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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA


ENGENHARIA DE COMPUTAO

Projeto Elevador
(Equipamento para Transporte de pessoas)

CURITIBA
2010

RODRIGO JLIO GRIMA BRAGA


TIAGO DAMBRS
VINCIUS AUGUSTO ZANETTI

PROJETO ELEVADOR
(Equipamento para Transporte de pessoas)

Documentao apresentada ao curso de Engenharia de


Computao (Turma U Noturno) do Centro de
Cincias

Exatas

de

Tecnologia

da

Pontifcia

Universidade Catlica do Paran, como critrio de


avaliao do Projeto Integrado I.
Professores Orientadores: Prof. Afonso Ferreira Miguel,
Prof. Gil Marcos Jess.

CURITIBA
2010

SUMRIO

1. INTRODUO ...................................................................................................... 3
1.1 JUSTIFICATIVAS .............................................................................................. 3
1.2

METODOLOGIA ............................................................................................ 4

1.3

RESPONSABILIDADES................................................................................. 4

2. OBJETIVOS.......................................................................................................... 5
3. NO FOI PROPOSTO PARA ESTE PROJETO ................................................... 5
4. RESULTADOS ..................................................................................................... 6
5. DESENVOLVIMENTO INDIVIDUAL ..................................................................... 6
6. FOTOS ................................................................................................................. 7
7. MDULOS.......................................................................................................... 10
7.1 FONTES .......................................................................................................... 10
7.2 PONTE H ......................................................................................................... 11
7.3 FUNCIONAMENTO ELETRONICO ................................................................. 12
8. SOFTWARE ....................................................................................................... 13
8.1 MDULO DE CONTROLE DE ANDARES ...................................................... 14
9. CONCLUSO ..................................................................................................... 16
10. COMPLEMENTOS ............................................................................................. 17
10.1 EXPLICAO DE TERMOS TCNICOS ....................................................... 17
REFERNCIAS ......................................................................................................... 25

1. INTRODUO

O Projeto Integrado do curso de Engenharia de Computao tem como


objetivo iniciar o desenvolvimento de projetos, do processo de documentao,
cronogramas, apresentaes semanais do desenvolvimento do projeto e a
concluso em funcionamento de acordo com o prometido pelo grupo inicialmente. O
projeto integrado faz os alunos trabalharem em grupo, e auxilia os mesmos a
trabalhar com prazos de entrega de tarefas, e a lidar com a presso que toda
pessoa submetida no mercado de trabalho.
O professor da matria resoluo de problemas de engenharia solicita aos
alunos inicialmente que faam grupos de quatro pessoas para o inicio do
desenvolvimento do projeto integrado no terceiro perodo do curso de Engenharia
de Computao, os integrantes do grupo responsvel por este projeto com nome
ELEVADOR so: Rodrigo Julio Grima Braga, Tiago Dambrs, Vinicius Augusto
Zanetti.
Cada integrante do grupo fez pesquisas referentes a projetos j feitos por
alunos de engenharia de computao, para que cada integrante tivesse uma idia
do que fazer no projeto, visto que nenhum dos alunos do grupo tinha feito qualquer
tipo de procedimento parecido com um projeto de engenharia. Aps esta pesquisa
individual, os integrantes conversaram e chegaram a uma idia, um mecanismo para
locomover pessoas conhecido como elevador.

1.1 JUSTIFICATIVAS
Foi efetuada uma pesquisa, para a verificao de funcionamentos dos
elevadores em sites de grandes empresas, como: Montele, empresa Otis, e
Thyssenkrupp Elevadores, inicialmente o projeto elevador foi planejado para
utilizao de Motor de passo para controle dos andares. Porm, visando buscar uma
forma mais real do funcionamento de um elevador utilizado em edifcios, onde seu
motor de principal um motor DC, foi uma deciso do grupo a utilizao de um

motor DC com reduo, para que fosse possvel simular da melhor forma o
movimento real de um elevador comercial.
Seguem abaixo links de grandes empresas de elevadores, onde foram
buscadas informaes de funcionamento de elevadores comerciais para o projeto:
http://www.otis.com/site/br/Pages/Elevators.aspx
http://www.montele.com.br/
http://www.thyssenkruppelevadores.com.br

