REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA

ANTONIO JOSE DE SUCRE
EXTENSION: SAN FELIPEFELIPE EDO YARACUY

MOTORES

Autor: Christian Rodrguez

C.I: 20.890.957
Esc: 70

Motores de Corriente Continua (D.C)

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,
motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator
estator da soporte mecnico al aparato y contiene los
devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cil
cilndrica,
ndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como
carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los
motores de corriente continua (CC)
(CC) tambin se utilizan en la construccin de
servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas. Es
posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de
motores CD.

Clasificacin de Motores de Corriente Continua (D.C)

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con
estatores bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de
motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los
motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como
base.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los
dos bobinados de la mquina:

A. Motor de CD en serie: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual

el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. El voltaje
aplicado es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga,
puesto que la corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en
proporcin a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad
cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
- La
a potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la
fuerza contra electromotriz, estabi
estabilizndose
lizndose la intensidad absorbida.

Clasificacin de Motores de Corriente Continua (D.C)

B. Motor de CD en paralelo (shunt): El motor shunt o motor de excitacin en paralelo
es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est
conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se
desarrolla es menor que en el motor serie (tambin uno de los componentes del motor
de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas
sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin
son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier
ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como
en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua.
C. Motor de CD compuesto (compound): Un motor compound (o motor de excitacin
compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por
dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. l flujo
del campo serie vara directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su
flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Caractersticas elctricas de Motores (D.C)

Los motores de Corriente continan tambin llamados corriente directa, funcin
gracias a la propiedad de los imanes, o sea el rechazo que se produce entre el
campo magntico del rotor y el campo magntico de la carcasa. Como sabes los
imanes tienen polo norte y polo sur (en futuro N y S), polos iguales se repelen y polos
opuestos se atraen.
En los motores "pequeos" de CD el rotor est compuesto por bobinas, y la
carcasa de (generalmente) dos imanes, Una caracterstica de stos motores, la
polaridad constante de la carcasa. cuando aplicas corriente a un conductor se
produce un campo magntico, cuando haces una bobina ese campo es mayor y si
colocas dentro de la bobina un metal paramagntico (hierro) refuerza ese campo, as
tenemos en cada extremo polaridades N y S. si acercamos un imn al extremo de la
bobina segn la polaridad veremos que se atrae o repele. Estos fenmenos lo
demuestran y ayudan a entender dos leyes, la Ley de la Fuerza de Lorentz y la ley de
la mano derecha hagamos de esa bobina un rotor Cuando aplicas una corriente a la
bobina del rotor sucede ese fenmeno y comienza a girar. N con N se repele, primer
giro N S se atrae para que la polaridad de nuestro rotor vari existen las escobillas
que permiten un constante cambio de polaridad. y de esa manera el polo N del rotor
coincidir siempre con el polo N de la carcasa existiendo la repulsin el motor gira
(suceden otras cosas pero no va a nuestra bsica leccin).
Y qu sucede cuando en lugar de aplicar corriente a la bobina, giramos esa bobina
en torno al imn?
Otra caracterstica y funcin de los motores de CD, puedes usarlo como
generador, la dnamo de la bicicleta es un ejemplo. al mover un conductor cerca de
un imn se produce una FEM inducida, provocando campos magnticos con los
efectos que habamos hablado antes. La caracterstica mas importante de estos
motores es la gran posibilidad de variar la velocidad variando la corriente. ya que
aumentas o disminuyes la corriente del rotor, este tendr mayor o menor campo
magntico.

