programa adaptativo.
STOP
Paro. El programa no puede editarse.
RUN
Marcha. El programa no puede editarse.
EDITAR
Paro en modo de edicin. El programa puede editarse.
83.02
COMANDO EDICION Selecciona el comando para el bloque colocado en la ubicacin definida con el
parmetro 83.03. El programa debe estar en modo de edicin (vase el
parmetro 83.01).
NO
Valor inicial. El valor se restaura automticamente a NO tras ejecutar un
comando de edicin.
EMPUJAR
Desplaza el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y los
siguientes bloques una posicin hacia arriba. Un nuevo bloque puede
colocarse en la ubicacin vaciada programando la serie de parmetros de
bloque de forma normal.
FbEq
1=1s
1
2
3
1
2
BORRAR
PROTEGER
167
ndice
Nombre/Seleccin
DESPROTEGER
Descripcin
Desactivacin de la proteccin del Programa adaptativo. Proceda de la
manera siguiente:
FbEq
5
83.03
EDITAR BLOQUE
83.04
1 15
SEL TIEMPO EJEC
83.05
12 ms
100 ms
1000 ms
PASSCODE
84 PROG ADAPTATIVO
1=1
1
2
3
- diagnsticos
84.01
ESTADO
84.02
84.05
PARAM EN FALLO
BLOCK1
ABS
ADD
AND
BITWISE
COMPARE
COUNT
DPOT
EVENT
Visualizacin
1
2
4
8
10
20
40
100
Significado
Stopped (Parado)
En marcha
Faulted (Fallido)
Editing (Editando)
Checking (Comprobando)
Pushing (Empujando)
Popping (Abriendo)
Initialising (Inicializando)
11
10
2
26
16
21
23
20
168
ndice
84.06
Nombre/Seleccin
FILTER
MASK-SET
MAX
MIN
MULDIV
NO
OR
PI
PI-BAL
PI BIPOLAR
RAMPA
SR
SWITCH-B
SWITCH-I
TOFF
TON
TRIGG
XOR
ENTRADA 1
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Descripcin
FbEq
13
24
17
18
12
1
3
14
15
25
22
5
7
19
9
8
6
4
84.07
84.08
84.09
84.79
ENTRADA 2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ENTRADA 3
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SALIDA
SALIDA
85 CONST USUARIO
85.01
85.02
85.03
CONSTANTE 1
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 2
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 3
- Si necesita un valor inverso, cambie el signo del valor del puntero (01.17.01.).
Vase el parmetro 84.06.
Vase el parmetro 84.06.
169
ndice
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
Nombre/Seleccin
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 4
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 5
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 6
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 7
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 8
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 9
-8388608 a 8388607
CONSTANTE 10
-8388608 a 8388607
STRING1
MENSAJE 1
STRING2
MENSAJE 2
STRING3
MENSAJE 3
STRING4
MENSAJE 4
STRING5
MENSAJE 5
Descripcin
Valor entero.
Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
Valor entero.
Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
Valor entero.
Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
Valor entero.
Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
Valor entero.
Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
Valor entero.
Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
Valor entero.
Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
Valor entero.
Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT).
Mensaje
Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT).
Mensaje
Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT).
Mensaje
Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT).
Mensaje
Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT).
Mensaje
- Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de
campo.
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
-
90.01
AUX DS REF3
90.02
0 8999
AUX DS REF4
90.03
0 8999
AUX DS REF5
90.04
0 8999
FUENTE DS PRAL
90.05
1 255
FUENTE DS AUX
1 255
170
ndice
Nombre/Seleccin
92 D SET TR DIRECC
92.01
92.02
MAIN DS STATUS
WORD
302 (fijo)
DS PRAL ACT1
92.03
0 9999
DS PRAL ACT2
92.04
0 9999
DS AUX ACT3
92.05
0 9999
DS AUX ACT4
92.06
0 9999
DS AUX ACT5
92.07
0 9999
MSW B10 PTR
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
92.08
92.09
95 HARDWARE SPECIF
95.01
Descripcin
Series de datos principal y auxiliar que el convertidor enva a la estacin
maestra del bus de campo.
FbEq
171
ndice
Nombre/Seleccin
MARCHA/PARO
CONTROLADO
95.02
95.03
95.04
OFF
ON
INT CONFIG USER
1...12
REQUER EX/SIN
NO
EX
SIN
EX&SIN
95.05
Descripcin
Convertidor parado: El ventilador funciona a una frecuencia constante de 10
Hz.
Convertidor en marcha: El ventilador funciona a una frecuencia constante de
50 Hz.
La velocidad del ventilador est determinada por la temperatura de IGBT
frente a la curva de velocidad del ventilador.
Activa la funcin de supervisin del seleccionador del inversor de CC
(interruptor con fusibles). La supervisin debe estar activa mientras la tarjeta
de control del interruptor con fusibles (ASFC) est en uso y conectada a la
tarjeta AINT del inversor, es decir, en todos los inversores de bastidores R8i
equipados con interruptores de CC. La funcin debe estar desactivada en
unidades que no utilicen la tarjeta ASFC con interruptor de CC, es decir, para
inversores de bastidores R2i...R7i y todos los convertidores nicos que no
tengan interruptor de CC. La configuracin predeterminada (ON o OFF) de
cada unidad est configurada de fbrica por defecto.
Los pulsos de ACS800 IGBT siempre se bloquean cuando el programa detecta
que el interruptor de CC est abierto o la carga del inversor est en curso (con
la alimentacin conectada). El programa de aplicacin genera la alarma INV
DESHABIL si el interruptor de CC est abierto cuando se para el inversor. El
inversor se dispara con el fallo INV DESHABIL si el interruptor de CC est
abierto mientras el inversor est en funcionamiento.
Inactivo
Activo
Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo. Activa la funcin de
marcha reducida. Vase el apartado Funcin de marcha reducida en la pgina
80.
Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo
Activa la aplicacin del filtro senoidal o el motor EX.
Inactivo
Aplicacin de motor EX. Se emplea con motores que cumplen la directiva
ATEX.
Aplicacin de filtro senoidal. Vase el Manual del usuario de filtros senoidales
para los convertidores ACS800 [3AFE68389178 (ingls)].
Aplicaciones de motor EX y filtro senoidal. Vase el Manual del usuario de
filtros senoidales para los convertidores ACS800 [3AFE68389178 (ingls)].
Activa la limitacin de frecuencia de conmutacin mnima para aplicaciones de
motor EX. El parmetro est visible si el parmetro 95.04 REQUER EX/SIN se
ajusta en EX.
Inactivo
Activo. El lmite de frecuencia de conmutacin mnimo se ajusta en 2 kHz. Se
utiliza con motores que disponen de una certificacin ATEX basada en la
frecuencia de conmutacin mnima de 2 kHz.
FbEq
1
0
1
1
2
3
4
0
1
172
ndice
95.06
Nombre/Seleccin
LCU Q PW REF
Descripcin
FbEq
Define el valor de referencia para la generacin de potencia reactiva del
convertidor del lado de red. El convertidor del lado de red puede generar
potencia reactiva a la red. Esta referencia est escrita en el parmetro 24.02 Q
POWER REF2 de la unidad del convertidor del lado de red. Para ms
informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad
de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
Ejemplo 1: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a
PERCENT, el valor 10000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al
valor 100% del parmetro 24.01 Q POWER REF (es decir, 100% de la
potencia nominal del convertidor facilitada en la seal 04.06 CONV NOM
POWER).
Ejemplo 2: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a
kVAr, el valor 1000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al valor del
parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con la siguiente ecuacin: 100
(1000 kVAr dividido por la potencia nominal del convertidor en kVAr)%.
Ejemplo 3: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a
PHI, el valor 3000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale
aproximadamente al valor del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con
la siguiente ecuacin:
P
P
cos ( 30 ) = ---- = -----------------------S
2
2
P +Q
30
P
La referencia positiva 30 denota una carga capacitiva.
La referencia negativa 30 denota una carga inductiva.
P = valor de la seal 01.09 POWER
-10000...10000
95.07
LCU DC REF
95.08
0...1100 V
LCU PAR1 SEL
09999
95.09
El programa de aplicacin del convertidor del lado de red convierte los valores
del parmetro 24.03 a grados: -3000...30000 = -30...30. El valor -10000/
10000 equivale a -30/30, ya que el rango est limitado a -3000/3000.
Valor de referencia.
Vase el
par.
descripcin
Define la referencia de tensin CC del circuito intermedio para el convertidor
del lado de red. Esta referencia est contenida en el parmetro 23.01 DC
VOLT REF del convertidor del lado de la red. Para ms informacin, vase el
Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentacin
IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
Tensin
1=1V
Selecciona la direccin del convertidor del lado de red desde la cual se lee la
seal actual 09.12 LCU ACT SIGNAL1.
ndice de parmetros del convertidor del lado de red. Valor por defecto 106 = 09999
del parmetro del convertidor del lado de red 01.06 LINE CURRENT. Para ms
informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad
de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
Selecciona la direccin del convertidor del lado de red desde la cual se lee la
seal actual 09.13 LCU ACT SIGNAL2.
ndice de parmetros del convertidor del lado de red. Valor por defecto 110 = 09999
del parmetro del convertidor del lado de red 01.10 DC VOLTAGE. Para ms
informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad
de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
173
ndice
95.10
Nombre/Seleccin
TEMP INV AMBIENT
20...50C
96 SA EXT
96.01
SA1 EXT
96.02
SIN USAR
VELOCIDAD P
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
REFERENCIA
DESV CONTROL
ACTUAL 1
ACTUAL 2
COM.REF4
PARAM 96.11
INVERTIR SA EXT1
NO
S
Descripcin
FbEq
Define la temperatura ambiente para la funcin de monitorizacin mejorada de
la temperatura del convertidor. Vase el Monitorizacin mejorada de la
temperatura del convertidor para ACS800-U2, -U4 y -U7, tamaos de bastidor
R7 y R8 en la pgina 65.
Nota: Si la temperatura ambiente supera los 40C, la capacidad de carga del
convertidor disminuye. Vanse las instrucciones de derrateo en el manual de
hardware correspondiente.
Temperatura
Seleccin y proceso de seal de salida para el mdulo de ampliacin
analgica (opcional).
Los parmetros slo son visibles con el mdulo instalado y activado con el
parmetro 98.06.
Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA1 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Origen seleccionado con el parmetro 96.11.
Activa la inversin de la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S
analgica.
Inactivo
Activo. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del convertidor
indicada est al mximo y viceversa.
10 = 1C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0
65535
174
ndice
96.03
Nombre/Seleccin
MINIMO SA EXT1
Descripcin
FbEq
Define el valor mnimo para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin
de E/S analgica.
Nota: En realidad, el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el mnimo de SA1 sino
que fija 10/12 mA al valor de seal actual cero.
Ejemplo: La velocidad del motor se lee a travs de la salida analgica.
- La velocidad nominal del motor es de 1000 rpm (parmetro 99.08).
- 96.02 es NO.
- 96.05 es 100%.
El valor de la salida analgica como una funcin de la velocidad se muestra a
continuacin.
