Apostila Vetores

CAPTULO
1
Vetores
Descrio do captulo
1.1 Vetores em duas dimenses
1.2 Vetores em trs dimenses
1.3 Produto escalar
1.4 Produto vetorial
1.5 Retas e planos em trs dimenses
1.6 Espaos vetoriais
1.7 Processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt
Exerccios de reviso
Sem dvida voc j se deparou com a notao de vetores em seus estudos

de clculo, assim como na fsica e na engenharia. Para a maioria de vocs,
ento, este captulo uma reviso de tpicos familiares, como os produtos
escalar e vetorial. Entretanto, na Seo 1.6, consideraremos uma abstrao
do conceito de vetores.
20
CAPTULO 1 Vetores
1.1
Introduo Em cincias, na matemtica e na engenharia, distinguimos duas

quantidades importantes: escalares e vetores. Um escalar simplesmente uma quantidade ou um nmero real que tem magnitude. Por exemplo, comprimento, temperatura e presso sangnea so representados por nmeros tais como 80 m, 20oC e
a razo sistlica/diastlica 120/80. Um vetor, por outro lado, usualmente descrito
como uma quantidade que tem tanto magnitude como direo.
|CD| = 3
CD
|AB| = 3
AB
Figura 1.2
Vetores em duas dimenses
Vetores geomtricos Geometricamente, um vetor pode ser representado por um

segmento de reta direcionado isto , por uma seta sendo denotado por um smbolo
em negrito ou um smbolo com uma seta sobre ele, por exemplo, v, ou
. Exemplos de quantidades vetoriais mostradas na Figura 1.1 so o peso w, a velocidade v e
a fora de atrito Ff.
Os vetores so iguais.
AB
AB
1
AB
4
3
AB
2
Ff
(a)
Figura 1.3
Vetores paralelos.
B
AB
C
AC
(a)
D
B

AD = AB + AC
AB
Figura 1.1
(b)
(c)
Exemplos de quantidades vetoriais.
Notao e terminologia Um vetor cujo ponto inicial (ou extremidade) for A e

cujo ponto terminal (ou ponta) for B escrito como
. A magnitude do vetor
. Dois vetores com a mesma magnitude e a mesma direo so ditos ser iguais.
Portanto, na Figura 1.2, temos
. Vetores so livres, o que significa que um

vetor pode ser movido de uma posio para a outra desde que sua magnitude e direo no sejam modificadas. O negativo de um vetor
, escrito , um vetor que
tem a mesma magnitude que
, porm tem direo oposta. Se k 0 for um escalar,
o mltiplo escalar de um vetor, k , um vetor |k| vezes maior que
. Se k 0,
ento k
tem a mesma direo que o vetor
; se k 0, ento k
tem a direo
oposta de
. Quando k 0, dizemos 0
0, que o vetor zero.* Dois vetores
so paralelos se e somente se eles forem mltiplos escalares no-nulos um do outro.
Veja a Figura 1.3.
Adio e subtrao Dois vetores podem ser considerados como tendo um ponto
inicial comum, como A na Figura 1.4(a). Dessa forma, se os vetores no-paralelos
e
forem os lados de um paralelogramo como indica a Figura 1.4(b), dizemos que
o vetor que a diagonal principal, ou
, a soma de
e
. Escrevemos
C
A
AC
A diferena entre dois vetores
definida como
(b)
Figura 1.4
e .
Vetor
a soma de
* A questo sobre qual a direo de 0 usualmente respondida dizendo que o vetor zero pode assumir qualquer direo. Mais objetivamente, 0 necessrio para que haja a lgebra vetorial.
21
1.1 Vetores em Duas Dimenses
Como pode ser visto na Figura 1.5(a), a diferena
pode ser interpretae . Entretanto,

da como a diagonal principal do paralelogramo com lados
como ilustrado na Figura 1.5(b), podemos tambm interpretar a mesma diferena
e
. Nessa segunda
vetorial como o terceiro lado de um tringulo com lados
aponta em direo
interpretao, observe que a diferena vetorial
ao ponto terminal do vetor a partir do qual estamos subtraindo o segundo vetor. Se
, ento
AB + ( AC)
AC
AC
A
(a)
B
Para descrever um vetor analiticamente, vamos supor para o restante dessa seo que os vetores que estamos considerando se
estendem em um plano coordenado de duas dimenses ou bidimensional. Represen2
taremos o conjunto de todos os vetores no plano por R . O vetor indicado na Figura
1.6, com ponto inicial a origem O e ponto terminal P(x1,y1), denominado vetor
posio do ponto P, sendo escrito
AC
(b)
Figura 1.5
e
Componentes

CB = AB AC
AB
Vetores em um plano coordenado
Vetor
a diferena de
Em geral, um vetor a em R2 qualquer par ordenado de nmeros
P(x1, y1)
reais,
OP
Os nmeros a1 e a2 so ditos ser as componentes do vetor a.

Conforme veremos no primeiro exemplo, o vetor a no necessariamente um
vetor posio.
Exemplo 1
Figura 1.6
Vetor posio.
(x + 4, y + 3)
Vetor posio
O deslocamento entre o ponto (x,y) e (x 4, y 3) na Figura 1.7(a) escrito 4,3.

Como se v na Figura 1.7(b), o vetor posio de 4,3 o vetor que provm da origem
e termina no ponto P(4,3).
(x, y)
x
A adio e subtrao de vetores, multiplicao de vetores por escalares, e assim

por diante, so definidas em termos de suas componentes.
(a)
y
DEFINIO 1.1
Adio, multiplicao escalar e

igualdade
P(4, 3)
a
Considere a a1,a2 e b b1,b2 vetores em R2.

(i) Adio: a b a1 b1, a2 b2
(1)
(ii) Multiplicao escalar: ka ka1, ka2
(2)
(iii) Igualdade: a b se e somente se a1 b1, a2 b2
(3)
x
O
(b)
Figura 1.7
iguais.
Subtrao
Utilizando (2), definimos o negativo de um vetor b como
Podemos definir a subtrao, ou a diferena, de dois vetores como

(4)
Vetores em (a) e (b) so
22
CAPTULO 1 Vetores
P(x1 + x2, y1 + y2)
P2(x2, y2)
OP1 + OP2
OP2
OP1
Conforme ilustrado na Figura 1.8(b), o vetor

pode ser desenhado comeando do
ponto terminal de
e terminando no ponto terminal de
, ou como o vetor posio
cujas coordenadas do ponto terminal (x2 x1, y2 y1). Relembre,
e
so considerados iguais, pois eles tm a mesma magnitude e a mesma direo.
P1(x1, y1)
x
Na Figura 1.8(a), mostramos a soma de dois vetores

e
. Na Figura 1.8(b),
o vetor
, com ponto inicial P1 e ponto terminal P2, a diferena dos vetores
posio
(a)
Exemplo 2
Se a 1,4 e b 6,3, calcule a b, a b e 2a 3b.
P2(x2, y2)
Soluo
P1P2
P(x2 x1, y2 y1)
OP2
OP1
OP
Adio e subtrao de dois vetores
Utilizamos (1), (2) e (4).
P1(x1, y1)
Propriedades A definio de componente de um vetor pode ser utilizada para

verificar cada uma das seguintes propriedades dos vetores em R2.
(b)
Figura 1.8 Em (b),

mesmo vetor.
so o
Propriedades dos vetores
(i) a b b a
(Lei comutativa)
(ii) a (b c) (a b) c
(Lei associativa)
(iii) a 0 a
(Identidade aditiva)
(iv) a (a) 0
(Inverso aditiva)
(v) k(a b) ka kb, k um escalar

(vi) (k1 k2)a k1a k2a, k1 e k2 escalares
(vii) k1(k2a) (k1k2)a,
k1 e k2 escalares
(viii) 1a a
(ix) 0a 0
(Vetor zero)
O vetor zero 0 nas propriedades (iii), (iv) e (ix) definido como
Magnitude A magnitude, comprimento ou norma de um vetor a representada
por ||a||. Motivados pelo Teorema de Pitgoras e pela Figura 1.9, definimos a magnitude de um vetor
a2
a1
Figura 1.9
como sendo
Um tringulo reto.
Evidentemente, ||a|| 0 para qualquer vetor a, e ||a|| 0 se e somente se a 0. Por

exemplo, se a 6,2, ento
Vetores unitrios
Um vetor que tem magnitude 1 denominado vetor unitrio. Podemos obter um vetor unitrio u na mesma direo de um vetor no-nulo a multiplicando
a pelo recproco da sua magnitude. O vetor u (1/||a||)a um vetor unitrio, pois
23
Exemplo 3
Vetores unitrios
Dado a 2,1, forme um vetor unitrio na mesma direo de a e um vetor unitrio

na direo oposta de a.
Soluo A magnitude do vetor a
unitrio na mesma direo de a o mltiplo escalar
. Logo, um vetor
Um vetor unitrio na direo oposta de a o negativo de u:
Se a e b forem vetores e c1 e c2 forem escalares, ento a expresso c1a c2b denominada combinao linear de a e b. Conforme ser visto a seguir, qualquer vetor
em R2 pode ser escrito como uma combinao linear de dois vetores especiais.
Os vetores i e j Sob o ponto de vista de (1) e (2), qualquer vetor a a1,a2, pode
ser escrito como uma soma:
j
(5)
Aos vetores unitrios 1,0 e 0,1 so dados usualmente os smbolos i e j. Veja a

Figura 1.10(a). Assim, se
i
(a)
y
ento (5) se torna
(6)
Os vetores unitrios i e j so ditos formar uma base para o sistema de vetores

de duas dimenses, pois qualquer vetor a pode ser escrito unicamente como uma
combinao linear de i e j. Se a a1i a2j for um vetor posio, ento a Figura
1.10(b) mostra que a a soma dos vetores a1i e a2j, que tm a origem como um
ponto inicial comum e que se estendem nos eixos x e y, respectivamente. O escalar
a1 chamado de componente horizontal de a, e o escalar a2 chamado de componente vertical de a.
Exemplo 4
Operaes vetoriais utilizando i e j
(a) 4,7 4i 7j
(b) (2i 5j) (8i 13j) 10i 8j
(c) ||i j||
(d) 10(3i j) 30i 10j
(e) a 6i 4j e b 9i 6j so paralelos, pois b um mltiplo escalar de a. Vemos
que
.
Exemplo 5
Grficos de soma vetorial / diferena vetorial
Considere a 4i 2j e b 2i 5j. Faa o grfico de a b e a b.
a1j
a1i
(b)
Figura 1.10
para R2.
i e j formam uma base
24
CAPTULO 1 Vetores
Os grficos de a b 2i 7j e a b 6i 3j esto indicados nas

Figuras 1.11(a) e 1.11(b), respectivamente.
Soluo
ab
b
a+b
b
a
a
x
x
ab
(a)
Figura 1.11
EXERCCIOS 1.1
(b)
Soma a b em (a); diferena a b em (b).
As respostas de problemas mpares selecionados esto na pgina 285.
Nos Problemas 1-8, calcule (a) 3a, (b) a b, (c) a b, (d) || a

b|| e (e) || ab||.
1.
2.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
22. Determine um escalar c de modo que a 3i cj e b i

9j sejam paralelos.
3.
4.
Nos Problemas 23 e 24, calcule a (b c) para os vetores

indicados.
5.
6.
7.
23.
8.
24.
Nos Problemas 9-14, calcule (a) 4a 2b e (b) 3a 5b.

