Por favor ponga todos los conceptos en mayscula sostenida (lo que va antes de

dos puntos) y luego de los dos puntos contine con minsculas.

Utilice SI para abreviar Sistema Internacional, pero sin intercalar puntos entre
las letras.
GLOSARIO
Aceleraci
on angular instant
anea : Magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la velocidad
angular de una partcula cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la
ecuacion:

d
= lm
=
.
0 t
dt
La unidad S.I es rad/s.
Aceleraci
on angular media
: Magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la velocidad angular
de una partcula. Se calcula con la ecuacion:

f 0

=
.
t
t

La unidad S.I es rad/s2 .

Aceleraci
on del centro de masa ~aCM :
~aCM =

1
(m1~a1 + m2~a2 + + mN ~aN )
M

Aceleraci
on instant
anea a: Magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la velocidad de la partcula
cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la ecuacion:
dv
v
=
.
t0 t
dt

a = lm
Su unidad S.I es m/s2 .

Aceleraci
on media a: Magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la velocidad de la partcula .
Se calcula con la ecuaci
on:
vf v0
v
a=
=
t
t
y su unidad S.I es m/s/s = m/s2 .
Cantidad de movimiento P~ : Magnitud fsica que se define con la ecuacion:
P~ = m~v ,
su unidad S.I es kg m/s.
~ Magnitud fsica relativa al origen O del sistema
Cantidad de movimiento angular instant
anea, L:
coordenado desde el cual se realiza la descripcion, y para una partcula se calcula con la ecuaci
on:
~ = ~r P~
L
su unidad S.I es

kg m2
s .

Cantidad de movimiento total (P~total ): Suponiendo que el sistema se compone de N partculas, la cantidad
de movimiento total se define como la suma de las cantidades de movimiento de cada una de las N partculas,
en un instante del tiempo dado,
P~total = P~1 + P~2 + + P~N = m1~v1 + m2~v2 + + mN ~vN .
1

Centro de masa: Punto geometrico propio del sistema que se comporta como si la fuerza neta sobre el
sistema actuara sobre el.
Centro de masa: Lugar geometrico que se comporta como si la fuerza neta del sistema act
uara sobre el.
Cuerpo rgido: Objeto que no se deforma y por lo tanto las distancias entre sus partes no varan.
Densidad lineal de masa : Magnitud fsica propia de cuerpos en los que predomina solo una dimensi
on
e indica la relaci
on entre masa por unidad de longitud. Se calcula con la ecuacion:
=

dm
d`

La unidad S.I. de esta magnitud es kg/m. Si la masa esta uniformemente distribuida por el cuerpo, entonces
punto a punto esta magnitud tiene el mismo valor y por lo tanto sera constante y igual a = M/L, donde
M es la masa total del cuerpo y L su longitud.
Desplazamiento: Magnitud fsica que mide en cuanto cambia la posicion de la partcula, se nota con
el smbolo x para una dimensi
on y como: ~r para dos o mas dimensiones. El cambio de posici
on o
dezplazamiento se calcula con
x = xf x0 ,
para 1D y como ~r = ~rf ~r0 para 2
o mas dimensiones. Su unidad S.I es m.
Desplazamiento angular : Magnitud fsica que mide en cuanto cambio la posicion angular del cuerpo
o partcula, se calcula con la ecuaci
on:
= f 0 ,
Su unidad es radianes rad.
Distancia: La longitud de un recorrido sin importar la direccion y sentido de este.
Energa cin
etica rotacional: Energa debida al movimiento de sistemas o cuerpos que solo rotan.
1
K = I 2
2
Su unidad S.I. es el joule (J).
Energa cin
etica total (Ktotal ): Suponiendo que el sistema se compone de N partculas, la energa cinetica
total se define como la suma de las energas cineticas de cada una de las N partculas, en un instante del
tiempo dado,
1
1
1
2
.
Ktotal = K1 + K2 + + KN = m1 v12 + m2 v22 + + mN vN
2
2
2
Energa mec
anica: Magnitud fsica definida en un punto que se calcula con:
E = K + U1 + U2 + UN
donde K es la energa cinetica de la partcula en dicho punto y Ui la energa potencial asociada a la fuerza
conservativa F~i , igualmente calculadas en el punto.
Equilibrio para un cuerpo rgido:
1. Condicion traslacional: La suma de fuerzas es igual a cero.
X
F~ = ~0
2

2. Condicion rotacional: La suma de torques alrededor de cualquier punto de rotacion que este dentro del
cuerpo es cero.
X
~O = ~0
Frecuencia f : Informa el n
umero de vueltas que la partcula da en la unidad de tiempo. Se calcula con la
ecuacion:
n
f= .
t
Su unidad S.I es s1
o hertz Hz.
Impulso (I): El
area bajo la curva de la grafica F vs t.
~ Magnitud fsica que se calcula con la ecuacion:
Impulso (I):
I~ =

tf

F~ dt.

t0

Su unidad S.I es N s, newton por segundo.

