Unidad N 3

CINEMTICA

Fsica
La fsica estudia los fenmenos fsicos:
aqullos en que las sustancias no modifican su
composicin ni se transforman en otras
nuevas.
La cinemtica es la parte de la fsica que
estudia el movimiento de los cuerpos y las
leyes que lo rigen

Qu es el movimiento. Movimiento y reposo

Un cuerpo est en movimiento si cambia de

posicin con respecto al sistema de referencia;
en caso contrario, est en reposo.
Sistema de referencia es un punto respecto al
cual se describe el movimiento de un cuerpo.

Movimiento y reposo

Mvil es todo cuerpo

capaz de desplazarse

DEFINICION DE TRAYECTORIA, DISTANCIA

DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD.
Recibe el nombre de camino o de trayectoria la lnea que une las diferentes posiciones
que ocupa un punto en el espacio, a medida que pasa el tiempo.
La distancia recorrida por un mvil es una magnitud escalar, ya que solo interesa saber cual
fue la magnitud de la longitud recorrida durante su trayectoria seguida sin importar en que
direccin lo hizo.
El desplazamiento de un mvil es una magnitud vectorial pues corresponde a una
distancia medida en una direccin particular entre dos puntos: el de partida y el de llegada.
Vector: segmento orientado que indica la direccin, el sentido y el valor del desplazamiento
La velocidad de un mvil resulta de dividir el desplazamiento efectuado por el mismo entre
en tiempo que tard en efectuar dicho desplazamiento: su ecuacin es la siguiente:
velocidad en m/seg, km/h, km/min. millas/h, pies/seg, pulg/ seg etc.

Trayectoria y desplazamiento
La forma geomtrica que describe la trayectoria de
un mvil permite identificar distintos tipos de
movimientos:
- Rectilneo: como un ascensor
- Circular: giro de un CD, rueda de automvil.
- Elptico: traslacin de la Tierra
- Parablico: pelota de tenis en partido

Posicin y distancia
Posicin de un mvil es el punto de la trayectoria
que ocupa en un momento determinado.

Mediante un vector de posicin

que une el origen del sistema
de coordenadas con el punto P
(posicin)

Fijando un origen O e
indicando la distancia s
recorrida sobre la trayectoria

Posicin y distancia
Distancia recorrida en un intervalo de tiempo es la
longitud, medida sobre la trayectoria, que existe
entre las posiciones inicial y final del mvil en dicho
intervalo de tiempo.
Se calcula restando las posiciones final e inicial,
medidas sobre la trayectoria:
S = s - s
0

Posicin y distancia

7. Desplazamiento: diferencia entre

posicin final e inicial en lnea recta.
Distancia: diferencia entre posicin final e
inicial medida sobre la trayectoria
8. Entre 0 y 20 min: 500 m
Entre 20 y 40 min: 900 m
No, en el segundo caso ha ido ms rpido
pues ha recorrido ms distancia en menos
tiempo.

Velocidad: rapidez en cambio de posicin

La velocidad de un mvil representa la rapidez
con que ste cambia de posicin.
Se calcula en el S.I.:

v (m/s) = s (m) / t (s)

Velocidad Media e Instantnea

La velocidad media es el cociente entre la
distancia recorrida por el mvil y el tiempo
empleado en recorrerla.
La velocidad instantnea es la que tiene un
mvil en un instante determinado.

Velocidad Media e Instantnea

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Un mvil se desplaza con MRU cuando su trayectoria
es una lnea recta y su velocidad es constante. Es
decir, mdulo, direccin y sentido del vector velocidad
no varan.