9.
Nos Problemas 25-28, obtenha um vetor unitrio (a) na mesma

direo de a, e (b) na direo oposta de a.
10.
11.
25.
26.
12.
13.
27.
28.
14.
Nos Problemas 15-18, obtenha os vetores
. Faa o grfico de
e do seu vetor posio correspondente.
15.
16.
17.
18.
19. Obtenha o ponto terminal do vetor

4i 8j considerando que o seu ponto inicial seja (3,10).
Nos Problemas 29 e 30, a 2,8 e b 3,4. Obtenha um vetor

unitrio na mesma direo dos vetores indicados.
29.
30.
Nos Problemas 31 e 32, determine um vetor b que seja paralelo

ao vetor especificado e tenha a magnitude indicada.
31.
32.
20. Obtenha o ponto terminal do vetor

5,1 considerando que o seu ponto inicial seja 4,7.
33. Determine um vetor na direo oposta de a 4,10, porm
21. Determine quais dos seguintes vetores so paralelos a a 4i

6j.
34. Considerando a 1,1 e b 1,0, determine um vetor

na mesma direo de a b, porm 5 vezes maior.
maior.

Nos Problemas 35 e 36, utilize a figura dada para ilustrar o vetor
indicado
36.
35.
a
a
Figura 1.12 Vetores

para o Problema 35.
(a) Use o fato que ||Ff || ||Fn||, onde o coeficiente de

atrito, para mostrar que tg . O p no deslizar
para ngulos menores ou iguais a .
(b) Dado que 0,6 para um salto de borracha em contato com uma calada de asfalto, obtenha o ngulo de
no-deslizamento.
Figura 1.13 Vetores

para o Problema 36.
Ff
Nos Problemas 37 e 38, expresse o vetor x em termos dos vetores

a e b.
37.
25
Fg
38.
x
Fn
Figura 1.18
ponto mdio de x
a
b
Figura 1.14 Vetor x no

Problema 37.
Figura 1.15
blema 38.
Vetor F no Problema 45.
46. Um semforo de 600 N sustentado por dois cabos est em

equilbrio. Conforme ilustrado na Figura 1.19(b), seja o peso
do semforo representado por w e as foras nos dois cabos
indicadas por F1 e F2. A partir da Figura 1.19(c), temos que
uma condio de equilbrio
Vetor x no Pro-
(6)
Nos Problemas 39 e 40, utilize a figura dada para demonstrar o

resultado indicado.
39. a b c 0
Veja o Problema 39. Se
40. a b c d 0
c
use (7) para determinar as magnitudes de F1 e F2. [Sugesto:

Releia (iii) da Definio 1.1.]
b
a
Figura 1.16 Vetores para

o Problema 39.
Figura 1.17 Vetores para

o Problema 40.
15
Nos Problemas 41 e 42, expresse o vetor a 2i 3j como uma

combinao linear dos vetores b e c indicados.
20
(a)
41.
F1
F2
42.
Um vetor dito ser tangente a uma curva em um ponto se

ele for paralelo reta tangente no ponto. Nos Problemas 43 e
44, atribua um vetor tangente unitrio curva dada no ponto
indicado.
(b)
43.
44.
45. Enquanto caminha, o p de uma pessoa atinge o solo com

uma fora F em um ngulo em relao vertical. Na
Figura 1.18, o vetor F est dividido em componentes vetoriais Fg, paralela ao solo, e Fn, perpendicular ao solo.
Para que o p no deslize, a fora Fg tem que ser contrabalanada pela fora de oposio Ff do atrito, ou seja, Ff
Fg.
F2
F1
w
(c)
Figura 1.19
Trs vetores foras no Problema 46.
26
CAPTULO 1 Vetores
47. Uma carga eltrica Q est uniformemente distribuda ao

longo do eixo y entre y a e y a.Veja a Figura 1.20. A
fora total exercida sobre a carga q no eixo x pela carga Q
F Fx i Fy j, onde
49. Utilizando vetores, mostre que o segmento de reta entre os

pontos mdios de dois lados de um tringulo paralelo ao
terceiro lado e tem a metade do comprimento.
50. Um avio comea o vo a partir de um aeroporto localizado
o
na origem O e voa 150 km na direo 20 do norte a leste
para a cidade A. A partir de A, o avio ento voa 200 km na
o
direo 23 oeste a norte para a cidade B. A partir de B, o
o
avio voa 240 km na direo 10 sul a oeste para a cidade C.
Expresse a localizao da cidade C como um vetor r conforme indicado na Figura 1.21. Determine a distncia de O
para C.
Determine F.
N
y
a
10
L
23
r
A
Figura 1.20
Carga no eixo x no Problema 47.
20
O
48. Utilizando vetores, mostre que as diagonais de um paralelogramo dividem umas s outras ao meio. [Sugesto: Seja M o
ponto mdio de uma diagonal e N o ponto mdio da outra.]
1.2
y
y=b
P(a, b)
x
x=a
Figura 1.22 Coordenadas retangulares

em duas dimenses.
Figura 1.21
Avio no Problema 50.
Vetores em trs dimenses
Introduo No plano, ou espao de duas dimenses, uma forma de se descrever

a posio de um ponto P designar a ele coordenadas relativas a dois eixos mutuamente ortogonais ou perpendiculares, eixos denominados x e y. Se P for o ponto
de interseo da reta x a (perpendicular ao eixo x) e da reta y b (perpendicular
ao eixo y), ento o par ordenado (a, b) dito ser as coordenadas retangulares ou
cartesianas do ponto. Veja a Figura 1.22. Nessa seo, estenderemos as noes de
coordenadas cartesianas e vetores para trs dimenses.
Sistema de coordenadas retangulares em trs dimenses
Em trs dimenses ou
3D, um sistema de coordenadas retangulares construdo utilizando-se trs eixos mutuamente ortogonais. O ponto no qual esses eixos se cruzam chamado de origem O.
Esses eixos, apresentados na Figura 1.23(a), so rotulados de acordo com a chamada
z
z
plano
z=c
P(a, b, c)
plano
x=a
x
x
(a)
Figura 1.23
mo direita
Coordenadas retangulares em trs dimenses.
plano
y=b
b
(b)
27
1.2 Vetores em Trs Dimenses
regra da mo direita: se os dedos da mo direita, apontando na direo do eixo |x|

positivo, forem curvados em direo ao eixo y positivo, ento o dedo polegar apontar
na direo de um novo eixo perpendicular ao plano dos eixos x e y. Esse novo eixo
rotulado como eixo z. As linhas tracejadas na Figura 1.23(a) representam os eixos
negativos. Agora, se
forem planos perpendiculares aos eixos a, y e z, respectivamente, ento o ponto P no

qual esses planos se cruzam podem ser representados por um triplo ordenado de
nmeros (a, b, c) que so as coordenadas retangulares ou cartesianas do ponto. Os
nmeros a, b e c so, respectivamente, as coordenadas x, y e z de P(a, b, c). Veja a
Figura 1.23(b).
Octantes Cada par de eixos coordenados determina um plano coordenado.
Conforme indicado na Figura 1.24, os eixos x e y determinam o plano xy, os eixos z e
z determinam o plano xz, e assim por diante. Os planos coordenados dividem as trs
dimenses em oito partes conhecidas como octantes. O octante no qual todas as trs
coordenadas de um ponto so positivas denominado primeiro octante. No existe
nenhuma conveno para nomear os outros sete octantes.
A tabela a seguir resume as coordenadas de um ponto em um eixo coordenado ou
em um plano coordenado. Como pode ser visto na tabela, podemos tambm descrever, por exemplo, o plano xy pela equao simples z 0. De modo similar, o plano xz
y 0 e o plano yz x 0.
Eixos
Coordenadas
Plano
Coordenadas
x
y
z
(a, 0, 0)
(0, b, 0)
(0, 0, c)
xy
xz
yz
(a, b, 0)
(a, 0, c)
(0, b, c)
plano xz plano yz
plano xy
Figura 1.24
Octantes.
(4, 5, 6)
(2, 2, 0)
y
Exemplo 1
Grficos de trs pontos
Trace o grfico dos pontos (4, 5, 6), (3,3,1) e (2,2, 0).
x
(3, 3, 1)
Soluo Dos trs pontos apresentados na Figura 1.25, somente (4, 5, 6) est no
primeiro octante. O ponto (2,2, 0) est no plano xy.
Figura 1.25
Pontos no Exemplo 1.
Frmula da distncia
Para obter a distncia entre dois pontos P1(x1, y1, z1) e P2(x2,
y2, z2) em trs dimenses, consideraremos primeiro suas projees no plano xy. Conforme visto na Figura 1.26, a distncia entre (x1, y1, 0) e (x2, y2, 0) decorre da frmula da distncia usual no plano, sendo
. Se as coordenadas de P3 forem
(x2, y2, z1), ento o Teorema de Pitgoras aplicado ao tringulo reto P1P2P3 resulta em
ou
Exemplo 2
(1)
Distncia entre dois pontos
Determine a distncia entre (2,3, 6) e (1,7, 4).

Soluo
Escolhendo P2 como sendo (2,3, 6) e P1 como (1,7, 4), a frmula
(1) nos d
Frmula do ponto mdio
A frmula para obteno do ponto mdio de um segmento de reta entre dois pontos em duas dimenses se aplica de modo anlogo s
d
P1
P2
|z2 z1|
y
P3
(x2 x1)2 + (y2 y1)2
Figura 1.26 Distncia d entre dois

pontos em trs dimenses.
28
CAPTULO 1 Vetores
trs dimenses. Se P1(x1, y1, z1) e P2(x2, y2, z2) forem dois pontos distintos, ento as
coordenadas do ponto mdio do segmento de reta entre eles so
(2)
Exemplo 3
Coordenadas de um ponto mdio
Determine as coordenadas do ponto mdio de um segmento de reta entre os dois

pontos no Exemplo 2.
Soluo
A partir de (2), obtemos
Vetores em trs dimenses
P(x1, y1, z1)
OP
O
x
Figura 1.27
Um vetor em trs dimenses em qualquer triplo
ordenado de nmeros reais
Vetor posio.
onde a1, a2 e a3 so as componentes do vetor. O conjunto de todos os vetores em trs

dimenses ser representado pelo smbolo R3. O vetor posio de um ponto P(x1, y1,
z1) no espao o vetor
x1, y1, z1 cujo ponto inicial a origem O e cujo ponto
terminal P. Veja a Figura 1.27.
As definies das componentes de adio, subtrao, multiplicao escalar e assim por diante so generalizaes naturais daquelas dadas para os vetores em R2.
DEFINIO 1.2
Definies das componentes em

trs dimenses
Sejam a a1, a2, a3 e b b1, b2, b3 vetores em R3.

(i) Adio: a b a1 b1, a2 b2, a3 b3
(ii) Multiplicao escalar: ka ka1, ka2, ka3
(iii) Igualdade: a b se e somente se a1 b1, a2 b2, a3 b3
(iv) Negativo:b (1)b b1,b2,b3
(v) Subtrao: a b a (b) a1b1, a2b2, a3b3
(vi) Vetor zero: 0 0, 0, 0
(vii) Magnitude:
z
P1(x1, y1, z1)
OP1
O
P1P2
OP
P2(x2, y2, z2)
OP2
Se
e
ento o vetor
P
y
Figura 1.28
vetor.
forem os vetores posio dos pontos P1(x1, y1, z1) e P2(x2, y2, z2),
dado por
so o mesmo
(2)
podem ser traados como um vetor cujo ponto inicial
Como em duas dimenses,
P1 e cujo ponto terminal P2, ou como um vetor posio
com ponto terminal
Veja a Figura 1.28.

