UNIDAD 4

Ecuaciones Diferenciales

4.2 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Hasta ahora hemos estudiado mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias consideradas individualmente. Sin embargo, en la prctica, es posible que se
necesite usar ms de una ecuacin diferencial para describir matemticamente una
situacin fsica. En la seccin 5.4, se vio que las oscilaciones de un cuerpo sujeto a un
resorte podran describirse mediante una ecuacin relativamente simple, si uniramos dos
de dichos resortes, entonces necesitaramos dos ecuaciones diferenciales reunidas, es decir
simultaneas, para describir el movimiento.

4.2.1 Teora preliminar

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas comprenden dos o ms
ecuaciones que contienen las derivadas de dos o ms funciones incgnitas de una sola
variable independiente. Si x, y y z son funciones de la variable t, entonces

d 2x
5 x y
dt 2
2

d2y
3x y
dt 2

x' 3x y' z ' 5

y

x' y'2 z ' t 2

x y '6 z ' t 1

Son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.

Solucin de un sistema
Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones
diferenciales

x = f(t), y = g(t), z = h(t), etc., que satisfacen cada ecuacin del sistema en

algn intervalo I.

Eliminacin sistemtica
La primera tcnica que consideraremos para resolver tales sistemas se basa en el
principio fundamental de eliminacin algebraica sistemtica de las variables. Veremos que
lo anlogo de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante es operar sobre una
ecuacin diferencial alguna combinacin de derivadas. Recurdese que una ecuacin
diferencial lineal
an y n an 1 y n 1 ... a2 y" a1 y ' a0 y g (t )

En donde los ai , i=0,1,2,,n constantes, puede ser escrita como

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Ecuaciones Diferenciales

(an D n an 1D n 1 ... a2 D 2 a1D a0 ) y g ( x)

Ejemplo 1
Escribir el sistema de ecuaciones diferenciales

x"2 x' y" x 3 y sent

x' y' 4 x 2 y et , usando la notacin de los operadores.

Solucin Expresar el sistema dado como
x"2 x' y" x 3 y sent

x' y' 4 x 2 y et
( D2 2D 1) x ( D2 3) y sent

De modo que

( D 4) x ( D 2) y et

Mtodo de Solucin.
Consideres el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden
Dy 2 x

(1)

Dx 3 y
2 x Dy 0

O equivalentemente,

Dx 3 y 0

(2)

Si a la primera ecuacin en (2) le aplicamos D, multiplicamos la segunda por 2 y luego

restamos, se elimina x. Se obtiene que
Consideremos ahora el siguiente sistema de ecuaciones sujeto a las condiciones dadas
como un ejemplo para resolver mediante operadores diferenciales.
El sistema
x' 2 x y

Condiciones del
sistema

Calcular

x(0) 6

y(0.5)

y' x

x(0.5)

y (0) 2

Igualamos a cero el sistema,

x'2 x y 0
y ' x 0

y escribimos en modo de operador diferencial

( D 2) x y 0
x Dy 0

Aplicamos el operador

( D 2)

a la segunda ecuacin y sumamos ambas:

( D 2) x y 0
( D 2) x D( D 2) y 0
D 2 y 2 Dy y 0

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Ecuaciones Diferenciales

Lo anterior implica una solucin de la forma

y(t ) C1et C2tet

x(t ) C3et C4tet

Para reducir a solo dos constantes, relacionamos con la segunda ecuacin del sistema, de manera que:

y' (t ) C1et C2tet C2et , como y ' x entonces

Por lo que tenemos:

C1 C2 C3

Lo anterior sugiere que

C1et C2et C2tet C3et C4tet

C2 C4

y(t ) C1tet C2tet

x(t ) (C1 C2 )et C2tet

, aplicando las condiciones iniciales es factible

conocer los valores de las dos constantes.

Dado que

x(0) 6 entonces C1 C2 6 ,

luego como

y (0) 2 entonces

se obtiene que: C1 2 y

C2 4

Finalmente las ecuaciones resultantes son:

La estimacin entonces queda

x (t ) 6e t 4te t
y (t ) 2e t 4te t

x(0.5) 13.189770
y (0.5) 6.594885

Revisemos la teora de resortes acoplados, de manera que estemos en posibilidad de

plantear y resolver sistemas de ecuaciones diferenciales. Dos masas, m1 y m2 , estn unidas
a dos resortes, A y B, de masa insignificante cuyas constantes de resorte son k1 y k 2 ,
respectivamente, y los resortes se fijan como se ve en la figura anexa. Sean x1 (t ) y x2 (t) los
desplazamientos verticales de las masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el
sistema est en movimiento, el resorte B queda sometido a alargamiento y a compresin, a
la vez; por lo tanto, su alargamiento neto es x2 x1 . Entonces, segn la ley de Hooke,
vemos que los resortes A y B ejercen las fuerzas k1x1 y k2 ( x2 x1 ) , respectivamente, sobre
Si no se aplican fuerzas externas al sistema, y en ausencia de fuerza de
m1 .
amortiguamiento, la fuerza neta sobre m1 es k1x1 k2 ( x2 x1 ) . De acuerdo con la segunda
ley de Newton podemos escribir.
m1

d 2 x1
dt 2

k1 x1 k 2 ( x 2 x1 )

De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 solo se debe al alargamiento neto
de B; esto es, k2 ( x2 x1 ) . En consecuencia,
m2

d 2 x2
dt 2

k 2 ( x 2 x1 )

En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de

ecuaciones diferenciales simultneas de segundo orden
m1x1" k1x1 k2 ( x2 x1 )
m2 x2 " k2 ( x2 x1 )

Plantee el sistema de ecuaciones suponiendo que k1 6 , k2 4 , m1 1 , m2 1 , y que las

masas parten de sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias opuestas.

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Ecuaciones Diferenciales

Verifique que la solucin del sistema es:

x1 (t )

2
3
sen 2t
sen2 3t
10
5

x2 (t )

2
3
sen 2t
sen2 3t
5
10

Ejercicios

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Ecuaciones Diferenciales

4.2.2 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones mediante Transforma de Laplace.

Ahora veamos el desarrollo de un sistema de ecuaciones mediante Transformada de
Laplace.
Sea el sistema

x' 6 x y 6t

y ' 4 x 3 y 10t 4

sujeto a las condiciones:

x(0)

y (0)

1
2
1
5

Resolviendo por Transformada de Laplace.

Transformando tenemos que:

factorizando obtenemos:

1
6

sx( s) 2 6 x( s ) y ( s ) 2

1
sy( s ) 4 x( s) 3 y ( s) 10 4
5
s
s2

6 1

x( s)s 6 y ( s) 2 2

y ( s)s 3 4 x( s) 10 4 1

s 5
s2

12 s 2
x( s )s 6 y ( s )

2s 2

50 20 s s 2

y ( s )s 3 4 x( s )
5s 2

desarrollando miembro derecho nos queda:

Multiplicamos por

( s 3)

la primer ecuacin y obtenemos:

12 s 2
s 3
x( s )s 6s 3 y ( s )s 3

2s 2

50 20s s 2

y ( s )s 3 4 x( s )
5s 2

Al sumar ambas ecuaciones nos queda:

x( s ) s 2 9 s 14

Factorizando el miembro izquierdo obtenemos:

Expandiendo el miembro derecho tenemos:
Despejando y expandiendo queda:

x( s )

y(s)

x(s )

2s

s 3 50 202 s s

5s

x( s )s 7 s 2

12 s

s 3 50 202 s s

2s 2
s 10 28 13
x(s)s 7s 2 2
2 s s
10

5s

23 1 107 1 4 1
1

2 2
50 s 2 175 s 7 7 s
s

Obtenemos transformada inversa y obtenemos:

Sustituimos lo que vale

12 s 2

en la ecuacin

x(t )

107 7t 4
23 2t
e 2t
e
175
7
50

y ( s )s 3 4 x( s )

50 20 s s 2
5s 2

y obtenemos que:

46 1 107 1 10 1
1

6 2
25 s 2 175 s 7 7 s
s

La Transformada inversa es:

y (t )

46 2t 107 7t 10
e
e
6t
25
75
7

Al evaluar las ecuaciones obtenemos los resultados exactos:

x(0.2) 2.194276

y (0.2) 2.363079

La solucin del sistema es:

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Ecuaciones Diferenciales

107 7t 4
23 2t
e 2t
e
175
7
50
46
107 7t 10
y (t ) e 2t
e
6t
25
75
7
x(t )

Ejercicios seccin 4.2

1. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicacin de Transformada
de Laplace.
x'4 x y ' 7t

x' y '2 y 3t
x(0) 1, y (0) 2

x' ' y' 4t

x' ' y ' y 6t 2 10

x(0) 3, y (0) 1

2. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicacin de Operador

Diferencial.
dx
2 y et
dt
dy
8x t
dt
x(0) 1 , y (0) 1

dx
x 2y
dt
dy
5x y
dt

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