Aula Especial Ferrovia

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
PTR 2501 Ferrovias e Aeroportos

PTR 2302 Projeto Virio
Aula especial
Ricardo Martins da Silva
Transio na grade curricular
Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo
Prof. Dr. Felipe Kabbach
2 / 81
www.poli.usp.br/d/ptr2501
Contedo

Caractersticas do transporte ferrovirio

Traado em planta

Sobrelevao
Raio Mnimo
Superlargura
Curvas de transio
Traado vertical
Lotao de trens / Rampa compensada
AMV
3 / 81
Bibliografia
APOSTILA DO CURSO Site da disciplina
ESTRADAS DE FERRO - EPEC/625.1^B77 2a edio
TRATADO DE FERROCARRILES - EPEC/625.1^T691

(Apenas o volume II)
AMERICAN RAILWAY ENGINEERING

ASSOCIATION - EPEC /385Âm35c, EPBC /385Âm35c
REDE FERROVIRIA FEDERAL

NORMAS E INSTRUES DE VIA PERMANENTE EPEC/625.1^R246no^V3, V4, V8
LA VOIE FERR - EPEC/625.5ÂL41 (Apenas o volume

II)
NORMAS E INSTRUES DE ELETROTCNICA EPEC/625.1^ V5/7
THEORY AND PRACTICE - EPEC/625.1^F265 1a

edio
ESTUDOS E RELATRIOS TCNICOS EPEC/625.1^R246no^V1, V2, V3
A INFRAESTRUTURA DA VIA FRREA - Estante de

Dissertaes
DO PLANEJAMENTO IMPLANTAO DE
PROJETOS DE MODERNIZAO FERROVIRIA,
UM PROCESSO CONDICIONADO PELO FATOR
TCNICO-ESPECIALIZADO - Estante de Dissertaes
URBAN PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM AND

TECHNOLOGY - EPEC/388.4^V972u
MODERN RAILWAY TRACK - EPEC /625.143Ês92m
DESVOS FERROVIRIOS - EPEC /625.151^R618d
REVISTAS:
REVUE GENERALE DES CHEMINS DE FER - Biblioteca da

Engenharia Eltrica
RAILWAY GAZETTE - Biblioteca da Engenharia Eltrica
RAILWAY INTERNACIONAL - Biblioteca da Engenharia

Eltrica
QUARTELY REPORT OF RTRI - RAILWAY TECHNICAL

RESERARCH INSTITUTE, JAPAN
Mais detalhes no site da disciplina

4 / 81
Na Internet:

Programa da disciplina;
Apostila;
Bibliografia;
Apresentaes de sala de aula;
Exerccios on-line;
Fotos e links interessantes;
Esta aula especial tambm est disponvel!
Caractersticas da ferrovia

6 / 81
Vocao
Carga

Longa distncia;
Grande volume;
Baixo valor especfico;
Ex: gros,minrios, etc.;
rodovia
R$/ ton
ferrovia
~400 km
distncia

7 / 81
Vocao
Passageiros longa distncia

Conforto;
Velocidade mdia alta;
Independncia das condies
climticas

8 / 81
Vocao
Transporte urbano metropolitano

Capacidade (60.000 pass/h)

Metr: 1.000 pass/trem x 60 trens/h = 60.000 pass/h

CPTM: 3.000 pass/trem x 20 trens/h = 60.000 pass/h


9 / 81
10 / 81
Contato metal-metal

11 / 81
Eixos guiados
Cabine de um trem da CPTM

12 / 81
Cabine de um TGV

13 / 81
Bitola
B < 1,0 m
Sem expresso
econmica
B = 1,0 m
Bitola mtrica
B = 1,435 m
Bitola normal
B = 1,6 m ~1,65 m
Bitola larga
Bitola 1
Bitola 2

14 / 81
Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo
Solidrias ao eixo
15 / 81

Existncia de frisos nas rodas
Friso
16 / 81


Conicidade das rodas
Curva
Linha reta
Conicidade

17 / 81


Truque
Paralelismo dos eixos

de um mesmo truque
Truque
Define o
raio mnimo
de inscrio

18 / 81

Paralelismo dos eixos do truque
Carga na ponta dos eixos


19 / 81


Paralelismo dos eixos do truque
Carga na ponta dos eixos
Roda dentro do gabarito da

caixa
Sobrelevao
10

21 / 81
Superelevao
Superelevao (ou sobrelevao)
Consiste em elevar a cota do trilho externo de uma curva.

Menor desconforto;
Menor desgaste no contato metal-metal;
Menor risco de tombamento para o lado externo
da curva;
Clculos da superelevao:
Terica;
Prtica;
Prtica mxima;

22 / 81
Superelevao terica
Fora Resultante
Fora Centrfuga
Fora Peso
Superelevao
Entre-eixos
B
bitola
11
23 / 81
Superelevao terica
P sen( ) = Fc cos( )
Fora Resultante
Fora Centrfuga
pequeno cos =1;

h
P sen( ) = Fc
m V 2
P sen( ) =
R
Fora Peso
h
Superelevao
Entre-eixos
g = 9.81 m/s2 e v (m/s) = v (km/h) / 3.6;

sen = h/B;
h P V2
=
B g R
h=
h=
B V2
127 R
B V2
g R

para:
h em metros;
B em metros;
R em metros;
V em km/h;
24 / 81
Problemas no dimensionamento pelo

mtodo terico
Na via projetada para velocidade mxima prevista para trens

de passageiros, aparecem os seguintes problemas:

Utilizao da via por diversos tipos de veculos

Veculos de manuteno mais lentos (risco de
tombamento para o lado interno da curva);
Desgaste excessivo do trilho interno;
O trem de passageiros pode reduzir a velocidade.
12

25 / 81
Superelevao prtica

Via projetada para velocidade diretriz;

Velocidade mxima prevista para trens de
passageiros;
Trens de carga e manuteno utilizam a
mesma via;
Necessrio adotar hpr
prt < hte
terico

26 / 81
Superelevao prtica
Critrios racionais:
Conforto
A acelerao centrfuga no equilibrada no pode

causar desconforto aos passageiros
Segurana
Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a

estabilidade garantida por um coeficiente de
segurana.
Os critrios so equivalentes em seus resultados.
13
27 / 81
Critrio do conforto
Fora Resultante
Fora Centrfuga
hprt
Fora Peso
Fora .m
B
h
Superelevao prtica
: componente da acelerao centrfuga no compensada
28 / 81
Critrio do conforto
Fc cos P sen = m
h
m V 2
m g prat = m
R
B
=
hprt
h prat
V2
g
R
B
Para velocidade em km/h, temos:

V2
h prat =
B
127 R g
B V 2 B

h prat =
127 R g
Sup. terica
Reduo
14
29 / 81
Critrio do conforto
bitola larga:
h prat =
B V 2
0,106
127 R
bitola mtrica :
h prat =
B V 2
0,046
127 R
Basicamente, podemos indicar:

bitola mtrica : = 0,45 m/s2
bitola normal : = 0,60 m/s2
bitola larga: = 0,65 m/s2
Metr: = 0,85 m/s2 em linhas de fixao direta do trilho estrutura linha
norte-sul e = 0,65 m/s2 para vias sobre lastro com dormentes de monobloco
protendido linha leste-oeste.

30 / 81
Critrio da segurana
Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade
garantida por um coeficiente de segurana.
d
CG
Fora Centrfuga
CG
Fc . cos
hprt
Fora Peso
P . sen
B
P . cos
d: deslocamento do centro de gravidade;

H: altura do centro de gravidade em relao aos trilhos;
15
31 / 81
Critrio da segurana
d
Para cos = 1 e Fc . sen = 0

CG
Momento instabilizador:
CG
Fc = m
V2 P V2
=
R g R
hprt
Para V dado em km/h:
Fc =
P V2
g 3,6 2 R
P hp
P V 2

Mi = (Fc P sen ) H =
12
,
96
9
.
81
R
B
32 / 81
Critrio da segurana
d
Momento estabilizador:
CG
Me = P cos d P d
2
CG
Equilbrio:
Me = n Mi
hprt
n: coeficiente de segurana (~5)
P V 2 P h prat
B

P d = n
2
127 R B
h prat =
B V 2
B B
d
127 R H n 2
Sup. terica
Reduo
16
33 / 81
Superelevao mxima
Superelevao mxima : evita o tombamento do trem para
o lado interno da curva quando este est parado sobre ela.
d
d:
deslocamento do CG
H:
altura do CG
B:
entre-eixos
hmax
fora peso
B
d = deslocamento do centro de gravidade (~0,1 m);

H: ~1,5 m para locomotivas diesel-eltricas e 1,8 para vages fechados carregados at o teto;
34 / 81
Superelevao mxima
Mtodo Racional:
Momento estabilizador:
Me = P cos d P d
2
Momento instabilizador:
Mi = P sen (H ) = P
Equilbrio:
hmax =
B B
d
H n 2
d
H
Me = n Mi
onde n coeficiente de segurana.
h
B
P d = n P max H
B
2
h
H
B
hmax
Mtodo Emprico (Normas ferrovirias):

B = 1.60 m hmax = 16 cm;
B = 1.00 m hmax = 10 cm;
17
35 / 81
Velocidade limite
Velocidade limite: mxima velocidade com que um trem pode
percorrer uma curva que tenha superelevao prtica mxima.
Vmax = f (R, hmax )
Seguran
Segurana
2
hmax =
B Vlim
B B
d
127 R H n 2
d
h
R
Vmax = 127 max + 2
H n
B
Conforto
V 2
hmax = lim B
127 R g
Vmax
hmax +
= 127
R
Raios mnimos
18
37 / 81
Raio mnimo horizontal

Permitir inscrio da base rgida

Raio mnimo
Limitar o escorregamento roda-trilho

Solidrias ao eixo

Velocidade diretriz
Estabelecido por normas

38 / 81
Raio mnimo horizontal

Permitir inscrio da base rgida

Limitado pelo veculo (Rmn 100.B)

Rmn = 100m (mtrica)

Rmn = 160m (larga)
Limitar o escorregamento roda-trilho
- DNIT (B=1,0m):
Rmn = 400m
Solidrias ao eixo

Projeto
Velocidade diretriz
Estabelecido por normas / termos de
referncia
- Metr de Salvador (B=1,435m):

Rmn = 300m (via principal)
Rmn = 100m (via secundria)
- CPTM (B=1,6m):
Rmn = 420m (traado novo)
Rmn = 300m (traado existente)
Rmn = 250m (vias secundrias)
19
Superlargura e curvas de
transio

40 / 81
Superlargura

Alargamento da bitola nas curvas (~1 a 2 cm)

Facilita a inscrio do truques
Reduz o escorregamento das rodas
Desloca-se o trilho interno, pois o externo guia a roda
Distribuio da superlargura feita antes da curva circular ou
durante a transio
Expresses prticas (Norma):
S=
6
0.012, para S 0.02 m
R
20
41 / 81
Concordncia em planta com curvas de

transio

Curvatura: inverso do raio

Curva em planta
C=
1
R
R=
C=0

C = 1/R
Diagrama de curvatura
Variao brusca de curvatura: repercute sobre os
passageiros, cargas, veculo e via
42 / 81

transio
Curva de transio: variao contnua de C = 0 a

C = 1/R
Evita:

Desconforto;
Custo;
Risco;
R=
M
lM
l
C = 1/R
C = 1/
21
43 / 81

transio
Implantao da superelevao na curva de transio
hM
Tangente
Transio

Curva
44 / 81

transio
Expresso que relaciona raio da curva de transio

num ponto com a distncia percorrida nesta curva
R
R=
lM
h
l
= M M
ltotal
h
ltotal
M
lM
l
C = 1/R
B V 2
R
g
=
=
2
B V
gR
C = 1/
lM = ltotal R
Clotide;
Espiral de Cornu;
Espiral de Van Leber;
22
45 / 81
Instalao da curva de transio

Dificuldade de implementao da curva de transio:

lM = ltotal R = k
Instalao
Define-se a mxima variao tolervel da superelevao

(por exemplo: 1mm/m);
Clculo da superelevao h (por exemplo: 15 cm);
150m m
= 150m )
ltotal = h / h (por exemplo: ltotal =
1m m / m
k = ltotal R

bacos de topografia;
Aplicativos informatizados;
46 / 81
Instalao da curva de transio

R
Transio com raio conservado
Sem transio
R
R
Transio com centro conservado
23
Traado vertical
48 / 81
Traado Vertical
PIv
PCv
Iv
ACv
Rv
Rv
PTv
ACv
PTv

Raios e inclinao muito

mais restritivos;
Maior custo de
implantao;
PCv
Iv
PIv
24

49 / 81
Traado Vertical Concordncia

Evitar coincidncia das curvas verticais com AMV
Curvas: circulares, parablicas ou elpticas

Circulares: quanto maior o raio, maior o conforto e o custo.

Europa: 5000 a 10000 m;

Brasil: 1500 m;
Exemplos brasileiros de especificaes para novos projetos
- DNIT (B=1,0m):
Rmn,v = 8000m
- Metr de Salvador (B=1,435m):

Rmn,v = 1000m (T. Referncia)

- CPTM (B=1,6m):
Rmn,v = 5000m (sob AMVs)
Rmn,v = 2500m (fora de AMVs)
50 / 81
Traado Vertical Concordncia

Parablicas: mais empregadas no Brasil e EUA

Risco
de
descolamento
x
P
Fcf
z=c.x2
c: tabelado, funo da classe da ferrovia e concavidade (cncava/convexa).
25
51 / 81
Rampas
Inclinao de 1% a 2%, podendo chegar a 4% (METR e TGV)

CPTM
Tipo de Regio
Inclinao da Rampa (%)
Plana
0,7 1,5
Montanhosa
1,5 2,7
Regio de novas estaes
0 0,15
Metr de So Paulo, Metr de Salvador

0 0,7
Acidentada, colinosa
Rampa mxima: 4%
DNIT
Rampa mxima: 1,5%
Lotao de trens e
Rampa compensada
26
53 / 81
Lotao dos trens

Capacidade de carga varivel do comboio:

Liberdade para acoplar vages e locomotivas

Caminho: Capacidade pr-definida
Comboio ferrovirio: Liberdade para acoplar vages e locomotivas
54 / 81
Lotao dos trens

Princpio do clculo da lotao:
esforo trator das locomotivas = resistncias ao movimento

Esforo trator:

Potncia do motor
Peso: evita que a
locomotiva patine
Resistncias:
Resistncia Normal, atua sempre

Rn: vento, atritos, etc.
Resistncias acidentais:

Rr: rampa
Rc: curva
Ri: inrcia
27
55 / 81
Lotao dos trens Esforo trator

Potncia da mquina
Pot = F V
Pontos ou marchas
Potncia desenvolvida na operao

Curva ideal, determinada pelo fabricante
VCrtica
Vlimite
F=
273.24 WHPef
V
onde:
F: fora tratora da locomotiva, em kgf;
V: velocidade do comboio, em km/h;
WHPef = . Wnominal, em HP, sendo o rendimento do motor;

56 / 81
Lotao dos trens Esforo trator

Aderncia
Fad = Pad f
onde:
Fad: Fora de atrito aderente, em tf;
f: atrito roda-trilho;
f: fator de atrito (0,18 a 0,22)

Trilho seco, molhado, sujo, limpo
28
57 / 81
Lotao dos trens Resistncias

Como o peso dos vages varivel (depende da

carga), as resistncias acidentais e normal so
determinadas de forma especfica para um dado
tipo de veculo;
R =
FRe sist
PVeculo
58 / 81
Lotao dos trens

Equao de equilbrio
nloco Floco = nloco RTotal Loco + nvago RTotal vago

k
nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

1
onde:
Ploco: peso da locomotiva;
Pvago: peso do vago;
k: tipos de vages;
locomotivas iguais;
29
59 / 81

k

1
Lotao dos trens

O clculo da lotao feito para o pior trecho
Rn
Rn+Rr
Rn+Rr
maior somatria de resistncias

velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado
torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr
Rn+Rc
Traado
em planta
Traado em
corte
60 / 81

k

1
Lotao dos trens

Rn+Rr
Rn+Rr
Rn+Rc+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc
Rn
Traado
em planta
Traado em
corte
30
61 / 81

k

1
Lotao dos trens

Rn
Rn+Rr
Rn+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr
Rn+Rc
Traado
em planta
Traado em
corte
62 / 81

k

1
Lotao dos trens

Rn+Rr
Rn+Rr
Rn+Rc+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc
Rn
Traado
em planta
Traado em
corte
31
63 / 81

k

1
Lotao dos trens

Rn
Rn+Rr
Rn+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr
Rn+Rc
Traado
em planta
Traado em
corte
64 / 81

k

1
Lotao dos trens

Rn+Rr
Rn+Rr
Rn+Rc+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc
Rn
Traado
em planta
Resistncia de
rampa negativa
Traado em
corte
32
65 / 81
Resistncias ao movimento da
composio
Resistncia Normal
Frmula de Davis As constantes variam com o tipo de veculo
Rn = 1.3 +
29
0.0024 A V 2
+ 0.03 V +
w
wn
(p/ locomotivas com peso por eixo acima de 5 ton)
onde:
Rn: taxa de resistncia normal em lb/short-ton (1 lb/short-ton = 0.5 kgf/tf);
w: peso mdio por eixo em short-ton (1ton = 1,1 short-ton);
n: nmero de eixos por veculo;
V: velocidade em mi/h (milhas/hora);
A: rea em sq.ft (ps quadrados);
66 / 81
composio
Resistncia de Rampa
Contrabalanar a componente do peso oposta ao movimento
RR =
Fresist P sen
=
= sen tan = i
P
P
i em m/m RR (admensional)
Para RR em kgf/tf Fresist em kgf, P em tf, i em %.
F
P
RR =
1000 i
100
RR = 10 i
onde:
RR: Taxa de resistncia de rampa, em kgf/tf;
i: rampa em %;
33
67 / 81
composio
Resistncia de Curva
Dificuldade de inscrever o veculo na via

RC =
Distncia entre eixos do truque

Bitola da via
Raio da curva
Frmula emprica (Stevenson)
500 b
R
(p/ vages)
RC = 0.2 +
100
( p + b + 3.8)
R
onde:
Rc: Taxa de resistncia de curva, em kgf/tf.
R: raio da curva, em m;
p: base rgida, em m;
b: bitola, em m;
(p/ locomotivas)
68 / 81
composio
Resistncia de Inrcia
Reserva de potncia
= E c
F l =
1
m (V f2 Vi 2 )
2
F
1 m
l = (V f2 Vi 2 )
P
2 P
Ri =
1
(V f2 Vi 2 )
2 g l
Para V em km/h e Ri em kgf/tf:
Ri =
4 (V f2 Vi 2 )
l
onde:
Ri: Taxa de resistncia de inrcia, em kgf/tf;
Vi: velocidade anterior, em km/h;
Vf: velocidade aps acelerao, em km/h;
l: trecho percorrido em acelerao em m;
34
69 / 81

k

1
Rampa compensada
Rn+Rr
Rn+Rr
Rn+Rc+Rr
Rn+Rc
a inclinao de rampa correspondente maior

somatria de resistncia de rampa e curva do trecho
Rn
Traado
em planta
Traado em
corte
AMV Aparelho de
mudana de via
35
71 / 81
AMV Aparelhos de mudana de via

Funo
Desviar os veculos com segurana e

velocidade comercialmente compatvel;
Importncia

Flexibilidade no traado;
nico elemento mvel;

Segurana
Custo de manuteno e aquisio
Cidade B
B
Cidade C
C
Cidade A
AMV

72 / 81
Agulha ou chaves
Corao ou jacar
Contra-trilho
36

73 / 81

Agulha

74 / 81

Corao fixo
37

75 / 81

Fig. A
Fig. B
Fig. A
Fig. B
Agulha ou chaves
Corao ou jacar
Contra-trilho

76 / 81

Corao mvel
38

77 / 81

AMV-A (AREMA USA)

Empregado em ptios ou linhas com preponderncia de

cargas;
Simples, barato, robusto;
No permite superelevao;
AMV-U (UIC Europa)

Linhas de passageiros;
Menos impacto;
Maior conforto, segurana e velocidade;
Secante

Tangente
78 / 81

Brasil

(AREMA) em transporte de carga ou ptios;

(UIC) em transporte de passageiros;
AMV-M (Metr SP)
Nacionalizao do AMV-U
39
79 / 81

Nmero do AMV
1 passo
Carga
N
5
8
N passos
10
12
f(V)
ngulo menor,
raio maior,
velocidade
maior.
14
16
N=
Passageiros
1
2 tg

80 / 81

AMV otimizado: <
deve ser menor que , para

que a curva na agulha no
limite a velocidade no AMV.
40

81 / 81
Na Internet:
Disponvel no site:
OBRIGADO!
41

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Transio na grade curricular

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Caractersticas do transporte ferrovirio

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Transporte urbano metropolitano

Capacidade (60.000 pass/h)

Metr: 1.000 pass/trem x 60 trens/h = 60.000 pass/h

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Cabine de um trem da CPTM

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

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Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo

Existncia de frisos nas rodas

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo

Conicidade das rodas

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo

Paralelismo dos eixos

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Caractersticas dos veculos