Exemplo 4
Vetor entre dois pontos
Determine o vetor
e P2(1, 8, 3).
considerando que os pontos P1 e P2 so dados por P1(4, 6,2)
29
1.2 Vetores em Trs Dimenses

Soluo Se os vetores posio dos pontos so
3, ento a partir de (3) temos
4, 6,2 e
1, 8,
Exemplo 5
Magnitude de um vetor
A partir do item (vii) da Definio 1.2, temos que

pois
um vetor unitrio,
k
y
j
i
Vimos na seo anterior que os vetores unitrios i 1, 0 e j

0, 1 so uma base para o sistema de vetores de duas dimenses em que qualquer
vetor a em duas dimenses pode ser escrito como uma combinao linear de i e j: a
a1i a2j. Uma base para o sistema de vetores de trs dimenses dada pelo conjunto
de vetores unitrios
Os vetores i, j, k
x
(a)
z
a3k
Qualquer vetor a a1, a2, a3 em trs dimenses pode ser escrito como uma combinao linear de i, j e k:
a
y
a 1i
a2 j
x
(b)
isto ,
Os vetores i, j e k so ilustrados na Figura 1.29(a). Na Figura 1.29(b), vemos que um
vetor posio a a1i a2j a3k a soma dos vetores a1i, a2j e a3k que se estendem
ao longo dos eixos coordenados e tm a origem como um ponto inicial comum.
Exemplo 6
Vetor expressado em termos de i, j e k
O vetor a 7,5, 13 o mesmo que a 7i 5j 13k.
Quando a terceira dimenso considerada, qualquer vetor no plano xy descrito equivalentemente como um vetor tridimensional que se estende no plano
coordenado z 0. Apesar dos vetores a1, a2 e a1, a2, 0 serem tecnicamente
diferentes, ignoraremos a distino. Por isso, por exemplo, indicaremos 1, 0 e
1, 0, 0 pelo mesmo smbolo i. Porm, para evitar qualquer confuso possvel,
daqui em diante sempre consideraremos um vetor como um vetor tridimensional,
e os smbolos i e j representaro somente 1, 0, 0 e 0, 1, 0, respectivamente. De
modo similar, um vetor no plano xy ou no plano xz tem que ter uma componente
zero. No plano yz, um vetor
No plano xz, um vetor
Exemplo 7
Vetor no plano xz
(a) O vetor a 5i 3k est no plano coordenado xz.

(b)
Figura 1.29
para R3.
i, j e k formam uma base
30
CAPTULO 1 Vetores
Exemplo 8
Combinao linear
Se a 3i 4j 8k e b i 4k, obtenha 5a 2b.

Soluo
Tratamos b como um vetor tridimensional e escrevemos, para enfatizar,

b i 0j 4k. De
obtemos
EXERCCIOS 1.2

(a)
Nos Problemas 1-6, faa o grfico do ponto indicado. Use os

mesmos eixos coordenados.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
(b)
(c)
Nos Problemas 15-20, descreva o local dos pontos P(x, y, z) que
satisfazem a(s) equao(es) dadas.
Nos Problemas 7-10, descreva geometricamente todos os pontos

P(x, y, z) que satisfazem a condio indicada.
15.
7.
8.
18.
9.
10.
19.
11. Determine as coordenadas dos vrtices do paraleleppedo

retangular cujos lados so os planos coordenados e os planos x 2, y 5, z 8.
12. Na Figura 1.30, dois vrtices de um paraleleppedo retangular com lados paralelos aos planos coordenados esto indicados. Determine as coordenadas dos seis vrtices restantes.
z
Nos Problemas 21 e 22, obtenha a distncia entre os pontos indicados.

21.
22.
23. Determine a distncia do ponto (7,3,4) para (a) o plano

yz e (b) o eixo x.
Nos Problemas 25-28, os trs pontos indicados formam tringulos. Determine quais tringulos so issceles e quais so tringulos retos.
y
25.
26.
Figura 1.30
20.
24. Determine a distncia do ponto (6, 2,3) para (a) o plano

xz e (b) a origem.
(1, 6, 7)
(3, 3, 4)
16.
17.
Paraleleppedo retangular no Problema 12.
13. Considere o ponto P(2, 5, 4).
27.
28.
(a) Se retas forem traadas a partir de P perpendiculares

aos planos coordenados, quais so as coordenadas do
ponto na base de cada reta perpendicular?
Nos Problemas 29 e 30, use a frmula da distncia para demonstrar que os pontos indicados so colineares.
(b) Se uma reta for traada a partir de P para o plano z

2, quais so as coordenadas do ponto na base da
reta perpendicular?
30.
(c) Obtenha o ponto no plano x 3 que est mais prximo

de P.
31.
14. Determine uma equao de um plano paralelo a um plano

coordenado que contenha os pares de pontos indicados.
29.
Nos Problemas 31 e 32, resolva em relao incgnita.

32.
1.3 Produto Escalar

Nos Problemas 33 e 34, determine as coordenadas do ponto mdio do segmento de reta entre os pontos indicados.
47.
34.
48.
33.
35. As coordenadas do ponto mdio do segmento de reta entre

P1(x1, y1, z1) e P2(2, 3, 6) so (1,4, 8). Determine as coordenadas de P1.
36. Seja P3 o ponto mdio do segmento de reta entre P1(3,
4, 1) e P2(5, 8, 3). Determine as coordenadas do ponto
mdio do segmento de reta (a) entre P1 e P3 e (b) entre P3
e P 2.
Nos Problemas 37-40, determine o vetor
31
49. Determine um vetor unitrio na direo oposta de a

10,5, 10.
50. Determine um vetor unitrio na mesma direo de a i 3j
2k.
51. Determine um vetor b que tenha comprimento 4 vezes maior
que a i j k na mesma direo de a.
que seja paralelo a a
52. Determine um vetor b no qual
6, 3,2 mas que tenha a direo oposta.
53. Utilizando os vetores a e b mostrados na Figura 1.31, esbo.
ce o vetor mdio
37.
38.
39.
40.
Nos Problemas 41-48, a 1,3, 2, b 1, 1, 1 e c 2, 6,
9. Determine o vetor ou escalar indicado.
b
y
42.
41.
43.
44.
45.
46.
1.3
Figura 1.31
Vetores para o Problema 53.
Produto escalar
Introduo
Nesta e na prxima seo, consideraremos dois tipos de produtos

entre vetores que se originaram do estudo de mecnica, eletricidade e magnetismo. O
primeiro desses produtos conhecido como produto escalar ou produto interno.
b
(a)
Uma definio
O produto escalar entre dois vetores a e b resulta em um escalar

e comumente representado por a b.
DEFINIO 1.3
Produto escalar de dois vetores
O produto escalar de dois vetores a e b o escalar
(b)
(1)
onde o ngulo entre os vetores de modo que 0 .
A Figura 1.32 ilustra o ngulo em trs casos. Se os vetores a e b no forem

paralelos, ento o menor dos dois possveis ngulos entre eles.
Figura 1.32
Exemplo 1
Produto escalar utilizando (1)
A partir de (1), obtemos

(2)
pois ||i|| ||j|| ||k|| 1, e em cada caso cos 1.
b
(c)
ngulo em (1).
32
CAPTULO 1 Vetores
Forma em componentes do produto escalar
a
O produto escalar pode ser escrito

em termos das componentes de dois vetores. Suponha que seja o ngulo entre os
vetores a a1i a2j a3k e b b1i b2j b3k. Ento o vetor
Figura 1.33
obter (4).
Vetor c utilizado para
o terceiro lado do tringulo indicado na Figura 1.33. Pela lei dos co-senos, podemos
escrever
(3)
(b2
Utilizando
a2)2 (b3 a3)2, podemos simplificar o lado direito da segunda equao em (3) para
a1b1 a2b2 a3b3. Como o lado esquerdo dessa equao a definio do produto
escalar, obtemos uma forma alternativa do produto escalar:
(4)
Em outras palavras, o produto escalar de dois vetores a soma dos produtos das suas
componentes correspondentes.
Exemplo 2
Produto Escalar Utilizando (4)
Se a 10i 2j 6k e
4j 3k, ento decorre de (4) que
Propriedades
O produto escalar possui as seguintes propriedades.

Propriedades do produto escalar
(i)
se
ou
(ii)
(lei comutativa)
(iii)
(lei distributiva)
(iv)
k um escalar
(v)
(vi)
Cada uma dessas propriedades, com a possvel exceo de (iii), deve ser bvia a
partir de (1). Observe que (vi) diz que a magnitude de um vetor
pode ser escrita em termos do produto escalar:
Podemos utilizar (4) para demonstrar (iii). Se a a1i a2j a3k, b b1i b2j
b3k, e c c1i c2j c3k, ento a partir de (4) temos
Vetores ortogonais
Se a e b forem vetores no-zero, ento a Definio 1.3 im-
plica que
(i) a b 0 se e somente se for agudo,
(ii) a b 0 se e somente se for obtuso, e
(iii) a b 0 se e somente se cos 0.
33
1.3 Produto Escalar
Porm, no ltimo caso, o nico nmero em [0, ] para o qual cos 0 /2.
Quando /2, dizemos que os vetores so perpendiculares ou ortogonais. Assim, somos levados ao seguinte resultado:
TEOREMA 1.1
Critrio para vetores ortogonais
Dois vetores no-zero a e b so ortogonais se e somente se a b 0.
Como 0 b 0 para todo vetor b, o vetor zero ortogonal em relao a todo vetor.
Exemplo 3
i, j e k so vetores ortogonais
Decorre imediatamente do Teorema 1.1 e do fato do produto escalar ser comutativo

que
(5)
Exemplo 4
Vetores ortogonais
Se a 3i j 4k e b 2i 14j 5k, ento
A partir do Teorema 1.1, conclumos que a e b so ortogonais.

ngulo entre dois vetores Igualando as duas formas do produto escalar, (1) e
(4), podemos determinar o ngulo entre dois vetores a partir de
(6)
Exemplo 5
ngulos entre dois vetores
Determine o ngulo entre a 2i 3j k e b i 5j k.

Soluo
De
e assim
, vemos de (6) que
0,77 radianos ou 44,9o.
Para um vetor no-zero a a1i a2j a3k em trs dimenses, os ngulos , e entre a e os vetores unitrios i, j e k, respectivamente,
so denominados ngulos direcionais de a. Veja a Figura 1.34. Agora, de (6),
Co-senos direcionais
k
j
i
que se simplifica para
Figura 1.34
e .
ngulos direcionais ,
34
CAPTULO 1 Vetores
Dizemos que cos , cos e cos so os co-senos direcionais de a. Os co-senos direcionais de um vetor a no-zero so simplesmente as componentes do vetor unitrio
(1/||a||)a:
Como a magnitude de (1/||a||)a 1, segue-se da ltima equao que
Exemplo 6
ngulos/co-senos direcionais
Obtenha os co-senos direcionais e ngulos direcionais do vetor a 2i 5j 4k.

