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1.

Bsqueda de la Formula de la Solucin.


Las soluciones de una EDO se pueden encontrar en dos casos:
Una formula que describa a la solucin; o utilizar el software
numrico en la computadora para graficar una curva solucin.
Al proceso para encontrar soluciones de las ecuaciones
diferenciales en cualquiera de los casos, se le conoce como
resolver a la ecuacin diferencial.
Una forma muy comn es la suposicin. Suponer una solucin
es una forma histrica de encontrar soluciones, pero algunas
ecuaciones diferenciales desafan toda suposicin para
determinar la formula solucin. En estos casos fallan todos los
trucos para resolver la ecuacin diferencial y es cuando el
empleo del software numrico es la mejor opcin ya que
determina y grafica de manera aproximada curvas solucin, sin
que se tenga una formula explicita de la solucin.
Pero una clase importante de EDOs tiene formulas para la
solucin, y a continuacin se describir esta clase de
ecuaciones.
1.3.1 EDOs de primer orden: Lineales o No Lineales.
El orden de una ecuacin diferencial, es el orden de la derivada
mayor de la funcin por determinar que contiene la ecuacin.
Todas las EDOs mencionadas en las secciones anteriores son
EDOs de primer orden. En las secciones 1.5 y 1.6, se trataran
EDOs de segundo orden, como la EDO siguiente:

y '' 9.8 0.15 y '

Y en la seccin 1.7, la EDO de segundo orden

y ''

k
( y R)2

Donde k , y R son constantes positivas.


Analizando mas detenidamente aun clase de EDOs que de
frecuentemente se encuentra en los procesos naturales.
Una EDO de primer orden es lineal, si se puede expresar en la
forma:
y ' p (t ) y q (t )
(1)
Donde p (t ) , y q (t ) son funciones que no dependen de y , pero
si dependen de t .
Las EDOs lineales escritas en la forma (1), se dice que se
encuentran en la forma lineal normal.

La EDO t y ' e y sen 3t es una EDO de primer orden y es


lineal, ya que dividiendo la ecuacin entre t 2 , se puede expresar
en la forma lineal normal.
2

et Sen 3t
y ' 2 2
t
t

Las EDOs de primer orden que no se pueden expresar en la


forma lineal normal son no lineales.
En la seccin 1.1, se analizo la EDO de primer orden

y ' ay H

Donde a y H son constantes.


La EDO(2) es una EDO de primer orden lineal. A todas las
soluciones de la EDO(2) las describe la formula

H
H
( y0 )
a
a

Donde y0 es cualquier constante.


En la seccin 1.2 se utilizo software numrico para obtener de
manera aproximada curvas solucin de la EDO de primer orden
no lineal

y ' y y 2 0.2 Sen 3t


En la figura 1.2.3 se muestra el resultado obtenido. La EDO(3) es
no lineal debido a que el trmino y 2 no permite expresarla en la
forma lineal normal.
No importa que una EDO se lineal o no lineal, para construir una
formula solucin se emplea la antiderivada.
Por ejemplo, la EDO y ' y sen t es una EDO de primer orden.
1.3.2 Buscar Una Formula Solucin.
El Teorema Fundamental del Calculo, es la clave para determinar
formulas solucin para las EDOs. El concepto bsico del
teorema es la antidiferenciacin o antiderivada, (integracin).
Una antiderivada de una funcin f (t ) es una funcin F (t ) tal
que F ' (t ) f (t ) .
Iniciando la bsqueda de la formula para todas las soluciones de
la EDO y ' f (t )
TEOREMA 1.3.1.
Teorema de la Antiderivada.

Supngase que en el intervalo I, F (t ) es una antiderivada de


una funcin f (t ) continua en el intervalo.
Entonces todas las soluciones de la EDO.

y ' f (t )

Estn dadas en el intervalo I, por la formula

y F (t ) C

Donde C es cualquier constante.


Para comprobar lo anterior, supngase que y (t ) es una solucin
de y ' f (t ) , que F (t ) es una antiderivada de f (t ) , y que t 0
es cualquier punto del intervalo I. Entonces integrando de t 0 a t
y empleando el Teorema Fundamental del Clculo, se tiene;
t

t0

t0

y (t ) y (t0 ) y '( s )ds f ( s )ds F (t ) F (t0 )

Para toda t en el intervalo, as y (t ) tiene la forma F (t ) una


constante (en este caso, la constante C de la formula (4) que es
igual a y (t ) y (t0 ) ).
Por otro lado y F (t ) C es una solucin de la EDO
y ' f (t ) para cualquier valor de la constante C, que
representa la totalidad de soluciones de la EDOEl Teorema de la Antiderivada es la base de diversos mtodos
para encontrar las soluciones de las EDOs, de tal manera que
se puede decir que es la madre de todos los mtodos.

EJEMPLO 1.3.1
Solo Antiderivar (Integrar).
Como ( sen t )' cos t , entonces del Teorema 1.3.1, se tiene que la
EDO
y ' cos t

Tiene a la totalidad de sus soluciones dadas por la formula


y (t ) sen t C

Donde C es cualquier constante


Este es un ejemplo del empleo del Teorema de la Antiderivada
par determinar una formula solucin de una EDO de primer
orden lineal.
EJEMPLO 1.3.2.

Preparacin de una EDO para la Antidiferenciacin


(Integracin).
Supngase que y (t ) es una solucin de la EDO lineal,
expresada en la forma normal
y '2 y 2

multiplicando la EDO por la funcin

e 2 t

para obtener

e 2t y ' (t ) 2e 2t y (t ) 2e 2t

como e 2t nunca es cero, cada solucin de la EDO(6) es


tambin solucin de la EDO(5), y viceversa. Con la derivada del
producto de funciones se tiene

{e y(t)}' e y'(t) (2e )' y(t) e y'(t) 2e y(t) 2e


2t

2t

2t

2t

2t

2t

por lo que la expresin (6), puede quedar como

{e y(t)}' 2e
2 t

2t

el hecho de multiplicar la EDO(5) por e 2t , es para obtener la


EDO(7)
aplicando el Teorema 1.3.1 a la EDO(7), es decir integrando
2t
e
e y(t ) 2 e2t C
2t

donde C es cualquier constante. Multiplicando por

y(t ) 1 Ce 2t

e 2t

, se tiene

para toda t

con lo que se obtiene una formula para todas las soluciones de


la EDO(5)
El multiplicar la EDO(5) por e 2t resulto una estrategia
adecuada. Se puede pensar que esto fue algo mgico, a
continuacin se establece como determinar el factor integrante
para todas las EDOs similares a la EDO(1).
1.3.3 El Mtodo del Factor Integrante para la solucin de EDOs
Lineales.
Sea la EDO de primer orden lineal, expresado en su forma lineal.
y ' p (t ) y q (t )

Donde el coeficiente p (t ) y la excitacin (entrada) q (t ) son


funciones continuas en un intervalo I. Si q(t ) 0 , se dice que la
EDO(8) es no excitada. De otra manera la EDO(8) es excitada
por la entrada q (t ) . A continuacin se determinara una formula
para todas las soluciones de la EDO(8)
TABLA 1.3.1 Algunas Antiderivadas o Integrales tilesPara cualquier constante a 0 e at
a
e at
at
te
dt

(at 1)

a2
e at
2 at
t
e
dt

(a 2t 2 1)

3
a
1
1
t sen at dt a t cos at a 2 sen at
1
1
t cos at dt a t sen at a 2 cos at
Para cualquier constante a, b 0 at
e dt

e at
(a sen bt b cos bt )
a2 b2
e at
at
e cos bt dt a 2 b 2 (a cos bt b sen bt )
at
e sen bt dt

PROBLEMAS
1.
Clasificar cada EDO por su orden y linealidad, si la EDO es
lineal expresarla en su forma normal
a

2.

y ' sen t t 3 y

dx
1
2
dt (t ty )

e t y '3 y t 2
y ' 't 2 y sen t ( y ' ) 2
b
e
(t 2 y 2 )1 / 2 y 't
y ' (1 t 2 ) y ' ' cos t
c
f
e t y ' ' ( sen t ) y '3 y 5e t h
( y' ' ' ) 2 y 5
g
(Encontrando Soluciones). Las funciones exponenciales
simples como y e rt , comnmente son soluciones de las
EDOs. determinar los valores de la constante r de manera
que y e rt sea una solucin. {Sugerencia: insertar e rt en la
EDO y encontrar valores de r que produzcan una solucin.
Por ejemplo, y e rt soluciona a y ' y 0 , si
re rt e rt (r 1)e rt 0 . Como e rt 0 , se debe tener r 1 . As
y e t es la solucin de la EDO
y ' ' y '5 y `6 y 0
y ' 3 y 0
a.
b.

c.
3.

y (5) 3 y (3) 2 y 0 c.

y '' 2 y ' 2 y e t

(Encontrando Soluciones). Algunos mltiplos de una


potencia de t, resuelven una EDO. Determinar todos los
valores de la constante r, tal que y rt 3 sea una solucin de
las EDO siguientes.
a.
b.
t 2 y '' 6ty 5 y 0
t 2 y ' '6ty '5 y 2t 3

c.
4.

(Encontrando Soluciones). Algunas veces elegir una valor


adecuado para la constante r proporciona una solucin de
la forma y t r . Encontrar los valores de r para que y t r ,
sea una solucin de la EDO.
a.
t 2 y '' 4ty y 0
b.

5.

t4 y ' y2

t 4 y (4) 7t 3 y (3) 3t 2 y '' 6ty ' 6 y 0

(Utilizando el Teorema de la Antiderivada). En cada caso,


emplear el Teorema 1.2.1 para encontrar las soluciones de
la EDO. (Sugerencia; expresar y ' ' como ( y ' )' y y ' ' ' como
( y ' ' )' )
a. y ' 5 cos t
b.
c.
d.
e.
f.
c.

y ' t 2 t et
y (5) 3 y (3) 2 y 0
y '' 0
y '' sent , y (0) 0, y '(0) 1
y ''' 2
y '' y ' et (Sugerencia: Notar que

(e t y ' )' e t y ' ' e t y '