Salida analgica
mA
20
Seal mnima
de salida analgica
12
10
4
-1000
96.04
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
FILTRO SA EXT1
96.05
0,00 10,00 s
ESCALA SA EXT1
10 1000%
96.06
SA2 EXT
SIN USAR
VELOCIDAD P
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
REFERENCIA
DESV CONTROL
ACTUAL 1
ACTUAL 2
-500
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
500
1000
Velocidad/rpm
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1 del
mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04.
Constante de tiempo de filtrado
Define el factor de escalado para la salida analgica SA1 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05.
Factor de escalado
Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA2 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
Vase el parmetro 15.01.
1
2
3
4
0 1000
100
10000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
175
ndice
96.07
Nombre/Seleccin
COM.REF5
PARAM 96.12
INVERTIR SA EXT2
10 1000%
Descripcin
Vase el parmetro 15.06.
Origen seleccionado con el parmetro 96.12.
Activa la inversin de la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S
analgica. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del
convertidor indicada est al mximo y viceversa
Inactivo
Activo
Define el valor mnimo para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin
de E/S analgica. Vase el parmetro 96.03.
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA2 del
mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04.
Constante de tiempo de filtrado
Define el factor de escalado para la salida analgica SA2 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05.
Factor de escalado
96.08
NO
S
MINIMO SA EXT2
96.09
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
FILTRO SA EXT2
96.10
0,00 10,00 s
ESCALA SA EXT2
96.11
Define el origen o constante para el valor PAR 96.11 del parmetro 96.01.
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
96.12
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SA2 EXT PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
98 MODULOS
OPCIONAL
98.01
MODULO TACO
NTAC
NO
RTAC-SLOT1
RTAC-SLOT2
RTAC-DDCS
Define el origen o constante para el valor PAR 96.12 del parmetro 96.06.
FbEq
15
16
0
65535
1
2
3
4
0 1000
100
10000
1000 =
1 mA
-
1000 =
1 mA
-
1
2
3
4
176
ndice
Nombre/Seleccin
RRIA-SLOT1
RRIA-SLOT2
RRIA-DDCS
RTAC03-SLOT1
RTAC03-SLOT2
RTAC03-DDCS
98.02
MODULO COMUNIC
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN
PERSONALIZAD
98.03
NDIO
NO
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
Descripcin
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin: ranura de
opcin 1 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin: ranura de
opcin 2 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin: Adaptador
de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
travs de un enlace DDCS de fibra ptica.
FbEq
5
6
7
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo de interfase de resolutor
RRIA-01[3AFE68570760 (ingls)].
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interfase de conexin: ranura
de opcin 1 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interfase de conexin: ranura
de opcin 2 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interfase de conexin:
adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el
convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario de interfase de generador de
pulsos RTAC-03[3AFE68650500 (ingls)].
Activa la comunicacin serie externa y selecciona la interfase. Vase el
captulo Control por bus de campo.
No hay comunicacin
El convertidor se comunica a travs de un adaptador de bus de campo tipo
Rxxx conectado a la ranura 1, o mediante un adaptador de bus de campo tipo
Nxxx conectado al CH0 en la tarjeta RMIO. Vase tambin el grupo de
parmetros 51 DATOS MODULO COM.
El convertidor se comunica con un sistema ABB Advant OCS va CH0 en la
tarjeta RDCO (opcional). Vase tambin el grupo de parmetros 70 CONTROL
DDCS.
El convertidor se comunica con un controlador Modbus a travs del Mdulo
Adaptador Modbus (RMBA) en la ranura de opcin 1 del convertidor. Vase
tambin el parmetro 52 MODBUS ESTANDAR.
El convertidor se comunica a travs de un enlace especificado por el cliente.
Los orgenes de control se definen con los parmetros 90.04 y 90.05.
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional)
y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.09 acerca del uso de las entradas
en el software de aplicacin de accionamiento.
Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.10 y 14.11 para seleccionar los
estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin:
Enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 2. Para obtener las
instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
Inactivo
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 1 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 2 del convertidor.
1
2
2
3
4
177
ndice
Nombre/Seleccin
RDIO-DDCS
98.04
NDIO
NO
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
98.05
NDIO
NO
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
Descripcin
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador
de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
travs de un enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 2. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733
(ingls)].
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional)
y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.10 acerca del uso de las entradas
en el software de aplicacin de accionamiento.
Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.12 y 14.13 para seleccionar los
estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin:
Enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 3. Para obtener las
instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
Inactivo
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 1 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 2 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador
de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
travs de un enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 3. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733
(ingls)].
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional)
y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.11 acerca del uso de las entradas
en el software de aplicacin de accionamiento.
Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.14 y 14.15 para seleccionar los
estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin:
Enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 4. Para obtener las
instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
Inactivo
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 1 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 2 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador
de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
travs de un enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 4. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733
(ingls)].
FbEq
5
2
3
4
5
2
3
4
5
178
ndice
98.06
Nombre/Seleccin
MODULO EXT E/S A
NAIO
NO
RAIO-SLOT1
RAIO-SLOT2
RAIO-DDCS
98.07
PERFIL COMUN
ABB DRIVES
GENERICO
CSA 2.8/3.0
98.09
98.10
Descripcin
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica
(opcional), y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo:
- Los valores EA5 y EA6 en el software de aplicacin de accionamiento estn
conectadas a las entradas de mdulo 1 y 2.
- Vanse los parmetros 98.13 y 98.14 acerca de las definiciones de tipo de
seal.
Salidas de mdulo:
- Vanse los parmetros 96.01 y 96.06 para seleccionar las seales de
convertidor que se indican con las salidas de mdulo 1 y 2.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace
DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 5. Para obtener las
instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
Comunicacin inactiva
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 1 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 2 del convertidor.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Adaptador
de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
travs de un enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 5. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RAIO[3AFE64484567
(ingls)].
Define el perfil en el que se basa la comunicacin con el bus de campo u otro
convertidor. Visible slo cuando se activa la comunicacin con el bus de
campo con el parmetro 98.02.
Perfil ABB Drives
Perfil de convertidor genrico. Normalmente se utiliza con los mdulos de bus
de campo que tienen designacin de tipo del formato R xxx (instalado en la
ranura de opciones del convertidor).
Perfil de comunicacin usado por el programa de aplicacin, versiones 2.8 y
3.0.
Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital
1 en el software de aplicacin de accionamiento. Vase el parmetro 98.03.
ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED7 y ED8.
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2.
Las entradas se designan ED1 y ED2.
ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED7, ED8 y ED9.
ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1,
ED2 y ED3. Las entradas se designan ED1, ED2 y ED3.
Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital
2 en el software de aplicacin de accionamiento. Vase el parmetro 98.04.
ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED9 y ED10.
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2.
Las entradas se designan ED3 y ED4.
ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED10, ED11 y ED12.
FbEq
2
3
4
5
1
2
1
2
3
4
1
2
3
179
ndice
Nombre/Seleccin
SUST ED4,5,6
98.11
98.12
TEMP MOT ES AN
Descripcin
ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1,
ED2 y ED3. Las entradas se designan ED4, ED5 y ED6.
Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital
3 en el software de aplicacin de accionamiento. Vase el parmetro 98.05.
ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED11 y ED12.
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2.
Las entradas se designan ED5 y ED6.
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica y
reserva el mdulo para el uso de la funcin de medicin de la temperatura del
motor. El parmetro tambin define el tipo y la interfase de conexin del
mdulo.
Para obtener ms informacin acerca de la funcin de medicin de
temperatura, vase el grupo de parmetros 35 TEMP MOT MED y el apartado
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S
analgica en la pgina 73.
El uso de las entradas (EA) y salidas analgicas (SA) del mdulo se muestra
en la tabla siguiente.
FbEq
4
1
2
EA1
NAIO
NO
SA2
EA2
Antes de ajustar los parmetros del convertidor, verifique que los ajustes de
hardware del mdulo sean apropiados para la medicin de la temperatura del
motor:
1. El nmero de nodo de mdulo es 9.
2. Las selecciones del tipo de seal de entrada son stas:
- para medicin de un sensor Pt 100, ajuste el rango a 0 2 V.
- para dos o tres sensores Pt 100 o uno a tres sensores PTC, ajuste el rango a
0 10 V.
3. La seleccin del modo de funcionamiento es unipolar.
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace
1
DDCS de fibra ptica.
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo tal y como se ha descrito
anteriormente. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y
puesta en marcha del mdulo NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x , [3AFY58919730
(ingls)].
Inactivo
2
180
ndice
Nombre/Seleccin
RAIO-SLOT1
RAIO-SLOT2
RAIO-DDCS
98.13
98.14
EA5 UNIPOLAR
EA5 BIPOLAR
FUNC EA2 EXT
98.16
EA6 UNIPOLAR
EA6 BIPOLAR
SUPERV FILT SEN
NDIO
NO
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
Descripcin
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 1 del convertidor.
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo tal y como se ha descrito
anteriormente. No se requiere el nmero de nodo. Para obtener las
instrucciones, vase elManual del Usuario del Mdulo RAIO [3AFE64484567
(ingls)].
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de
opcin 2 del convertidor.
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo tal y como se ha descrito
anteriormente. No se requiere el nmero de nodo. Para obtener las
instrucciones, vase elManual del Usuario del Mdulo RAIO [3AFE64484567
(ingls)].
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Adaptador
de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
travs de un enlace DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajustar el nmero de nodo de mdulo a 9. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario del Mdulo RAIO[3AFE64484567
(ingls)].
Define el tipo de seal para la entrada 1 del mdulo de ampliacin de E/S
analgica (EA5 en el software de aplicacin de accionamiento). El ajuste debe
coincidir con la seal conectada al mdulo.
Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06.
Unipolar
Bipolar
Define el tipo de seal para la entrada 2 del mdulo de ampliacin de E/S
analgica (EA6 en el software de aplicacin de accionamiento). El ajuste debe
coincidir con la seal conectada al mdulo.
Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06.
Unipolar
Bipolar
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital y reserva el
mdulo para el uso de la funcin de medicin del filtro senoidal.
El parmetro est visible si el parmetro 95.04 se ajusta en SIN o EX&SIN. El
valor del parmetro se ajusta automticamente en NO cuando el valor del
parmetro 95.04 cambia.
Nota: Este parmetro se emplea slo en aplicaciones especiales.
Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra
ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 8. Para obtener las
instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
Supervisin desactivada.
Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del
convertidor.
Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del
convertidor.
Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S
opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace
DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 8. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733
(ingls)].
FbEq
3
1
2
1
2
2
3
4
5
181
ndice
Nombre/Seleccin
99 DATOS DE PARTIDA
99.01
99.02
IDIOMA
ENGLISH
ENGLISH AM
DEUTSCH
ITALIANO
ESPANOL
PORTUGUES
NEDERLANDS
FRANCAIS
DANSK
SUOMI
SVENSKA
CESKY
POLSKI/LOC1
PO-RUS/LOC2
MACRO APLICACION
FABRICA
MANUAL/AUTO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
CAR USUARIO1
SAL USUARIO1
CAR USUARIO2
Descripcin
Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del motor.