1.2 METODOLOGIA

O projeto um sistema embarcado, utiliza um micro controlador,


possibilitando a utilizao do prottipo sem que haja utilizao de um computador.
O

micro

controlador

utilizado

para

controle

de

motores

melhor

funcionamento do equipamento o Arduino. O mesmo utiliza um software de


linguagem padro C para utilizao.
Para a movimentao do elevador foi utilizado motor DC com reduo e outro
para o funcionamento da porta, porm sem reduo. Na parte eletrnica foram
utilizados sensores de presena, um termistor, transistores, indutores, resistores,
capacitores e diodos, alm de fontes de tenso retificada e diodos. Para a
montagem da cabine, acrlicos e madeira para a base da maquete.
No auxlio para realizaes de testes foram utilizados instrumentao bsica,
como: osciloscpio, gerador de funes, estao de solda, protoboard, fluxo e
estanho.

1.3 AS RESPONSABILIDADES

Para que fosse possvel para a concluso com sucesso do projeto de acordo
com o proposto inicialmente, foi essencial a participao ativa de todos os
integrantes da equipe, em vrias situaes, da parte estrutural da maquete at a
mecnica, eletrnica e documentao. Enfim, sem a participao mutua de todos os
integrantes da equipe o projeto no teria sido concludo com sucesso. Foi de grande

ajuda tambm o grande auxilio dos professores, sempre dispostos a auxiliar os


alunos em vrias etapas do projeto, as dependncias da Pontifcia Universidade
Catlica do Paran (PUC-PR) com laboratrios muito bem equipados que foram
essenciais para testes do equipamento e manuteno da parte estrutural
principalmente. Todos estes fatores foram de grande contribuio para a concluso
e o sucesso deste projeto.

2. OBJETIVOS

Este projeto tem como objetivos, ensinar, e treinar os integrantes do grupo a


fazer pesquisas, documentaes, cronogramas, apresentaes constantes sobre o
desenvolvimento do projeto a um coordenador, ou seja, tudo que envolve um bom
gerenciamento de projetos, necessrio para este Projeto Integrado, utilizao das
teorias usadas em sala de aula, aplicaes do projeto, que sero utilizados como
experincia para prximos projetos, utilizao da disciplina de Resolues de
Problemas em Engenharia I, mecnica em geral, circuitos eltricos e sistemas
digitais, calculo para efetuar a analise dos circuitos para funcionamento de motores,
e controle de sensores.

3. NO EST PROPOSTO PARA ESTE PROJETO

Para o projeto elevador h inmeras possibilidades de implementaes de


vrias tecnologias, porem para o projeto as seguintes tecnologias no foram
implementadas, conforme exposto tambm no plano de trabalho:
 No possui narrao de andares.
 No tem sistema interno de televiso.
 No possui alta velocidade.
 No tem interfone.

4. RESULTADOS

Os resultados do projeto sero apresentados aos professores que


acompanham as equipes, e aos colegas de sala, segue abaixo os tpicos
apresentados:

I.

Prottipo de Funcionamento eletrnico

II.

Alimentao

III.

Placa do circuito impresso

IV.

Motores

V.

Sensores

VI.

Software em funcionamento

VII.

Documentao do projeto com informaes dos itens


acima

VIII.

Apresentao do prottipo em funcionamento

5. DESENVOLVIMENTO INDIVIDUAL

Cada integrante do grupo foi responsvel por atividades individuais, e


atividades em grupo, segue abaixo as tarefas divididas por integrante:
 Teste com Mdulo de Alimentao
 Teste com Motores
 Teste com Mdulo Sensor *temperatura, presena*
 Teste maquete
Pesquisa e desenvolvimento..............................Rodrigo,Tiago,Vinicius
Aquisio de componentes................................Rodrigo,Tiago,Vinicius
Teste Maquete Finalizada..................................Rodrigo,Tiago, Vinicius

