ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE LA ENERGA Y MECNICA

INGENIERA MECATRNICA

Instrumentacin
Mecatrnica
INFORME DE PROYECTO

David Rodrguez
Juan Chimarro
Mariela Villamarn
Julio Jironza
TEMA: Acondicionamiento de un sensor RTD
2013-10-22

1.

Tema:
Acondicionamiento de un Sensor RTD PT100

2.

Objetivos:
Objetivo General:

Acondicionar una Sensor RTD tipo PT100 con la finalidad de que sus valores de
voltajes sean ingresados de forma anloga en un PIC y mostrados en un LCD en forma
digital
Objetivos Especficos:

3.

Aplicar la teora de acondicionamiento de un Sensor RTD.

Aplicar conocimientos previos de circuitos de amplificadores operacionales tales como
un convertidor de voltaje a corriente, convertidor de corriente a voltaje, amplificador, y
un divisor de tensin.
Dimensionar los elementos apropiados para el acondicionamiento de un Sensor RTD
PT100.

Marco Terico:

Un RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo, es

decir, un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura. Su smbolo es el siguiente, en el que se indica una variacin lineal con coeficiente de
temperatura positivo.

Fig1. Smbolo RTD

Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y
reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitacin,
y mayor resistencia.
La variacin de la resistencia puede ser expresada de manera polinmica. Por lo general, la variacin
es bastante lineal en mrgenes amplios de temperatura.

RTD: General

Dispositivo de medicin, basado en los trabajos del fsico Williams Siemens

Metales (conductores) exhiben un relacin de proporcionalidad directa entre la resistencia
elctrica v/s T.

A mayor T mayor resistencia y viceversa.

Al aumentar la temperatura aumenta la agitacin trmica.

Se reduce el espacio fsico para el desplazamiento.

Se reduce su velocidad media.

Aumenta la resistencia al aumentar T.

RTD => coeficiente de temperatura positivo.

Materiales de fabricacin ms utilizados: Oro (Au), Plata (Ag), Cobre (Cu), Nquel (Ni), Platino
(Pt), Tungsteno.

El Oro plata se utilizan raramente debido a su baja resistividad y alto costo.

El tungsteno tiene alta resistividad pero es muy frgil. Pero para altas temperaturas es
bastante usado.

Se prefieren Nquel y Platino estos materiales por:

Estn disponibles en forma prcticamente pura, comparados con otros metales,
Relacin resistencia v/s temperatura predecible y estable, ofrecen la posibilidad de
fabricacin en forma de alambre muy delgado.

De estos tres materiales: Pt ms usado en RTD

Mejor relacin R v/s T
Estabilidad en el tiempo

RTD IDEAL:

Alta sensibilidad.

Relacin lineal entre resistencia y temperatura.

Mantener sus caractersticas estables en el tiempo.

RTD: Fabricacin

Tipo alambre enrollado: RTD industriales

Tipo Pelcula delgada: Circuitos integrados

Generalmente se encapsulan en materiales cermicos y/o vidrio (substrato), para protegerlos

de dao, vibraciones, golpes, etc.

Adems la RTD-encapsulado cermico, se puede alojar en carcazas metlica

(pozos/termowells/vainas), para adaptarse a la instalacin a diferentes equipos industriales.

Fig2. Partes del RTD

Fig3. Ejemplos de encapsulados

RTD Caractersticas
Rango de aplicacin de 200 a 850C, Comparados con la termocupla
RTD pasiva (se necesita energa externa para medir su R).
Respuesta dinmica ms lenta de la RTD (mayor masa).
Autocalentamiento (efecto joule).
RTD Factores a considerar
No se podrn medir temperaturas prximas al pto. de fusin del conductor
Evitar autocalentamientos provocados por el circuito de medida.
En los RTD es preciso minimizar el error por autocalentamiento limitando la corriente
que inyecta en el sensor el circuito de acondicionamiento.
Un dato proporcionado por los fabricantes que se debe tener en cuenta es la denominada
resistencia trmica (Rt, d=1/Rt es el coeficiente de disipacin trmica) de la RTD.
La resistencia trmica Rt se suele expresar en C/W y permite calcular el error por
autocalentamiento aplicando la siguiente expresin:

Posibilidad de deformaciones mecnicas. Estas variaciones producen cambios en la

resistencia

RTD Ejemplos de Aplicaciones

Medida de temperaturas: Se pueden hacer medidas tanto del ambiente como en lquidos
Alarma/control de llama piloto: Mientras la llama est encendida la RTD tendr un
valor, en cuanto se apague su resistencia disminuir y se puede activar una alarma de
aviso.
Instalacin en estanques, caeras.
Chimeneas

RTD Resumiendo

Ventajas

Linealidad en un amplio margen de temperaturas.

