Control automático depósito agua

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Control automtico para un depsito de agua

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Introduccin
Justificacin
Componentes del sistema
Simulacin de Matlab de la ecuacin de transferencia del sistema
Conclusiones
Bibliografa
Anexos
Introduccin
Los controladores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la de obtener la garanta de mantener el nivel
del liquido o fluido en un rango de variacin establecido.
Estos equipos son herramientas muy importantes en lo que son procesos de produccin, almacenamiento
(ya sea de algn tipo de liquido o de un slido), etc. Tambin se ha visto la necesidad de utilizarlos en
automatizacin de procesos y es que proporcionan mayor precisin en la fabricacin de piezas, llenado de
envases y en nuestro caso controlar el nivel de un tanque de almacenamiento.
Mantener controlado el nivel del lquido en los diferentes depsitos nos ayuda a obtener informacin del
volumen del lquido as como tambin el tiempo de llenado, un ejemplo de esto es el tanque de combustible
de un vehculo.
Objetivos:
Controlar el sistema de nivel de un depsito de agua con la finalidad de mantener el agua en un rango
en donde no paje de su nivel mnimo pero que tampoco sobrepase el nivel mximo deseado para evitar
que desperdicie.
Para este sistema la finalidad es mantener el depsito con agua de manera automatizada.
Justificacin
Una empresa de zona franca que trabaja con un sistema de vapor, si ha visto la necesidad de mantener un
depsito de agua conectado directamente a una caldera, Para evitarse contratiempos, que se quede vacio
el depsito, se sobrecaliente la caldera y pare la produccin, se ha visto con la necesidad de automatizar el
sistema de llenado del depsito de agua debido a que este proceso se ha estado haciendo manualmente
por medio de la abertura y cierre de una vlvula en el depsito de abastecimiento principal. Esto representa
una prdida de tiempo y dinero para la empresa.
Con este sistema se puede lograr que cuando el depsito de agua que est conectado a la caldera llegue a
la reserva (nivel mnimo recomendado) empiece su llenado automticamente por medio de un sensor que
permita la apertura y el cierre la vlvula del depsito principal que se comunica con el depsito que est
conectado a la caldera.
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Componentes del sistema
Vlvula de
Solenoide
Deposito #1: Este representa el depsito de agua principal que distribuye y abastece al depsito secundario,
que deber ir conectado con la caldera.
Vlvula Solenoide: Esta vlvula se abrir y serrara automticamente, cuando sea necesario, por medio de
dos sensores que estarn colocados en el depsito #2. Estos sensores indican el nivel mnimo (sensor
inferior) y el nivel mximo (sensor superior) que se debe llenar el depsito.
Tarjeta electrnica: Esta tarjeta es la que se encarga de recibir la seal de los sensores magnticos que se
encuentran en el depsito #2 para que abra o sierre la vlvula solenoide.
El Power Supply es quien se encarga de suplir la energa necesaria para que la vlvula solenoide y la tarjeta
electrnica puedan trabajar correctamente. La vlvula solenoide trabaja con 12v mientras que la tarjeta
electrnica trabaja con 5v.
El depsito #2 es el que ser abastecer de agua y es el que utilizaremos para controlar el nivel de agua.
Sensores Magnticos: estos sensores son los que se encargan de activar o desactivar la vlvula solenoide
por medio de una flota depositada en el interior de depsito #2. Esta flota posee un imn con el cual se
activan los sensores cuando esta pasa cerca de ellos.
Diagrama Fsico
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Figura obtenida del libro Ingeniera de control moderna (Katsuhico Ogata) 3 ra edicin.
Diagrama de Bloques
Diagrama del Circuito de la Tarjeta Electrnica

Para los Sensores Magnticos.
Este es el circuito electrnico de la tarjeta que convierte la seal de los sensores magnticos para activar el
funcionamiento de la vlvula solenoide, electrificndola con la seal del sensor del nivel bajo y apagndola
con la seal del sensor del nivel mximo.
Sw1 = nivel bajo; Sw2 = nivel mximo
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Datos del depsito #2 (planta):