Soluo A partir de
senos direcionais so
, temos que os co-
Os ngulos direcionais so
radianos
ou
radiano
ou
radiano
ou
Observe no Exemplo 6 que
Componente de a em b
A lei distributiva e (5) nos permitem expressar as componentes de um vetor a a1i a2j a3k em termos do produto escalar:
(7)
Simbolicamente, escrevemos as componentes de a como
(8)
Veremos agora que os resultados indicados em (8) nos levam a obter a componente
de a em um vetor arbitrrio b. Observe que em pelo menos um dos dois casos ilustrados na Figura 1.35,
||a|| cos
(a)
b
a
(9)
Na Figura 1.35(b), compba 0, pois /2 . Agora, escrevendo (9) como
||a|| cos
(b)
Figura 1.35
Componente de a em b.
vemos que
(10)
Em outras palavras, para obter a componente de a em um vetor b, fazemos o produto

escalar de a na direo de b.
Exemplo 7
Componente de um vetor em outro vetor
Considere a 2i 3j 4k e b i j 2k. Determine compba e compab.
35
1.3 Produto Escalar

Soluo
Primeiro formamos um vetor unitrio na direo de b:
Assim, a partir de (10) temos
Modificando (10), temos
Portanto,
Interpretao fsica do produto escalar Quando uma fora constante de magnitude F move um objeto por uma distncia d na mesma direo da fora, o trabalho
realizado simplesmente W Fd. Entretanto, se uma fora constante F aplicada em
um corpo atua em um ngulo em relao direo do movimento, ento o trabalho
feito por F definido como sendo o produto da componente de F na direo do deslocamento e a distncia ||d|| deslocada pelo corpo:
||F|| cos
d
Figura 1.36 Trabalho realizado por

uma fora F.
Veja a Figura 1.36. Decorre da Definio 1.3 que se F causar um deslocamento d de

um corpo, ento o trabalho realizado ser
(11)
z
Exemplo 8
Trabalho realizado por uma fora constante
Determine o trabalho realizado por uma fora constante F 2i 4j considerando

que o seu ponto de aplicao em um bloco se move de P1(1,1) para P2(4,6). Considere
que ||F|| seja medida em newtons e ||d|| seja medido em metros.
Soluo
a
projka
O deslocamento do bloco dado por
projja
j
projia
Decorre de (11) que o trabalho realizado
Projeo de a sobre b
Conforme ilustrado na Figura 1.37, a projeo de um

vetor a em qualquer uma das direes determinadas por i, j, k simplesmente o vetor
formado pela multiplicao da componente de a na direo especificada pelo vetor
unitrio naquela direo; por exemplo,
Figura 1.37
e k.
Projeo de a sobre i, j
e assim por diante. A Figura 1.38 mostra o caso geral da projeo de a sobre b:
b
(12)
Exemplo 9
Projeo de um vetor em outro vetor
Determine a projeo de a 4i j sobre o vetor b 2i 3j. Faa o grfico.
1
vetor
b
unitrio ||b||
projba
Figura 1.38
Projeo de a sobre b.
36
CAPTULO 1 Vetores
Soluo Primeiro, determinamos a componente de a e b. Como
temos a partir de (10) que
, ob-
b
22
33
i +
j
13
13
Assim, de (11),
a
x
Figura 1.39
Exemplo 9.
Projeo de a sobre b no
O grfico desse vetor est indicado na Figura 1.39.
EXERCCIOS 1.3
Nos Problemas 1 e 2, determine a b considerando que o menor

ngulo entre a e b seja conforme indicado.
1.
20. Determine um escalar c de modo que o ngulo entre a i

cj e b i j seja 45o.
Nos Problemas 21-24, determine o ngulo entre os vetores indicados.
2.
Nos Problemas 3-14, a 2,3, 4, b 1, 2, 5 e c 3,
6,1. Obtenha o escalar ou vetor indicado.
21.
22.
3.
4.
23.
5.
6.
24.
7.
8.
9.
10.
Nos Problemas 25-28, determine os co-senos direcionais e os ngulos direcionais do vetor indicado.
11.
12.
25.
26.
27.
28.
13.
14.
15. Determine quais pares dos seguintes vetores so ortogonais:

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
29. Determine o ngulo entre a diagonal

do cubo ilustrado
na Figura 1.40 e a aresta AB. Obtenha o ngulo entre a diagonal AD do cubo e a diagonal
.
z
16. Determine um escalar c de modo que os vetores indicados

sejam ortogonais.
(a)
(b)
17. Determine um vetor v x1, y1, 1 que seja ortogonal tanto

a a 3, 1,1 quanto a b 3, 2, 2.
18. Um rombo um paralelogramo com ngulo oblquo com
todos os quatro lados iguais. Utilize o produto escalar para
mostrar que as diagonais de um rombo so perpendiculares.
19. Verifique que o vetor
ortogonal em relao ao vetor a.
C
x
Figura 1.40
Diagonal no Problema 29.
30. Mostre que se dois vetores no-zero a e b so ortogonais,

ento seus co-senos direcionais satisfazem
31. Um avio est a 4 km de altura, 5 km ao sul e 7 km a leste

de um aeroporto. Veja a Figura 1.41. Determine os ngulos
direcionais do avio.
1.3 Produto Escalar

para
cima
F
y
aeroporto
5
Figura 1.41
4
7
37
Avio no Problema 31.
32. Determine um vetor unitrio cujos ngulos direcionais, relativos aos trs eixos coordenados, so iguais.
Nos Problemas 33-36, a 1,1, 3 e b 2, 6, 3. Determine
o nmero indicado.
33.
34.
35.
36.
Nos Problemas 37 e 38, obtenha a componente do vetor indicado

na direo a partir da origem at o ponto indicado.
37.
Figura 1.43
Bloco no Problema 48.
49. Na molcula de metano CH4, os tomos de hidrognio esto

posicionados nos quatro vrtices de um tetraedro retangular.
Veja a Figura 1.44. A distncia entre o centro de um tomo
de hidrognio e o centro de um tomo de carbono 1,10 angstroms (1 angstrom 1010 metros), e o ngulo da ligao
hidrognio-carbono-hidrognio 109,5o. Utilizando
apenas mtodos vetoriais, determine a distncia entre dois
tomos de hidrognio.
38.
Nos Problemas 39-42, obtenha projba.

39.
C
40.
41.
H
42.
Nos Problemas 43 e 44, a 4i 3j e b i j. Determine o

vetor indicado.
43.
Figura 1.44
44.
45. Um tren puxado verticalmente sobre o gelo por uma

corda conectada sua parte dianteira. Uma fora de 20 N
atuando com um ngulo de 60o em relao horizontal desloca o tren 100 m. Calcule o trabalho realizado.
46. Determine o trabalho realizado considerando que o ponto no
qual a fora constante F 4i 3j 5k aplicada em um objeto se desloca de P1(3, 1,2) para P2(2, 4, 6). Considere que
||F|| seja medido em newtons e ||d|| seja medido em metros.
47. Um bloco com peso w puxado ao longo de uma superfcie
horizontal sem atrito por uma fora constante F de magnitude 30 N na direo dada por um vetor d. Veja a Figura 1.42.
Considere que ||d|| seja medido em metros.
Molcula no Problema 49.
50. Utilize o produto escalar para demonstrar a desigualdade de

Cauchy-Schwarz: |a b| ||a|| ||b||.
51. Utilize o produto escalar para demonstrar a desigualdade do
tringulo: ||a b|| ||a|| ||b||. [Sugesto: Considere a propriedade (vi) do produto escalar.]
52. Prove que o vetor n ai bj perpendicular reta cuja
equao ax by c 0. [Sugesto: Considere P1(x1, y1)
e P2(x2, y2) pontos distintos na reta.]
53. Utilize o resultado do Problema 52 e a Figura 1.45 para mostrar que a distncia d a partir de um ponto P1(x1, y1) at uma
.
reta ax by c 0
P1(x1, y1)
d
w
Figura 1.42
Bloco no Problema 47.

n
(a) Qual o trabalho realizado pelo peso w?

(b) Qual o trabalho realizado pela fora F se d 4i 3j?
48. Uma fora constante F de magnitude 3 N aplicada ao bloco
ilustrado na Figura 1.43. F tem a mesma direo do vetor a
3i 4j. Determine o trabalho realizado na direo do movimento considerando que o bloco se mova de P1(3,1) para
P2(9,3). Considere que a distncia seja medida em metros.
P2(x2, y2)
x
ax + by + c = 0
Figura 1.45
Distncia d no Problema 53.
38
CAPTULO 1 Vetores
1.4
Produto vetorial
Introduo Ao contrrio do produto escalar, que tem como resultado um escalar

ou um nmero, o prximo produto especial de dois vetores a e b outro vetor, sendo
chamado de produto vetorial.
O produto vetorial dos vetores a e b denotado por a b.
Uma definio
DEFINIO 1.4
Produto vetorial de dois vetores

3
O produto vetorial de dois vetores a e b em R o vetor

(1)
onde o ngulo existente entre os vetores de modo que 0 , e n um vetor
unitrio perpendicular ao plano de a e b com a direo indicada pela regra da mo
direita.
Conforme visto na Figura 1.46(a), se os dedos da mo direita apontarem ao longo

do vetor a e ento se curvarem em direo ao vetor b, o dedo polegar dar a direo
de n, e conseqentemente a b. Na Figura 1.46(b), a regra da mo direita mostra a
direo b a.
mo direita
ab
n
b
n
mo direita
ba
(a)
y
F
||F|| sen
r
x
Figura 1.47
Vetores no Exemplo 1.
Figura 1.46
Regra da mo direita.
Exemplo 1
Torque como produto vetorial
Em fsica, a fora F que atua na extremidade de um vetor posio r, como ilustrado

na Figura 1.47, dita produzir um torque definido por r F. Por exemplo, se
o
o
||F|| 20 N, ||r|| 3,5 m e 30 , ento a partir de (1) |||| (3,5)(20)sen 30 35
N.m. Se F e r estiverem no plano da pgina, a regra da mo direita implica em que a
direo de seja para fora e perpendicular pgina (em direo ao leitor).
Conforme pode ser visto na Figura 1.48, quando uma fora F aplicada a uma
chave de parafuso, a magnitude do torque uma medida do efeito de rotao sobre
o ponto do eixo P, e o vetor est direcionado ao longo do eixo do parafuso. Nesse
caso, aponta para dentro da pgina.
Propriedades
(b)
O produto vetorial tem as seguintes propriedades.

