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Projeto Elevador
(Equipamento para Transporte de pessoas)
CURITIBA
2010
PROJETO ELEVADOR
(Equipamento para Transporte de pessoas)
Exatas
de
Tecnologia
da
Pontifcia
CURITIBA
2010
SUMRIO
1. INTRODUO ...................................................................................................... 3
1.1 JUSTIFICATIVAS .............................................................................................. 3
1.2
METODOLOGIA ............................................................................................ 4
1.3
RESPONSABILIDADES................................................................................. 4
2. OBJETIVOS.......................................................................................................... 5
3. NO FOI PROPOSTO PARA ESTE PROJETO ................................................... 5
4. RESULTADOS ..................................................................................................... 6
5. DESENVOLVIMENTO INDIVIDUAL ..................................................................... 6
6. FOTOS ................................................................................................................. 7
7. MDULOS.......................................................................................................... 10
7.1 FONTES .......................................................................................................... 10
7.2 PONTE H ......................................................................................................... 11
7.3 FUNCIONAMENTO ELETRONICO ................................................................. 12
8. SOFTWARE ....................................................................................................... 13
8.1 MDULO DE CONTROLE DE ANDARES ...................................................... 14
9. CONCLUSO ..................................................................................................... 16
10. COMPLEMENTOS ............................................................................................. 17
10.1 EXPLICAO DE TERMOS TCNICOS ....................................................... 17
REFERNCIAS ......................................................................................................... 25
1. INTRODUO
1.1 JUSTIFICATIVAS
Foi efetuada uma pesquisa, para a verificao de funcionamentos dos
elevadores em sites de grandes empresas, como: Montele, empresa Otis, e
Thyssenkrupp Elevadores, inicialmente o projeto elevador foi planejado para
utilizao de Motor de passo para controle dos andares. Porm, visando buscar uma
forma mais real do funcionamento de um elevador utilizado em edifcios, onde seu
motor de principal um motor DC, foi uma deciso do grupo a utilizao de um
motor DC com reduo, para que fosse possvel simular da melhor forma o
movimento real de um elevador comercial.
Seguem abaixo links de grandes empresas de elevadores, onde foram
buscadas informaes de funcionamento de elevadores comerciais para o projeto:
http://www.otis.com/site/br/Pages/Elevators.aspx
http://www.montele.com.br/
http://www.thyssenkruppelevadores.com.br
1.2 METODOLOGIA
micro
controlador
utilizado
para
controle
de
motores
melhor
1.3 AS RESPONSABILIDADES
Para que fosse possvel para a concluso com sucesso do projeto de acordo
com o proposto inicialmente, foi essencial a participao ativa de todos os
integrantes da equipe, em vrias situaes, da parte estrutural da maquete at a
mecnica, eletrnica e documentao. Enfim, sem a participao mutua de todos os
integrantes da equipe o projeto no teria sido concludo com sucesso. Foi de grande
2. OBJETIVOS
4. RESULTADOS
I.
II.
Alimentao
III.
IV.
Motores
V.
Sensores
VI.
Software em funcionamento
VII.
VIII.