Implementao...................................................Tiago
Homologao......................................................Vinicius
Documentao....................................................Rodrigo
Apresentao......................................................Rodrigo
Ajustes finais.......................................................Tiago,Vincius
Acompanhamento................................................. Rodrigo
Concluso do projeto........................................... Rodrigo,Tiago,Vinicius

6. FOTOS
Fotos do projeto durante o desenvolvimento

Arduino- Microcontrolador

Fonte e Ponte H

Motor DC para controle da cabine nos andares

Cabine com motor de controle da porta

Maquete finalizada

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7. MODULOS
7.1 FONTES

 Um Trafo 12V
 Um Led vermelho
 Uma Resistor 10k
 Quatro Diodo Ln4004
 Um Capacitor eletroltico 25v a2200uf
 Um regulador de tenso Lm7809
 Dissipador de calor

Diagrama de componentes eletrnicos da Fonte #1

Fonte 2#
 Um Trafo 12V 1 maper

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 Um Led verde
 Um resistor de capacidade de 10k
 Quatro Diodo Ln4004dc
 Um Capacitor eletroltico de capacidade de 25v A2200uf
 Um regulador de tenso Lm7812

Diagrama de componentes eletrnicos da Fonte #2

7.2 PONTE H
 Dois Transistor Darlington npn tip122
 Dois Transistor Darlington pnp tip127
 Um CI 40106
 Quatro Resistors de capacidade 1k

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Diagrama de componentes eletrnicos da Ponte H

7.3 FUNCIONAMENTO ELETRNICO

Fonte 1#
O Trafo de 12V de 1 Amper utilizado para reduzir a tenso de 127V e 220V
para 12V, Os quatro diodos sados funcionam para a construo da ponte de diodo
retificadora de onda completa, um capacitor eletroltico funciona como um filtro de
sinal, um resistor de 10 k ligado em srie com um led limitando a corrente de 1 mA
mantendo o Led aceso sempre que a fonte estiver ligada,um regulador de tenso
Lm7809 para no permitir que a tenso seja maior que 9V, um dissipador de calor
preso ao Lm para dissipar o calor gerado pelo mesmo.

Fonte 2#
Um trafo de 12V de 1 Amper utilizado para reduzir a tenso de 127V e 220V
para 12V, quatro diodos sados funcionam para a construo da ponte de diodo
retificadora de onda completa, um Capacitor eletroltico tem como funcionalidade de
filtro de sinal,um Resistor de 10 k ligado em srie com um Led limitando a corrente

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de 1mA mantendo o Led aceso enquanto a fonte estiver ligada, um regulador de


tenso Lm7812 para no permitir que a tenso seja maior que 9V.

Ponte H#

A ponte H usada para controle do motor DC,a ponte H envia corrente com
com dois sentidos dependendo do sinal recebido pelo Arduino, quando o sinal
enviado pelo Arduino *Zero* na porta *1*, e envia sinal *UM* na porta *2* a
corrente flui do transistor *PNP* para o Transistor *NPN*,e quando o sinal *UM*
enviado na porta *1* e *Zero* na porta *2* a corrente flui do transistor *NPN* para o
transistor *PNP* invertendo assim o sentido de rotao do motor.

8. SOFTWARE
O software controlador do projeto encarregado de receber as informaes
geradas pela parte eletrnica e, a partir destas, comandar o funcionamento do
elevador.
Como entradas de informaes existem trs sensores de presena, um para
cada andar, que quando obstrudos entre o ponto emissor e o ponto receptor cortam
a corrente enviada para a respectiva porta de entrada do software. Estes sensores,
aliados com trs estruturas obstrutoras fixadas na cabine do elevador, realizam o
processo de desacelerao quando prximo ao andar e param o movimento quando
o destino alcanado, mandando o sinal para a abertura de portas. O mesmo
processo realizado tanto na subida quanto na descida, por isto a necessidade das
trs estruturas para a deteco nos sensores, sendo que a primeira passagem
realiza a desacelerao e a segunda indica que o andar atual foi atingido. Alm
disto, os sensores so parte essencial na lgica de controle de andares utilizada,
como ser mostrada adiante.