Selecciona el idioma de visualizacin.
Ingls britnico.
Ingls americano. Si se selecciona, la unidad de potencia es HP y no kW.
Alemn
Italiano
Espaol
Portugus
Holands
Francs
Dans
Fins
Sueco
Checo
Polaco
Ruso
Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros de aplicacin
para ms informacin.
Nota: Al cambiar los valores de parmetro de fbrica de una macro, los
nuevos ajustes tienen validez inmediatamente y permanecen vlidos incluso si
se desconecta y se conecta la alimentacin del convertidor. De todos modos,
an est disponible la copia de seguridad de los ajustes de parmetros de
fbrica de cada macro estndar. Vase el parmetro 99.03.
Fbrica para aplicaciones bsicas
Se conectan dos dispositivos de control al convertidor:
- El dispositivo 1 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT1.
- el dispositivo 2 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT2.
- EXT1 o EXT2 se activan independientemente. El cambio se efecta a travs
de una entrada digital.
Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de
proceso, por ejemplo el control de presin por parte del convertidor que
acciona la bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de
presin se conectan al convertidor.
Vase los apartados Control PID de proceso en la pgina 68 y Funcin dormir
para el control PID de proceso en la pgina 69.
Macro de Control de par
Macro de Control Secuencial. Para aplicaciones que se accionan con
frecuencia a travs de un patrn de velocidad predefinido (velocidades
constantes y rampas de aceleracin y deceleracin).
Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que el
modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para
la aplicacin.
Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de parmetros y el modelo
de motor actuales.
Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro
99.03.
Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que el
modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para
la aplicacin.
FbEq
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
2
4
5
182
ndice
99.03
99.04
99.05
99.06
Nombre/Seleccin
SAL ASUARIO2
Descripcin
Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de parmetros y el modelo
de motor actuales.
Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro
99.03.
RESTAURAR APLIC Restaura los ajustes originales de la macro de aplicacin activa (99.02).
- Si est activa una macro estndar (Fbrica, ... , Control Secuencial), los
valores de parmetro se restauran a los ajustes de fbrica. Excepciones: los
ajustes de parmetros en el grupo de parmetros 99 no varan. El modelo del
motor no vara.
- Si la Macro de Usuario 1 o 2 est activa, los valores de parmetros se
restauran a los ltimos valores guardados. Adems, se restaura el ltimo
modelo de motor guardado. Excepciones: Los ajustes de los parmetros 16.05
y 99.02 no varan.
Nota: Los ajustes de parmetros y el modelo del motor se restauran segn los
mismos principios cuando una macro se cambia por otra.
NO
No se realiza ninguna accin.
S
Restaurando
MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor.
DTC
El modo de Control Directo del Par es adecuado para la mayora de las
aplicaciones.
ESCALAR
El control escalar es adecuado en casos especiales en los que no puede
aplicarse el DTC. Se recomienda el modo de control escalar:
- para convertidores multimotor con nmero variable de motores
- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de
salida nominal del convertidor (inversor)
- el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.
Nota: La excelente precisin de control del DTC no puede lograrse en control
escalar. La diferencia entre los modos de control escalar y DTC se detallan en
este manual en las listas de parmetros relevantes. Hay algunas funciones
estndar que se desactivan en el modo de control escalar: Marcha de
identificacin del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA), Lmites de velocidad
(grupo 20 LIMITES), Lmite de par (grupo 20 LIMITES), Retencin por CC
(grupo 21 MARCHA/PARO), Magnetizacin por CC (grupo 21 MARCHA/
PARO), Ajuste del regulador de velocidad (grupo 23 CTRL VELOCIDAD),
Control del par (grupo 24 CTRL PAR), Optimizacin de flujo (grupo 26
CONTROL MOTOR), Frenado por flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR),
Funcin de baja carga (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de
prdida de fase del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de
bloqueo del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA).
Para ms informacin, vase el apartado Control escalar en la pgina 60.
TENSION NOM
Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
MOTOR
placa de caractersticas del motor.
1/2 2 * UN
Tensin. El rango permitido es 1/2 2 * UN del convertidor.
Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensin de
alimentacin del convertidor. Esto tambin es aplicable en el caso de que la
especificacin de tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentacin.
INTENS NOM
Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
MOTOR
placa de caractersticas del motor.
Nota: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de
magnetizacin del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal
del inversor.
FbEq
9
0
65535
0
65535
1=1V
183
ndice
Nombre/Seleccin
02 * I2hd
99.07
99.08
99.09
99.10
Descripcin
Rango permitido: aprox. 1/6 2 * I2hd del ACS800 (parmetro 99.04 = DTC).
Rango permitido: aprox. 0 2 * I2hd del ACS800 (parmetro 99.04 =
ESCALAR).
Define la frecuencia nominal del motor.
Frecuencia nominal (50 o 60 Hz normalmente)
FbEq
1 = 0,1 A
800
30000
VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor. La velocidad sncrona del motor u otro valor
aproximado apropiado no deberan facilitarse nunca.
Nota: Si se modifica el valor del parmetro 99.08, los lmites de velocidad en el
grupo de parmetros 20 LIMITES tambin cambian automticamente.
1 18000 rpm
Velocidad nominal del motor
POTENCIA NOM
Define la potencia nominal del motor. Ajustar exactamente como en la placa de
MOTOR
caractersticas del motor.
0 9000 kW
Potencia nominal del motor
MARCHA IDENT MOT Selecciona el tipo de identificacin del motor. Durante la identificacin, el
convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del
mismo. El procedimiento de Marcha de ID se describe en el captulo Arranque
y control a travs de la E/S.
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) debera seleccionarse si:
- El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
- Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor
nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) no puede realizarse si el
parmetro 99.04 = ESCALAR.
Vase el apartado Identificacin del motor en la pgina 53.
ID MAGN
Sin Marcha de ID. El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial
magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero. Esta seleccin puede
efectuarse en la mayora de las aplicaciones.
ESTANDAR
Marcha de ID estndar. Garantiza la mejor precisin de control posible. Esta
Marcha de ID toma un minuto aproximadamente.
Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la Marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ADVERTENCIA! El motor funcionar hasta aproximadamente un
5080% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE
EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
REDUCIDA
Marcha de ID reducida. Debera seleccionarse en lugar de la Marcha de ID
estndar:
- si las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el motor no puede
desacoplarse del equipo accionado)
- si la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en marcha (es
decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los
terminales del motor).
Nota:Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la Marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ADVERTENCIA! El motor funcionar hasta aproximadamente un
5080% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE
EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
1 18000
0 90000
184
ndice
99.11
Nombre/Seleccin
NOMBRE APARATO
Descripcin
FbEq
Define el nombre del convertidor o aplicacin. El nombre es visible en la
pantalla del panel de control en el Modo de Seleccin de Convertidor. Nota: el
nombre slo se puede introducir utilizando una herramienta para PC del
convertidor.
185
ACS800
(*
(*
Adaptador de
bus de campo Rxxx
Regulador
Modbus
Tarjeta RMIO
Ranura 1
(*
Adaptador RMBA-01
Enlace Modbus est.
Ranura 1 o 2
RDCO com.
mdulo
Regulador
Advant
(p. ej., AC
800M,
AC 80)
Adaptador de E/S
RTAC/RDIO/RAIO
CH1
AIMA-01 I/O
(DDCS) mdulo adaptador
CH0
(DDCS)
Flujo de datos
Referencias del
Cdigo de control (CW)
186
Modbus
ACS800
Tarjeta RMIO
Adaptador RPBA-01
Enlace PROFIBUS-DP
Ranura 1
Adaptador RMBA-01
Enlace Modbus est.
Ranura 2
187
Ajustes
alternativos
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS
ESTAN,
PERSONALIZAD
FIELDBUS
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
GENERIC o
CSA 2.8/3.0
51.02
(PARMETRO DE
BUS DE CAMPO
2)
Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para ms informacin, vase el manual
del mdulo. Observe que no todos estos parmetros son forzosamente visibles.
51.26
(PARMETRO DE
BUS DE CAMPO
26)
51.27 FBA PAR
REFRESH*
(0) REALIZADO;
(1) REFRESH
188
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
51.29 FILE
CONFIG ID*
51.30 FILE
CONFIG REV*
51.31 FBA
STATUS*
(0) IDLE
(1) EXEC. INIT
(2) TIME OUT
(3) CONFIG
ERROR
(4) OFF-LINE
(5) ON-LINE
(6) RESET
*Los parmetros 51.27 a 51.33 slo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado.
Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en el grupo 51, los
parmetros de control del convertidor (apartado Parmetros de control del
convertidor en la pgina 193) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se active el parmetro 51.27.
189
Ajustes alternativos
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN,
PERSONALIZAD
MODBUS ESTAN
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
PARMETROS DE COMUNICACIN
52.01
1 a 247
52.02
600
1200
2400
4800
9600
19200
52.03
IMPAR
EVEN
NONE1STOPBIT
NONE2STOPBIT
190
Direccionamiento Modbus
En la memoria del controlador Modbus, el Cdigo de control, el Cdigo de estado,
las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Datos del controlador por bus de campo al
convertidor
Direccin
Contenido
Direccin
Contenido
40001
Cdigo de control
40004
Cdigo de estado
40002
Referencia 1
40005
Actual 1
40003
Referencia 2
40006
Actual 2
40007
Referencia 3
40010
Actual 3
40008
Referencia 4
40011
Actual 4
40009
Referencia 5
40012
Actual 5
191
TB811
TB810
RDCO-02
RDCO-03
192
Ajustes alternativos
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN,
PERSONALIZAD
ADVANT
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
70.01
0-254
AC 800M ModuleBus
1...125
AC 80 ModuleBus
17-125
FCI (CI810A)
17-125
70.04
ANILLO
ESTRELLA
193
Funcin / informacin
COMM.CW
10.02
COMM.CW
10.03
AVANCE
RETROCESO o
PETICION
10.07
0o1
El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 10.01 de modo
que se habilite el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11 del
cdigo de control principal) al seleccionar EXT1 como el lugar de control
activo.
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (vase el par. 98.07).
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente.
10.08
0o1
El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 11.03 de modo
que la referencia de bus de campo REF1 se utilice al seleccionar EXT1
como el lugar de control activo
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (vase el par. 98.07).
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente.
11.02
COMM.CW
11.03
11.06
194
Parmetro
Funcin / informacin
COM.REF3
14.02
COM.REF3
14.03
COM.REF3
15.01
REF COM4
15.06
REF COM5
COMM.CW
16.04
COMM.CW
16.07
REALIZADO; SALVAR
FALLO
NO CONST SP15 ULTIMA
VELOC
30.19
0.1 60,0 s
30.20
CERO
ULTIMO VALOR
Determina el estado en el cual se dejan las salidas de rel SR1 a SR3 y las
salidas analgicas SA1 y SA2 al perderse la serie de datos de referencia
auxiliar.
30.21
0.0 60,0 s
0 8999
90.02
0 8999
195
Parmetro
Funcin / informacin
90.03
0 8999
90.04
1 (Control de bus de campo) Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro selecciona el origen
u 81 (Control Modbus
desde la cual el convertidor lee la serie de datos de referencia principal (que
Estndar)
comprende el Cdigo de control de bus de campo, la referencia de bus de
campo REF1 y la referencia de bus de campo REF2).
90.05
3 (Control de bus de campo) Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro selecciona el origen
u 83 (Control Modbus
desde el cual el convertidor lee la serie de datos de referencia auxiliar (que
Estndar)
comprende las referencias de bus de campo REF3, REF4 y REF5).
302 (fijo)
92.02
0 9999
92.03
0 9999
92.04
0 9999
92.05
0 9999
0 9999
92.07
-255.255.31 +255.255.31 Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 10 del cdigo de estado
/ C.-32768 C.32767
principal 03.02.
92.08
-255.255.31 +255.255.31 Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 13 del cdigo de estado
/ C.-32768 C.32767
principal 03.02.
92.09
-255.255.31 +255.255.31 Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 14 del cdigo de estado
/ C.-32768 C.32767
principal 03.02.
196
*ndice
Cdigo
Cdigo
Contenido
Selector
*ndice
Contenido
Selector
1er cdigo
Cdigo de
control
(Fijo)
1er cdigo
Cdigo de
estado
(Fijo)
2 cdigo
Referencia 1
(Fijo)
2 cdigo
Actual 1
**Par. 92.02
3er cdigo
Referencia 2
(Fijo)
3er cdigo
Actual 2
Par. 92.03
*ndice
*ndice
1er cdigo
Referencia 3
Par. 90.01
10
1er cdigo
Actual 3
Par. 92.04
2 cdigo
Referencia 4
Par. 90.02
11
2 cdigo
Actual 4
Par. 92.05
3er cdigo
Referencia 5
Par. 90.03
12
3er cdigo
Actual 5
Par. 92.06
197
198
REF COM1+EA1; REF COM1+EA5; REF COM2*EA1; REF COM1*EA5 (en 11.03)
REF COM2+EA1; REF COM2+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.06)
Estas selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo como se
muestra a continuacin:
Ajustes de parmetros
REF COMx+EA1
REF COMx+EA5
Coeficiente de correc.
e referencia de bus de campo
(100 + 0.5 [par. 13.03])%
100%
5V
10 V
Entrada EA1/EA5
Tensin
5V
10 V
Entrada EA1/EA5
Tensin
REF COMx*EA1
REF COMx*EA5
Coeficiente de correc.
e referencia de bus de campo
100%
50%
0%
Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros en el grupo 10. Las referencias de bus de campo
son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas. Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de
bus de campo interactan para producir la referencia REF1/REF2.
Notas:
Con el perfil de comunicacin ABB DRIVES, la referencia 100% se define
mediante los parmetros 11.05 (REF1) y 11.08 (REF2).
Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico, la referencia 100% se
define con los parmetros 99.08 en modo de control del motor DTC (REF1), o
99.07 en modo de control escalar (REF1), y el parmetro 11.08 (REF2).
Los parmetros de escalado de referencias externas 11.04 y 11.07 tambin son
efectivos.
Para obtener informacin acerca del escalado de la referencia de bus de campo,
vase el apartado Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 208
(perfil ABB Drives) o Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 211
(perfil de convertidor genrico).
199
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
Bus de campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
100%
163%
Bus de campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
[Ref.Mx.]
par. 10.03
DIRECCION =
RETROCESO
100%
163%
[Ref.Mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
-163%
Bus de campo -100%
Ref. 1/2
163%
100%
Ref. mx.
-163%
Bus de campo -100%
Ref. 1/2
[Ref.Mx.]
par. 10.03
DIRECCION =
PETICION
[Ref.Mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
-163%
Bus de campo -100%
Ref. 1/2
163%
100%
Comando de direccin:
AVANCE
Ref. mx.
100%
163%
[Ref.Mx.]
Bus de campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
100%
163%
[Ref.Mx.]
Comando de direccin:
RETROCESO
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin
acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Las funciones que se
deben supervisar se seleccionan con los parmetros del grupo 92. El escalado de
los enteros que se envan al maestro como valores actuales depende de la funcin
seleccionada; remtase al captulo Seales actuales y parmetros.
Bus de
campo
Adaptador
Ranura1
PAR
DS
PAR
DS
DS 5
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98 DS 33
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
DATA
SET
TABLA
REF5
REF4
REF3
AUXILIAR
REFERENCIA
DATA SET
REF2
REF1
CW
MAIN
REFERENCIA
DATA SET
98.02
PERSONALIZAD
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
98.02
PERSONA-LIZAD
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
Cdigo n
Cdigo 1
(Cdigo de control)
Cdigo 2
(Ref. velocidad/frec.*)
Cdigo 3
Cdigos 1 n **
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Salida analgica
SA2 (vase15.06)
90.03
Salida analgica
SA1 (vase 15.01)
90.02
Salidas de rel
(vase 14.0114.03)
Bits
1315
REF COM
EA1
REF COM
EA1
COMM.CW
ED1
COMM.CW
ED1
01.12
REF EXT2
01.11
REF EXT1
03.01
COD CTRL
89.99
10.02
10.01
TABLA DE
PARMETROS
11.02
200
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02 **
92.01 *
ACT3
ACT4
ACT5
AUXILIAR
SEALES ACTUALES
DATA SET
CDIGO DE ESTADO*
ACT1 **
ACT2
MAIN
SEALES ACTUALES
DATA SET
DS 33
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR
DS
PAR
DS
Cdigo n
*** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
Cdigo 1
(CDIGO DE ESTADO)
Cdigo 2
(ACT1**)
Cdigo 3
Cdigos 1 n ***
** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables)
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SEAL ACTUAL/
PARMETROS
TABLA
DATA SET
TABLA
Bus de
campo
Adaptador
(Ranura 1)
201
40007
40008
40009
40001
40002
40003
Modbus
Regulador
Estndar
Modbus
Enlace
(RMBA)
(Ranura
1/2)
Bus de
campo
Adaptador
(CH0)
(6 bytes)
3 cdigos
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
DATA
SET
TABLA
255
255
90.05
90.04
REF5
REF4
REF3
AUXILIAR
REFERENCIA
DATA SET
REF2
REF1
CW
MAIN
REFERENCIA
DATA SET
98.02
PERSONALIZAD
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
98.02
PERSONALIZAD
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Salida analgica
SA2 (vase15.06)
90.03
Salida analgica
SA1 (vase 15.01)
90.02
Salidas de rel
(vase 14.0114.03)
Bits
1315
REF COM
EA1
REF COM
EA1
COMM.CW
ED1
COMM.CW
ED1
01.12
REF EXT2
01.11
REF EXT1
03.01
COD CTRL
89.99
10.02
10.01
PARMETROS
TABLA
11.02
202
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
AUXILIAR
SEALES ACTUALES
DATA SET
CDIGO DE ESTADO*
ACT1 **
ACT2
MAIN
SEALES ACTUALES
DATA SET
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
Estndar
Modbus
Enlace
Adaptador
(CH0)
Bus de
campo
** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control del motor DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables)
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SEAL ACTUAL/
PARMETROS
TABLA
DATA SET
TABLA
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Modbus
Regulador
203
204
Perfiles de comunicacin
El ACS800 soporta tres perfiles de comunicacin:
perfil de comunicacin ABB Drives,
El perfil de comunicacin de convertidores genrico.
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
El perfil de comunicacin ABB Drives debera seleccionarse con los mdulos
adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx, y cuando se seleccione el modo
especfico del fabricante (a travs del PLC) con los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de convertidor genrico slo lo soportan los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 se puede seleccionar para
retrocompatibilidad con las versiones 2.8 y 3.0 del Programa de aplicacin. Ello
elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores con
las versiones del programa antes mencionadas.
Perfil de comunicacin ABB Drives
El perfil de comunicacin ABB Drives est activo cuando el parmetro 98.07 se
ajusta en to ABB DRIVES. El Cdigo de control, Cdigo de estado y escalado de
referencia para el perfil se describen a continuacin.
El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los
comandos del cdigo de control son efectivos cuando el parmetro 10.01 o el 10.02
(segn qu lugar de control est activo) est ajustado a COMM.CW.
205
Nombre
Valor
OFF1 CONTROL 1
0
OFF2 CONTROL 1
0
OFF3 CONTROL 1
0
ESTADO/Descripcin
Entrar en READY TO OPERATE.
Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (22.03/22.05). Entrar en OFF1
ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros
enclavamientos activos (OFF2, OFF3).
Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
DESCONEXIN de emergencia, paro por s solo.
Entrar en OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el par. 22.07 Entrar en OFF3
ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este
modo de paro.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Funcionamiento normal.
Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
6
7
8
9
10
11
12
15
RAMP_IN_
ZERO
RESET
01
INCHING_1
INCHING_2
REMOTE_CMD
No se utiliza.
10
No se utiliza.
No se utiliza.
10
No se utiliza.
Reservado
206
Nombre
Valor
ESTADO/Descripcin
RDY_ON
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
1
2
3
4
5
6
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
FALLO
Sin fallos.
OFF2 inactivo.
OFF2 ACTIVE.
OFF3 inactivo.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
0
7
8
ALARMA
AT_SETPOINT
REMOTE
10
ABOVE_LIMIT
Advertencia/alarma.
Sin advertencia/alarma.
El valor actual difiere del valor de referencia (est fuera de los lmites de
tolerancia).
El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.07 MSW B10 PTR.
El valor por defecto es la seal 03.14 bit 9 ABOVE_LIMIT: el valor de la
frecuencia o velocidad actual equivale o supera el lmite de supervisin (par.
32.02).
0
11
12
13
El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.08 MSW B13 PTR.
No se ha seleccionado una direccin por defecto.
14
El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.09 MSW B14 PTR.
No se ha seleccionado una direccin por defecto.
15
207
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Conexin
A B C D
OPERATION
INHIBITED
ABB Drives
Comunicacin
Perfil
READY TO
SWITCH ON
CW = Cdigo de control
SW = Cdigo de estado
n = Velocidad
I = Intensidad de entrada
RFG = Generador de funcin de rampa
f = Frecuencia
manejo
inhibido
FALLO
OFF1
ACTIVO
Paro de emergencia
OFF3 (bit 2 del CW = 0)
OFF3
ACTIVO
DESCONEXIN de emergencia
OFF2 (Bit 1 del CW=0)
OFF2
(Bit 5 del SW=0) ACTIVO
n(f)=0 / I=0
OPERATION
ENABLED
C D
A
(Bit 5 del CW=0)
D
B
(Bit 6 del CW=0)
208
Macro de
aplicacin
empleada
(par. 99.02)
Rango
Tipo de referencia
Escalado
Notas
REF1
(cualquiera)
-32768 ...
32767
Velocidad o frecuencia
(no con COMUNIC
RAP)
-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
Velocidad o frecuencia
con COMUNIC RAP
REF2
FABRICA,
MANUAL/AU
TO, o CTRL
SEC
CTRL PAR o
M/E
(opcional)
CTRL PID
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
209
210
Descripcin
PARO
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn la rampa de deceleracin activa
(parmetro 22.03 o 22.05).