5. DESENVOLVIMENTO INDIVIDUAL
Implementao...................................................Tiago
Homologao......................................................Vinicius
Documentao....................................................Rodrigo
Apresentao......................................................Rodrigo
Ajustes finais.......................................................Tiago,Vincius
Acompanhamento................................................. Rodrigo
Concluso do projeto........................................... Rodrigo,Tiago,Vinicius
6. FOTOS
Fotos do projeto durante o desenvolvimento
Arduino- Microcontrolador
Fonte e Ponte H
Maquete finalizada
10
7. MODULOS
7.1 FONTES
Um Trafo 12V
Um Led vermelho
Uma Resistor 10k
Quatro Diodo Ln4004
Um Capacitor eletroltico 25v a2200uf
Um regulador de tenso Lm7809
Dissipador de calor
Fonte 2#
Um Trafo 12V 1 maper
11
Um Led verde
Um resistor de capacidade de 10k
Quatro Diodo Ln4004dc
Um Capacitor eletroltico de capacidade de 25v A2200uf
Um regulador de tenso Lm7812
7.2 PONTE H
Dois Transistor Darlington npn tip122
Dois Transistor Darlington pnp tip127
Um CI 40106
Quatro Resistors de capacidade 1k
12
Fonte 1#
O Trafo de 12V de 1 Amper utilizado para reduzir a tenso de 127V e 220V
para 12V, Os quatro diodos sados funcionam para a construo da ponte de diodo
retificadora de onda completa, um capacitor eletroltico funciona como um filtro de
sinal, um resistor de 10 k ligado em srie com um led limitando a corrente de 1 mA
mantendo o Led aceso sempre que a fonte estiver ligada,um regulador de tenso
Lm7809 para no permitir que a tenso seja maior que 9V, um dissipador de calor
preso ao Lm para dissipar o calor gerado pelo mesmo.
Fonte 2#
Um trafo de 12V de 1 Amper utilizado para reduzir a tenso de 127V e 220V
para 12V, quatro diodos sados funcionam para a construo da ponte de diodo
retificadora de onda completa, um Capacitor eletroltico tem como funcionalidade de
filtro de sinal,um Resistor de 10 k ligado em srie com um Led limitando a corrente
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Ponte H#
A ponte H usada para controle do motor DC,a ponte H envia corrente com
com dois sentidos dependendo do sinal recebido pelo Arduino, quando o sinal
enviado pelo Arduino *Zero* na porta *1*, e envia sinal *UM* na porta *2* a
corrente flui do transistor *PNP* para o Transistor *NPN*,e quando o sinal *UM*
enviado na porta *1* e *Zero* na porta *2* a corrente flui do transistor *NPN* para o
transistor *PNP* invertendo assim o sentido de rotao do motor.
8. SOFTWARE
O software controlador do projeto encarregado de receber as informaes
geradas pela parte eletrnica e, a partir destas, comandar o funcionamento do
elevador.
Como entradas de informaes existem trs sensores de presena, um para
cada andar, que quando obstrudos entre o ponto emissor e o ponto receptor cortam
a corrente enviada para a respectiva porta de entrada do software. Estes sensores,
aliados com trs estruturas obstrutoras fixadas na cabine do elevador, realizam o
processo de desacelerao quando prximo ao andar e param o movimento quando
o destino alcanado, mandando o sinal para a abertura de portas. O mesmo
processo realizado tanto na subida quanto na descida, por isto a necessidade das
trs estruturas para a deteco nos sensores, sendo que a primeira passagem
realiza a desacelerao e a segunda indica que o andar atual foi atingido. Alm
disto, os sensores so parte essencial na lgica de controle de andares utilizada,
como ser mostrada adiante.
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SADAS
15
8.1.3 Lgica
1 ANDAR
S1 = 1; S2=0; S3 = 0;
Sentido = 0;
2 ANDAR
3 ANDAR
S1 = 0; S2=1; S3 = 0;
Parado: B1=0 e B3=0
S1 = 0; S2=0; S3 = 1;
Sentido = 1;
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CONCLUSO
Com o termino deste projeto, que teve durao aproximada de cinco meses,
podemos dizer que nossas metas propostas no inicio deste projeto foram cumpridas
com sucesso.
Devido ao fato que este o primeiro projeto dos integrantes do grupo, foi uma
grande lio de aprendizagem a todos, pois foi necessrio muito empenho de cada
integrante para suas atividades individuais e principalmente atividades em grupo,
pois em cada etapa do projeto houve situaes de dificuldades mutua que os
integrantes pensavam juntos formas de resolver estes problemas em algumas reas
durante o processo de construo do projeto, isto foi muito importante pois uma
simulao do que um engenheiro ter que passar em empresas, trabalhando em
equipe, ou mesmo individual, pois o mesmo ter que buscar solues praticas e
rpidas para resolver problemas que viram a ocorrer durante a vida profissional.