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Outra entrada utilizada no funcionamento o sensor de temperatura, que


varia sua resistncia conforme a variao da temperatura. Quando uma temperatura
excessiva detectada, o software verifica, caso o mecanismo esteja em movimento,
o andar abaixo mais prximo e troca o destino. Caso contrrio o sistema apenas
travado, mantendo as portas abertas e o elevador parado at que a temperatura
normal seja restabelecida.
Como sadas do sistema esto os sinais enviados para a Ponte H referente
ao motor principal, e ponte H referente ao motor da porta. Para realizar a
acelerao no incio do movimento e a desacelerao conforme os sensores
utilizado o PWM (Pulse Width Modulation), que envia ondas quadradas de acordo
com um ciclo escolhido, diminuindo a velocidade de rotao do motor. Para o motor
da porta foi utilizado um ciclo de PWM fixo, apenas para diminuir a velocidade de
abertura e fechamento. O motor das portas em um sentido sempre que o elevador
inicia um movimento, e em outro sentido quando o mesmo para o movimento.
Outros controles realizados pelo software so o tempo de parada em cada
andar, fechamento das portas caso o elevador esteja parado por um tempo superior
ao definido para a abertura de portas e o reset do sistema, levando o mesmo at o
trreo caso esteja ocioso por muito tempo.

8.1 Mdulo de controle de andares

8.1.1 Pinos utilizados


ENTRADAS

02: Sensor do Andar N1 S1


03: Sensor do Andar N2 S2
04: Sensor do Andar N3 S3
05: Boto de Chamada do Andar N1 B1
06: Boto de Chamada do Andar N2 B2
07: Boto de Chamada do Andar N3 B3

SADAS

09: Chave do Motor (Sentido 1) - PWM


10: Chave do Motor (Sentido 2) PWM

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8.1.2 Variveis adicionais

Sentido definido por software: 0 para cima; 1 para baixo;

8.1.3 Lgica
1 ANDAR

S1 = 1; S2=0; S3 = 0;
Sentido = 0;

Parado: B2=0 e B3=0


Subir: B2=1 ou B3=1

2 ANDAR

3 ANDAR

S1 = 0; S2=1; S3 = 0;
Parado: B1=0 e B3=0

S1 = 0; S2=0; S3 = 1;
Sentido = 1;

Subir: (Sentido=0 e B3=1) ou (B1=0 e B3=1)


Descer: (Sentido=1 e B1=1) ou (B3=0 e B1=1)

Parado: B1=0 e B2=0


Descer: B1=1 ou B2=1

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CONCLUSO

Com o termino deste projeto, que teve durao aproximada de cinco meses,
podemos dizer que nossas metas propostas no inicio deste projeto foram cumpridas
com sucesso.
Devido ao fato que este o primeiro projeto dos integrantes do grupo, foi uma
grande lio de aprendizagem a todos, pois foi necessrio muito empenho de cada
integrante para suas atividades individuais e principalmente atividades em grupo,
pois em cada etapa do projeto houve situaes de dificuldades mutua que os
integrantes pensavam juntos formas de resolver estes problemas em algumas reas
durante o processo de construo do projeto, isto foi muito importante pois uma
simulao do que um engenheiro ter que passar em empresas, trabalhando em
equipe, ou mesmo individual, pois o mesmo ter que buscar solues praticas e
rpidas para resolver problemas que viram a ocorrer durante a vida profissional.
O grupo optou por fazer um prottipo de um elevador,foi pela grande
variedade de conhecimentos individuais que os integrantes teriam que adquirir,
conhecimentos como:Funcionamento da Mecnica, grande parte de conhecimento
em eletrnica, conhecimento de programao em geral, mais especifico linguagem
C, entre outras.
O grupo passou por algumas dificuldades, pelo fato de um integrante da
equipe sair da equipe e do curso, e tambm na parte que liga trs reas juntas do
projeto que a mecnica, eltrica, e software, a dificuldade maior foi de conseguir
interagir entre as trs reas juntas como exemplo o controle de andares e abertura
da porta, a comunicao entre o hardware, preciso da mecnica e software.
Uma pesquisa referente a projetos anteriores de prottipos de elevadores no
curso de Engenharia de Computao da PUC, verificou que nos anos anteriores os
alunos fizeram o projeto com a ideia de um elevador que utiliza motores de passo
para controle de andares. Este o Diferencial deste projeto, visando buscar uma
semelhana do nosso prottipo com os elevadores comerciais, que utilizam motor
DC para controle de andares e sensores de presena nas portas, este projeto seguiu
essa mesma caracterstica, utilizando o conhecimento de eletrnica, software, fsica,
sistemas digitais, entre outros, que os integrantes do grupo adquiriram no curso
engenharia da computao at o presente momento.

