ANALISIS

DINAMICO

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PARTES ELEMENTALES DE UN SISTEMA

RESORTES
SON EL MEDIO

PARA

ACUMULAR

ENERGIA

DEL SISTEMA

TAMBIEN

LLAMADOS ELEMENTOS DE RIGIDEZ DEL SISTEMA LA FUERZA QUE ACTUA

EN UN RESORTE LINEAL PUEDE DETERMINARSE CON LA SIGUIENTE
EXPRESION:
F(X)= K.X
DONDE K ES LA CONSTANTE DE RESORTE Y X EL CAMBIO DE POSICION
MASA
ES LLAMADO TAMBIEN ELEMENTO DE INERCIA Y POR EL CUAL SE
ACUMULA ENERGIA CINETICA EN EL SISTEMA
AMORTIGUADORES
SON EL MEDIO DE DISIPAR LA ENERGIA DEL SISTEMA
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO: LA FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
SEGN

EL

MODELO

IDEAL

DE

AMORTIGUAMIENTO

VISCOSO

ES

PROPORCIONAL ALA VELOCIDAD

FD = c.v
DONDE C ES LA CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO Y V LA VELOCIDAD
AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
RESULTA DE LA FRICCION ENTRE SUPERFICIES SECAS Y ES IGUAL AL
PRODUCTO ENTRE EL CONEFICIENTE DE FRICCION Y LA FUERZA NORMA
F=u.m.g
MOVIMIENTO OSCILATORIO

Por

MOVIMIENTO ARMONICO

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DIEGO LEANDRO ALEGRE POLANCO

DINAMICA
ALAN MACHACA

Es aquel movimiento peridico mas simple este se repite a sim

mismo con regularida a intervalos de tiempo o periodos de oscilacin
T=periodo (seg)
F=1/T frecuencia (Hz)

En

el

movimiento

armonico

la

velocidad

la

acelaracion

desplazamiento en

Movimiento peridico
Trminos de las vibraciones
Valor pico es el mximo esfuerzo qye sufre la parte vibrante
Valor medio es un valor estatico o estacionario
Decibel unidad de medida frecuentemente utilizada en vibraciones

Frecuencia narutal y resonancia

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preceden

al

Un sistema puede encontrarse bajo vibracin libre o forzada. La vibracin libre

ocurre cuando el sistema vibra a una o ms de sus frecuencias naturales bajo la
accin de fuerzas inherentes al sistema mismo La vibracin que tiene lugar bajo
excitacin de fuerzas externas es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es
oscilatoria el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una
situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes. Uno de los
casos emblemticos sobre desastres de la ingeniera es el del colapso del puente
de Tacoma Narrows, en el ao 1940, derribado por accin del viento.
introduccion
el iguiente informe se reliaza con la finalidad de investigar sobre el analisis
dinamico las vibraciones y el amortiguamiento lo que parte escencial de la carrera
de ingenieria civil los temas a tratar son:

analisis dinamico
vibracion libre
vibracion forzada carga armonica

analisis dinamico
ESTRUCTURA SIMPLE
estas estructuras se llaman simples porque pueden idealizarse como una
masa m concentrada o agrupada soportada por una estructura sin masa
con rigidez k en la direccin lateral. la vibracion en este tipo de estructuras
las cuales esta sometida a fuerzas laterales o a movimiento ejercidos por el
suelo sismos
GRADOS DE LIBERTAD
se define como el numero de desplazamientos independientes para definir
las posiciones desplazadas de todas las masas de sus posiciones originales

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esto

es

lo

se

llama

grados

de

libertar

(gdl)

a: fuerza aplicada por p(t)

b: fuerza ejercidad por accion del suelo u g
SISTEMA LINEAL ELASTICO

en la imagen se obserba una relacion entre fuerza y desplazamiento el

sistema mostrato se observa una fuerza estatica f s y el desplazamiento
relativo u la cual se debe ala deformacion de carcter lineal lo cual se
define de la siguiente manera:

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fs=k.u
k:constante de elongacion
u:desplazacimento del sistema

AMORTIGUAMIENTO

es el proceso por el cual la vibracion libre disminuye en amplitud por varios

mecanismos

mecanismo de disipacion en los sistemas simple se considera

como mayor parte de la disipacion la energia que proviene de
efectos termico friccion de diferentes elementos

fuerza de amortiguamiento.: en estructuras simples de grado

de libertad sdf se puede idealizar por un amortiguamiento
lineal viscoso la cual se puede definir por
fd= c.
c:coeficiente de amortiguacion
u:velocidad del sistema

ECUACION DEL MOVIMIENTO

se ilustra el modelo matemtico de un sistema sdf sujeto a la accin de una

fuerza dinmica p(t) aplicada en la direccin del desplazamiento u(t) las

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cuales

varan

con

el

tiempo.

gobierna

el

desplazamiento

u(t)

con el uso de la segunda ley de newton y haciendo que el desplazamiento

la velocidad y la aceleracion se consideren positivas y la fuerza de
amortiguamiento.