Operan a altas temperaturas.
Sensibilidad hasta 10 veces mayor que los termopares.
Gran exactitud en la medida.

Desventajas

Mucha inercia (elevado tiempo de respuesta).

Autocalentamiento (debido a su conexionado y forma de operar).
Posible presencia de deformaciones mecnicas.
Ms caros que otros transductores de temperatura, sobre todo en el caso del platino.
Errores debido a los cables de contacto.

Qu es un PT100?
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohm y que
al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal
pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde.

Fig4. Temperatura vs. Resistencia

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo).
Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es
decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est el elemento
sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protegido dentro de una
caja redonda de aluminio (cabezal).
Ventajas de un PT100
Por otra parte los Pt100 siendo levemente ms costosos y mecnicamente no tan rgidos como las
termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 a 200 ).
Los Pt100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de grado con la ventaja que la Pt100 no
se descompone gradualmente entregando lecturas errneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el
dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso.
Este comportamiento es una gran ventaja en usos como cmaras frigorficas donde una desviacin no
detectada de la temperatura podra producir algn dao grave.
Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos 30
metros) utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensin.

Conexin de un PT100
Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento lector distinto.
El objetivo es determinar exactamente la resistencia elctrica R (t) del elemento sensor de platino sin que
influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.
Con dos hilos
El modo ms sencillo de conexin (pero menos recomendado) es con solo dos cables.
En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se suman
generando un error inevitable. El lector medir el total R (t)+Rc1+Rc2 en vez de R (t).
Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y
Rc2 y as disminuir el error en la lectura.

Fig5. Conexin de un PT100 de 2 hilos

Por ejemplo si la temperatura es 90C, entonces R (t) = 134.7 ohm, pero si el cable Rc1 tiene 1.3 ohm y el
Rc2 tiene 1.2 ohm entonces la resistencia medida ser 134.7+1.3+1.2 = 137.2 ohm y la lectura del
instrumento ser 96 C. Un cable comn razonablemente grueso sera uno de dimetro equivalente a 18
AWG. La resistencia de este cable es 0.0193 ohm por metro.
Por ejemplo si se usa este cable para medir una resistencia a 15 metros de distancia, la resistencia total de
los cables ser 15*2*0.0193 = 0.579 ohm lo que inducir un error de 1.5C en la lectura.
Con 3 hilos
El modo de conexin de 3 hilos es el ms comn y resuelve bastante bien el problema de error generado
por los cables.

Figura6. Conexin del PT100 con 3 hilos

El nico requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia elctrica pues el sistema de medicin
se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone". Por supuesto el lector de temperatura debe ser para
este tipo de conexin.
Con 4 hilos
El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia)
pero el instrumento lector es ms costoso.

Fig7. Conexin del PT100 con 4 hilos

Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a travs de R (t) provocando una diferencia
de potencial V en los extremos de R (t).
Los cables 2 y 4 estn conectados a la entrada de un voltmetro de alta impedancia luego por estos cables
no circula corriente y por lo tanto la cada de potencial en los cables Rc2 y Rc3 ser cero
(dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltmetro medir exactamente el voltaje V en los extremos del elemento R(t).
Finalmente el instrumento obtiene R (t) al dividir V medido entre la corriente I conocida.
Autocalentamiento y corriente de excitacin
Cualquiera que sea el mtodo de conexin, se debe hacer pasar una cierta corriente I por el elemento
sensor de modo de poder medir su resistencia. Esta corriente I llamada "corriente de excitacin" la
suministra el instrumento lector y es del orden de 0.1 mA a 2 mA dependiendo del modelo y marca del
equipo.
Un problema que puede ocurrir es que la "corriente de excitacin" genere por efecto Joule (P=I*I*R) un
calentamiento del elemento sensor aumentando su temperatura y produciendo as un error en la lectura.
Este problema es ms pronunciado mientras ms pequea sea la Pt100 (menor capacidad de disipacin
del calor generado) y a la vez mientras se est midiendo en un medio menos conductor de calor.
Por ejemplo es mayor cuando se mide temperatura en el aire que cuando se la mide en el agua. Valores
tpicos del error producido en un Pt100 son del orden de 0.5C por miliwatt generado cuando la Pt100
est en aire sin circular y 0.05C con la misma Pt100 en agua. La potencia de autocalentamiento depende
del cuadrado de la corriente de excitacin, luego mientras menor sea esta corriente, mucho menor ser el
efecto.