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Este projeto foi de grande valor didtico para todos os integrantes da equipe,
que aprendendo a lidar com vrias situaes que tero de passar no mercado de
trabalho, tais como: Trabalhar sob presso, trabalho em equipe, busca de melhores
formas para resolver problemas, apresentao em publico, pois os alunos tero de
apresentar aos professores responsveis e aos seus colegas de classe,

9. COMPLEMENTOS
9.1 EXPLICAO DE TERMOS TCNICOS
Para o auxilio das pessoas que tem conhecimento bsico referente a circuitos
eltricos, sensores, entre outros. Foi efetuada uma pesquisa completa dos
equipamentos utilizados no projeto para o auxilio destas pessoas.

CAPACITOR

Capacitor um componente que sua funo apenas de armazenar energia


num campo eltrico, acumulando um desequilbrio interno de carga eltrica.
Os formatos tpicos consistem em dois eletrodos ou placas que armazenam
cargas opostas. Estas duas placas so condutoras e so separadas por um isolante
ou por um dieltrico. A carga armazenada na superfcie das placas, no limite com o
dieltrico. Devido ao fato de cada placa armazenar cargas iguais, porm opostas, a
carga total no dispositivo sempre ser zero.

CAPACITNCIA

A propriedade que estes dispositivos tm de armazenar energia eltrica sob a


forma de um campo eletrosttico chamada de capacitncia ou capacidade (C) e
medida pelo quociente da quantidade de carga (Q) armazenada pela diferena de
potencial ou tenso (V) que existe entre as placas:

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Pelo Sistema Internacional de Unidades (SI), um capacitor tem a capacitncia


de um Farad (F) quando um Coulomb de carga causa uma diferena de potencial de
um volt (V) entre as placas. O farad uma unidade de medida considerada muito
grande para circuitos prticos, por isso, so utilizados valores de capacitncias
expressos em microFarads (F), nanoFarads (nF) ou picoFarads (pF).

CAPACITORES MAIS USADOS

Apresenta-se com tolerncias de 5 % ou 10 %.


Capacitores so freqentemente classificados de acordo com o material
usados como dieltrico. Os seguintes tipos de dieltricos so usados:

cermica (valores baixos at cerca de 1 F)


C0G or NP0 - tipicamente de 4,7 pF a 0,047 uF, 5 %. Alta tolerncia e
performance de temperatura. Maiores e mais caros
X7R - tipicamente de 3300 pF a 0,33 uF, 10 %. Bom para acoplamento nocrtico, aplicaes com timer.
Z5U - tipicamente de 0,01 uF a 2,2 uF, 20 %. Bom para aplicaes em bypass
ou acoplamentos. Baixo preo e tamanho pequeno.

poliestireno (geralmente na escala de picofarads).

polister (de aproximadamente 1 nF at 1000000 F).

polipropileno (baixa perda. alta tenso, resistente a avarias).

tntalo

(compacto,

dispositivo

de

baixa

tenso,

de

at

100

aproximadamente).

eletroltico (de alta potncia, compacto mas com muita perda, na escala de 1
F a 1000 F)

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Propriedades importantes dos capacitores, alm de sua capacitncia, so a


mxima tenso de trabalho e a quantidade de energia perdida no dieltrico. Para
capacitores de alta potncia a corrente mxima e a Resistncia em Srie
Equivalente (ESR) so consideraes posteriores. Um ESR tpico para a maioria dos
capacitores est entre 0,0001 ohm e 0,01 ohm, valores baixos preferidos para
aplicaes de correntes altas.
Capacitores podem ser fabricados em aparelhos de circuitos integrados de
semicondutores, usando linhas metlicas e isolantes num substrato. Tais capacitores
so usados para armazenar sinais analgicos em filtros chaveados por capacitores,
e para armazenar dados digitais em memria dinmica de acesso aleatria (DRAM).
Diferentemente de capacitores discretos, porm, na maior parte do processo
de fabricao, tolerncias precisas no so possveis (15 % a 20 % considerado
bom).