Dimetro interior = 198mm
Distancia entre sensores = 115mm
Altura mxima = 154mm
Altura mnima = 36mm
Dimetro de la manguera =8mm
Tiempo de llenado=7:50min
rea del depsito #2
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Nota:
En los clculos siguientes se asumirn algunos parmetros para obtener el resultado de la ecuacin
fsica del sistema. Se asumir que el sistema est en estado estable, as podemos decir que el
sistema tiende a ser lineal y por tanto que Qe y Qs sern iguales, as el sistema trata de mantener el
nivel de lquido al cual se ha establecido.
Para la creacin del modelo matemtico de este sistema de nivel de lquido iniciaremos analizando
la resistencia del flujo y la capacitancia en el tanque que almacena el fluido.
En base a que el fluido est almacenado en el depsito prcticamente en estado de reposo,
consideraremos el flujo como laminar. Para este caso la resistencia del flujo ser:
Ecuaciones fsicas del sistema:
Nota: Para fines de los clculos del caudal de entrada Qe se toma el rea de la boquilla de la vlvula (parte
donde se conecta la manguera) por donde sale el agua.
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Datos para calcular el tiempo en funcin de la altura:
Para calcular la resistencia en la vlvula (R) tenemos:
Entonces tenemos:
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Reescribiendo esta ecuacin tenemos:
Aplicando La place a la ecuacin anterior obtenemos:
Aplicando la transformada inversa de La place a la ecuacin anterior obtenemos:
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Segn los clculos obtenidos de Qe y Qs se puede observar que, para fines prcticos, el Q e ser mayor que
el Qs para as satisfacer la necesidad de llenar el depsito de agua aun cuando pueda estar siendo utilizado
en esos instantes.
Clculo para la vlvula de control:
Coeficiente de flujo Cv es la cantidad de agua en galones que fluye por minutos e una vlvula
completamente abierta.
Cada de la Presin
Asumiremos que la presin ser constante debido a que la vlvula est sometida a la presin atmosfrica
tanto en la entrada como en la salida y debido a que las prdidas debido a la friccin sern mnimas porque
la longitud entre la entrada- salida es pequea.
Fuerza de empuje para la flota:

Asumiremos que la bolla es esfrica y por tanto Calcularemos el hemisferio de una esfera ya que la bolla se
sumerge a la mitad. El volumen del lquido desplazado ser:
Funcin de transferencia del sistema.
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Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuacin anterior y aplicando La place:
Simulacin de Matlab de la ecuacin de transferencia del

sistema
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Conclusiones
Dado que es un sistema de primer orden y con una funcin simple de apagado y encendido de una vlvula
solenoide mantiene directamente su estabilidad sin ningn tipo de variacin dentro del mismo sistema.
Con la respuesta de retroalimentacin que le suplen los sensores magnticos colocados en los dos niveles
crticos del depsito a travs de la flota el circuito creado por un estudiante de electrnica en apoyo de un
proyecto mecnico, realiza la funcin de control esperada por los constructores de dicho proyecto.
Se uso la asesora electrnica de los estudiantes Joan Almonte y Richard Antigua.
Por otro lado este ha sido un modelo a escala de lo que podra ser la solucin de una problemtica simple
dentro de la industria.
Bibliografa
Libro Control automtico de proceso, Autor: Smith and Corripio, 1 ra edicin, editora Noriega Limusa.
Libro Ingeniera de control moderna, Autor: K. Ogata, 3 ra edicin, editora Person- Princen Hall.
Formula de Caudal, Ing. Eduardo D. Mutazzi.
Control de Sistema Continuo problemas resueltos, Autores: (Antonio Barrientos, Ricardo Sanz,
Fernando Matas, Ernesto Gambao), editora M c Graw Hill.
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Anexos
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INTEGRANTES DEL GRUPO 3:

Jorge Armando Vsquez
Martn Rodrguez
Roky Daz
Rafael C. Fernndez
Fecha de Entrega: Martes 26 de abril de 2011
Autor:
Rafael Caldern
Big_king963@hotmail.com
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO (UTESA)
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
CONTROL DE SISTEMAS AUTOMATICOS
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FACILITADOR: ING. JOSE M. SOLIS, M.I.

PROYECTO FINAL

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Componentes del sistema

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Datos del depsito #2 (planta):

Ecuaciones fsicas del sistema:

Datos para calcular el tiempo en funcin de la altura:

Para calcular la resistencia en la vlvula (R) tenemos:

Reescribiendo esta ecuacin tenemos:

Aplicando La place a la ecuacin anterior obtenemos:

Aplicando la transformada inversa de La place a la ecuacin anterior obtenemos:

Fuerza de empuje para la flota:

Funcin de transferencia del sistema.

Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuacin anterior y aplicando La place:

Simulacin de Matlab de la ecuacin de transferencia del

INTEGRANTES DEL GRUPO 3:

FACILITADOR: ING. JOSE M. SOLIS, M.I.

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