START
El convertidor acelera hasta el valor de referencia ajustado segn la rampa de aceleracin activa
(par. 22.02 o 22.04). La direccin de giro se determina mediante el signo del valor de referencia y
el ajuste del par. 10.03.
PARO MUERTO
El convertidor efecta el paro por s solo, o sea, deja de modular. Sin embargo, este comando
puede ignorarse mediante la funcin de control del freno, que obliga al convertidor a decelerar
hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa. Cuando la funcin de control del
freno est activa, los comandos de paro muerto y de paro muerto de emergencia (OFF2) que se
dan despus del paro en rampa de emergencia (OFF3), el convertidor efecta el paro por s solo .
QUICK STOP
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero con el tiempo de deceleracin de paro de
emergencia definido por el par. 22.07.
CURRENT LIMIT
STOP (CLS)
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn el lmite de intensidad ajustado
(par. 20.03) o el lmite de par (20.04), segn cul sea el primero alcanzado. El mismo
procedimiento es vlido en caso de un Paro por lmite de tensin (VLS).
INCHING1
Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 12
(definida por el par. 12.13). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota:Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota:No tiene efecto en modo de control Escalar.
INCHING2
Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 13
(definida por el par. 12,14). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota:Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota:No tiene efecto en modo de control Escalar.
Cuando est activo, fuerza la salida del generador de funcin de rampa a cero.
RAMP HOLD
FORCED TRIP
RESET
211
Macro de
aplicacin
empleada
(par. 99.02)
Rango
Tipo de
referencia
Escalado de
referencia de
velocidad
Escalado de
velocidad actual
REF1
(cualquiera)
-32768...
32767
Velocidad o
frecuencia
0=0
0=0
20000 =
[par. 99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
-32768...
32767
Velocidad o
frec. (no con
COMUNIC
RAP)
0=0
Velocidad o
frec. con
COMUNIC
RAP
0=0
0=0
Par con
COMUNIC
RAP
0=0
Referencia PID
(no con
COMUNIC
RAP)
0=0
Referencia PID
con COMUNIC
RAP
0=0
REF2
FABRICA,
MANUAL/AU
TO, o CTRL
SEC
CTRL PAR o
-32768...
M/E (opcional) 32767
CTRL PID
-32768...
32767
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
Notas
Referencia final
limitada por
20.01/20.02
[velocidad] o
20.07/20.08
[frecuencia].
Referencia final
limitada por
20.01/20.02
[velocidad] o
20.07/20.08
[frecuencia].
Referencia final
limitada por el par.
20.04.
Referencia final
limitada por el par.
20.04.
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
* Con DTC, el tiempo de filtro del valor de velocidad actual puede ajustarse con el parmetro 34.04.
** Nota: El valor de referencia mximo es 163% (es decir, 163% = 1.63 * del valor del valor del parmetro 99.08/99.07).
212
Nombre
Reservado
ENABLE
Reservado
MARCHA/PARO
Reservado
CNTRL_MODE
Reservado
Reservado
RESET_FAULT
9 15
Valor Descripcin
1
Activado.
0 1 Marcha.
0
Reservado
Nombre
LISTO
ENABLE
Reservado
EN MARCHA
Reservado
REMOTE
Reservado
AT_SETPOINT
8
9
10
FAULTED
ALARMA
LIMITE
Valor Descripcin
1
Activado.
Stopped (Parado)
Convertidor en la referencia
Convertidor en un lmite
11 15 Reservado
213
Nombre
Descripcin
Reservado
OUT OF WINDOW
Reservado
MAGNETIZED
Reservado
SYNC RDY
1 START NOT
DONE
IDENTIF RUN
DONE
START INHIBITION
LIMITING
10
TORQ CONTROL
11
ZERO SPEED
12
INTERNAL SPEED
FB
13
14 15
Reservado
214
Nombre
Lmite activo
Lmite de desincronizacin.
SPD_TOR_MIN_LIM
SPD_TOR_MAX_LIM
TORQ_USER_CUR_LIM
TORQ_INV_CUR_LIM
TORQ_MIN_LIM
TORQ_MAX_LIM
TREF_TORQ_MIN_LIM
TREF_TORQ_MAX_LIM
FLUX_MIN_LIM
10
FREQ_MIN_LIMIT
11
FREQ_MAX_LIMIT
12
DC_UNDERVOLT
13
DC_OVERVOLT
14
TORQUE LIMIT
15
FREQ_LIMIT
Nombre
Descripcin
CORTOCIRCUIT
SOBREINTENS
SOBRETENS CC
FALLO A TIERRA
TERMISTOR
TEMP MOTOR
SYSTEM_FAULT
BAJA CARGA
SOBREFREC
10 15
Reservado
215
Nombre
Descripcin
FASE RED
NO DATOS MOT
SUBTENS CC
Reservado
MARCH DESACT
ENCODER ERR
I/O COMM
CTRL B TEMP
FALLO EXTER
OVER SWFREQ
10
11
PPCC LINK
12
COMM MODULE
13
FALLO PANEL
14
MOTOR BLOQUEADO
15
FASE MOTOR
216
Nombre
Descripcin
FLT (F1_7)
MACRO USUARI
FLT (F1_4)
FLT (F1_5)
FLT (F2_12)
FLT (F2_13)
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
FLT (F2_17)
10
FLT (F2_18)
11
FLT (F2_19)
Instruccin ilegal.
12
FLT (F2_3)
13
FLT (F2_1)
14
FLT (F2_0)
15
Reservado
Nombre
Descripcin
START INHIBIT
Reservado
TERMISTOR
TEMP MOTOR
ENCODER ERR
TEMP MED
7 11
Reservado
12
COMM MODULE
13
Reservado
14
FALLO A TIERRA
15
Reservado
217
Nombre
Descripcin
Reservado
BAJA CARGA
2, 3
Reservado
ENCODER
5, 6
Reservado
ALM (OS_17)
MOTOR BLOQUEADO
10
11, 12
Reservado
13
FALLO PANEL
14, 15
Reservado
Nombre
Descripcin
INVERTIDO
EXT CTRL
REF 2 SEL
Referencia 2 seleccionada.
VELOC CONST
ORD MARCHA
USUARIO 2
OPEN BRAKE
PERDIDA REF
La referencia se ha perdido.
STOP DI STATUS
LISTO
10
DATASET STATUS
11
MACRO CHG
1215
Reservado
218
Nombre
Descripcin
LIM VELOC 1
LIM VELOC 2
LIM INTENS
REF 1 LIM
REF 2 LIM
LIM PAR 1
LIM PAR 2
ACT 1 LIM
ACT 2 LIM
ABOVE_LIMIT
10
15
Reservado
Nombre
Descripcin
SOBR TMP R
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
RECON FRENO
4 15
Reservado
219
Nombre
Descripcin
FAN OTEMP
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
RECON FRENO
MODO DORMIR
MACRO CHANGING
6 15
Reservado
Nombre
Descripcin
DEFECTO CHOPP
CABLE CHOPP
CORTOC CHOPP
TEMP CHOP
TEMP CHOP
TEMP REACT
SOBRECARG PP
INV DESHABIL
DIFERENC TEM
10
CONFIG INT
11
CURV CARG U
12
Reservado
13
SOBRETMP INV
14...15
Reservado
220
Nombre
Descripcin
SUST VENTIL
VEL SINCR
TEMP CHOP
TEMP CHOP
TEMP REACT
SOBRECARG PP
INV DESHABIL
DESEQ FASES
LIM BUS CC
10
11
12
13
CURV CARG U
14
Reservado
15
FALLO BATERI
Nombre
Descripcin
AINT FAULT
AINT FAULT
AINT FAULT
AINT FAULT
AINT FAULT
5 15
Reservado
221
Nombre
Descripcin
INTEGRAT 200
INTEGRAT 150
INTG PP TEMP
PP OVER TEMP
SOBRECARG PP
OVERLOAD CUR
CONT DC CUR
10
11...15
Reservado
*No se encuentra activo en los ajustes predeterminados de la macro Fbrica del ACS800.
Nombre
Descripcin
SOBRETMP INV
1...2
Reservado
ENC CABLE
415
Reservado
222
Nombre
Descripcin
EMSTOP MODULE
ERROR
FREE
STEPUP MODULE
ERROR
FREE
10
STEPUP MODULATING
STATUS
11
12-15
Reservado
223
Nombre
Descripcin
INT 1 FLT
INT 2 FLT
INT 3 FLT
INT 4 FLT
INT 5 FLT
INT 6 FLT
INT 7 FLT
INT 8 FLT
INT 9 FLT
INT 10 FLT
10
INT 11 FLT
11
INT 12 FLT
12...14
Reservado
15
PBU FLT
224
RMIO
INT
INT
PBU
RMIO
INT3
INT1 INT2
INT
INT
INT
...
Nombre
Descripcin
U-PH SC U
U-PH SC L
V-PH SC U
V-PH SC L
W-PH SC U
W-PH SC L
6...15
Reservado
225
Anlisis de fallos
Sinopsis del captulo
El captulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y
las acciones de correccin.
Seguridad
ATENCIN Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el mantenimiento
del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las primeras
pginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar con el
convertidor.
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado, por
entrada digital o bus de campo o desconectando la tensin de alimentacin unos
instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos
fallos y alarmas se almacenan junto con la indicacin de la hora en la que se detect
el evento.
El registrador de fallos almacena los 64 ltimos fallos. Cuando se desconecta la
alimentacin del convertidor, se almacenan los 16 ltimos fallos.
Vase el captulo Panel de control para ms informacin.
Anlisis de fallos
226
CAUSA
ACCIN
TEMP DEL
RADIADOR
(4210)
3.08 AW 1 bit 4
(Funcin de fallo
programable 30.01)
BACKUP USED
(FFA3)
FALLO BATERI
(5581)
3.18 AW 5 bit 15
3.18 AW 5 bit 3
3.16 AW 4 bit 3
TEMP CHOP
(7112)
3.18 AW 5 bit 2
Anlisis de fallos
227
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
CALIBRA REQ
(FF36)
COMM MODULE
(7510)
3.08 AW 1 bit 12
(Funcin de fallo
programable
30.18,30.19)
DESEQ FASES xx
(2330)
3.08 AW1 bit 14 y
4.01
(Funcin de fallo
programable 30.17)
LIM BUS CC
(3211)
3.18 AW5 bit 9
Alarma informativa
(Funcin de fallo
programable 30.23)
FALLO A TIERRA
(2330)
3.08 AW 1 bit 14
(Funcin de fallo
programable 30.17)
Anlisis de fallos
228
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
ENC CABLE
(7310)
3.31 AW 6 bit 3
ENCODER A<>B
(7302)
3.09 AW 2 bit 4
ENCODER
(7301)
3.08 AW 1 bit 5
FAN OTEMP
(FF83)
3.16 AW 4 bit 0
HW RECONF RQ
(FF38)
ID REALIZADA
(FF32)
IDENT MAGN
(FF31)
REQ ID MAGN
(FF30)
CAMB NUM ID
(FF68)
MARCHA ID
(FF35)
MARCH ID SEL
(FF33)
TEMP REACT
(FF81)
3.18 AW 5 bit 4
Anlisis de fallos
229
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
(2212)
3.18 AW 5 bit 8
(Funcin de fallo
programable 30.23)
3.18 AW 5 bit 6
SOBRETMP INV
(4290)
3.31 AW 6 bit 0
CAMBIO MACRO
(FF69)
MOD BOARD T
(FF88)
09.11 AW 3 bit 14
Anlisis de fallos
230
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
MOD CHOKE T
(FF89)
(Funcin de fallo
programable 30.23)
MOTOR BLOQ
(7121)
3.09 AW 2 bit 9
(FF34)
MOTOR TEMP
(4310)
3.08 AW 1 bit 3
(Funcin de fallo
programable
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.16 AW 4 bit 1
(Funcin de fallo
programable 30.10)
ARRANQUE MOT
09.11 AW 3 bit 13
TEMP MOTOR 2
(4313)
3.16 AW 4 bit 2
(Funcin de fallo
programable 30.23)
Anlisis de fallos
Alarma informativa
Compruebe los ajustes de los parmetros
20.11 LIMITE POT MOT y 20.12 LIMITE POT
GEN.