TABLA DE PT100

Tabla1. Tabla del PT100

Divisor de Voltaje

Fig8. Divisor de Voltaje

AMPLIFICADOR NO INVERSOR

La seal de entrada Vi se aplica al terminal no inversor del Amplificador Operacional

La seal de salida Vo est en fase con la entrada.

Fig9. Amplificador no Inversor

Si observamos el circuito determinamos

I 1=I 2

I 1=

Vi
Ri

V o=I 1.( R 1+ R 2)
Sustituyendo el valor de I1:

Vo=

(R 1+ R 2)
. Vi
R1
La ganancia en tensin

v=

Vo (R 1+ R 2)
=
Vi
R1

( v ) viene determinada

De lo que se deduce que no se puede conseguir

v=1

R 3=R 1/ R 2

Familia del PIC16F877

El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8
bits (bus de datos) que tienen las siguientes caractersticas generales que los distinguen de otras familias:
-Arquitectura Harvard
-Tecnologa RISC
-Tecnologa CMOS
Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de
datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin
Variantes principales
Los microcontroladores que produce Microchip cubren un amplio rango de dispositivos cuyas
caractersticas pueden variar:
-Empaquetado (desde 8 patitas hasta 68 patitas)
-Tecnologa de la memoria incluida (EPROM, ROM, Flash)
-Voltajes de operacin (desde 2.5 v. Hasta 6v)
-Frecuencia de operacin (Hasta 20 MHz)

Fig10. Partes del PIC 16F877A

LCD (liquid crystal display)
Una pantalla de cristal lquido o LCD (sigla del ingls liquid crystal display) es una pantalla delgada y
plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o
reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy
pequeas de energa elctrica.

Caractersticas
Cada pxel de un LCD tpicamente consiste de una capa de molculas alineadas entre
dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarizacin, los ejes de transmisin de cada uno que estn
(en la mayora de los casos) perpendiculares entre s. Sin cristal lquido entre el filtro polarizante, la luz
que pasa por el primer filtro sera bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador.
La superficie de los electrodos que estn en contacto con los materiales de cristal lquido es tratada a fin
de ajustar las molculas de cristal lquido en una direccin en particular. Este tratamiento suele ser
normalmente aplicable en una fina capa de polmero que es unidireccionalmente frotada utilizando, por
ejemplo, un pao. La direccin de la alineacin de cristal lquido se define por la direccin de frotacin.
Antes de la aplicacin de un campo elctrico, la orientacin de las molculas de cristal lquido est
determinada por la adaptacin a las superficies. En un dispositivo twisted nematic, TN (uno de los
dispositivos ms comunes entre los de cristal lquido), las direcciones de alineacin de la superficie de los
dos electrodos son perpendiculares entre s, y as se organizan las molculas en una estructura helicoidal,
o retorcida. Debido a que el material es de cristal lquido birrefringente, la luz que pasa a travs de un
filtro polarizante se gira por la hlice de cristal lquido que pasa a travs de la capa de cristal lquido, lo
que le permite pasar por el segundo filtro polarizado. La mitad de la luz incidente es absorbida por el
primer filtro polarizante, pero por lo dems todo el montaje es transparente.
Cuando se aplica un voltaje a travs de los electrodos, una fuerza de giro orienta las molculas de cristal
lquido paralelas al campo elctrico, que distorsiona la estructura helicoidal (esto se puede resistir gracias
a las fuerzas elsticas desde que las molculas estn limitadas a las superficies). Esto reduce la rotacin
de la polarizacin de la luz incidente, y el dispositivo aparece gris. Si la tensin aplicada es lo
suficientemente grande, las molculas de cristal lquido en el centro de la capa son casi completamente
desenrolladas y la polarizacin de la luz incidente no es rotada ya que pasa a travs de la capa de cristal
lquido. Esta luz ser principalmente polarizada perpendicular al segundo filtro, y por eso ser bloqueada
y el pixel aparecer negro. Por el control de la tensin aplicada a travs de la capa de cristal lquido en
cada pxel, la luz se puede permitir pasar a travs de distintas cantidades, constituyndose los diferentes
tonos de gris.