~ Magnitud fsica que se calcula con la ecuacion:
Impulso (I):
I~ = m~vf m~v0 .
Su unidad S.I es N s = kgm/s, newton por segundo.
Ley de acci
on y reacci
on: Si un cuerpo ejerce fuerza sobre otro, este u
ltimo respondera con una fuerza
sobre el primero de igual magnitud pero sentido opuesto.
Ley de Inercia: Si sobre un cuerpo no act
ua ninguna fuerza, el estado de movimiento del cuerpo es el
reposo o velocidad constante.
Ley de la fuerza: El efecto de una fuerza actuando sobre un cuerpo es producir cambios de velocidad.
Masa Inercial: propiedad de la materia que indica el grado de oposicion de un cuerpo a salir del estado de
equilibrio, o si prefiere a cambiar su estado de movimiento.
Momento de inercia I: Magnitud escalar propia de sistemas que rotan y se calcula con la ecuaci
on:
I=

N
X

mi ri2 ,

i=1

para sistemas de partculas y con la ecuacion:

Z
I=

r2 dm,

para cuerpos rgidos, su unidad S.I es kg m2 .

~ total : Magnitud fsica propia de sistemas de partculas que se define mediante
Momento angular total, L
la ecuacion:
N
X
~ total =
~ i,
L
L
i=1

y depende del punto origen O del correspondiente sistema coordenado.

3

Periodo T : tiempo que tarda la partcula en dar una vuelta completa cuando se mueve en un M.C.U. Su
unidad S.I es el segundo, s.
Posici
on: es la magnitud fsica que nos indica donde esta la partcula, es decir, nos informa su ubicaci
on.
Posici
on angular : Magnitud fsica que informa la ubicacion de un cuerpo que gira en un crculo respecto
del centro. Por convenci
on se toma el eje positivo de las equs como el eje polar y el angulo es positivo si se
mide en la direcci
on contraria al giro de las manecillas del reloj. Su unidad es radianes rad.
Posici
on del centro de masa, ~rCM : Como punto que es el centro de masa es posible ubicarlo en el espacio,
y se calcula como un promedio ponderado de las posiciones de cada masa que compone el sistema, suponiendo
que se componen de N partes:
m1~r1 + m2~r2 + + mN ~rN
~rCM =
m1 + m2 + + mN
Rapidez media |v|: Magnitud fsica que mide la rapidez con que una partcula recorre una distancia. Se
calcula con la ecuaci
on:
d
|v| =
t
y su unidad S.I es m/s
Segunda ley de Newton para sistemas que s
olo rotan: El efecto de un torque act
uando sobre un sistema
de partculas, cuerpo
o partcula que rotan respecto a un punto O es producir cambios en el momento angular
del mismo.
Sistema aislado: Sistema en el cual s
olo act
uan fuerzas internas por lo tanto:
X
F~externas = ~0.
Torque: Efecto rotatorio que produce una fuerza cuando act
ua sobre un cuerpo. La ecuacion que permite
calcular el torque es:
~O = ~r F~ ,
donde ~r es llamado brazo y es el vector que va desde el punto de rotacion O hasta el punto de aplicaci
on.
Las unidades S.I. para el torque son Nm. El torque tambien es llamada momento de torsion o torca.
Torque neto
o total: La suma de los torque producidos por cada una de las fuerza que intervienen, as:
~neto

N
X
i=1

~i =

N
X

~ri F~i = ~r1 F~1 + ~r2 F~2 + + ~rN F~N .

i=1

Velocidad angular instant

anea : Magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la posici
on
angular de una partcula cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la
ecuacion:

d
= lm
=
.
0 t
dt
La unidad S.I es rad/s.
Velocidad angular media
: Magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la posici
on angular
de una partcula. Se calcula con la ecuacion:

=
La unidad S.I es rad/s.
4

f 0

=
t
t.

Velocidad del centro de masa ~vCM :

~vCM =

1
(m1~v1 + m2~v2 + + mN ~vN )
M

Velocidad instant
anea v Magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la posicion de la partcula
cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la ecuacion:
x
dx
=
.
t0 t
dt

v = lm
Su unidad S.I es m/s.

Velocidad media v Magnitud fsica que mide la rapidez con que una partcula ejecuta un cambio de posici
on
(desplazamiento). Se calcula con la ecuacion:
v=
y su unidad S.I es m/s

xf x0
x
=
t
t