Motores de Corriente alterna (A.C)

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con este tipo de alimentacin elctrica (ver "corriente alterna"). Un motor
es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de
energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la
energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos
magnticos. Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa m
mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem
(fuerza elctrica motriz). Las dos formas bsicas son el generador de corriente
continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado
alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo
para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar
las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los
motores
s y generadores es el alternador

Clasificacin de Motores de Corriente alterna (A.C)

En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es
de corriente continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de giro,
pueden emplearse motores de cc-c.
c. Sin embargo, la mayora de los motores
modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de
motores de c-a,
a, entre ellos tres tipos bsicos
bsicos:
A. Motores universales: Los motores universales
niversales trabajan con voltajes de
corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en
sierras elctricas, taladros, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y
otras aplicaciones donde se requiere gran velo
velocidad
cidad de giro con cargas dbiles o
fuerzas resistentes pequeas. Estos motores para corriente alterna y directa,
incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las
escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa
(rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor).
El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la
corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener
mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de
arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para su uso
continuo o permanente (durante largos perodos de tiempo).
asncronos El motor asncrono trifsico est formado por un rotor,
B. Motores asncronos:
que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado; y un estator, en el
que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por
estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase
en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntic
magntico
o variable va a inducir una tensin en el rotor
segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto mo

motor):
tor): todo conductor por el que
circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una
fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto
Faraday ( efecto generador): El campo magntico giratorio, a velocidad de
sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por
lo que se genera una fuerza
fu
electromotriz de induccin.. La diferencia entre las
velocidades del rotor y del campo magntico se denomina deslizamiento.

Clasificacin de Motores de Corriente alterna (A.C)

C. Motores sncronos: De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un
alternador como motor en determinadas circunstancias, aunque si se excita el
campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a,
la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en
polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar
moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin
opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente
se calentar y posiblemente se quemar.

Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al

devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la
cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado
mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante
en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del
estator constante el uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota
electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor
se deben alinear todo el tiempo.
D. Motores de jaula de ardilla: La mayor parte de los motores que funcionan con ca de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de
ardilla reales son mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro laminado. Los
conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor
est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por
una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una
corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al
que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el
campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin
u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual tampoco se
arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo
alterno. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que estn
alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos
tener mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de
tiempo.

Caractersticas elctricas de Motores (A.C)

Los parmetros caractersticos de operacin de un motor A.C designan sus
caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los
parmetros determinantes para la operacin del motor. Las principales
caractersticas de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la
potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas
unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos
industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen
como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a
otro: E = [VA -VB]
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender la
obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin.
Los voltajes empleados ms comnmente son: 127V, 220V, 380V, 440V, 2300V y 6000V.
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P]
en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Cuadro comparativo

Estructura

Mecnica

Uso

Ventaja

Motores AC

Motores DC

un motor DC, el rotor recibe

una corriente continua y un
conmutador
invierte
la
corriente cuando el rotor gira
en un campo estacionario
magntico creado por un
imn permanente en el
estator

Un motor de AC, el rotor

recibe una corriente
inducida alterna y el
estator es un campo
magntico inducido.

Los motores de corriente

alterna tienen un diseo
ms
simple,
pero
funcionan a velocidades
fijas y no pueden operar a
bajas velocidades.
Los motores de corriente
alterna son ms baratos de
fabricar y son compatibles
con la mayora de los
aparatos modernos que
cuentan con una fuente de
energa de CA.

Los motores de corriente

continua es que puedes
ajustar
la
velocidad
simplemente mediante el
aumento de la tensin.

Es ms barato el de AC

AC
Requiere
menos
mantenimiento
porque
carece de escobillas

Los motores de corriente

continua
se
pueden
utilizar
tanto
para
aplicaciones de baja
potencia y de alta
potencia.
son ms
controlar

fciles

de

-se aceleran si la tensin

de entrada es mayor

- AC Lo puedes arrancar al la
- se vuelven ms lentos si
lnea
si
no
requieres
la tensin se reduce
velocidad variable.
-Mantenimiento
caro
y - sufren desgastes mas
laborioso
rpido q los ac

Desventajas

-Incapacidad de funcionar a -son menos indicados en

velocidades bajas.
aplicaciones q requieran
alta fuerza
-Los imanes de motores ac
tienen limitaciones en cuanto -el mantenimiento es mas
a la potencia del motor, por complicado con respecto
el imn
al ac