Propriedades do produto vetorial
(i)
Figura 1.48 Vetores no Exemplo 1.
(ii)
(iii)
(Leis distributivas)
(iv)
(v)
(vi)
k um escalar
1.4 Produto Vetorial
39
(vii)
(viii)
A propriedade (vi) decorre de (1), pois 0. As propriedades (vii) e (viii) esto
relacionadas ao fato de que a b perpendicular ao plano contendo a e b. A propriedade (ii) deve ser intuitivamente clara com base na Figura 1.46.
Vetores paralelos Quando o ngulo entre dois vetores no-zero 0 ou
, ento sen 0, e assim temos que ter a b 0. Isso enunciado formalmente
no prximo teorema.
TEOREMA 1.2
Critrio para vetores paralelos
Dois vetores no-zero a e b so paralelos se e somente se a b 0.
Exemplo 2
Vetores paralelos
(a) A partir da propriedade (vi) temos

(2)
(b) Se a 2i j k e b 6i 3j 3k 3a, ento a e b so paralelos. Portanto,
do Teorema 1.2, a b 0. Observe que esse resultado tambm decorre da combinao das propriedades (v) e (vi).
A partir de (1), se a i, b j, ento

(3)
Porm, como um vetor unitrio perpendicular ao plano que contm i e j com a direo
dada pela regra da mo direita k, segue-se de (3) que n k. Em outras palavras, i
j k.
Exemplo 3
k
y
j
i
Um mnemnico
Os produtos vetoriais de qualquer par de vetores no conjunto i, j, k podem ser obtidos

pelo mnemnico circular ilustrado na Figura 1.49, isto ,
(4)
Definio alternativa do produto vetorial Como fizemos para o produto escalar,

podemos utilizar a lei distributiva (iii) para obter uma forma alternativa do produto
vetorial:
(5)
A partir dos resultados em (2) e (4), (5) se simplifica para
(6)
Figura 1.49
Mnemnico no Exemplo 3.
40
CAPTULO 1 Vetores
Observamos que as componentes do vetor em (6) podem ser escritas como determinantes de ordem 2:
(7)
Por sua vez, (7) pode ser escrita como um determinante de ordem 3:
(8)
A expresso no lado direito de (8) no realmente um determinante, pois suas entradas no so todas escalares; (8) simplesmente uma forma de lembrar a complicada
expresso em (6).
Exemplo 4
Produto vetorial
Considere a 4i 2j 5k e b 3i j k. Determine a b.
Soluo
A partir de (8), temos
A forma do produto vetorial dada em (7) nos permite demonstrar algumas das
propriedades (i)(viii). Por exemplo, para demonstrar (ii) escrevemos
Deixamos a demonstrao da propriedade (iii) como um exerccio.

Produtos especiais
O chamado produto escalar triplo de vetores a, b e c
a (b c). Agora,
Conseqentemente, temos
(9)
Alm disso, a partir das propriedades dos determinantes, temos
1.4 Produto Vetorial
O produto vetorial triplo de trs vetores a, b e c a (b c). Deixa-se como um

exerccio mostrar que
a
||a||
(10)
h = ||a|| sen
ou
||b||
reas e volume
Dois vetores no-zero e no-paralelos a e b podem ser considerados como sendo os lados de um paralelogramo. A rea A de um paralelogramo
A (base)(altura). A partir da Figura 1.50(a), vemos que A ||b||(||a|| sen )
||a||||b||sen .
(a)
a
(11)
Da mesma forma, a partir da Figura 1.50(b), vemos que a rea de um tringulo com
lados a e b
(12)
De modo similar, se os vetores a, b e c no se estenderem no mesmo plano, ento o
volume do paraleleppedo com arestas a, b e c indicado na Figura 1.51
b
(b)
Figura 1.50 rea de um paralelogramo

em (a); rea de um tringulo em (b).
bc
a
|compb ca|
(13)
ou
Em decorrncia do ltimo resultado, o produto escalar triplo algumas vezes denotado como produto caixa de a, b e c.
Exemplo 5
41
rea de um tringulo
Calcule a rea de um tringulo determinado pelos pontos P1(1, 1, 1), P2(2, 3, 4) e

P3(3, 0,1).
Soluo
Os vetores
e
podem ser tomados como dois lados de um tringulo. Como
i 2j 3k e
i 3j 5k, temos
A partir de (12), vemos que a rea
Vetores coplanares
Vetores que se estendem no mesmo plano so ditos ser coplanares. Vimos que se os vetores a, b e c no forem coplanares, ento necessariamente a (b c) 0, pois o volume de um paraleleppedo com arestas a, b e c tem
volume diferente de zero. De modo equivalente, isso significa que se a (b c)
0, ento os vetores a, b e c so coplanares. Como o oposto dessa ltima afirmativa
tambm verdadeiro, temos
se e somente se a, b e c forem coplanares
Figura 1.51
ppedo.
Volume de um paralele-
42
CAPTULO 1 Vetores
Observaes
Ao se trabalhar com vetores, deve-se ter cuidado para no misturar os smbolos e
com os smbolos para multiplicao ordinria, e ser especialmente cuidadoso com o
uso ou falta de uso dos parnteses. Por exemplo, expresses tais como
no so significativas ou bem-definidas.
EXERCCIOS 1.4
Nos Problemas 1-10, determine a b.
27.
28.
1.
29.
30.
2.
31.
32.
3.
33.
34.
4.
35.
36.
5.
Nos Problemas 37-44, a b 4i 3j 6k e c 2i 4j k.

Determine o escalar ou vetor indicados.
6.
7.
8.
9.
10.
Nos Problemas 11 e 12, determine
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
11.
Nos Problemas 45 e 46, (a) verifique que o quadriltero dado

um paralelogramo e (b) determine a rea do paralelogramo.
12.
45.
Nos Problemas 13 e 14, determine um vetor que seja perpendicular a ambos a e b.
(0, 0, 4)
(1, 3, 4)
13.
14.
y
Nos Problemas 15 e 16, verifique que a (a b) 0 e b (a

b) 0.
(2, 0, 0)
15.
Figura 1.52
16.
Paralelogramo no Problema 45.
46.
Nos Problemas 17 e 18, (a) calcule b c seguido de a (b

c). (b) Verifique os resultados do item (a) por meio de (10) dessa
seo.
17.
(1, 3, 0)
(2, 0, 3)
(1, 4, 2)
18.
(2, 0, 2)
y
(3, 4, 1)
Nos Problemas 19-36, obtenha o escalar ou vetor indicados sem

utilizar (8), (9) ou (10).
Figura 1.53
Paralelogramo no Problema 46.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
Nos Problemas 47-50, calcule a rea do tringulo determinado

pelos pontos indicados.
25.
26.
47.
1.5 Retas e Planos em Trs Dimenses

48.
43
56. Dois vetores a e b se estendem no plano xz de modo que o

o
e ||b|| 8, deterngulo entre eles 120 . Se
mine todos os valores possveis de a b.
49.
50.
Nos Problemas 51 e 52, calcule o volume do paraleleppedo para
o qual os vetores indicados tm trs arestas.
51.
52.
57. Um reticulado tridimensional uma coleo de combinaes

inteiras de trs bases de vetores no-coplanares a, b e c. Em
cristalografia, um reticulado pode especificar a localizao
de tomos em um cristal. Estudos de difrao por raios-X de
cristais utilizam o reticulado recproco que tem bases
53. Determine se os vetores a 4i 6j, b 2i 6j 6k e

so coplanares.
54. Determine se os quatro pontos P1(1, 1,2), P2(4, 0,3),
P3(1,5, 10) e P4(7, 2, 4) se estendem no mesmo plano.
55. Conforme apresentado na Figura 1.54, o vetor a se estende
no plano xy e o vetor b se estende ao longo do eixo z positivo. Suas magnitudes so ||a|| 6,4 e ||b|| 5.
(a) Use a Definio 1.4 para determinar ||a b||.
(b) Utilize a regra da mo direita para obter a direo de a
b.
(c) Utilize o item (b) para expressar a b em termos dos
vetores unitrios i, j, k.
(a) Um determinado reticulado tem bases de vetores a

. Determine bases de vetores
i, b j e
para o reticulado recproco.
(b) A clula unitria do reticulado recproco o paraleleppedo
com arestas A, B e C, enquanto a clula unitria do reticulado original o paraleleppedo com arestas a, b e c. Mostre que o volume da clula unitria do reticulado recproco
o recproco do volume da clula unitria do reticulado
original. [Sugesto: Comece com B C e utilize (10).]
58. Use (7) para demonstrar a propriedade (iii) do produto vetorial.
59. Prove a (b c) (a c)b (a b)c.
60. Prove que a (b c) (a b) c vlido ou no.

61. Prove a (b c) (a b) c
62. Prove a (b c) b (c a) c (a b) 0.
y
63. Prove a identidade de Lagrange:
60
a
x
Figura 1.54
1.5
64. a b a c implica b c?
65. Mostre que (a b) (a b) 2b a.
Vetores para o Problema 55.
Retas e planos em trs dimenses
Introduo
Nessa seo, discutiremos como obter diversas equaes de retas e

planos em trs dimenses.
Retas: equao vetorial Como no plano, quaisquer dois pontos distintos em trs
dimenses determinam somente uma reta entre eles. Para obter uma equao atravs
de P1(x1, y1, z1) e P1(x2, y2, z2), vamos assumir que P(x, y, z) qualquer ponto na reta.
Na Figura 1.55, se r
, r1
e r2
, vemos que o vetor a r2 r1
paralelo ao vetor r r2. Assim,
(1)
z
P(x, y, z)
P2(x2, y2, z2)
P1(x1, y1, z1)
r r2
r
r2
r1
O
x
Figura 1.55 Reta atravs de pontos

distintos em trs dimenses.
Se escrevermos
(2)
ento (1) implica uma equao vetorial para a reta
igual a
O vetor a denominado vetor direo da linha.

Como r r1 tambm paralelo a , uma equao vetorial alternativa para a reta
r r1 ta. De fato, r r1 t(a) e r r1 t(ka), k um escalar no-zero, so
tambm equaes para .
Forma alternativa
da equao vetorial
44
CAPTULO 1 Vetores
Exemplo 1
Equao vetorial de uma reta
Determine uma equao vetorial para a reta atravs de (2,1, 8) e (5, 6,3).
Soluo Definimos a 2 5, 1 6, 8 (3) 3, 7, 11. As equaes a
seguir so trs possveis equaes vetoriais para a linha:
(3)
(4)
(5)
Equaes paramtricas
Escrevendo (2) como
e igualando os componentes, obtemos

(6)
As equaes em (6) so denominadas equaes paramtricas para a linha atravs de P1
e P2. Como o parmetro t aumenta de a , podemos imaginar o ponto P(x, y, z) traando a reta inteira. Se o parmetro t estiver restrito a um intervalo fechado[t0, t1], ento
P(x, y, z) traa um segmento de reta iniciando no ponto correspondente a t0 e terminando no ponto correspondente a t1. Por exemplo, na Figura 1.55, se 1 t 0, ento P(x, y,
z) traa o segmento de reta iniciando em P1(x1, y1, z1) e terminando em P2(x2, y2, z2).
Exemplo 2
Equaes paramtricas de uma reta
Obtenha equaes paramtricas para a reta no Exemplo 1.

Soluo
De (3), segue-se que

(7)
Um conjunto alternativo de equaes paramtricas pode ser obtido a partir de (5):

(8)
Note que o valor t 0 em (7) resulta em (2,1, 8), enquanto que em (8) t 1
tem que ser utilizado para obter o mesmo ponto.
Exemplo 3
Vetor paralelo a uma reta
Determine um vetor a que seja paralelo linha

4 9t, y 14 5t, z 1 3t.
cujas equaes paramtricas so x
Soluo Os coeficientes (ou um mltiplo constante no-zero dos coeficientes)

do parmetro em cada equao so as componentes de um vetor que paralelo a reta.
Assim, a 9i 5j 3k paralelo a , sendo portanto um vetor direo da reta.
Equaes simtricas
De (6), observe que podemos evidenciar o parmetro es-
crevendo
desde que os trs nmeros a1, a2 e a3 sejam no-zero. As equaes resultantes

(9)
so ditas ser equaes simtricas para a reta atravs de P1 e P2.
45
Exemplo 4
Equaes simtricas de uma reta
Determine equaes simtricas para a reta atravs de (4, 10,6) e (7, 9, 2).
Definimos a1 7 4 3, a2 9 10 1 e a3 2 (6) 8. Decorre de (9) que as equaes simtricas para a reta so
Soluo
Se um dos nmeros a1, a2 e a3 for zero em (6), utilizamos as duas equaes restantes para eliminar o parmetro t. Por exemplo, se a1 0, a2 0, a3 0, ento (6)
resulta em
Nesse caso,
so equaes simtricas para a reta.
Exemplo 5
Equaes simtricas de uma reta
Determine equaes simtricas para a reta atravs de (5, 3, 1) e (2, 1, 1).