vibracion libre
Se entiende por vibracin a los movimientos de los cuerpos y las fuerzas
asociadas a este ahora todos los cuerpos tienen m y elasticidad estos cuerpos son
capases de vibrar los cuales se desplazan de su posicin de equilibrio y tiende a
retornar a su posicin inicial por fuerzas de restauracin o gravitacionales todo
esto se desarrolla en un periodo de tiempo esto se llama ciclos para que el
sistema regrese a su posicin de equilibrio
Existen dos tipos de vibraciones las libres y las forzadas, la vibracin libre es la
que

se desplaza de su posicin de equilibrio y comienza a vibra sin que una

fuerza externa a este sistema intervenga

vibracin libre no amortiguada: vibracin de un cuerpo sin que intervengan

fuerzas exteriores a este pero no tiene mecanismos de amortiguacin

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VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

sistema el cual no intervine una fuerza externa pero este tiene sistema de
disipacion es decir amortiguamiento el cual hace que la vibracion disminuya
su amplitud y periodo restaurandola a su posicion de equilibrio

TIPOSDE MOVIMIENTO:
o

Si c=ccr
=1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar,
por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguadoo sistema
con amortiguamiento crtico.

Si c>ccr
>1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio
lentamente,

por

sobreamortiguado.
o

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Si c<ccr

tal

motivo

es

denominado

sistema

 <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una

amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema
subamortiguado.
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr llamado as debido a que es
un valor pequeo de c que inhibe completamente la oscilacin y representa
la lnea de divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio. Las
estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin
de

amortiguamiento

<1

la

cual

las

cataloga

como

sistemas

subamortiguados, es por estarazn que dichos sistemas se estudian con

mayor preferencia.
De este ultimo sistema el subamortiguado se obtiene las sguientes formulas

VIBRACION FORZADA CARGA ARMONICA

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMONICA
Al sustituir la fuerza P (t)= sent se obtiene

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Que describe el movimiento forzado por carga armonica para un sistema no

amortiguado
En el cual po es la amplitud o valor mxima de la fuerza es la frecuencia de
excitacin la solucin particular a esta ecuacin es

Ademas la solucin complementaria es

Y la suma de estas es la solucin total

Ahora si se aplica las condiciones iniciales de la posicin y la velocidad se obtiene

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El trmino sent para la oscilacin en frecuencia de excitacin; representa el

estado permanente de vibracin debido a que siempre est presente porque la
fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales.
Los trminos sen nt y cos nt para la oscilacin en frecuencia natural del
sistema; representan el estado transitorio de vibracin que depende de u (0) y
(0), el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El trmino estado
transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento, siempre presente en
sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.

La ecuacin para condiciones iniciales de reposo se expresa

RESONANCIA: debido a la vibracin los elementos tienden a cambia su posicin

esttica es decir una deformacin esttica ahora cuando

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El factor entre corchetes de la ecuacin es graficado contra la relacin de

frecuencias en la Figura de la cual se observa que:
Para /n< 1 <nel factor es positivo indicando que u(t)y p(t)tienen el mismo
signo, lo que significa que el desplazamiento est en fase con la fuerza aplicada.
(el sistema est desplazado en la misma direccin de la fuerza)
Para /n> 1 >nel factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen signos
opuestos, lo que significa que el sistema estar fuera de fase con la fuerza
aplicada. (el sistema est desplazado en direccin opuesta a la fuerza)

Donde el factor de deformacin R d es la relacin de amplitud de deformacin

vibratoria

u0y

la

deformacin

esttica

(ust)0

debido

la

fuerza

p 0.

Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de

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excitacin para la cual Rd es mximo. Para un sistema no amortiguado la

frecuencia resonante es n siendo Rd infinito para esta frecuencia y la deformacin
vibratoria crece indefinidamente, pero sta se vuelve infinita slo despus de un
tiempo infinito.
Para =n la ecuacin

no es ms vlida; en este caso la funcin C.sent, como eleccin de una solucin

particular a la ecuacin diferencial, falla debido a que sta ya forma parte de la
solucin complementaria, por tanto la solucin particular ahora es:

Las constantes A y B

se hallan aplicando las condiciones iniciales en reposo

posicin velocidad iguales a cero

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SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMONICA

Si se incluye el amortiguamienro viscoso en la ecuacin

solucin particular

solucin complementaria

y la solucin completa es

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Resonancia
Para =n las constantes C y D

A y B se obtiene a partir de las condiciones iniciales de reposo

la ecuacion anterior es graficada en la figura

El sistema a ser amortiguado y con carga armnico la vibracin disminuye

bastante pero el decrecimiento no es constante no peridico

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Vibracin forzada armnicamente. Respuesta transitoria y respuesta permanente.

Relacin de frecuencias. ngulo de Fase. Factor de amplificacin. Resonancia.
Desbalance rotatorio. Desbalance esttico y dinmico de rotores. Movimiento
armnico del soporte. Instrumento de medicin de vibraciones. Sismmetro.
Acelermetro. Transmisin de fuerza. Aislamiento de la vibracin

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