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Un movimiento es rectilneo cuando el mvil
describe una trayectoria recta, y es uniforme
cuando su velocidad es constante en el
tiempo, dado que su aceleracin es nula. Nos
referimos a l mediante el acrnimo MRU.
Representacin grfica del MRU
Para visualizar las caractersticas del movimiento de
un cuerpo lo representamos grficamente:

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Representacin grfica del MRU
Para visualizar las caractersticas del movimiento de
un cuerpo lo representamos grficamente:
- Dibujamos unos ejes de
coordenadas: en abcisas
(horizontal) representamos el
tiempo y en ordenadas (vertical) la
posicin del mvil
- Relacionamos cada pareja de
valores espacio-tiempo
- Unimos todos los puntos
mediante una lnea

GRAFICA DE POSICIN VERSUS TIEMPO

GRFICA DE VELOCIDAD VERSUS TIEMPO

GRFICA DE ACELERACIN VERSUS TIEMPO

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Ecuacin del MRU
Nos da la posicin del mvil en cada momento.
Se obtiene a partir de la ecuacin de la velocidad:

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Actividad 12

35

Posicin
(m)

Tiempo
(s)

30

25

75

20

150

10

225

15

300

20

375

25

450

30

Tiempo (s)

Posicin (s)

15
10

50

100

150

200

250
Espacio (m)

300

350

400

450

500

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Actividad 30

Posicin
(m)

Tiempo
(s)

Velocidad
(m/s)

27

10

2,7

58

20

3,1

87

30

2,9

116

40

2,9

Posicin (s)
50

Tiempo (s)

40

30

20

10

0
0

20

40

60

80

Espacio (m)

100

120

140

Cambios en la velocidad: Aceleracin

Normalmente, la velocidad de un mvil vara durante
su movimiento: a veces aumenta, otras disminuye y
en ocasiones cambia de direccin.
La aceleracin representa la rapidez con que un
mvil vara su velocidad. Es una magnitud vectorial.
Se calcula dividiendo la variacin de velocidad entre el
intervalo de tiempo que ha transcurrido.

v v v0
=
a=
t t t0

v = velocidad (m/s)
V0 = velocidad inicial (m/s)
t = tiempo (s)
t0 = tiempo inicial (s)

Las unidades de la aceleracin son m/s2

Cambios en la velocidad: Aceleracin

Ejemplo:

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Un mvil que se desplaza con un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) sigue una
trayectoria rectilnea y su aceleracin es constante, no
nula.

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Un cuerpo que soltamos y cae libremente tiene un
MRUA ya que su aceleracin es constante e igual a 9,8
m/s2 llamada aceleracin de la gravedad.
Es independiente de la
masa del cuerpo

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Con estas expresiones se puede

calcular la velocidad del objeto
en cada instante y tambin su
posicin
a=

v=

v f vi
t f ti

s f si
t f ti

a (t f ti ) + vi = v f

v(t f ti ) + si = s f

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Actividades:

TIPOS DE MOVIMIENTO
I. ACELERADO
El signo (+) es para un movimiento acelerado (aumento
de velocidad).

II. DESACELERADO
EL signo () es para un movimiento desacelerado
(disminucin de velocidad).

OBSERVACIN:
Nmeros de Galileo

EJEMPLO:
Un mvil que parte del reposo con MRUV recorre en el primer
segundo una distancia de 5m. Qu distancia recorre en el cuarto
segundo?

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Hemos expresado la posicin x de un objeto como una
funcin del tiempo t indicando la funcin matemtica que
relacionaba a x y a t. Luego se obtuvo su velocidad
calculando la derivada de x con respecto a t. Finalmente, se
calcul la aceleracin a de un objeto derivando la velocidad
con respecto al tiempo t. Un movimiento rectilneo uniforme
es aqul en el cual la velocidad es constante, por tanto, la
aceleracin es cero (la derivada de una constante es cero).

La funcin desplazamiento es la integral de la funcin

velocidad que en este caso es constante v ( t ) = C, por
tanto el desplazamiento ser x ( t ) = xo + v . t , donde x0
ser la posicin inicial del mvil

MOVIMIENTO
RECTILNEO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO
Si un objeto se mueve con aceleracin constante en una
sola dimensin Existe alguna forma de ir de a a v y luego
a x ? S, por un proceso llamado integracin. Dada la
aceleracin podemos obtener la funcin velocidad
integrando la aceleracin y dada la velocidad podemos
obtener la funcin desplazamiento integrando la velocidad.