Compruebe los parmetros de Funcin de
fallo.
231
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
Alarma informativa
(FF85)
3.18 AW 5 bit 11
(Funcin de fallo
programable 30.23)
FALLO PANEL
(5300)
3.09 AW 2 bit 13
(Funcin de fallo
programable30.02)
POINTER ERROR
(FFD0)
->POWEROFF!
(FF39)
SOBRECARG PP
(5482)
3.18 AW 5 bit 5
SUST VENTIL
(4280)
3.18 AW 5 bit 0
MODO DORMIR
Sustituya el ventilador.
(FF8C)
Disminuya la carga.
3.16 AW 4 bit 4
START INHIBI
(FF7A)
AW 1 bit 0
START INTERL
(FF8D)
VEL SINCR
(FF87)
3.18 AW 5 bit 1
Anlisis de fallos
232
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
TEMP DIF xx y
(4380)
4.01 INFO FALLO INT
Sustituya el ventilador.
Compruebe los filtros de aire.
(Funcin de fallo
programable
30.0430.05)
TEMP MED
(FF91)
3.09 AW 2 bit 1
(Funcin de fallo
programable 30.13)
CURVA CARG U
(2312)
3.18 AW 5 bit 13
Anlisis de fallos
3.08 AW 1 bit 6
BAJA CARGA
(FF6A)
Disminuya la carga.
233
CAUSA
ACCIN
DOWNLOADING
FAILED
CONVERT EN
MARCHA
DESCARGA NO
ES POSIBLE
SIN
COMUNICACION
(X)
NO HAY NUM ID
LIBRES AJUSTE
NUMERO IDENT
NO ES POSIBLE
DATOS NO
CARGADOS
DESCARGA NO
ES POSIBLE
FALLO CARGA
ESCRITURA
DENEGADA
AJUSTE DE
PARAMETROS NO
ES POSIBLE
Anlisis de fallos
234
CAUSA
ACCIN
TEMP DEL
RADIADOR
(4210)
3.05 FW 1 bit 3
ACS TEMP xx y
(4210)
3.05 FW 1 bit 3 y 4.01
(Funcin de fallo
programable 30.01)
BACKUP ERROR
(FFA2)
TEMP CHOP
(7114)
Reintente.
3.17 FW 5 bit 4
3.17 FW 5 bit 2
RECONOC
FRENO
(FF74)
3.15 FW 4 bit 3
DEFECTO CHOPP
(7110)
3.17 FW 5 bit 0
La especificacin de resistencia de la
resistencia de frenado es demasiado alta.
Anlisis de fallos
235
FALLO
CAUSA
ACCIN
TEMP CHOP
(7112)
3.17 FW 5 bit 3
3.17 FW 5 bit 1
SOBR TMP R
(FF82)
MODULO COMUN
(7510)
3.06 FW 2 bit 12
(Funcin de fallo
programable
30.18,30.19)
CTRL B TEMP
(4110)
3.06 FW 2 bit 7
MED INTENS
(2211)
DESEQ FASES xx
(2330)
(Funcin de fallo
programable 30.17)
Anlisis de fallos
236
FALLO
CAUSA
ACCIN
SOBRETENS CC
(FF80)
SOBRETEN CC
(3210)
3.05 FW 1 bit 2
SUBTENS CC
(3220)
3.06 FW 2 bit 2
(Funcin de fallo
programable 30.17)
ENCODER A<>B
(7302)
ENCODER
(7301)
3.06 FW 2 bit 5
Anlisis de fallos
237
FALLO
CAUSA
ACCIN
FALLO EXTER
(9000)
3.06 FW 2 bit 8
(Funcin de fallo
programable 30.03)
FORCED TRIP
(FF8F)
GD DISABLED
(FF53)
ERR MAR ID
(FF84)
TEMP REACT
(FF81)
La Marcha de ID no se ha completado
correctamente.
(5410)
3.17 FW 5 bit 5
CONFIG INT
03.17 FW 5 bit 10
(3200)
Anlisis de fallos
238
FALLO
CAUSA
ACCIN
SOBRETMP INV
(4290)
3.17 FW 5 bit 13
3.06 FW 2 bit 6
Interferencia electromagntica
REGENERATIVO
(FF51)
MOD BOARD T
(FF88)
MOD CHOKE T
(FF89)
FASE MOTOR
(FF56)
3.06 FW 2 bit 15
(Funcin de fallo
programable 30.16)
Anlisis de fallos
239
FALLO
CAUSA
ACCIN
MOTOR BLOQ
(7121)
3.15 FW 4 bit 2
NO DATOS MOT
(FF52)
3.06 FW 2 bit 14
(Funcin de fallo
programable
30.1030.12)
MOTOR TEMP
(4310)
3.05 FW 1 bit 6
(Funcin de fallo
programable
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.15 FW 4 bit 1
TEMP MOTOR 2
(4313)
3.06 FW 2 bit 1
OVERCURR xx
(2310)
3.05 FW 1 bit 1 y 4.01
SOBREINTENSID
AD
(2310)
3.05 FW 1 bit 1
Anlisis de fallos
240
FALLO
CAUSA
ACCIN
SOBREFREC
(7123)
3.05 FW 1 bit 9
OVER SWFREQ
(FF55)
3.06 FW 2 bit 9
FALLO PANEL
(5300)
3.06 FW 2 bit 13
(Funcin de fallo
programable 30.02)
PARAM CRC
(6320)
FALLO RED
(3381)
3.17 FW 5 bit 9
POWERF INV xx
(3381)
3.17 FW 5 bit 9 y 4.01
Anlisis de fallos
241
FALLO
CAUSA
ACCIN
PPCC LINK
(5210)
3.06 FW 2 bit 11
SOBRECARG PP
CORTOCIRCUITO
(2340)
SLOT OVERLAP
(FF8A)
START INHIBI
(5482)
3.17 FW 5 bit 6
MARCH DESACT
(FF54)
3.06 FW 2 bit 4
SC INV xx y
(2340)
(FF7A)
3.03 bit 8
Anlisis de fallos
242
FALLO
CAUSA
ACCIN
FASE RED
(3130)
3.06 FW 2 bit 0
TERMISTOR
(4311)
3.05 FW 1 bit 5
(Funcin de fallo
programable
30.0430.05)
BAJA CARGA
(FF6A)
3.05 FW 1 bit 8
(Funcin de fallo
programable
30.1330.15)
CURV CARG U
(2312)
3.17 FW 5 bit 11
MACRO USUARI
(FFA1)
3.07 SFW bit 1
Anlisis de fallos
243
244
Ajuste
RAIO-SLOT1
EA5 BIPOLAR
AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
EXT1
EA5
minREF1
escalada
EA5min
EA5max
100%
NA
(2
Referencia de velocidad
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada
-EA5max
-EA5min
EA5min
EA5max
=
=
=
=
245
Ajuste
RAIO-SLOT1
EA5 BIPOLAR
AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
EXT1
EA5/JOYST
minREF1
escalada
EA5min
EA5max
100%
NA
(2
Referencia de velocidad
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada
-EA5max
-EA5min
EA5min
EA5max
=
=
=
=
1) Permite
2)
246
247
Trminos y abreviaturas
Perodo
Definicin
PB
FbEq
248
Seales actuales
ndice Nombre
Nombre abreviado FbEq
01
SENALES ACTUALES
01.01 VELOC DE PROCESO PROC VAR
1=1
01.02 VELOCIDAD
VELOCIDAD
01.03 FRECUENCIA
FREC
01.04 INTENSIDAD
01.05 PAR
INTENSIDAD
PAR
01.06 POTENCIA
POTENCIA
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
T BUS CC
T RED
TENS SAL
TEMP RAD
REF EXT1
REF EXT2
TENSION BUS CC V
TENSION DE RED
TENSION DE SALIDA
TEMP DEL RADIADOR
REF EXTERNA 1
REF EXTERNA 2
OP HOURS
KILOWATIOS
HORA
01.16 SALIDA BLOQUE APL SAL APL
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
ESTADO ED6 - 1
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
ESTADO SR3 - 1
SA1 (mA)
SA2 (mA)
VALOR ACTUAL 1
ED6-1
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
SR3-1
SA1 (mA)
SA2 (mA)
ACT VAL1
VAL ACT2
DESV CON
SA1 EXT
SA2 EXT
PP 1 TEM
PP 2 TEM
PP 3 TEM
PP 4 TEM
ACT V
01.35
01.36
01.37
01.38
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
TEMP MOT EST
EA5 [mA]
TEMP M1
TEMP M2
TE MOTOR
EA5 [mA]
Unit (unidad)
Segn el
parmetro 34.02
rpm
-20000 = -100%
20000 = 100% de la
velocidad mxima
absoluta del motor
-100 = -1 Hz 100 = 1 Hz
Hz
10 = 1 A
A
-10000 = -100%
%
10000 = 100% del
par nominal de motor
-1000 = -100% 1000 %
= 100% de la
potencia nominal del
motor
1=1V
V
1=1V
V
1=1V
V
10 = 1%
%
1 = 1 rpm
rpm
0 = 0% 10000 =
%
100% 1)
(1,2) LOCAL; (3)
EXT1; (4) EXT2
1=1h
h
1 = 100 kWh
kWh
0 = 0% 10000 =
100%
1=1
1 = 0,001 V
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1=1
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 10000 =
100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
0 = 0% 10000 =
100%
1 = 1C/ohm
1 = 1C/ohm
1 = 1C
1 = 0,001 mA
Rango
PB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
LOCAL; EXT1;
EXT2
13
14
15
16
mA
mA
%
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
V
mA
mA
mA
mA
C
C
C
C
%
Segn el
27
parmetro 99.02
28
29
30
31
32
33
34
C
C
C
mA
35
36
37
38
249
ndice Nombre
01.39 EA6 [mA]
01.40 ESTADO ED7-12
01.41 ESTADO SR EXT
01.42 VELOCIDAD
PROCESO
01.43 CUENTAHORAS
MOTOR
01.44 RET MARCHA VENT
01.45 TEMP TARJ CTRL
02
SENALES ACTUALES
02.01 REF VELOCIDAD 2
02.02 REF VELOCIDAD 3
Nombre abreviado
EA6 [mA]
ED7...12
SR EXT
VELOCIDAD P
FbEq
1 = 0,001 mA
1=1
1=1
1=1
Unit (unidad)
mA
%
PB
39
40
41
42
CUENTAHORAS
MOTOR
FAN TIME
CTRL B T
1 = 10 h
43
10 h = 1
1=1
h
C
44
45
REF V 2
REF V 3
rpm
rpm
51
52
02.09
02.10
02.13
02.14
REF P 2
REF P 3
R PAR US
REF FLUJO
0 = 0% 20000 =
100% de la velocidad
mxima absoluta del
motor
0 = 0% 10000 =
100% del par
nominal de motor
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 20000 =
100% de la velocidad
mxima absoluta del
motor
1 = 1 rpm/s
%
%
%
%
59
60
63
64
rpm
rpm
67
68
rpm/s
69
70
REF PAR 2
REF PAR 3
REF PAR USUAL
REF FLUJO
VEL EST
SPEED ME
02.19 ACELERACION
MOTOR AC
MOTOR
02.20 INTENS USUARIO
USER CUR
03
SENALES ACTUALES
03.01 COD PRPAL DE CTRL COD CTRL
03.02 COD PRPAL DE EST
COD EST
COD LIM
COD F 1
COD F 2
FALL SIS
COD ALM1
COD ALM2
AUX SW 3
AUX SW 4
COD F 4
COD ALM4
COD F 5
COD ALM5
10 = 1%
2)
Rango
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
76
77
78
79
80
81
82
83
84
86
88
89
90
91
92
93
250
ndice Nombre
03.19 FALLO INI INT
1.FALLO
2.FALLO
3.FALLO