Soluo Definimos a1 5 2 3, a2 3 1 2 e a3 1 1 0. A partir da
discusso anterior, decorre que as equaes simtricas para a reta so
z
P1(x1, y1, z1)
Em outras palavras, as equaes simtricas descrevem uma reta no plano z 1.
Uma reta no espao tambm determinada especificando-se um ponto P1(x1, y1,

z1) e um vetor direo no-zero a. Atravs do ponto P1, passa somente uma reta
paralela ao vetor indicado. Se P(x, y, z) for um ponto na reta apresentada na Figura
1.56, ento, como antes,
Exemplo 6
Reta paralela a um vetor
Escreva equaes simtricas, paramtricas e vetoriais para a reta atravs de (4, 6,3)
e paralela a a 5i 10j 2k.
Soluo
P(x, y, z)
Com a1 5, a2 10 e a3 2, temos imediatamente
Planos: equao vetorial A Figura 1.57(a) ilustra o fato de que atravs de um

dado ponto P1(x1, y1, z1) passa um nmero infinito de planos. Entretanto, como
indicado na Figura 1.57(b), se um ponto P1 e um vetor n forem especificados,
existe somente um plano contendo P1 com n normal ou perpendicular ao pla, ento,
no. Alm disso, se P(x, y, z) for qualquer ponto em , e
a
O
Figura 1.56 Reta determinada por um

ponto P e um vetor a.
46
CAPTULO 1 Vetores
como indicado na Figura 1.57(c), r r1 est no plano. Segue-se que uma equao
vetorial do plano
(10)
n
P1
n
P1(x1, y1, z1)
r r1
(a)
(b)
Figura 1.57
P(x, y, z)
(c)
Vetor n perpendicular ao plano.
Equao cartesiana Especificamente, se o vetor normal for n ai bj ck,

ento (10) resulta em uma equao cartesiana do plano contendo P1(x1, y1, z1):
(11)
Exemplo 7
Plano perpendicular a um vetor
Determine uma equao do plano que contenha o ponto (4,1, 3) e seja perpendicular ao vetor n 2i 8j 5k.
Soluo
Decorre imediatamente de (11) que a equao
A equao (11) pode sempre ser escrita como ax by cz d 0 identificando-se d ax1 by1 cz1. De modo oposto, demonstraremos agora que qualquer
equao linear
nem todos zero
(12)
um plano.
TEOREMA 1.3
Plano com vetor normal
O grfico de qualquer equao ax by cz d 0, a, b, c nem todos zero, um

plano com o vetor normal n ai bj ck.
Suponha que x0, y0 e z0 sejam nmeros que satisfaam a equao

dada. Assim, ax0 by0 cz0 d 0 implica d ax0 by0 cz0. Substituir esse
ltimo valor de d na equao original resulta, aps simplificao, em a(x x0)
b(y y0) c(z z0) 0 ou, em termos de vetores,
Demonstrao
Essa ltima equao implica que ai bj ck normal ao plano contendo o ponto

(x0, y0, z0) e o vetor (x x0)i (y y0)j (z z0)k.
Exemplo 8
Um vetor normal a um plano
Um vetor normal ao plano 3x 4y 10z 8 0 n 3i 4j 10k.
claro, um mltiplo escalar no-zero de um vetor normal ainda perpendicular

ao plano.

(r2 r1) (r3 r1)
Trs pontos no-colineares P1, P2 e P3 tambm determinam um plano.* Para obter uma equao do plano, necessitamos apenas formar dois vetores entre dois pares
de pontos. Conforme destacado na Figura 1.58, o produto vetorial dos vetores um
vetor normal ao plano contendo esses vetores. Se P(x, y, z) representar qualquer ponto
, r1
, r2
, r3
, ento r r1 (ou r r2 ou r r3)
no plano e r
est no plano. Portanto,
r3 r1
(13)
P1
uma equao vetorial do plano. No memorize a ltima frmula. O procedimento

o mesmo que em (10) com a exceo de que o vetor n normal ao plano obtido por
meio do produto vetorial.
Exemplo 9
47
P3
P2
r2 r1
r r1
P
Figura 1.58 Vetores r2 r1 e r3 r1 esto no plano, e o produto vetorial deles

normal ao plano.
Trs pontos que determinam um plano
Determine uma equao do plano que contm (1, 0,1), (3, 1, 4) e (2,2, 0).
Soluo Precisamos de trs vetores. Juntando-se os pontos da esquerda resulta
nos vetores da direita. A ordem na qual subtramos irrelevante.
Agora,
um vetor normal ao plano contendo os pontos dados. Conseqentemente, uma equao vetorial do plano (u v) w 0. A ltima equao resulta em
Grficos
O grfico de (12) com um ou mesmo duas variveis ausentes ainda

um plano. Por exemplo, vimos na Seo 1.2 que os grficos de
onde x0, y0, z0 so constantes, so planos perpendiculares em relao aos eixos x, y e z,

respectivamente. Em geral, pra traar o grfico de um plano, devemos tentar determinar
(i) as intersees x, y e z e, se necessrio,
(ii) o trao do plano em cada plano coordenado.
Um trao de um plano em um plano coordenado a reta de interseo do plano com
um plano coordenado.
z
Exemplo 10
Grfico de um plano
Trace o grfico da equao 2x 3y 6z 18.
2x + 3y + 6z = 18
y
Soluo
As intersees x, y e z so 9, 6 e 3, respectivamente. Como apresentado na Figura

1.59, utilizamos os pontos (9, 0, 0), (0, 6, 0) e (0, 0, 3) para traar o grfico do plano
no primeiro octante.
* Se voc j se sentou em uma mesa de quatro pernas que balana, voc poderia considerar substitula por uma mesa de trs pernas.
Figura 1.59
Plano no Exemplo 10.
48
CAPTULO 1 Vetores
z
Exemplo 11
Grfico de um plano
Trace o grfico da equao 6x 4y 12.

Soluo
6x + 4y = 12
y
x
Figura 1.60
Em duas dimenses, o grfico da equao uma reta com a interseo

de x em 2 e a interseo de y em 3. Entretanto, em trs dimenses, essa reta o trao
de um plano no plano coordenado xy. Como z no especificado, ele pode ser qualquer nmero real. Em outras palavras, (x, y, z) um ponto no plano desde que x e y
estejam relacionados pela equao indicada. Conforme mostrado na Figura 1.60, o
grfico um plano paralelo ao eixo z.
Exemplo 12
x+yz=0
y
x
Figura 1.61
Grfico de um plano
Trace o grfico da equao x y z 0.

1
Soluo Observe primeiro que o plano passa pela origem (0, 0, 0). Agora, o trao
do plano no plano xz (y 0) z x, enquanto seu trao no plano yz (x 0) z y.
Traar essas duas retas resulta no grfico indicado na Figura 1.61.
Dois planos e
que no so paralelos tem que se interceptar em uma rela .
Veja a Figura 1.62. O Exemplo 13 ilustrar uma forma de se obter equaes paramtricas para a reta de interseo. No Exemplo 14, veremos como determinar um ponto
de interseo (x0, y0, z0) de um plano e uma reta . Veja a Figura 1.63.
Exemplo 13
Reta de interseo de dois planos
Determine equaes paramtricas para a reta de interseo de

Figura 1.62
uma reta.
Planos se interceptam em
(x0, y0, z0)
Figura 1.63 Ponto de interseo de um

plano e uma reta.
Soluo Em um sistema de duas equaes e trs incgnitas, escolhemos uma

varivel arbitrariamente, por exemplo, z t, e resolvemos em relao a x e a y a
partir de
Prosseguindo, obtemos x 14 7t, y 9 6t, z t. Essas so equaes paramtricas para a reta de interseo dos planos dados.
Exemplo 14
Ponto de interseo de uma reta e um plano
Determine o ponto de interseo do plano 3x 2y z 5 e a reta x 1 t, y 2

2t, z 4t.
Soluo
Se (x0, y0, z0) representa o ponto de interseo, ento temos que ter 3x0
2y0 z0 5 e x0 1 t0, y0 2 2t0, z0 4t0, para algum nmero t0. Substituindo as ltimas equaes na equao do plano, temos
A partir das equaes paramtricas para a reta, obtemos ento x0 3, y0 10 e z0

16. O ponto de interseo (3,10,16).
EXERCCIOS 1.5
Nos Problemas 1-6, determine uma equao vetorial para a reta

atravs dos pontos indicados.
1.
49
2.
3.
4.
5.
6.
Nos Problemas 7-12, determine equaes paramtricas para a

reta atravs dos pontos indicados.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Nos Problemas 29 e 30, determine os pontos de interseo da

reta indicada e os trs planos coordenados.
29.
30.
Nos Problemas 31-34, determine se as retas dadas se interceptam. Em caso positivo, calcule o ponto de interseo.
31.
32.
Nos Problemas 13-18, determine equaes simtricas para a reta

atravs dos pontos indicados.
33.
13.
14.
34.
15.
16.
17.
18.
Nos Problemas 19-22, determine equaes paramtricas e simtricas para a reta atravs do ponto indicado paralelo ao vetor dado.
19.
O ngulo entre duas retas

e
o ngulo entre seus vetores
direo a e b. Nos Problemas 35 e 36, determine o ngulo entre
as retas indicadas.
35.
20.
21.
36.
22.
Nos Problemas 37 e 38, as retas dadas se estendem no mesmo

plano. Determine equaes paramtricas para a reta atravs do
ponto indicado que seja perpendicular a esse plano.
23. Determine equaes paramtricas para a reta atravs de (6,

4,2) que seja paralela reta x/2 (1 y)/3 (z 5)/6.
24. Determine equaes simtricas para a reta atravs de
(4,11,7) que seja paralela reta x 2 5t, y 1 ,
z 9 2t.
25. Determine equaes paramtricas para a reta atravs de
(2,2, 15) que seja paralela ao plano xz e ao plano xy.
26. Determine equaes paramtricas para a reta atravs de (1,
2, 8) que seja (a) paralela ao eixo y e (b) perpendicular ao
plano xy.
27. Mostre que as retas dadas por r t1, 1, 1 e r 6, 6, 6
t3,3,3 so as mesmas.
28. Considere
e
retas com vetores direo a e b, respectivamente.
e
sero ortogonais se a e b forem ortogonais, e paralelas se a e b forem paralelas. Determine quais
das seguintes retas so ortogonais e quais so paralelas.
(a)
37.
38.
Nos Problemas 39-44, determine uma equao do plano que contenha o ponto indicado e seja perpendicular ao vetor dado.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Nos Problemas 45-50, determine, se possvel, uma equao de

um plano que contenha os pontos indicados.
45.
46.
47.
50
CAPTULO 1 Vetores
48.
64. Determine quais dos seguintes planos so paralelos reta