CIRCUITO INTEGRADO

Um circuito integrado, tambm conhecido por chip, um dispositivo


microeletrnico que consiste de muitos transistores e outros componentes
interligados capazes de desempenhar muitas funes. Suas dimenses so
extremamente reduzidas, os componentes so formados em pastilhas de material
semicondutor.
A importncia da integrao est no baixo custo e alto desempenho, alm do
tamanho reduzido dos circuitos aliado alta confiabilidade e estabilidade de
funcionamento. Uma vez que os componentes so formados ao invs de montados,
a resistncia mecnica destes permitiu montagens cada vez mais robustas a
choques e impactos mecnicos, permitindo a concepo de portabilidade dos
dispositivos eletrnicos.
No circuito integrado completo ficam presentes os transistores, condutores de
interligao, componentes de polarizao, e as camadas e regies isolantes ou
condutoras obedecendo ao seu projeto de arquitetura.
No processo de formao do chip, fundamental que todos os componentes
sejam implantados nas regies apropriadas da pastilha. necessrio que a isolao
seja perfeita, quando for o caso. Isto obtido por um processo chamado difuso,

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que se d entre os componentes formados e as camadas com o material dopado


com fsforo, e separadas por um material dopado com boro, e assim por diante.
Aps sucessivas interconexes, por boro e fsforo, os componentes formados
ainda so interconectados externamente por uma camada extremamente fina de
alumnio, depositada sobre a superfcie e isolada por uma camada de dixido de
silcio.

DIODO

Diodo semicondutor um dispositivo ou componente eletrnico composto de


cristal semicondutor de silcio ou germnio numa pelcula cristalina cujas faces
opostas so dopadas por diferentes gases durante sua formao.
o tipo mais simples de componente eletrnico semicondutor, usado como
retificador de corrente eltrica.
A dopagem no diodo feita pela introduo de elementos dentro de cristais
tetravalentes, normalmente feitos de silcio e germnio. Dopando esses cristais com
elementos trivalentes, obter tomos com sete eltrons na camada de valncia, que
necessitam de mais um eltron para a neutralizao (cristal P). Para a formao do
cristal P, utiliza-se principalmente o elemento Indio. Dopando os cristais
tetravalentes com elementos pentavalentes, obter-se- tomos neutralizados(com
oito eltrons na camada de valncia) e um eltron excedente (cristal N).
Para a formao do cristal N, utiliza-se principalmente o elemento Fsforo.
Quanto maior a intensidade da dopagem, maior ser a condutibilidade dos cristais,
pois suas estruturas apresentaro um nmero maior de portadores livres (lacunas e
eltrons livres) e poucas impurezas que impedem a conduo da corrente eltrica.
Outro fator que influencia na conduo desses materiais a temperatura. Quanto
maior for sua temperatura, maior ser a condutibilidade pelo fato de que a energia
trmica ter a capacidade de quebrar algumas ligaes covalentes da estrutura,
acarretando no aparecimento de mais portadores livres para a conduo de corrente
eltrica.