Fig11. LCD
4.

Lista de Materiales
N
1
2

Materiales
Amplificador Operacional U741
RTD PT100 WZP

cantidad
3
1

Precio de c/u $
0,5
8,5

Precio total
1,5
8,5

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

5.

LCD 2X16
1m de cable UTP
Pulsador
PIC 16F877A
Cristal 4MHz
capacitor 2.2uF
Capacitores 22pF
Diodo Zener
Potencimetro 1K
Resistencia 4,7k
Resistencia 510
Resistencia 1K
Resistencia 300
Resistencia 2.2K
Resistencia 1.5K
Resistencia 320

1
10
1
1
1
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
1

6
0,5
0,1
5,7
1
0,2
0,15
0,25
0,25
0,3
0,2
0,3
0,2
0,3
0,3
0,2
TOTAL

6
5
0,1
5,7
1
0,2
0,3
0,25
0,25
0,3
0,6
0,3
0,4
0,3
0,3
0,2
31,2

Clculos
a. Para realizar los clculos partimos de un divisor de voltaje:

Fig12. Divisor de Voltaje

b.

El siguiente paso es amplificar la seal con un amplificador no inversor, con un

Vo=4V:

Fig13. Amplificador no Inversor

Dado que:

Vo=

ViR 2
R3

Ec.(1)

R 1=

R 2R 3
R 2R 3

Ec.(2)

Dnde:

Vi=2.5V , Vo=4 V ,

R 3=1 k (Asumida)

Entonces:
Remplazando en la Ec. (1) obtenemos:

4V =

2.5V R 2
entonces : R 2=1.6 k 1.5 k
1 k

Remplazando en la Ec. (2) obtenemos:

R 1=

(1 k )(1.6 k )
entonces : R 1=2.66 k 2.2 k
1.6 k1 k

c.

La siguiente etapa de acondicionamiento consiste en convertir el Voltaje a corriente.

Fig14. Convertidor de Voltaje a Corriente

Dado que:

R 1=R 2

IL=

Ec.(3)

R 3=R 4

Vi
R4

Ec.(5)

Ec.(4)

Dnde:

Vi=4 V ,

IL=12 mA , R 1=510 (Asumida)

Entonces:
Remplazando en la Ec. (3) obtenemos:

R 1=R 2 entonces: R 2=510

Remplazando en la Ec. (5) obtenemos:

12 mA =

4 V
entonces : R 4=333,33 300
R4

Remplazando en la Ec. (4) obtenemos:

R 3=R 4 entonces : R3=300

Nota: la corriente

IL=12 mA

posee una resistencia de

es la que va a recorrer todo el cable de

Rc=21.3

80 m

que

d.

Esta es la etapa final del acondicionamiento utilizamos un convertidor de corriente a

voltaje:

Fig15. Convertidor de Corriente a Voltaje

Dado que:

Vo=RLIi

Ec. (6)

Dnde:

Vo=4 V ,

Ii=12 mA

Entonces:
Remplazando en la Ec. (6) obtenemos:

4 V =RL(12 mA ) entonces : RL=333,33 320

Nota: Al final de la etapa de acondicionamiento se colocara un diodo Zener de 5V para que no

sobrepase ese voltaje ya que podramos causar daos al micro controlador.
6.

Etapa digital

Lo que se busca en sta etapa es representar la seal obtenida del sensor PT-100 en digital, para lo
cual, convertimos una seal analgica (Voltaje) en una digital (Temperatura-Voltaje).

Para llevar a cabo dicho procedimiento nos valemos del uso del PIC 16F877A que consta con puertos
de entrada/salida de datos y un puerto de conversor Anlogo-Digital mismo que permite el muestreo
de seales analgicas y el procesamiento digital dentro del microcontrolador. (Los
microcontroladores PIC tienen conversores Anlogo-Digitales multicanales de 10 bits).
El dispositivo que nos permitir visualizar la conversin analgica a digital es una LCD 2x16 que
aparte de ser conectada al PIC debe ser polarizada para emitir la imagen. (Pin15=Vcc, Pin16=GND).
Cabe recalcar que para el correcto funcionamiento del PIC se debe hacer uso de un oscilador
(Cristal), capacitores y una configuracin de RESET como se muestra en la siguiente imagen. El
oscilador de ste circuito es de 4MHz.

Seal
Digitalizada

Transformacin
Corriente-Voltaje

Seal

Fig16. Etapa de conversin corriente-voltaje y PIC

Como se mencion anteriormente para la conversin de un valor analgico a un digital se hace uso del
PIC 16F877A, el cual debe ser programado para su funcionamiento.
Programacin del PIC 16F877A.
Utilizamos el software PIC.C el cual es una poderosa herramienta de desarrollo para microcontroladores
PIC. Proporciona la solucin ms fcil al cliente para las aplicaciones en vas de desarrollo para sistemas
embebidos. Adems suministra los controladores (drivers) para diversos dispositivos como LCD,
convertidores AD, RTC, EEPROM RS232, I2C, USB, etc.
Se debe considerar que dentro de una programacin se debe considerar la siguiente estructura:

Directivas de Procesado: Controlan la conversin del programa a cdigo mquina por parte del
compilador.

Programas o Funciones: Conjunto de instrucciones. Puede haber uno o varios; en cualquier

caso siempre debe haber uno definido como principal mediante la inclusin de la llamada main
().

Instrucciones: Indican cmo se debe comportar el PIC en todo momento.

Comentarios: Permiten describir lo que significa cada sentencia del programa.

Descripcin del Programa PT-100

Siguiendo con la estructura anterior nuestro programa inicia con la declaracin de las libreras, activando:
a) Que reconozca nuestro modelo de PIC
b) El conversor Anlogo-Digital:
Se configura el conversor a 10 bits ya que el conversor del micro es de 10 bits y divide los 5V
que entran al PIC en 1023 partes.
c) Activacin de fusibles del micro de HS (High Speed) y NOWDT (Sin Watch Dog Timer)
d) El cristal que se va a utilizar: (clock=4000000)
e) La LCD que trabaja por default en el puerto D

A
B
C
D
E
Fig17. Libreras utilizadas en el Programa para el PIC

Declaramos la funcin void main () dentro de l estarn todas las instrucciones que va a realizar
nuestro PIC 16F877A.

Para nuestra programacin utilizamos variables del tipo Int16 para la lectura del dato y Float
que sern nuestras variables.

Fig18. Declaracin de la Funcin

Elegimos se tipo de variable ya que nos permiten tener un Entero de 16 bits y valores del punto
flotante respectivamente como lo muestre la siguiente tabla.

Tabla2. Tipo de Datos

Se procede leer la variable ingresada al PIC en el puerto AN0, se activa el reloj interno del conversor
Anlogo-Digital y se inicializa la LCD.

Fig19. Inicializacin del LCD y lectura del puerto AN0

Siguiendo con las estructura del programa entramos a un bucle infinito while (1) { } que nos ayuda a que
toda la programacin que se encuentre dentro de sta funcin se repita infinitamente.
Dentro del bucle infinito:
a) Se lee el valor que se encuentra en el PIN AN0
b) Aplicamos la frmula que nos transforma el valor ledo a voltaje
c) Comentado tenemos el valor del ADC, es decir, al quitar el comentario, en la LCD se visualizar
el valor en bits que presenta la entrada analgica en se momento.
d) Impresin del voltaje en LCD
e) Un delay de 300ms: en un segundo toma 3 veces la lectura
f) Aplicamos la frmula que nos transforma el valor ledo a temperatura
g) Impresin de temperatura en LCD

B
C
D
E
F
G

Fig20. Partes del Bucle infinito

Como conclusin se tiene el siguiente programa compilado:

Fig21. Programa Compilado

Tabla de Datos Experimentales
Por medio del uso de la siguiente tabla se obtiene las ecuaciones que ayudarn a transformar la seal
analgica a un valor digital como lo es el Voltaje y la Temperatura en la LCD.
Temperatur
a
-50
-40
-30
-20
-10
0
10

Resistenci
a
80,25
84,22
88,18
92,13
96,07
100
103,9

Voltaje

ADC

2,7
2,81
2,93
3,04
3,15
3,25
3,37

518
540
562
583
604
624
646

20
30
40
50
60
70
80
90
100

107,79
111,67
115,54
119,4
123,24
127,07
130,89
134,7
138,5

3,48
3,59
3,70
3,81
3,91
4,02
4,13
4,24
4,34

667
688
708
729
750
770
791
811
832

110

142,29

4,45

852

Tabla3.Ddatos que proporcionan la conversin de seal Analgica a Digital

GRAFICAS DE TENDENCIA
y = VOLTAJE

x = ADC

5
4.5
f(x) = 0.01x - 0.02

4
VOLTAJE

3.5
3
2.5
2
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
ADC

Fig22. Tendencia lineal de Voltaje VS. ADC

y = TEMPERATURA

x = ADC

120
100

f(x) = 0.48x - 299.58

80
60
TEMPERATURA

40
20
0
-20500 550 600 650 700 750 800 850 900
-40
-60
ADC

Fig23. Tendencia lineal de Temperatura VS. ADC

7.

Simulaciones
a.

Circuito de acondicionamiento:

Fig24. Simulacin del Circuito de Acondicionamiento

b.

Presentacin o visualizacin del dato

Fig25. Simulacin de la Visualizacin de los Datos

c.

Simulacin del circuito completo

Fig26. Simulacin del Circuito Completo

8.

Anlisis de Resultados
Validacin de Resultados
TERICO
SIMULACIN
PRCTICO
VOLTAJ TEMPERATU VOLTAJ TEMPERATU VOLTAJ TEMPERATU
E
RA
E
RA
E
RA
2,7
-50
2,71
-30,23
2,81
-40
2,83
-18,71
2,93
-30
2,91
-10,55
3,04
-20
2,99
0,47
3,15

-10

3,09

10,11

3,25
3,37
3,48
3,59
3,70
3,81
3,91
4,02
4,13
4,24
4,34

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

3,18
3,27
3,37
3,46
3,55
3,64
3,73
3,83
3,92
4,01
4,10

20,07
30,02
39,97
49,92
59,87
69,82
79,77
89,72
99,67
109,62
119,57

3,36
3,47
3,58
3,69
3,80
3,90
4,01
-

10,11
19,98
29,05
40,2
49,95
60,13
70,08

4,45

110

4,19
129,52
Tabla4. Validacin de Resultados

ERRORES
TERICO
SIMULACIN
ERROR ABSOLUTO
VOLTAJ TEMPERATU VOLTAJ TEMPERATU VOLTAJ TEMPERATU
E
RA
E
RA
E
RA
2,7
-50
2,71
-30,23
0,01
19,77
2,81
-40
2,83
-18,71
0,02
21,29
2,93
-30
2,91
-10,55
0,02
19,45
3,04
-20
2,99
0,47
0,05
20,47
3,15
-10
3,09
10,11
0,06
20,1144
3,25
0,73
1,01
1,29
1,57
1,85
2,13
2,41
2,69
2,97
3,25

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

3,18
3,27
3,37
3,46
3,55
3,64
3,73
3,83
3,92
4,01
4,10

20,07
30,02
39,97
49,92
59,87
69,82
79,77
89,72
99,67
109,62
119,57

0,07
2,54
2,35
2,16
1,98
1,79
1,60
1,41
1,23
1,04
0,85

20,07
20,02
19,97
19,92
19,87
19,82
19,77
19,72
19,67
19,62
19,57

3,53

110

4,19

129,52

0,66

19,52

TERICO

PRCTICO

ERROR ABSOLUTO

VOLTAJE
2,7
2,81
2,93
3,04

TEMPERATUR
A
-50
-40
-30
-20

VOLTAJ
E
2,69
2,80
2,92
3,03

TEMPERATUR
A
-

VOLTAJ
E
-

TEMPERATUR
A
-

3,15

-10

3,14

3,25
0,73
1,01
1,29
1,57
1,85
2,13
2,41
2,69
2,97
3,25

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

3,24
3,36
3,47
3,58
3,69
3,80
3,90
4,01
4,12
4,23
4,33

10,11
19,98
29,05
40,2
49,95
60,13
70,08

2,63
2,46
2,29
2,12
1,94
1,77
1,60
-

0,11
-0,02
-0,95
0,20
-0,05
0,13
0,08
-

3,53

110

4,44

Tabla6. Errores

ANLISIS DE RESULTADOS
Los clculos de errores realizados en las tablas previas son errores absolutos en los que podemos observar
que el error absoluto entre los valores tericos y la simulacin son bastante elevados debido a que el
programa con el que se encuentra el PIC de la simulacin es el programa con el que est quemado el PIC
de la vida real, y es por tal motivo que los errores presentados entre la los valores tericos y los reales son
menores.
Los valores obtenidos en la parte prctica estn dentro del rango mostrado en la tabla ya que es difcil
realizar una medicin en la que podamos obtener el cero absoluto en temperatura o incluso menores al
cero absoluto.
ste ensayo es realizado ingresando el sensor PT-100 en agua con hielos y con agua caliente, para los
casos de bajas y altas temperaturas respectivamente
9.

Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones:

Al realizar el acondicionamiento de seal, primero se intent acondicionar el sensor con un

puente de Wheatstone pero este mostr mucha inestabilidad por lo que se tom la decisin
de utilizar un divisor de tensin cuyo acondicionamiento es ms fcil que el puente de
Wheatstone.
Luego de realizar las mediciones con el PT-100 se demostr que su funcionamiento es muy
parecido a un sensor lineal.
Para que la seal no tenga muchas prdidas se realiza primero la etapa de amplificacin de
la seal que proviene del PT-100 y luego realizamos una etapa de conversin de voltaje a
corriente, luego que la seal cruza por todo el cable se vuelve a convertir la seal a voltaje
con un convertidor corriente-voltaje para que as la seal este correctamente acondicionada
antes de su ingreso al microcontrolador.
El PIC tiene una entrada mxima de voltaje de 5 voltios, por lo que se coloc un diodo
Zener de 5 voltios, asegurando as la entrada mxima de 5 voltios hacia el PIC.

Recomendaciones:

Es recomendable hacer una tabla comparativa del voltaje que tiene el sistema a cierta
temperatura para as poder realizar los rangos adecuados en el PIC y se puedan mostrar los
valores correctos en la pantalla.
Hay que recordar que el PIC es de tecnologa CMOS, quiere decir que consume muy poca
corriente pero a la vez es susceptible a daos por esttica.
Para la alimentacin del PIC se debe procurar utilizar un regulador de 5V 7805 y no un
adaptador de pared.
El PIC al ser poco consumidor de corriente, no debe sobrepasar los niveles de corriente
mxima de 25mA por cada pin del micro ya sea para salida o para entrada.

10. Bibliografa

LCD
http://www.google.com.ec/imgres?imgurl=&imgrefurl=http%3A%2F
%2Fes.m.wikipedia.org%2Fwiki%2FArchivo
%3ALcd_16x2.png&h=0&w=0&sz=1&tbnid=Mf8yRlrrrWj1OM&tbnh=163&tbnw=30
9&zoom=1&docid=piTKKNnOoMkUCM&ei=fjhkUuyCCKnC4AOr5oAY&ved=0CAI
QsCU

RTD y caractersticas
http://es.wikipedia.org/wiki/RTD

Pt100, su operacin, instalacin y tablas.

http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf

Clases de RTD
http://pad.rbb.usm.cl/doc/12697042/92301_INSTRUMENTACION_Y_AUTOMATIZA
CION/Cap3_2Temperatura.pdf

11. Anexos

Fig27. Circuito Fsico Armado final

CUADRO COMPARATIVO EXPERIMENTAL

Temperatura (Termmetro
Voltaje (Multmetro)
Temperatura Voltaje

Anlogo)

(LCD)

TEMP = 10 C

TEMP = 24 C

Fig28. Cuadro comparativo