4.FALLO
5.FALLO
1.ALARMA
2.ALARMA
3.ALARMA
4.ALARMA
5.ALARMA
LIMIT WO
COD ALM6
E IO ST
04
SENALES ACTUALES
04.01 INFO FALLO INT
FALL INT
Unit (unidad)
Rango
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0..65535
(decimal)
PB
94
95
96
97
98
99
100
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
INT CORT
09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
SENALES ACTUALES
EA1 ESCALADA
EA2 ESCALADA
EA3 ESCALADA
EA5 ESCALADA
EA6 ESCALADA
DATA SET MCW
AI1 SCAL
AI2 SCAL
AI3 SCAL
AI5 SCAL
AI6 SCAL
DATA SET MCW
20000 = 10 V
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0...65535 (decimal)
09.07
09.08
09.09
09.10
09.11
09.12
09.13
MASTER REF1
MASTER REF2
AUX DS VAL1
AUX DS VAL2
AUX DS VAL3
LCU ACT SIGNAL1
LCU ACT SIGNAL2
M REF1
M REF2
AUX DSV1
AUX DSV2
AUX DSV3
LCU ACT1
LCU ACT2
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
1=1
1=1
020000
020000
020000
020000
020000
0...65535
(decimal)
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en
funcin de la macro del ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control por bus de campo. Para
conocer el contenido de la Seal Actual 3.11, vase la Gua de aplicacin Maestro/Esclavo
[3AFE64590430 (ingls)].
251
Parmetros
ndice Nombre/Seleccin
10
MARCHA/PARO/DIR
10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
11
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
12
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
13
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
EXT2 MAR/PARO/DIR
DIRECCION
EXT1 MAR PUNTERO
EXT2 MAR PUNTERO
SEL MARCHA LENTA
CONTROL DE RED
REFERENCIA DE RED
SELEC REFERENCIA
SELEC REF PANEL
SELEC EXT1/EXT2
SELEC REF EXT1
REF EXT1 MINIMO
REF EXT1 MAXIMO
SELEC REF EXT2
REF EXT 2 MINIMO
REF EXT 2 MAXIMO
SEL EXT 1/2 PUNT
SEL REF EXT1 PUNT
SEL REF EXT2 PUNT
VELOC CONSTANTES
SEL VELOC CONST
VELOC CONST 1
VELOC CONST 2
VELOC CONST 3
VELOC CONST 4
VELOC CONST 5
VELOC CONST 6
VELOC CONST 7
VELOC CONST 8
VELOC CONST 9
VELOC CONST 10
VELOC CONST 11
VELOC CONST 12
VELOC CONST 13
VELOC CONST 14
VELOC CONST 15
ENTRADAS ANALOG
MINIMO EA1
MAXIMO EA1
ESCALA EA1
FILTRO EA1
INVERTIR EA1
MINIMO EA2
MAXIMO EA2
ESCALA EA2
FILTRO EA2
INVERTIR EA2
MINIMO EA3
MAXIMO EA3
ESCALA EA3
FILTRO EA3
INVERTIR EA3
MINIMO EA5
MAXIMO EA5
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
ED1,2 (EEUU:
ED1P,2P,3)
SIN SEL
AVANCE
0
0
SIN SEL
0
0
ED1,2
ED1
ED1,2
ED1,2
101 W
ED6,5
PETICION
0
0
SIN SEL
0
0
ED6
AVANCE
0
0
SIN SEL
0
0
ED1,2
PETICION
0
0
SIN SEL
0
0
SIN SEL
PETICION
0
SIN SEL
0
0
102
103
104
105
106
107
108
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
PANEL
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
126
127 W
128 W
129
130
131 W
132
133
134
135
136
ED5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
W
W
W
W
W
252
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
14
14.01
14.02
14.03
14.04
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
15
15.01
15.02
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
16
16.01
16.02
16.03
16.04
16.05
16.06
16.07
16.08
16.09
16.10
16.11
20
ESCALA EA5
FILTRO EA5
INVERTIR EA5
MINIMO EA6
MAXIMO EA6
ESCALA EA6
FILTRO EA6
INVERT EA6
SALIDAS DE RELE
SALIDA RELE SR1
SALIDA RELE SR2
SALIDA RELE SR3
SR1 TON RETR
SR1 TOFF RETR
SR2 TON RETR
SR2 TOFF RETR
SR3 TON RETR
SR3 TOFF RETR
DIO MOD1 SR1
DIO MOD1 SR2
DIO MOD2 SR1
DIO MOD2 SR2
DIO MOD3 SR1
DIO MOD3 SR2
SAL RELE PUNTERO1
SAL RELE PUNTERO2
SAL RELE PUNTERO3
SAL RELE PUNTERO4
SAL RELE PUNTERO5
SAL RELE PUNTERO6
SAL RELE PUNTERO7
SAL RELE PUNTERO8
SAL RELE PUNTERO9
SALIDAS ANALOG
SALIDA ANALOG 1
INVERTIR SA1
MINIMO SA1
FILTRO SA1
ESCALA SA1
SALIDA ANALOG 2
INVERTIR SA2
MINIMO SA2
FILTRO SA2
ESCALA SA2
SA1 PUNTERO
SA2 PUNTERO
SYS CTRL INPUTS
PERMISO DE MARCHA
BLOQUEO PARAMETRO
CODIGO ACCESO
SEL RESTAUR FALLO
CAMB ES MACR USUA
BLOQUEO LOCAL
SALVAR PARAMETROS
PERM MARCHA PTR
ALIM TARJ CTRL
SEL ASISTENTE
PUNT RESET FALLO
LIMITES
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
MANUAL/
AUTO
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
193
194
195
196
197
198
199
200
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
226 W
227
228
229
230
231 W
232
233
234
235
236
237
S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
ED5
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
ED6
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
251 W
252
253
254 W
255 W
256
257
258
259
260
261
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
253
ndice Nombre/Seleccin
20.01 VELOCIDAD MINIMA
20.02 VELOCIDAD MAXIMA
20.03 INTENSIDAD MAXIMA
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
20.11
20.12
20.13
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
20.21
21
21.01
21.02
21.03
21.04
21.05
21.06
21.07
FABRICA
MANUAL/
AUTO
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
especfico
especfico
para el tipo
para el tipo
300%
300%
ON
ON
ON
ON
- 50 Hz
- 50 Hz
50 Hz
50 Hz
300%
300%
-300%
-300%
PAR NEG
PAR NEG
MAX
MAX
LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
300.0%
300.0%
0
0
0
0
0%
0%
300%
300%
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
(calculado)
(calculado)
especfico
para el tipo
300%
ON
ON
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
PAR NEG
MAX
LIM1 MAXIMO
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%
(calculado)
(calculado)
especfico
para el tipo
300%
ON
ON
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
PAR NEG
MAX
LIM1 MAXIMO
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%
(calculado)
(calculado)
especfico
para el tipo
300%
ON
ON
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
PAR NEG
MAX
LIM1 MAXIMO
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%
351
352
353
AUTO
500,0 ms
PARO LIBRE
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
PARO LIBRE
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
PARO LIBRE
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
PARO LIBRE
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
RAMPA
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
376
377
378
379
380
381
382
ED4
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
ACE/DEC 1
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
ACE/DEC 1
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
ED5
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
ED3
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
401 W
402
403
404
405
406
407
408
409
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
10
2,50 s
0,0 ms
0,12 s
100.0%
NO
8 ms
426
427
428
429
430
431
432
0,00 s
0,00 s
OFF
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
354
355
356
357
358
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
W
W
W
W
383 W
384
385
451
452
OFF
0 rpm
0 rpm
476
477
478
254
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
25.04
25.05
25.06
25.07
26
26.01
26.02
26.03
26.04
26.05
26.06
26.07
26.08
26.09
26.10
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
27
27.01
27.02
27.03
27.04
27.05
27.06
CHOPPER
CTRL CHOPPER
FUNC SOBREC RESIS
VALOR RESIST
CONST TERM RESIS
POT FREN CONT MAX
MODO CTRL CHOPPER
30
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05
FUNCIONES FALLOS
EA<FUNCION MINIMA
FALLO PANEL
FALLO EXTERNO
PROT TERMICA MOT
MODO PROT TERM MO
MANUAL/
AUTO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
479
480
481
482
NO
NO
NO
NO
NO
501
S
S
S
S
S
502
0%
0%
0%
0%
0%
503
0
0
0
0
0
504
NO
NO
NO
NO
NO
505
C.10000
C.10000
C.10000
C.10000
C.10000
506
60%
60%
60%
60%
60%
507
25
25
25
25
25
508
ON
ON
ON
ON
ON
509
(ajustado en (ajustado en (ajustado en (ajustado en (ajustado en 510
marcha de ID.) marcha de ID.) marcha de ID.) marcha de ID.) marcha de ID.)
