INDICE GENERAL

1. Sistemas de partculas.
1.1 Aplicacin de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de
partculas. Fuerzas inerciales o efectivas.
1.2Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partculas.
1.3Energa cintica de un sistema de partculas.
1.4Principio del trabajo y la energa.
1.5Conservacin de la energa para un sistema de partculas.
2. Cinemtica y Cintica de los cuerpos Rgidos
2.1Investigar las relaciones que existen entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de las distintas partculas que forman un cuerpo
rgido.
2.2Realizar una investigacin detallada del caso ms general del movimiento de
un cuerpo rgido

1.- SISTEMA DE PARTICULAS

(introduccion)
la partcula material se ha considerado aislada, representando
el resto
del universo por la accin de fuerzas o por su
energa
potencial. Pero, qu ocurre cuando hay que
considerar
las dimensiones del cuerpo en estudio? La
aproximacin de punto material es vlida en los
movimientos de traslacin y en aquellos casos en
los que la precisin en la localizacin del cuerpo
es
del orden de las dimensiones de ste. Por tanto,
hay de proponer un nuevo modelo que permita
estudiar los cuerpos, y su evolucin temporal, en
los casos en que la
aproximacin anterior no sea vlida. Este
modelo es el de sistemas de partculas.
(desarrollo)
Sistema de partculas: Es un conjunto de partculas cuyas propiedades globales
queremos estudiar. Podemos distinguir varios modelos:
Sistema discreto, cuando el cuerpo se considera formado por un nmero finito de
partculas. Dentro de este modelo podemos considerar: Sistemas indeformables,
en los que la distancia relativa entre las partculas del sistema permanece
inalterable en el tiempo. Sistemas deformables, en los que puede cambiar la
distancia relativa entre las partculas.
Sistemas continuos, cuando un cuerpo puede considerarse formado por una
distribucin continua de materia (llenando todo el espacio que ocupa). Estos
sistemas se dividen en deformables e indeformables (slidos rgidos). Las fuerzas
que actan en los sistemas de partculas se clasifican en fuerzas interiores y en
fuerzas exteriores, ya que las partculas del sistema no slo estn interaccionando
entre s sino con otras partculas externas al sistema.
(Conclusin)
un sistema de partculas como un conjunto de N partculas que se mueven por
separado, si bien interactan entre s y estn sometidos a fuerzas externas.
El nmero de partculas que forman un sistema puede ser muy variado e ir desde
2 (por ejemplo, al estudiar un tomo de hidrgeno), hasta cantidades gigantescas
(por ejemplo, en 1l de agua hay del orden de 10 24 partculas).

1.1Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de partculas se

comienza escribiendo la segunda ley de Newton para cada partcula
individual del sistema. Considerando una partcula Pi donde 1 i n.
Sean mi la masa de Pi y ai su aceleracin con respecto al sistema de
referencia newtoniano Oxyz. La fuerza ejercida sobre Pi por otra partcula Pj,
se denomina fuerza interna y se denota por Fij (donde se supone que no
tiene significado y es igual a cero). Por otro lado al denotar Fi la resultante de
las fuerzas externasque actan sobre Pi,
Primera Ley de Newton
Todo cuerpo que no est sometido a ninguna interaccin (cuerpo libre o
aislado) permenece en reposo o se traslada con velocidad constante.
Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el
estado de movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre l. Definimos
una nueva magnitud vectorial llamada momento lineal (o cantidad de
movimiento) p de una partcula:

Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve

con pconstante.
Consideremos el caso de dos partculas que, debido a su interaccin mutua,
describen un movimiento en el que sus velocidades respectivas varan:

Dos partculas que interaccionan entre s no se mueven con velocidad

constante.

Como el conjunto de las dos partculas

est aislado, su
momento
lineal total se conserva:

Esta expresin se conoce como principio de conservacin del momento linealy

se puede hacer extensivo a un conjunto de N partculas. Operando en la
ecuacin anterior obtenemos que:

Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partculas se
conserva pero el de cada una de ellas por separado no permanece constante,
lo que aumenta el momento lineal de una de ellas ha de ser igual a lo que
disminuye el momento lineal de la otra. El ejemplo tpico que demuestra este
hecho es el retroceso que experimenta un arma al ser disparada.
Estamos ya en disposicin de enunciar la segunda ley.
Segunda Ley de Newton
Se define fuerza F que acta sobre un cuerpo como la variacin
instantnea de su momento lineal. Expresado matemticamente:

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interaccin. Cuando una partcula no est
sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante (Primera
Ley).
Sustituyendo la definicin de momento lineal y suponiendo que la masa de la
partcula es constante, se llega a otra expresin para la Segunda Ley:

o
o

La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada,

y la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.

Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza resultante,

suma vectorial de todas ellas.

Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir componente a

componente.

En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes intrnsecas: si

la trayectoria no es rectilnea es porque hay una aceleracin normal, luego
habr una tambin una fuerza normal; si el mdulo de la velocidad vara, es
porque hay una aceleracin tangencial, luego habr una fuerza tangencial.

La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa que

el vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por
qu ser tangente a la fuerza aplicada.

Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos
un problema con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las

fuerzas que actan sobre cada uno de ellos y aplicar la ecuacin por
separado.
Tercera Ley de Newton

Volvamos a la ecuacin que relaciona las variaciones del momento lineal de

dos partculas que interaccionan entre s. Si dividimos por el intervalo tiempo
transcurrido y tomamos el lmite cuando t tiende a cero:

Atendiendo

Enunciamos

la

definicin

ya

de

fuerza

vista

en

la

la

segunda

tercera

ley:

ley:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este ltimo ejerce sobre el
primero una fuerza igual en mdulo y de sentido contrario a la primera.
Esta ley es conocida como la Ley de Accin y Reaccin.
En la siguiente animacin puedes cambiar la fuerza con la que empuja el coche
y la masa que lleva el camin. Observa cmo varan las normales ejercidas
entre el coche y el camin y la aceleracin que adquieren: para distintos valores
de la masa, el mdulo de las normales cambia, pero los mdulos son iguales
entre s puesto que constituyen un par accin - reaccin.

(conclusin)

Un error muy comn es cancelar las fuerzas que constituyen un par accinreaccin al estudiar un cuerpo, pero hay que tener en cuenta que dichas
fuerzasse ejercen sobre cuerpos distintos, luego slo se cancelarn entre s
cuando consideremos el sistema formado por los dos cuerpos en su conjunto.

Otro factor a tener en cuenta es que las fuerzas que constituyen un par accinreaccin siempre responden al mismo tipo de interaccin.

Bibliogtrafia
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/dinamica/dinamica.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_part%C3%ADculas_%28f%C3%ADsica
%29
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinamsist/cdm.html
1.2http://www.monografias.com/trabajos104/dinamica-sistemasparticulas/dinamica-sistemas-particulas.shtml#ixzz3c0yZcVWi
http://dinamicacivile7.blogspot.mx/2012/06/sistemas-de-particulas.html
1.3