O grupo optou por fazer um prottipo de um elevador,foi pela grande
variedade de conhecimentos individuais que os integrantes teriam que adquirir,
conhecimentos como:Funcionamento da Mecnica, grande parte de conhecimento
em eletrnica, conhecimento de programao em geral, mais especifico linguagem
C, entre outras.
O grupo passou por algumas dificuldades, pelo fato de um integrante da
equipe sair da equipe e do curso, e tambm na parte que liga trs reas juntas do
projeto que a mecnica, eltrica, e software, a dificuldade maior foi de conseguir
interagir entre as trs reas juntas como exemplo o controle de andares e abertura
da porta, a comunicao entre o hardware, preciso da mecnica e software.
Uma pesquisa referente a projetos anteriores de prottipos de elevadores no
curso de Engenharia de Computao da PUC, verificou que nos anos anteriores os
alunos fizeram o projeto com a ideia de um elevador que utiliza motores de passo
para controle de andares. Este o Diferencial deste projeto, visando buscar uma
semelhana do nosso prottipo com os elevadores comerciais, que utilizam motor
DC para controle de andares e sensores de presena nas portas, este projeto seguiu
essa mesma caracterstica, utilizando o conhecimento de eletrnica, software, fsica,
sistemas digitais, entre outros, que os integrantes do grupo adquiriram no curso
engenharia da computao at o presente momento.
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Este projeto foi de grande valor didtico para todos os integrantes da equipe,
que aprendendo a lidar com vrias situaes que tero de passar no mercado de
trabalho, tais como: Trabalhar sob presso, trabalho em equipe, busca de melhores
formas para resolver problemas, apresentao em publico, pois os alunos tero de
apresentar aos professores responsveis e aos seus colegas de classe,
9. COMPLEMENTOS
9.1 EXPLICAO DE TERMOS TCNICOS
Para o auxilio das pessoas que tem conhecimento bsico referente a circuitos
eltricos, sensores, entre outros. Foi efetuada uma pesquisa completa dos
equipamentos utilizados no projeto para o auxilio destas pessoas.
CAPACITOR
CAPACITNCIA
18
tntalo
(compacto,
dispositivo
de
baixa
tenso,
de
at
100
aproximadamente).
eletroltico (de alta potncia, compacto mas com muita perda, na escala de 1
F a 1000 F)
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CIRCUITO INTEGRADO
20
DIODO
MICROCONTROLADOR
21
que
enfatiza
alta
integrao,
em
contraste
com
os
so
considerados
lentos
se
comparados
aos
22
RESISTOR
23
24
Potencimetro
um tipo de resistor varivel comum, sendo comumente utilizado para
controlar o volume em amplificadores de udio.
Termistores
So resistncias que variam o seu valor de acordo com a temperatura a que
esto submetidas. A relao geralmente direta, porque os metais usados tm uma
coeficiente de temperatura positivo, ou seja se a temperatura sobe, a resistncia
tambm sobe. Os metais mais usado so a platina, da as designao Pt100 e
Pt1000(100 porque temperatura 20C, tm uma resistncia de 100ohm, 1000
porque temperatura 20C, tm uma resistncia de 1000ohm) e o Nquel (Ni100)
os termistores PTC e NTC, so um caso particular, visto que em vez de metais usam
semicondutores. Alguns autores no consideram resistncias pelo fato de usarem
semicondutores.
25
REFERNCIAS
WIKIPDIA.
Microcontrolador.
Disponvel
em:
WIKIPDIA.
Diodo
Semicondutor.
Disponvel
em:
WIKIPDIA.
Potencimetro.
Disponvel
em:
Autor
Desconhecido.
Serial
(Begin)
Arduino.
Disponvel
em: