UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CHIAPAS

CRITERIO DE ESTABILIDAD DE JURY

CONTROL DIGITAL

ING. JOSE LUIS LPEZ MORENO

INGENIERA MECATRNICA

8VO CUATRIMESTRE A

ALUMNO: MAURICIO LPEZ VZQUEZ

MATRCULA: 123189

TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS; A 11/MARZO/2015

INTRODUCCIN

El control actualmente es uno de los temas tecnolgicos ms

interesantes, los sistemas hoy en da son controlados o llevan el
control para una tarea en especfica.
La estabilidad de un sistema es un requerimiento bsico de los
sistemas dinmicos destinados a realizar operaciones o procesar
seales, y es lo primero que debe garantizarse en el diseo de un
sistema de control.

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MARCO TERICO
La estabilidad de un sistema puede pensarse como una continuidad en su
comportamiento dinmico. Si se presenta un cambio pequeo en las entradas o
condiciones iniciales, un sistema estable presentar modificaciones pequeas en
su respuesta perturbada. Por otro lado, en un sistema inestable cualquier
perturbacin, por pequea que sea, llevar estados y/o salidas a crecer sin lmite o
hasta que el sistema se queme, se desintegre o sature.
Criterio de estabilidad de Jury
Para comprender el criterio de estabilidad de Jury de sistemas discretos, se
analizan dos enfoques (Astrom, Ogata), mostrando sus diferencias.
Semejanzas: Ambos parten del polinomio caracterstico del sistema, indicando si
los polos se encuentran dentro del crculo unitario con un mtodo iterativo sencillo.
Pero se hablar del enfoque segn Ogata.
Este mtodo prueba la estabilidad absoluta, revela la existencia de cualquier raz
inestable, pero no da su localizacin.
Pasos para determinar la estabilidad:
Paso 1: Partir de la ecuacin caracterstica del sistema, identificarlos coeficientes y
determinar el nmero de filas de la tabla.
() = 0 + 1 1 + + = 0
Paso 2: Verificar si
> 0, el sistema es estable, si todas las
siguientes se cumplen:

condiciones

Condicin 1: | | <
Condicin 2: ()|=1 > 0
>0
Condicin 3: ()|=1 {

<0

Condicin 4: |1 | > |0 |
|2 | > |0 |
.
.
.
|2 | > |0 |
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Paso 3: Formar una tabla que tendr 2n-3 filas, un sistema de segundo grado le
corresponde una fila.

Tabla 1. Tabla para determinar la condicin 4 del criterio.

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DESARROLLO
Para la realizacin del software que aplique el criterio de estabilidad de Jury, opt
por crearlo con la ayuda de LabVIEW, el cual es una plataforma que con la ayuda
de grficos se realiza la programacin adecuada para crear las condiciones de
este criterio y as evaluar la ecuacin caracterstica.
La siguiente imagen muestra la interfaz que se muestra al usuario:

Imagen 1. Interfaz que se muestra al usuario.

En el cual se pide la ecuacin caracterstica (mximo de grado 6) del sistema a

evaluar, cuando se ha ingresado dicha ecuacin basta con presionar el botn
Calcular y en cuestin de segundos se muestra si cumple o no con las
condiciones y as mismo indicando si el sistema es estable o no.

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PROGRAMACIN
La programacin est hecha en un mtodo que cuenta LabVIEW el cual es La
mquina de estados, que consta de: Un ciclo while, una estructura de casos y un
control de mens.
El programa cuenta con 9 mens, los cuales son: Inicio, 1, 2, 3, B, C, D, E, FINAL
En los cuales se realizan diferentes operaciones donde se aplican las condiciones
para determinar la estabilidad del sistema.

Imagen 2. Diagrama de bloques, Parte de la programacin que inicializa al programa.

En la imagen anterior se observa la parte de inicializacin del software, donde se

espera que el usuario ingrese la ecuacin caracterstica y est a la espera de la
opcin de clculo.
En el siguiente caso se realiza la primera condicin del criterio.

Imagen 3. Diagrama de bloques, condicin 1.

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En caso llamado 2, se realiza las operaciones que cumplen la condicin 2 del

criterio.

Imagen 4. Diagrama de bloques, condicin 2.

Si se cumple con la condicin 2, el software pasa a la siguiente condicin; en caso

de no cumplir se enva directo al caso Final que indica que el sistema es
inestable.
En caso llamado 3, se realiza las operaciones que cumplen la condicin 3 del
criterio, con ayuda de MathScript para LabVIEW realic una ecuacin que con la
ayuda de un ciclo For se logra sustituir z=-1 y los valores se ingresan en un Array
en el cual se realiza una sumatoria y se aplica la condicin.

Imagen 5. Diagrama de bloques, condicin 3.

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A partir de los siguientes casos, la programacin es parecida, solo disminuyendo

las valores de elementos en cada caso (B, C, D, etc.).
En los cuales se realizan las operaciones (determinante) de los elementos as con
la condicin.

Imagen 6. Diagrama de bloques, condicin 4 (B).

Imagen 7. Diagrama de bloques, condicin 4 (C).

En el caso E, se realiza la ltima condicin y si se cumple, el sistema es estable, si

no, directamente se enva al final de los casos el cual determina si es inestable.

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RESULTADOS

Imagen 8. Resultado de un sistema el cual es inestable al no cumplir la tercera

condicin.

Imagen 9. Resultado de un sistema el cual es estable. (Ejercicio del EXAMEN)

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CONCLUSIN
En esta prctica se logr demostrar le criterio de estabilidad de Jury en un
software, el cual determina la estabilidad de un sistema de acuerdo a las
condiciones que estn establecidas en el criterio. Con los conocimientos previos
del criterio realic el software adecuado que cumple las condiciones del mtodo
para determinar la estabilidad de un sistema de mximo grado 6 en su ecuacin
caracterstica.

REFERENCIAS
http://www.academia.edu/7641219/Criterios_de_Estabilidad_para_sistemas_continuos_y_discret
os

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