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100.0%
74.0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
3,0 s
ALARMA
0
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100.0%
74.0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
3,0 s
ALARMA
0
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100.0%
74.0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
3,0 s
ALARMA
0
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100.0%
74.0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
3,0 s
ALARMA
0
601
602
603
604
605
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
626
627
628
629
630
631
632
633
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
30.06 TIEMPO TERM MOTOR (calculado)
30.07 CURVA CARGA MOTOR 100.0%
30.08 CARGA VELOC CERO
74.0%
30.09 PUNTO RUPTURA
45,0 Hz
30.10 FUNCION BLOQUEO
FALLO
30.11 FREC ALT BLOQUEO
20,0 Hz
30.12 TIEMPO BLOQUEO
20,00 s
30.13 FUNC BAJA CARGA
NO
30.14 TIEMPO BAJA CARGA
600,0 s
30.15 CURVA BAJA CARGA
1
30.16 FALLO FASE MOTOR
NO
30.17 FALLO A TIERRA
FALLO
30.18 FUNC FALLO COMUN
FALLO
30.19 FALL COM TIME-OUT
3,00 s
30.20 FALL COM SR/AO
CERO
30.21 AUX DSET TIME-OUT
3,0 s
30.22 FUNC CONFIG ES
ALARMA
30.23 ALARMA LIMITE
0
31
REARME AUTOMATIC
31.01 NUMERO TENTATIVAS 0
31.02 TIEMPO TENTATIVAS
30,0 s
31.03 TIEMPO DE DEMORA
0,0 s
31.04 SOBREINTENSIDAD
NO
31.05 SOBRETENSION
NO
31.06 SUBTENSION
31.07 SENAL EA<MIN
NO
31.08 LINE CONV
NO
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
526 W
527
528
529
530
531
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
255
ndice Nombre/Seleccin
32
32.01
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
33
33.01
33.02
33.03
33.04
SUPERVISION
FUNCION VELOC 1
LIMITE VELOC 1
FUNCION VELOC 2
LIMITE VELOC 2
FUNCION INTENS
LIMITE INTENSIDAD
FUNCION PAR 1
LIMITE PAR 1
FUNCION PAR 2
LIMITE PAR 2
FUNCION REF 1
LIMITE REF 1
FUNCION REF 2
LIMITE REF 2
FUNCION ACT1
LIMITE ACT1
FUNCION ACT2
LIMITE ACT2
INFORMACION
VERSION SW
VERSION SW APLI
FECHA PRUEBA
BOARD TYPE
34
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
35
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
40
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40.13
40.14
40.15
40.16
40.17
VELOC DE PROCESO
ESCALA
UNIDAD
SEL VAR PROCESO
FILTRO VEL ACT
FILTRO PAR ACT
RESET CUENTAHORAS
TEMP MOT MED
SEL EA1 TEMP MOT1
ALARMA TEMP MOT 1
FALLO TEMP MOT 1
SEL EA2 TEMP MOT 2
ALARMA TEMP MOT 2
FALLO TEMP MOT 2
COMPENS MOD MOT
CONTROL PID
GANANCIA PID
TIEMPO INTEG PID
TIEMPO DERIV PID
FILTRO DERIV PID
INV VALOR ERROR
SEL VALOR ACTUAL
SEL ENTR ACTUAL 1
SEL ENTR ACTUAL 2
ACT1 MINIMO
ACT1 MAXIMO
ACT2 MINIMO
ACT2 MAXIMO
INTEGRACION PID
MODO TRIM
SEL REF TRIM
REFERENCIA TRIM
AJUSTE RANGO TRIM
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
676
677
678
679
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
701
702
703
704
705
706
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
726
727
728
729
730
731
732
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
0.0%
100.0%
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
0.0%
100.0%
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
0.0%
100.0%
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
0.0%
100.0%
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
0.0%
100.0%
256
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CTRL PID
CRTL PAR
0,04 s
no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100.0%
100.0%
0
869
870
871
872
873
874
875
-
52
52.01
52.02
52.03
60
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
70.05
72
MODBUS ESTANDAR
NUM ESTACION
VEL TRANSM
PARIDAD
MAESTRO/ESCLAVO
MODO MASTER
SELECTOR PAR
ACT SEL VENTANA
ANCHO POS VENT
ANCHO NEG VENT
TASA DE DROOP
SENAL MAESTRO 2
SENAL MAESTRO 3
CONTROL DDCS
DIREC CANAL 0
DIREC CANAL 3
VEL TRANSM CH 1
CH0 DDCS HW CON
CH2 HW CONNECTION
CURVA CARGA
USUARIO
FUNCION SOBRECARG
INTENS CARGA 1
INTENS CARGA 2
INTENS CARGA 3
INTENS CARGA 4
72.01
72.02
72.03
72.04
72.05
CTRL SEC
PB
0,04 s
no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100.0%
100.0%
0
0,04 s
no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100.0%
100.0%
0
0,04 s
OFF
0,0 rpm
0,0 s
0%
0,0 s
0
-100.0%
100.0%
0
SELECCION
TRIM
0,04 s
no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100.0%
100.0%
0
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1026
...
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1051
1052
1053
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
PAR
NO
0
0
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1375
1376
1377
1378
NO
500
500
500
500
NO
500
500
500
500
NO
500
500
500
500
NO
500
500
500
500
NO
500
500
500
500
1411
1412
1413
1414
1415
868
257
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
MANUAL/
AUTO
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
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72.08
72.09
72.10
72.11
72.12
72.13
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72.17
72.18
72.19
72.20
83
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
84
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84.02
84.05
84.06
84.07
84.08
84.09
INTENS CARGA 5
INTENS CARGA 6
INTENS CARGA 7
INTENS CARGA 8
FREC CARGA 1
FREC CARGA 2
FREC CARGA 3
FREC CARGA 4
FREC CARGA 5
FREC CARGA 6
FREC CARGA 7
FREC CARGA 8
LIM INTENS CARGA
TIEMP CARGA TERM
TIEMP ENFRIAMIENT
CTRL PROG ADAPT
MODO PROG ADAPT
COMANDO EDICION
EDITAR BLOQUE
SEL TIEMPO EJEC
PASSCODE
PROG ADAPTATIVO
ESTADO
PARAM EN FALLO
BLOCK1
ENTRADA 1
ENTRADA 2
ENTRADA 3
SALIDA
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
1416
1417
1418
1419
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1426
1427
1428
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
1609 W
1610
1611
1612
1613
84.79
85
85.01
85.02
85.03
85.04
85.05
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85.07
85.08
85.09
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85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
90
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
92
92.01
92.02
92.03
92.04
SALIDA
CONST USUARIO
CONSTANTE 1
CONSTANTE2
CONSTANTE3
CONSTANTE4
CONSTANTE5
CONSTANTE6
CONSTANTE7
CONSTANTE8
CONSTANTE9
CONSTANTE10
STRING1
STRING2
STRING3
STRING4
STRING5
D SET REC DIRECC
AUX DS REF3
AUX DS REF4
AUX DS REF5
FUENTE DS PRAL
FUENTE DS AUX
D SET TR DIRECC
MAIN DS STATUS WORD
DS PRAL ACT1
DS PRAL ACT2
DS AUX ACT3
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634
1644
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE 2
MENSAJE 3
MENSAJE 4
MENSAJE 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE 2
MENSAJE 3
MENSAJE 4
MENSAJE 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE 2
MENSAJE 3
MENSAJE 4
MENSAJE 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE 2
MENSAJE 3
MENSAJE 4
MENSAJE 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE 2
MENSAJE 3
MENSAJE 4
MENSAJE 5
1645
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
1735
1736
1737
1738
1739
302
102
105
305
302
102
105
305
302
102
105
305
302
102
105
305
302
102
105
305
1771
1772
1773
1774
258
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
92.05
92.06
92.07
92.08
92.09
95
95.01
95.02
95.03
95.04
95.05
95.06
95.07
95.08
95.09
95.10
96
96.01
96.02
96.03
96.04
96.05
96.06
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
98
98.01
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
308
306
3.014.09
0
0
DS AUX ACT4
DS AUX ACT5
MSW B10 PTR
MSW B13 PTR
MSW B14 PTR
HARDWARE SPECIF
MODO CTRL VENT
CTRL SECC FUS
INT CONFIG USER
REQUER EX/SIN
PERM INC FREQ CON
LCU Q PW REF
LCU DC REF
LCU PAR1 SEL
LCU PAR2 SEL
TEMP INV AMBIENT
SA EXT
SA1 EXT
INVERTIR SA EXT1
MINIMO SA EXT1
FILTRO SA EXT1
ESCALA SA EXT1
SA2 EXT
INVERTIR SA EXT2
MINIMO SA EXT2
FILTRO SA EXT2
ESCALA SA EXT2
SA1 EXT PUNTERO
SA2 EXT PUNTERO
MODULOS OPCIONAL
MODULO TACO
MODULO COMUNIC
MOD EXT 1 E/S
MOD EXT 2 E/S
MOD EXT 3 E/S
MODULO EXT E/S A
PERFIL COMUN
FUNC E/S EXT 1
FUNC E/S EXT 2
FUNC E/S EXT 3
TEMP MOT ES AN
FUNC EA1 EXT
99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11
RESTAURAR APLIC
MODO CTRL MOTOR
TENSION NOM MOTOR
INTENS NOM MOTOR
FREC NOM MOT
VELOC NOM MOTOR
POTENCIA NOM MOTOR
MARCHA IDENT MOT
NOMBRE APARATO
MANUAL/
AUTO
308
306
3.014.09
0
0
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
308
306
3.014.09
0
0
308
306
3.014.09
0
0
308
306
3.014.09
0
0
1775
1776
1777
1778
1779
0
1
0
0
0
106
110
40C
1825
1826
1827
1828
1829
1830
1831
1832
1833
1834
CONTROLADO
Depende del tipo de inversor
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
106
106
110
110
40C
40C
0
1
0
0
0
106
110
40C
0
1
0
0
0
106
110
40C
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913
ENGLISH
FABRICA
ENGLISH
MANUAL/
AUTO
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 rpm
0,0 kW
ID MAGN
ENGLISH
CTRL PID
ENGLISH
CTRL PAR
ENGLISH
CTRL SEC
1926 W
1927 W
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 rpm
0,0 kW
ID MAGN
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 rpm
0,0 kW
ID MAGN
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 rpm
0,0 kW
ID MAGN
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1936
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 rpm
0,0 kW
ID MAGN
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
1914 W
1915 W
W
W
W
W
W
W
W
W
259
Diagramas
relacionados
Contina en la
segunda hoja
Vlida con la macro FABRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC o CTRL PAR activa (vase el parmetro
99.02).
Cadena de control de referencia, primera hoja
Vlida con la macro CTRL PID activa (vase el parmetro 99.02).
Cadena de control de referencia, segunda hoja
Contina en la
segunda hoja
Contina desde
la primera hoja
260
261
262
263
264
265
266
267
OR
EXT RESET
AND
31
AUTORESET
AND
AND
AND
MAIN CW / B0 (ON/OFF)
OR
FIELDBUS CW / B0
268
3AFE64526979 REV I / ES
EFECTIVO: 18/05/2007
ABB Automation Products, S.A.
Polgono Industrial S.O.
08192 Sant Quirze del Valls
BARCELONA
ESPAA
Telfono
93 728 87 00
Fax
93 728 87 43
Internet
www.abb.com/es