La funcin velocidad es la integral de la aceleracin a ( t )

= C , por tanto la velocidad ser v ( t ) = v0 + a . t . La
funcin desplazamiento es la integral de la velocidad, por
tanto:
Esta es la expresin general de la posicin de un objeto en
el caso del movimiento en una dimensin con aceleracin
constante, donde x0 es la posicin inicial del objeto.

CADA LIBRE
Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la
resistencia del aire no afecte su movimiento, encontraremos
un hecho notable: todos los cuerpos independientemente de
su tamao, forma o composicin, caen con la misma
aceleracin en la misma regin vecina a la superficie de la
Tierra. Esta aceleracin, denotada por el smbolo g , se
llama aceleracin en cada libre
Si bien hablamos de cuerpos en cada, los cuerpos con
movimiento hacia arriba experimentan la misma aceleracin
en magnitud y direccin. El valor exacto de la aceleracin en
cada libre vara con la latitud y con la altitud. Hay tambin
variaciones significativas causadas por diferencias en la
densidad local de la corteza terrestre, pero este no es el
caso que vamos a estudiar en esta seccin.
Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un
movimiento rectilneo con aceleracin constante pueden ser
aplicadas a la cada libre, con las siguientes variaciones:

Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y y

tomamos como positiva la direccin hacia arriba.+
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento
uniformemente acelerado a la aceleracin por -g , puesto
que nuestra eleccin de la direccin positiva del eje Y es
hacia arriba, significa que la aceleracin es negativa.
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento
uniformemente acelerado a la aceleracin por -g , puesto
que nuestra eleccin de la direccin positiva del eje Y es
hacia arriba, significa que la aceleracin es negativa.
En la grfica podemos observar la direccin de los vectores aceleracin
y velocidad, de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una
velocidad inicial; en el primer instante (bola a la izquierda) notamos que
el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y,
mientras el vector aceleracin ( g ) tiene una direccin hacia abajo, en
el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto
cae (bola a la derecha) la direccin de la velocidad es hacia abajo en el
mismo sentido del desplazamiento y el vector aceleracin ( g ) mantiene
su misma direccin, en el sentido negativo del eje Y.

Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:

a(t)=-g
v ( t ) = v0 - g

MOVIMIENTO PARABLICO
Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un
objeto que describe un vuelo en el aire despus de haber
sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si el
objeto tiene una densidad de masa suficientemente grande,
los experimentos muestran que, a menudo, podemos
despreciar la resistencia del aire y suponer que la
aceleracin del objeto es debida slo a la gravedad. Como
de costumbre, vamos a definir el eje x como horizontal y el
+y en la direccin vertical hacia arriba. En este caso la
aceleracin es a = -g . j , entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su

velocidad inicial v0 forme un ngulo q con el eje de las x ,
como se muestra en la figura:

Descomponiendo la velocidad inicial,

componentes iniciales de la velocidad:

obtenemos

las

Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico,

debemos partir del hecho de que el proyectil experimenta
un movimiento rectilneo uniforme a lo largo del eje x , y
uniformemente acelerado a lo largo del eje y . De esta
forma tenemos que:

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin y

si integramos obtenemos el desplazamiento:

Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del

desplazamiento x e y , obtenemos la ecuacin de la
trayectoria :
y = ax2 +bx +c

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Examinaremos ahora el caso especial en que una partcula
se mueve a velocidad constante en una trayectoria circular.
Como veremos, tanto la velocidad como la aceleracin son
de magnitud constante, pero ambas cambian de direccin
continuamente. Esta situacin es la que se define como
movimiento circular uniforme. Para el movimiento en
crculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento
queda descrito por una sola variable, el ngulo , que
puede ser dependiente del tiempo (t). Supongamos que
durante un intervalo de tiempo dt, el cambio de ngulo es

d
.

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por

ds = r d
. Al dividir entre el intervalo de tiempo dt, obtenemos
una ecuacin para la rapidez del movimiento:

De donde d
/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se
define como la velocidad angular, se denota por y sus
dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en el
SI. En terminos de w, tenemos que:

v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular
uniforme es el perodo y se define como el tiempo en que tarda
el cuerpo en dar una revolucin completa, como la distancia
recorrida en una revolucin es 2r, el perodo T es:
2r=vT

La frecuencia es el nmero de revoluciones que efecta la

partcula por unidad de tiempo, por lo general es 1
segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se define
como un ciclo por segundo. La frecuencia es el inverso del
perodo, esto es:

ACELERACIN CENTRPETA
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento
circular uniforme, la direccin de la velocidad cambia, por lo
tanto, la aceleracin no es cero.

Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su posicin

en el tiempo t2. La velocidad en P1 es V1, un vector tangente a
la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un vector tangente a la
curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V ,
ya que la velocidad es constante, pero sus direcciones
diferentes. La longitud de la trayectoria descrita durante t es la
longitud del arco del punto P1 a P2, que es igual a r. ( donde q
esta medida en radianes ), la velocidad es la derivada del
desplazamiento con respecto al tiempo, de esta forma:
r . = V . t

Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que

se originen en un punto en comn:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la

velocidad al moverse la partcula desde P1 hasta P2 . Este
cambio es: V1 - V2 = V
Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la misma
que la de V, la direccin de a est siempre dirigida hacia
el centro del crculo o del arco circular en el que se mueve
la partcula. Para un movimiento circular uniforme, la
aceleracin centrpeta es:

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una
aceleracin angular, y se define como la razn instantnea de
cambio de la velocidad angular:

Las unidades de la aceleracin angular son radianes por

segundo al cuadrado. Si la aceleracin angular es
constante, entonces la velocidad angular cambia linelmente
con el tiempo; es decir,
= 0 + a t
donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el
ngulo est expresado por

(t) = 0 + 0 t + a t

EJERCICIOS

1. (15) Dos coches partieron al mismo tiempo uno de A con direccin

a B y el otro de B con direccin a A, cuando se encontraron haba
recorrido el primer coche 36 km ms que el segundo. A partir del
momento en que se encontraron. El primero tard 1 hora en llegar a
B y el segundo 4 horas en llegar a A. Hallar la distancia entre A y
B.
A 1

2 B

etotal = 2x + 36
(I)

Durante

e1
X + 36
2

Final

e2 = V 2 x T 2 = X

e2

1 2

e1 = V1 x T1 = X + 36

x
1

(II)
e2 = V1 x T2 = (V1) (1h)
e1 = V2 x T1 = (V2) (4h)

De la ecuacin I
e2 = X = V2T
e1 = X + 36 = V1T

Cuando se encuentran T2 = T1 = T

V2 = X
T
= X + 36
V1
T
Reemplazando en las ecuaciones II
e2 = X = (V1) (1h) = (X + 36) (1)
X + 36 = X T
T= X + 36
T
X
e1 = X + 36 = (V2) (4h) = X (4)
T
Reemplazo III
X + 36 = ( X2 ) (4)
4 X 2 = (X + 36)2 (raz) X = 36
X + 36
El total = 2 x + 36 = 2(36) + 36

= 108 m

2. (17) Un mvil parte del reposo con una aceleracin constante de

10/ms2, luego de transcurrir cierto tiempo, el mvil empieza a
desacelerar en forma constante con a = 5 m/s2 hasta detenerse, si el
tiempo total empleado es de 30 segundos. Cul es el espacio
recorrido?.
Ttotal = 30 Seg

V0

T1

T2

e1

Vf

T1 + T2 = 30 Seg

e2

X = e1 + e2

X
Para el primer
tramo

Para el segundo
tramo

Vf1 = V0 a T1

Vf = Vi aT

Vf1 = 0 + (10) T1

Vf = Vf1 aT

Vf1= 10 T1

0 = 10 T1 (5) (T2) .
Reemplazo (I)

(I)

e1 = (V0) (T1) + 1 (10) (T1)2

2
e1 = 1 (10) (T1)2
2

T2 = 2T1

Como T1 + T2 = 30 .. (a)
T1 + (2T1) = 30 reemplazo II en a
3T1 = 30

(II)

T1=10

T2 = 20
Se cumple:
e2 = (Vf1) (T2) 1 (5) (T2)

2
e2 = (10 T1) (T2) 1 (5) (T2)2
2

reemplazo (I)

Sumando e2 y e2

e1 + e2 = 10 T1 T2 ( 1 ) (5) T22 + 5T12

2

X = 10 (10) (20) ( 1 ) (5) (20)2 + (5)

(10)2
2
X = 1500 m

3. Una piedra lanzada en un planeta hacia arriba alcanza 100 m de altura,

mientras que lanzada en la Tierra con la misma velocidad alcanza 20 m.
Qu distancia recorrer en dicho planeta una piedra soltada de 400 m de
altura en el ltimo segundo de su cada?
Planeta X
Vf = 0
Planeta Tierra
h
hmax = 100 m

V1

Gravedad
+

Vf = 0

Hmax = 20 m

V1

Para la tierra:
Vf2 = V02 2ge
02 = (V1) 2 - 2(g) (100) -- raiz
V1 = 20 m/s (I)

Vf = V1 gt
0 = 20 10 T
T = 2 Seg

---- Vi = V1

Para el planeta X:
Vf2 = V02 2 ge
02 = (V1)2 - 2 (g)
(100)
202 = 2(g) (100)
g = 2m/s2

1er Tramo
e = V0t + 1 gt2
2
400 X = 0 +1 (2) (T-1)2
2
400 X = (T-1) (I)
Vf = V0 + gt
V1= 0+(2) (T-1)
V1 = 2 (T-1)
V1 = 2 (20 1) = 38 m/s

Tomando el movimiento total:

e = V1 T 1 gt2 400=1 (2) (t)2
2
2

T = 20

(II)
V0=0

<-- 1er tramo

400-x

V 1
X

T=1 Seg
2do Tramo

2do Tramo
e = V0T 1 g t 2
2
e = V1 (1) + 1 (2) (1)2
2
e = V1 + 1
e=38+1= 39 m
Reemplazo V1 en h

4.

(19) Un mvil recorre la trayectoria mostrada en la figura

con una rapidez constante en el tramo AB y una aceleracin de
6m/s2. Con otra rapidez constante en el tramo BC y aceleracin
de 5 m/s2. Hallar el tiempo que demora en el recorrido total
ABC.

Para AB
V = Cte
a = 6m/s2
r=6m

Sabemos:

Para BC
V = Cte
a= 5m/s2

ar = v2 , donde V = velocidad lineal

r

Para AB:
V2 = ar * r
V = (6) (6)
V = 6 m/s

Sabemos que

Para BC:
V2 = ar * r
VBC = 5 * 5
VBC = 5 m/s
2

.r

Para AB:
1)
SAB = () ( 6 ) = 6
2)
SAB = e = vt 6 = VT1

AB2

AB

S=

6 =(6)T1

T1 = Seg

Para BC:
1)

SBC = () (5) = 5

2)

egvT

5 = 5 1T 1

Ttotal = T1 + T2

T2 = Seg

= 2 Seg

5. (16) Hallar las velocidades V1, y V2. Si lanzadas las partculas simultneamente
chocan como muestra la figura.

Para 1
M. Horizontal
e=VT

10 = V1 T (I)

Para 2
M. Horizontal
e=VT
30 = V2 T

(II)

En y:

Vx

H = V1T + 1 (10) T2
VY = 0

2
180 = 1 (10) T2
2
T=6

(III)

III en I y II
V1 = 10 = 5 m/s
6

V2 = 30 = 5 m/s
6

Vy

Vx
Vy

Vx

Vy