(1 x)/2 (y 2)/4 z 5.
49.
50.
Nos Problemas 51-60, determine uma equao do plano que satisfaa as seguintes condies.
(a)
(b)
(c)
(d)
51. Contenha (2, 3,5) e seja paralelo a x y 4z 1
Nos Problemas 65-68, obtenha equaes paramtricas para a reta

de interseo dos planos indicados.
52. Contenha a origem e seja paralelo a 5x y z 6
65.
66.
67.
68.
53. Contenha (3, 6, 12) e seja paralelo ao plano xy

54. Contenha (7,5, 18) e seja perpendicular ao eixo y
55. Contenha as retas x 1 3t, y 1 t, z 2 t; x 4
4s, y 2s, z 3 s
56. Contenha as retas
Nos Problemas 69-72, obtenha o ponto de interseo do plano e

da reta indicados.
69.
57. Contenha as retas paralelas: x 1 t, y 1 2t, z 3

t; x 3 s, y 2s, z 2 s
58. Contenha o ponto (4, 0,6) e a reta x 3t, y 2t, z 2t
59. Contenha (2, 4, 8) e seja perpendicular reta x 10 3t, y
5 t, z 6
60. Contenha (1, 1, 1) e seja perpendicular reta atravs de (2,
6,3) e (1, 0,2)
61. Considere
e
planos com vetores normais n1 e n2, respectivamente. e
sero ortogonais se n1 e n2 forem ortogonais, e paralelos se n1 e n2 forem paralelos. Determine quais
dos seguintes planos so ortogonais e quais so paralelos.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
70.
71.
72.
Nos Problemas 73 e 74, obtenha equaes paramtricas para
a reta atravs do ponto indicado que seja paralelo aos planos
dados.
73.
74.
Nos Problemas 75 e 76, obtenha uma equao do plano que contm a reta dada e seja ortogonal ao plano indicado.
75.
62. Determine equaes paramtricas para a reta que contm

(4, 1, 7) e seja perpendicular ao plano 7x 2y 3z 1.
76.
63. Determine quais dos seguintes planos so perpendiculares

reta x 4 6t, y 1 9t, z 2 3t.
Nos Problemas 77-82, trace o grfico da equao indicada.

77.
78.
(a)
(b)
79.
80.
(c)
(d)
81.
82.
1.6
Espaos vetoriais
Introduo
Nas sees anteriores, trabalhamos com pontos e vetores em espaos de

duas e trs dimenses. Matemticos no sculo dezenove, de forma especial os matemticos ingleses Arthur Cayley (1821 1895) e James Joseph Sylvester (1814 1897) e o
matemtico irlands William Rowan Hamilton (1805 1865), perceberam que os conceitos de ponto e vetor poderiam ser generalizados. Mostrou-se que os vetores poderiam
ser descritos ou definidos por propriedades analticas ao invs de propriedades geomtricas. Tal fato se constituiu em um avano verdadeiramente significativo na histria da
matemtica. No h necessidade de pararmos em trs dimenses; qudruplos a1, a2, a3,
a4, quntuplos a1, a2, a3, a4, a5 e enuplas a1, a2,..., an ordenados de nmeros reais podem ser pensados tanto como vetores quanto pares ordenados a1, a2 e triplos ordenados
a1, a2, a3, a nica diferena estando no fato de perdermos nossa habilidade de visualizar
diretamente segmentos de reta ou setas em espaos de 4, 5 ou n dimenses.
Espao n
Em termos formais, um vetor em um espao n qualquer enupla

a a1, a2,..., an de nmeros reais denominados de componentes de a. O conjunto
1.6 Espaos Vetoriais
de todos vetores em um espao n representado por Rn. Os conceitos de adio vetorial, multiplicao escalar, igualdade e assim por diante, listados na Definio 1.2, se
aplicam a Rn de modo natural. Por exemplo, se a a1, a2,..., an e b b1, b2,..., bn,
ento a adio e a multiplicao escalar no espao n so definidas por
(1)
O vetor zero em R 0, 0...,0. O conceito de comprimento de um vetor a a1, a2,...,
an no espao n apenas uma extenso daquele conceito em duas e trs dimenses:
n
O comprimento de um vetor tambm denominado de norma. Um vetor unitrio

um vetor cuja norma 1. Para um vetor no-zero a, o processo de construo de um
vetor unitrio u multiplicando-se a pelo recproco da sua norma, isto ,
referido como normalizao de a. Por exemplo, se a 3, 1, 2,1, ento ||a||

, e um vetor unitrio
O produto interno padro, tambm conhecido como produto interno euclidiano ou produto escalar, de dois vetores de ordem n a a1, a2,..., an e b b1,
b2,..., bn o nmero real definido por
(2)
Dois vetores no-zero a e b em R so ditos ser ortogonais se e somente se a b 0.
Por exemplo, a 3, 4, 1,6 e
so ortogonais em R4 pois a b 3
1 4
1 1 (6) 1 0.
n
Espao vetorial
Podemos ir alm da notao de um vetor como uma enupla ordenada em Rn. Um vetor pode ser definido como qualquer coisa que queiramos que seja:
uma enupla ordenada, um nmero, um conjunto de nmeros ou mesmo uma funo.
Porm, estamos particularmente interessados em vetores que sejam elementos em um
tipo especial de conjunto chamado espao vetorial. Dois tipos de objetos, vetores e escalares, e duas operaes algbricas anlogas quelas indicadas em (1) so fundamentais notao do espao vetorial. Para um conjunto de vetores, queremos ser capazes
de adicionar dois vetores nesse conjunto e obter outro vetor no mesmo conjunto, e queremos multiplicar um vetor por um escalar e obter um vetor no mesmo conjunto. Para
que um conjunto de objetos esteja em um espao vetorial, necessrio que o conjunto
possua essas duas operaes algbricas junto com determinadas outras propriedades.
Essas propriedades, os axiomas de um espao vetorial, so apresentadas a seguir.
DEFINIO 1.5
Espao vetorial
Considere V como sendo um conjunto de elementos no qual duas operaes denominadas adio vetorial e multiplicao escalar esto definidas. Assim, V dito
ser um espao vetorial se as dez propriedades a seguir so satisfeitas.
Axiomas para adio vetorial:
(i) Se x e y esto em V, ento x y est em V.
(ii) Para todo x, y em V, x y y x.
(Lei comutativa)
(iii) Para todo x, y, z em V, x (y z) (x y) z.
(Lei associativa)
(iv) Existe um nico vetor 0 em V tal que

0 x x 0 0.
(vetor zero)
(v) Para cada x em V, existe um vetor x tal que

x (x) (x) x 0.
(Negativo de um vetor)
51
52
CAPTULO 1 Vetores
Axiomas para a multiplicao escalar:

(vi) Se k for qualquer escalar e x estiver em V, ento kx estar em V
(vii) k(x y) kx ky
(Lei distributiva)
(viii) (k1 k2)x k1x k2x
(Lei distributiva)
(ix) k1(k2x) (k1k2)x

(x) 1x x
Nesta breve introduo para a simplificao de vetores, tomaremos os escalares

na Definio 1.5 como sendo nmeros reais. Nesse caso, V referido como um espao vetorial real, apesar de no insistirmos nesse termo. Quando se permite que os
escalares sejam nmeros complexos, obtemos um espao vetorial complexo. Como
as propriedades (i)-(viii) na pgina 22 so os prottipos para os axiomas na Definio
1.5, claro que R2 um espao vetorial. Alm disso, como os vetores em R3 e Rn tm
essas mesmas propriedades, conclumos que R3 e Rn so tambm espaos vetoriais.
Os axiomas (i) e (vi) so chamados de axiomas de fechamento, e dizemos que um
espao vetorial V est fechado sob adio vetorial e multiplicao escalar. Observe,
tambm, que conceitos tais como comprimento e produto interno no so parte da
estrutura axiomtica de um espao vetorial.
Exemplo 1 Checagem dos axiomas de fechamento
Determine se os conjuntos (a) V {1} e (b) V {0} sob adio e multiplicao
ordinrias por nmeros reais so espaos vetoriais.
Soluo
(a) Para esse sistema constitudo por um elemento, muitos dos axiomas
dados na Definio 1.5 so violados. Em particular, os axiomas (i) e (vi) de fechamento no so satisfeitos. Nem a soma 1 1 2, nem o mltiplo escalar k 1 k,
para k 1, esto em V. Portanto, V no um espao vetorial.
(b) Nesse caso, os axiomas de fechamento so satisfeitos, pois 0 0 0 e
k 0 0 para qualquer nmero real k. Os axiomas comutativo e associativo so
satisfeitos, pois 0 0 0 0 e 0 (0 0) (0 0) 0. Dessa maneira, e fcil
verificar que os axiomas restantes so tambm satisfeitos. Portanto, V um espao
vetorial.
O espao vetorial V {0} muitas vezes chamado de espao vetorial trivial

ou zero.
Se essa for a sua primeira experincia com o conceito de um vetor simplificado, ento aconselhamos que voc no leve os nomes adio vetorial e multiplicao
escalar to ao p da letra. Essas operaes so definidas e voc tem que aceit-las
apesar de elas no serem semelhantes compreenso usual de adio e multiplicao
ordinrias em, digamos, R, R2, R3 ou Rn. Por exemplo, a adio de dois vetores x e y
poderia ser x y. Com esse aviso prvio, considere o prximo exemplo.
Exemplo 2
Um exemplo de um espao vetorial
Considere o conjunto V de nmeros reais positivos. Se x e y denotarem nmeros reais

positivos, ento escrevemos vetores em V como x x e y y. Agora a adio de
vetores definida por
e a multiplicao escalar definida por
Determine se V um espao vetorial.

Soluo
Avaliaremos todos os dez axiomas.
(i) Para x x 0 e y y 0, x y xy 0. Assim, a soma x y est em

V; V est fechado sob adio.
(ii) Como a multiplicao de nmeros reais positivos comutativa, temos para
todo x x e y y em V, x y xy yx y x. Assim, a adio
comutativa.
(iii) Para todo x x, y y, z z em V,
x (y z) x(yz) (xy)z (x y) z.
Dessa forma, a adio associativa.
(iv) Como 1 x 1x x x e x 1 x1 x x, o vetor zero 0 1 1.
(v) Se definirmos
, ento
Portanto, o negativo de um vetor seu recproco.

k
(vi) Se k for qualquer escalar e x x 0 for qualquer vetor, ento kx x
0. Conseqentemente, V est fechado sob multiplicao escalar.
(vii) Se k for qualquer escalar, ento
(viii) Para escalares k1 e k2,
(ix) Para escalares k1 e k2,

(x) 1x x1 x x.
Como todos os axiomas da Definio 1.5 foram satisfeitos, conclumos que V um
espao vetorial.
A seguir so indicados alguns espaos vetoriais importantes mencionamos alguns deles anteriormente. As operaes de adio vetorial e multiplicao escalar so
as operaes usuais associadas com o conjunto.
O conjunto R de nmeros reais

2
O conjunto R de pares ordenados
O conjunto R3 de triplos ordenados
O conjunto Rn de enuplas ordenadas
O conjunto Pn de polinmios de grau menor ou igual a n
O conjunto P de todos os polinmios
O conjunto de funes reais f definidas por todo o eixo real
O conjunto C[a, b] de funes reais f contnuas no intervalo fechado a x b
O conjunto C(,) de funes reais f contnuas por todo o eixo real
O conjunto Cn[a, b] de todas as funes reais f para as quais f, f , f ,..., f (n)
existem e so contnuas no intervalo [a, b]
Subespao Pode ocorrer de um subconjunto de vetores W de um espao vetorial