MICROCONTROLADOR

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Um microcontrolador (tambm denominado MCU ou C) um computador


num chip, contendo um processador, memria e funes de entrada/sada. um
microprocessador

que

enfatiza

alta

integrao,

em

contraste

com

os

microprocessadores de uso geral (do tipo usado em computadores pessoais). Alm


dos componentes lgicos e aritmticos usuais dum microprocessador de uso geral, o
microcontrolador integra elementos adicionais tais como memria RAM, EEPROM
ou Memria flash para armazenamento de dados ou programas, dispositivos
perifricos e interfaces de E/S que podem ir de um simples pino digital do
componente a uma interface USB ou Ethernet nos mais avanados (como o ARM
LPC2368).
Com freqncias de clock de poucos MHz ou ainda mais baixas
microcontroladores

so

considerados

lentos

se

comparados

aos

microprocessadores modernos, mas isso perfeitamente adequado para aplicaes


tpicas. Eles consomem relativamente pouca energia (miliwatts), e geralmente
possuem a capacidade de "hibernar" enquanto aguardam que acontea algum
evento interessante provocado por um perifrico, tal como o pressionar dum boto,
que os colocam novamente em atividade. O consumo de energia enquanto esto
"hibernando" pode ser de nanowatts, tornando-os ideais para aplicaes de baixa
energia e que economizem bateria.
De forma oposta aos microprocessadores, onde se super dimensiona ao
mximo tendo como limite o preo que o usurio deseja investir, a escolha do
microcontrolador feita pelo projetista do equipamento. erro de projeto super
dimensionar. Cada desperdcio ser multiplicado pelo numero de equipamentos
fabricados (s vezes milhes). Por isso existem duas linhas de pesquisa paralelas,
mas opostas uma criando microcontroladores mais capazes, para atender produtos
de mais tecnologia como os novos celulares ou receptores de TV digital e outra para
criar microcontroladores mais simples e baratos, para aplicaes elementares (como
um chaveiro que emite sons).
De forma diferente da programao para microprocessadores, que em geral
contam com um sistema operacional e um BIOS, o programador ou projetista que
desenvolve sistemas com microcontroladores tem que lidar com uma gama muito

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grande de desafios, fazendo muitas vezes todo o processo construtivo do aparelho:


BIOS, firmware e circuitos.

RESISTOR

Um resistor (chamado de resistncia em alguns casos) um dispositivo


eltrico muito utilizado em eletrnica, com a finalidade de transformar energia
eltrica em energia trmica (efeito joule), a partir do material empregado, que pode
ser por exemplo carbono.
Um resistor ideal um componente com uma resistncia eltrica que
permanece constante independentemente da tenso ou corrente eltrica que circular
pelo dispositivo.
Os resistores podem ser fixos ou variveis. Neste caso so chamados de
potencimetros ou reostatos. O valor nominal alterado ao girar um eixo ou deslizar
uma alavanca.
O valor de um resistor de carbono pode ser facilmente determinado de acordo
com as cores que apresenta na cpsula que envolve o material resistivo, ou ento
usando um ohmmetro.
Alguns resistores so longos e finos, com o material resistivo colocado ao
centro, e um terminal de metal ligada em cada extremidade. Este tipo de
encapsulamento chamado de encapsulamento axial. A fotografia a direita mostra
os resistores em uma tira geralmente usados para a pr formatao dos terminais.
Resistores usados em computadores e outros dispositivos so tipicamente muito
menores, freqentemente so utilizadas tecnologia de montagem superficial
(Surface-mount technology), ou SMT, esse tipo de resistor no tem perna de metal.
Resistores de potncia maior so feitos mais robustos para dissipar calor de maneira
mais eficiente, mas eles seguem basicamente a mesma estrutura.

Os resistores so sim como parte de um circuito eltrico e incorporados


dentro de dispositivos microeletrnicos ou semicondutores. A medio crtica de um
resistor a resistncia, que serve como relao de voltagem para corrente medida
em ohms, uma unidade SI. Um componente tem uma resistncia de 1 ohm se uma
voltagem de 1 volt no componente fazer com que percorra, pelo mesmo, uma

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corrente de 1 Ampre, o que equivalente circulao de 1 Coulomb de carga


eltrica, aproximadamente 6.241506 x 1018 eltrons por segundo.
Qualquer objeto fsico, de qualquer material um tipo de resistor. A maioria
dos metais so materiais condutores, e ope baixa resistncia ao fluxo de corrente
eltrica. O corpo humano, um pedao de plstico, ou mesmo o vcuo tm uma
resistncia que pode ser mensurada. Materiais que possuem resistncia muito alta
so chamados isolantes ou isoladores
A relao entre tenso, corrente e resistncia, atravs de um objeto dada por uma
simples equao, Lei de Ohm:

