Proyecto de

Elementos de Maquinas II
Datos de la Transmision Conica:
n 6 := 3.5rpm
i3 := 4
M t6 := 44kN m
DB5 := 300

kgf
2

mm

Hvu := 38000hr Probable

i3 =

n5

n 5 := i3 n 6

n6

W5 :=

n 5 = 14 rpm

60 n5. Hvu.

W5 = 31.92 MG

10

32

K2 :=

W5
Angulos:

DB5.

K2.
100

K2 = 90.79

kgf
cm

t := 105

( )
( )

sin t
tan 1 =
i3 + cos t

( )

1 := 14.48

( )
( )

i3 sin t
tan 2 =
1 + i3 cos t

( )

2 := 90.52

1
Velocidad angular en la rueda: 6 := n 6 = 0.367
s
N6 := 6 M t6

Potencia de la rueda:
Asumiendo una potencia de 95%:

3 := 0.95
3 =

Poetencia en el Pion:

N6
N5 :=
3

N6 = 16.127 kW

N6
N5

N5 = 16.976 kW

M t5 :=

Momento trosor del Pion:

M t5 = 118072.404 kgf cm

n5

con := 20

El angulo de:

b dm =

B :=

( )
( ))
K2 i3 sin( con) cos( con)

2 M t5 i3 cos 1 + cos 2

( )
( ))
K2 i3 sin( con) cos( con)

2 M t5 i3 cos 1 + cos 2

Z5 := 18
3

ms :=

N5

=B

= 7817.44 cm

A := 8

( ))

A Z5 A sin 1

ms = 1.563 cm

ms. := Ceil ms , 1mm

Normalizando:

ms. = 16 mm
b := A ms. = 12.8 cm

( )

d m5. := Z5 ms. b sin 1 = 25.599 cm

b d 2 b d
n1
n1.
SD =
10%

SD = 7.302 %

b d n1

b := A ms. = 12.8 cm

R a :=

Z5 ms.

( )

2 sin 1

R a = 57.59 cm

Ra
3

Ra
3

= 19.197 cm

Cumple!!!

Recalculo del rendimiento asumido a un

principio:
Z6 := i3 Z5

( )

d m6 := Z6 ms. b sin 2
do6 := Z6 ms.

Z6 = 72
d m6 = 1024.005 mm
do6 = 1152 mm

( )

di6 := Z6 ms. 2 b sin 1

di6 = 1087.989 mm

2
2
Vrueda :=
do + di6 + do6 di6 b

12 6

6 kgf

acero := 7.85 10

mm
G6 := Vrueda acero

do6
IG6 :=

2 g 2
G6

G6 = 990.192 kgf

2
2

IG6 = 16.744 m s kgf

tiempo de arranque asumimos: t=1...5 seg

n6
acel :=
tarranque

1
acel = 0.183
2
s

Momento de giro:
M G6 := IG6 acel

M G6 = 306.854 kgf cm

Potencia perdida:
NG6 := M G6 6

NG6 = 0.011 kW

Perdida por coginetes del 1%:

Ncoj := 0.01 N6

Ncoj = 0.161 kW

Perdida Total:
NPerdida := NG6 + Ncoj
NPerdida = 0.172 kW
La potencia de servicio o salida en la rueda:
N5. := N6 + NPerdida

N5. = 16.299 kW

Rendimiento:
tot :=

N6
N5.

Vrueda = 1.261 10 mm

tot = 98.943 %

Calculo de las fuerzas actuantes en los engranajes conicos:

Fuerzas que actuan en los engranajes conicos:
PION :
Fuerza tangencial 1
2M t5
U5 :=
d m5.

U5 = 9224.6 kgf

Fuerza axial 1

) ( )

A5 = 839.511 kgf

) ( )

R 5 = 3250.83 kgf

A5 := U5 tan con sin 1

Fuerza radial 1

R 5 := U5 tan con cos 1

Fuerzas de engrane 1
F5 :=

U5 + A5 + R5

F5 = 9816.615 kgf

RUEDA:
Fuerza tangencial 2
2M t6
U6 :=
d m6

U6 = 8763.141 kgf

Fuerza axial 2

) ( )

A6 = 3189.391 kgf

) ( )

R 6 = 28.947 kgf

A6 := U6 tan con sin 2

Fuerza radial 2

R 6 := U6 tan con cos 2

Fuerzas de engrane 2

F6 :=

U6 + A6 + R6

F6 = 9325.54 kgf

CALCULO DE LA TRANSMISION DE CORREAS

N5. := 16.297kW
n 5 := 14rpm
i2 := 2.5
N4 := N5.
n 4 := n5

como estan en el mismo eje:

N4 = 22.143 CV

en condiones de
Diseo
donde la velocidad de la polea motora
sera:
n 3 := i2 n 4

n 4 = 14 rpm

Factor de servicio de transmision por correas

fs := 1.6

n 3 = 35 rpm

La potencia proyectada sera la misma que la potencia en la polea motora

Nproy = N3
Nproy := N4 fs

Nproy = 35.428 CV

Eficiencia de la transmision por correas en V

c :=

c = 0.625

fs

Eleccion del tipo de correa

De catalogos de la Tabla 3 (Hi-Power) con la velocidad
de entrada y la potencia proyectada
El tipo de correa escogida es una:
Correa Seccion E

Eleccion del diametro de la polea menor

De catalogos de la Tabla 4 (Hi-Power) con seccion E
Diametro de la polea motora recomendado entre el maximo y el minimo:
d := 500mm

Calculo del diametro de la polea

motora
D := i2 d

D = 1250 mm

Calculo de la velocidad de la polea motora

V := d

n3

V = 0.916

2
0.926

m
s

25

m
s

m
s

Satisface la condicin

Calculo de la distancia entre centros aproximado

C o :=

D + 3 d

C o = 1375 mm

Calculo de la longitud aproximada

Lo := 1.57( D + d ) + 2 Co

Lo = 5497.5 mm

Normalizando la longitud de la correa a la real

De catalogos de la Tabla 7 (Hi-Power) con seccion A y longitud aproximada
L := 6880mm

corresponde una correa tipo

E - 270

Calculo de la distancia entre centros real

Factor de distancia entre centros real

A := L 1.57( D + d )
Dd
A

A = 4132.5 mm

= 0.181
h := 0.13

De catalogos de la Tabla 8 (Hi-Power)

Distancia entre centros real

C :=

A h (D d)

C = 2017.5 mm

Calculo del angulo de abrazamiento

sin =
:= asin

Dd
2 C
D d
2 C

= 10.712

:= 180 2

= 2.768 rad

Factor de potencia
Dd
C

= 0.372
GcorE := 0.93

De catalogos de la Tabla 10 (Hi-Power)

Factor de correccion de longitud con seccion E

De catalogos de la Tabla 11 (Hi-Power)
fN := GcorE IcorE

IcorE := 0.84
fN = 0.781

Calculo del diametro equivalente

De catalogos de la Tabla 16-A (Hi-Power) con i=2.5
fi := 1.13
Deq := fi d

Deq = 565 mm

Potencia necesaria para la transmision

De catalogos de la Tabla 16 (Hi-Power)
Iterando:
Entre velocidad de: 1.0 y 1.5 m/s
potencias entre:

4.31

6.13 CV

Para una velocidad de V=0.9 m/s

Ncc := 4.67 CV

Potencia de cada correa

Ncc := fN Ncc

Ncc = 3.648 CV

Numero de correas de la transmision

C c :=

Nproy

C c = 9.711

Ncc

El numero de correas sera

Ncorreas := 9

Calculo de las fuerzas de flexion

De tablas de inicio con seccion E
Kb := 12501
Kc := 8.872
Tencion de flexion de la polea motora

Tb1 :=

Q := 2749

x := 11.1

Kb
Tb1 = 250.02 kgf

Tencion de flexion de la polea transmitida

Tb2 :=

Kb
D

Tb2 = 100.008 kgf

Fuerza centrifuga

V.

Tc := Kc
100

Tc = 0.074 kgf
:= 0.3

Coeficiente de friccion:

:= 36

CAsumimos el angulo de correa 36:

Calculo de las tensiones

b ancho := 38mm
h alt := 25mm

2
AE := b ancho h alt halt tan
2

Area de la seccion:

Peso especifico de la correa:

corr := 1150

AE = 746.925 mm

kgf
3

m
W := AE corr

De ecuaciones (1) y (2) encontramos

Fuerza maxima de la polea motora

F1 := T1 + Tb1 + Tc

Fuerza maxima en la polea transmitida

F2 := T2 + Tb2 + Tc

Numero de fuerzas maximas

Cantidad de fuerzas maximas en la polea motora

n o1 :=

Q
F
1.

W = 0.859

T1 = 320.72 kgf
T2 = 21.907 kgf

F1 = 570.814 kgf

F2 = 121.989 kgf
x = 11.1

x
7

n o1 = 3.782 10

kgf
m

Cantidad de fuerzas maximas en la polea transmitida

n o2 :=

Q
F
2.

x
15

n o2 = 1.039 10

Cantidad de fuerzas maximas

n o :=

no1 no2
7

n o1 + n o2

n o = 3.782 10

Calculo de la vida util de la correa

Vutil :=

no L

Vutil = 78885.444 hr

Dimensiones de la polea para correa de tipo A

w := 13.02mm
E := 15mm
Do := 12mm

F := 10mm

Diametro primitivo de las poleas

d = 500 mm
D = 1250 mm

Diametro exterior de la polea

d ex := 8.4mm + d
Dex := 8.4mm + D
Diametro interior de la polea

d ex = 508.4 mm
Dex = 1258.4 mm

d in := d ex Do

d in = 496.4 mm

Din := Dex Do

Din = 1246.4 mm

Ancho total de la polea

B pol := Cc 1 E + 2F

B pol = 150.667 mm

CALCULO DEL TORNILLO SIN FIN

N2 = N3 = Nproy

Potencia de la rueda:

N2 := Nproy

N2 = 35.428 CV

Velocidad de la rueda:

n 2 := n3

n 2 = 35 rpm

Velocidad del tornillo:

n 1 := 1470rpm

Relacion de Transmision Total:

iTOT = i1 i2 i3
iTOT :=

i1 :=

n1

iTOT = 420

n6

iTOT

i1 = 42

( i2 i3 )

Asumimos numero de hilos del tornillo:

Z1 := 3

Como maximo de 3 hilos

Numero de dientes de la rueda:

Z2 := i1 Z1
Momento Torsor:
M t2 :=

Z2 = 126

N2

M t2 = 72545.472 kgf cm

n2

Calculo del modulo con: := 2.5

piezas Mecanizadas

C bronce := 100

kgf
cm

m := 0.43

M t2
Z2 Cbronce

Modulo Normalizado:
Paso del diente:

m = 7.707 mm

m. := 8mm

tpaso := m.

Ancho de engrane:

b rueda := tpaso

Diametro primitivo

d o1 := 2 m. 1.4 + 2 Z1

con velocidad de dezlizamiento

limite de 15 m/s

tpaso = 25.133 mm
b rueda = 62.832 mm

d o1 = 77.826 mm

Vt :=

Velocidad tangencial:

Angulo medio del helicoide:

velocidad de deslizamiento:

m Z1
tan el =
d o1

el := 17.14

Vt
Vg :=
cos el

m
menor que 15m/s
Vg = 6.269
s

( )

( )

ro1 :=

d o1

Z2

Ltor = 195.6 mm

ro1 = 38.913 mm

d o2 := m. Z2
ro2 :=

m
Vt = 5.99
s

n1

Ltor := 2 m. 1 +

Longitud de tronillo:
Radios :

d o1

d o2 = 1008 mm

d o2

ro2 = 504 mm

Comprovacion al limite de carga:

Ne N2
1
Smin :=
cm
5000

kn := 1.1 con =17.14

E := 40

lub := 900

kgf
3

m
:= 7.42 E

Ne :=

6.44

10
E lub.

= 2.67 10

kgf

s
cm

kn ro1 ro2 n 1 n 2

Ne = 42.459 CV

Smin

Potencia perdida:
kv := 8

con

kv
Smin
Nv := N2

tan el
ro2

( )

el = 17.14
Nv = 1.831 CV

Por cojinetes a 1%:

Nc := 0.01 N2

Nc = 0.354 CV

La Potencia total perdida:

NG. := Nv + Nc

NG. = 2.185 CV

N1 := N2 + NG.

N1 = 37.613 CV

Comprobacion del limite de transmision:

N1 N1
sin ventilador:

ki := 0.31
N1 :=

i1 = 42

ki ro1 + ro2 n 1

0.7

+ 25

2940

N1 := 59CV
N1 N1

Cumple !!!

Fuerzas Actuantes:
Tangencial:

M t2
U2 := 2
do2

Axial:

A2 := U2 tan el

Radial:

R 2 :=

U2 = 1439.394 kgf

( )

U2 tan( 20)

( )

cos el

A2 = 443.916 kgf
R 2 = 3369.819 kgf

Calculo de ejes
Diagrama de fuerzas en forma global:

CALCULO DEL EJE II

M t2 = 72545.472 kgf cm
n 2 = 35 rpm
N2 = 26.075 kW
Distancia del pion y rueda

B an := 30 mm
j := 0.05ao + 10mm

j = 37.146 mm

Llong := 2Ban + 2j + b rueda

Lo := Ban + 2j + b rueda

Llong = 197.123 mm

Lo = 167.123 mm

Reacciones:

Plano xz
A2 = 443.916 kgf

R 2 = 3369.819 kgf

U2 = 1439.394 kgf

d o2 = 1008 mm

sumatoria de momentos en A (positivo sentido horario)

MA = 0
R2

do2
A2
+ BIIx Lo T1 + T2 Bpol + j = 0
2
2

Lo

B IIx :=

R2

)(

do2
+ A2
+ T1 + T2 B pol + j
2
2

Lo

)(

Lo

sumatoria en el eje x
AIIx + R 2 BII = 0
AIIx := BIIx R2

AIIx = 38.869 kgf

= 3408.687 kgf

Plano yz
Sumatoria de momentos en A (positivo sentido horario)

MA = 0
Lo
U2
BIIx Lo = 0
2

B IIy :=

Lo
U2
2

= 719.697 kgf

Lo

sumatoria en el eje y
AIIy + U2 + B IIy = 0
AIIy := U2 BIIy = 2159.091 kgf
calculo de los momentos
d o2
Lo
M 2x := AIIx
A2
= 2162.225 N m
2
2
Lo
M 2y := AIIy
= 1769.287 N m
2
M 2 :=

M 2x + M 2y = 2793.849 N m

Calculo de diametro 1
badm := 60

material del eje St-50

adm := 40

mm
b =

d IIeje :=
3

Por Torsion:

mm

32 M 1

Por Flexion

d 1. :=

Asumimos por torsion:

32 M 2
badm
16 M t2

adm

d IIeje = 77.986 mm
d 1. = 96.757 mm

d ejeII := Ceil d1. , 5mm

d ejeII = 100 mm

Calculo del eje III:

Distancia del pion y rueda

B con := 30 mm
jcon := 0.05ao + 10mm

jcon = 37.146 mm

Ll := 2Bcon + 2j + b

Lopion := Bcon + 2 jcon + b

Ll = 262.291 mm

Lopion = 232.291 mm

Reacciones:

Plano xz
A5 = 839.511 kgf

R 5 = 3250.83 kgf

U5 = 9224.6 kgf

d m5. = 255.995 mm

sumatoria de momentos en A (positivo sentido horario)

MA = 0
R5

Lopion
2

B IIIx :=

R5

d m5.
A5
+ BIIIx Lopion T1 + T2 Bpol + 2 j = 0
2

Lopion
2

d m5.
+ A5
+ T1 + T2 Bpol + 2 j
2

)(

Lopion

sumatoria en el eje x
AIIIx + R 5 BIIIx = 0
AIIIx := BIIIx R5

AIIIx = 831.016 kgf

Plano yz
Sumatoria de momentos en A (positivo sentido horario)

MA = 0
(

U5 Lopion BIIIy B pol + 2 j = 0

B IIIy :=

U2 Lopion
B pol + 2 j

= 1486.313 kgf

sumatoria en el eje y
AIIIy + U5 + B IIIy = 0
AIIIy := U5 BIIIy = 10710.913 kgf
calculo de los momentos
M 5x := AIIIx
M 5y := AIIIy
M 5 :=

Lopion
2
Lopion
2
2

)(

dm5.
A5
= 2000.302 N m
2
= 12199.726 N m

M 5x + M 5y = 12362.626 N m

= 2419.814 kgf

badm := 60

material del eje St-50

adm := 40

mm
b =

32 M 2

d IIIeje :=

Por Flexion

d 5. :=

Por Torsion:

mm

32 M 1
d

d IIIeje = 77.986 mm

badm
16 M t5

d 5. = 113.813 mm

adm

d ejeIII := Ceil d5. , 5mm

Asumimos por torsion:

d ejeIII = 115 mm

CALCULO DE CHAVETAS
para material del eje St-50 se tiene:
N
Padm := 70
2
mm
de Decker obtenemos segn norma DIN 6886 y 6887:
b chav := 22 mm
h chav := 14 mm
h chav
d chav := d ejeII +
2
adm := 210

d chav = 10.7 cm

kgf
cm

de un Material St - 42

d chav adm

Qchav :=

Qchav = 46.295 kN

Esfuerzo cortante de la chaveta

:
a
t
e
v
a
h
c
a
l
e
d
d
u
t
i
g
n
o
l
a
l
e
d
o
l
u
c
l

16

donde:
Lchav :=

Qchav
bchav Padm

la presin entre flancos ser:

Qchav
Pf :=
Z h chav Lchav
Pf Padm

cumple

Lchav = 3.006 cm
Z := 2 chavetas
Pf = 55

N
2

mm

longitud de la chaveta