Onde V a voltagem em volts, I a corrente que circula atravs de um objeto


em Ampres, e R a resistncia em ohms. Se V e I tiverem uma relao linear -isto , R constante -- ao longo de uma gama de valores, o material do objeto
chamado de hmico. Um resistor ideal tem uma resistncia fixa ao longo de todas as
freqncias e amplitudes de tenso e corrente.
Materiais supercondutores em temperaturas muito baixas tm resistncia
zero. Isolantes (tais como ar, diamante, ou outros materiais no-condutores) podem
ter resistncia extremamente alta (mas no infinita), mas falham e admitem que
ocorra um grande fluxo de corrente sob voltagens suficientemente altas.
A resistncia de um componente pode ser calculada pelas suas caractersticas
fsicas. A resistncia proporcional ao comprimento do resistor e resistividade do
material (uma propriedade do material), e inversamente proporcional rea da
seco transversal.
Resistores padres so vendidos com capacidades variando desde uns
poucos milihms at cerca de um gigahms; apenas uma srie limitada de valores,
chamados valores preferenciais, esto disponveis. Na prtica, o componente
discreto vendido como "resistor" no um resistor perfeito como definido acima.
Resistores so freqentemente marcados com sua tolerncia (a variao
mxima esperada da resistncia marcada). Em resistores codificados com cores,
uma faixa mais direita demonstra uma tolerncia de 10%, uma faixa dourada

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significa 5% de tolerncia, uma faixa vermelha marca 2% e uma faixa marrom


significa 1% de tolerncia. Resistores com tolerncia menores, tambm chamados
de resistores de preciso, tambm esto disponveis.

Potencimetro
um tipo de resistor varivel comum, sendo comumente utilizado para
controlar o volume em amplificadores de udio.

Termistores
So resistncias que variam o seu valor de acordo com a temperatura a que
esto submetidas. A relao geralmente direta, porque os metais usados tm uma
coeficiente de temperatura positivo, ou seja se a temperatura sobe, a resistncia
tambm sobe. Os metais mais usado so a platina, da as designao Pt100 e
Pt1000(100 porque temperatura 20C, tm uma resistncia de 100ohm, 1000
porque temperatura 20C, tm uma resistncia de 1000ohm) e o Nquel (Ni100)
os termistores PTC e NTC, so um caso particular, visto que em vez de metais usam
semicondutores. Alguns autores no consideram resistncias pelo fato de usarem
semicondutores.

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REFERNCIAS

As explicaes bsicas presentes nos complementos, referentes aos


componentes eletrnicos utilizados no projeto, tiveram como base os documentos
abaixo:

BRAIN, Marshall. Como funcionam os capacitores. Traduzido por HowStuffWorks


Brasil. Disponvel em: <http://eletronicos.hsw.uol.com.br/capacitor.htm>. Acesso em:
20 de Junho de 2010.

WIKIPDIA. Indutores. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Indutor>. Acesso


em: 20 de Junho de 2010.

WIKIPDIA.

Microcontrolador.

Disponvel

em:

<http://pt.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

WIKIPDIA.

Diodo

Semicondutor.

Disponvel

em:

<http://pt.wikipedia.org/wiki/Diodo_semicondutor>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

WIKIPDIA.

Potencimetro.

Disponvel

em:

<http://pt.wikipedia.org/wiki/Potenciometro>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

Para o desenvolvimento do software foram utilizados como base para o


funcionamento do PWM e da comunicao via porta Serial do computador, com
objetivo de fazer os testes com o programa, os seguintes documentos:

HIRZEL, Timothy. Pulse Width Modulation (PWM) - Arduino. Disponvel em:


<http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

Autor

Desconhecido.

Serial

(Begin)

Arduino.

Disponvel

<http://www.arduino.cc/en/Serial/Begin>. Acesso em: 20 de Junho de 2010.

em:

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