V ser por si s um espao vetorial.
DEFINIO 1.6
Subespao
Se um subconjunto W de um espao vetorial V for por si s um espao vetorial sujeito s operaes de adio vetorial e multiplicao escalar definidas em V, ento
W denominado um subespao de V.
53
54
CAPTULO 1 Vetores
Todo espao vetorial V tem ao menos dois subespaos: o prprio V e o subespao

zero{0}; {0} um subespao, pois o vetor zero tem que ser um elemento em todo
espao vetorial.
Para mostrar que um subconjunto W de um espao vetorial V um subespao, no necessrio demonstrar que todos os dez axiomas da Definio 1.5 so satisfeitos. Como todos os vetores em W esto tambm em V, esses vetores tem que
satisfazer axiomas tais como (ii) e (iii). Em outras palavras, W herda a maioria das
propriedades de um espao vetorial a partir de V. Como indica o prximo teorema,
precisamos somente checar os dois axiomas de fechamento para demonstrar que um
subconjunto W um subespao de V.
TEOREMA 1.4
Critrio para um subespao
Um subconjunto no-vazio W de um espao vetorial V um subconjunto de V se e

somente se W for fechado sob adio vetorial e multiplicao escalar definidas em V:
(i) Se x e y estiverem em W, ento x y estar em W.
(ii) Se x estiver em W e k for qualquer escalar, ento kx estar em W.
Exemplo 3
Um subespao
Suponha f e g funes reais contnuas definidas por todo o eixo real. Ento sabemos
do clculo que f g e kf, para qualquer nmero real k, so funes contnuas e reais.
A partir disso, podemos concluir que C(,) um subespao do espao vetorial de
funes reais definidas por todo o eixo real.
Exemplo 4
Um subespao
O conjunto Pn de polinmios de grau menor ou igual a n um subespao de C(,),

o conjunto de funes reais contnuas por todo o eixo real.
sempre uma boa idia ter visualizaes concretas de espaos e subespaos

3
vetoriais. Os subespaos do espao vetorial R de vetores tridimensionais podem ser
facilmente visualizados pensando-se o vetor como um ponto (a1, a2, a3). Obviamente, {0} e R3 por si s so subespaos; outros subespaos so todas as retas passando
pela origem e todos os planos passando pela origem. As retas e planos tem que
passar atravs da origem, pois o vetor zero 0 (0, 0, 0) tem que ser um elemento
em cada subespao.
DEFINIO 1.7
Independncia linear
Um conjunto de vetores {x1, x2,..., xn} dito ser linearmente independente se as

nicas constantes que satisfazem a equao
(3)
forem k1 k2 ... kn 0. Se o conjunto de vetores no for linearmente independente, ento ele dito ser linearmente dependente.
Em R3, os vetores i 1, 0, 0, j 0, 1, 0 e k 0, 0, 1 so linearmente independentes, pois a equao k1i k2j k3k 0 igual a
Pela igualdade de vetores, (ii) da Definio 1.2, conclumos que k1 0, k2 0 e k3
0. Na Definio 1.7, dependncia linear significa que existem constantes k1, k2,...,
kn nem todas zero, de modo que k1x1 k2x2 ... knxn 0. Por exemplo, em R3 os
vetores a 1,1,1, b 2,1,4 e c 5,2,7 so linearmente dependentes, pois (3)

satisfeito quando k1 k2 1 e k3 1:
Observamos que dois vetores so linearmente independentes se nenhum deles for um
mltiplo constante do outro.
Qualquer vetor em R3 pode ser escrito como uma combinao linear dos
vetores linearmente independentes i, j e k. Na Seo 1.2, dizemos que esses vetores
formam uma base para o sistema de vetores tridimensionais.
Base
DEFINIO 1.8
Base para um espao vetorial
Considere um conjunto de vetores B {x1, x2,..., xn} em um espao vetorial V. Se

o conjunto B for linearmente independente e se todo vetor em V puder ser escrito
como uma combinao linear desses vetores, ento B dito ser uma base para V.
Bases padro Apesar de no sermos capazes de demonstrar isso nesse curso,
todo espao vetorial possui uma base. O espao vetorial Pn de todos os polinmios
2
n
de grau menor ou igual a n tem a base {1, x, x ,..., x }, pois qualquer vetor (polinn
mio) p(x) de grau n ou menor pode ser escrito como a combinao linear p(x) cnx
2
... c2x c1x c0. Um espao vetorial pode ter muitas bases. Mencionamos
3
anteriormente que o conjunto de vetores {i, j, k} uma base para R . Porm, pode-se
demonstrar que {u1, u2, u3}, onde
um conjunto linearmente independente (veja o Problema 23 nos Exerccios 1.6) e,

alm disso, mesmo o vetor a a1, a2, a3 pode ser escrito como uma combinao
3
linear a c1u1 c2u2 c3u3. Portanto, o conjunto de vetores outra base para R .
De fato, qualquer conjunto de trs vetores linearmente independentes uma base para
3
aquele espao. Entretanto, o conjunto {i, j, k} referido como a base padro para R .
2
n
A base padro para o espao Pn , obviamente, {1, x, x ,..., x }. Para o espao vetorial
n
R , a base padro consiste dos n vetores
(4)
Se B for uma base para um espao vetorial V, ento para todo vetor v em V existem
escalares ci, i 1, 2,..., n de modo que
(5)
Os escalares ci, i 1, 2,..., n na combinao linear (5) so chamados de coordenadas
n
de v relativas base B. Em R , a notao da enupla a1, a2,..., an para um vetor a significa que nmeros reais a1, a2,..., an so as coordenadas de a relativas base padro
com eis na ordem exata indicada em (4).
Dimenso Se um espao vetorial V tem uma base B constituda por n vetores,
ento pode-se demonstrar que toda base para aquele espao tem que conter n vetores.
Isso nos leva prxima definio.
DEFINIO 1.9
Dimenso de um espao vetorial
O nmero de vetores em uma base B para um espao vetorial V dito ser a dimenso do espao.
Exemplo 5
Dimenses de alguns espaos vetoriais
2
(a) Em concordncia com a nossa intuio, as dimenses dos espaos vetoriais R, R ,
3
n
R e R so, respectivamente, 1, 2, 3 e n.
Leia diversas vezes

a ltima sentena.
55
56
CAPTULO 1 Vetores
(b) Como existem n 1 vetores na base padro B {1, x, x2,..., xn}, as dimenses do
espao vetorial Pn de polinmios de grau menor ou igual a n n 1.
(c) Ao espao vetorial zero {0} dada considerao especial. Esse espao contm
somente 0, e como {0} um conjunto linearmente dependente, ele no uma
base. Nesse caso, comum tomarmos o conjunto vazio como a base e definirmos
a dimenso de {0} como zero.
Se a base de um espao vetorial contiver um nmero finito de vetores, ento

dizemos que o espao vetorial de dimenso finita, do contrrio de dimenso
n
infinita. A funo espao C (I) de n vezes funes diferenciveis contnuas em um
intervalo I um exemplo de um espao vetorial de dimenso infinita.
Equaes diferenciais lineares
Considere a equao diferencial linear homog-
nea de ordem n
(6)
em um intervalo I no qual os coeficientes sejam contnuos e an(x) 0 para todo x
no intervalo. Uma soluo y1 de (6) necessariamente um vetor no espao vetorial
n
C (I). Alm disso, que se y1 e y2 so solues de (6), ento a soma y1 y2 e qualquer
mltiplo constante ky1 so tambm solues. Como o conjunto soluo fechado
sob adio e multiplicao escalar, decorre do Teorema 1.4 que o conjunto soluo
n
de (6) um subespao de C (I). Por conseguinte, o conjunto soluo de (6) merece
ser chamado de espao soluo da equao diferencial. Sabemos tambm que se {y1,
y2,..., yn} so solues linearmente independentes de (6), ento sua soluo geral da
equao diferencial a combinao linear
Relembre que qualquer soluo da equao pode ser determinada a partir dessa soluo geral pela especializao das constantes c1, c2,..., cn. Portanto, o conjunto de
solues linearmente independente {y1, y2,..., yn} uma base para o espao soluo. A
dimenso desse espao soluo n.
Exemplo 6
Dimenso de um espao soluo
A soluo geral da equao diferencial linear homognea de segunda ordem y

25y 0 y c1cos 5x c2sen 5x. Uma base para o espao soluo constituda
pelos vetores linearmente independentes {cos 5x, sen 5x}. O espao soluo
bidimensional.
O conjunto de solues de uma equao diferencial linear no-homognea no

um espao vetorial. Diversos axiomas de um espao vetorial no so satisfeitos; principalmente, o conjunto de solues no contm um vetor zero. Em outras palavras, y
0 no uma soluo de uma equao diferencial linear no-homognea.
Span
Considerando que S representa qualquer conjunto de vetores {x1, x2,..., xn}

em um espao vetorial V, ento o conjunto de todas as combinaes lineares dos
vetores x1, x2,..., xn em S,
onde os ki, i 1, 2,..., n so escalares, chamado de span dos vetores e escrito

Span(S) ou Span(x1, x2,..., xn). Deixa-se como um exerccio demonstrar que o Span(S)
um subespao do espao vetorial V. Veja o Problema 33 nos Exerccios 1.6. Span(S)
dito ser um subespao gerado pelos vetores x1, x2,..., xn. Se V Span(S), ento dizemos que S um conjunto de span (ou conjunto gerador) para o espao vetorial V,
ou que S gera (spans) V. Por exemplo, cada um dos trs conjuntos
57
so conjuntos geradores para o espao vetorial R3. Observe, porm, que os primeiros
dois conjuntos so linearmente dependentes, enquanto o terceiro conjunto dependente. Com esses novos conceitos, podemos reformular as Definies 1.8 e 1.9 da
seguinte maneira:
Um conjunto S de vetores {x1, x2,..., xn} em um espao vetorial V uma base
para V se S for linearmente independente e for um conjunto de span para V. O
nmero de vetores nesse conjunto de span S a dimenso do espao V.
Observaes
(i) Suponha que V seja um espao vetorial real arbitrrio. Se existir um produto interno
definido em V, no necessrio que ele se assemelhe ao produto interno padro ou euclidiano definido em Rn. Representaremos um produto interno que no seja o produto interno euclidiano pelo smbolo (u, v). Veja os Problemas 30, 31 e 38(b) nos Exerccios 1.6.
(ii) Um espao vetorial V no qual um produto interno foi definido denominado um
espao produto interno. Um espao vetorial V pode ter mais do que um produto
interno definido nele. Por exemplo, um produto interno no-euclidiano definido em
R2 (u, v) u1v1 4u2v2, onde u u1, u2 e v v1, v2. Veja os Problemas 37 e
38(a) nos Exerccios 1.6.
(iii) Grande parte do nosso trabalho nos ltimos captulos desse texto ocorreu em
um espao vetorial de dimenso infinita. Como tal, precisamos estender a definio
de independncia linear de um conjunto finito de vetores S {x1, x2,..., xn} dado na
Definio 1.7 para um conjunto infinito:
Um conjunto infinito de vetores S {x1, x2,...} dito ser linearmente independente se todo subconjunto finito do conjunto S for linearmente independente. Se o conjunto S no for linearmente independente, ento ele linearmente dependente.
Notamos que se S contiver um subconjunto linearmente dependente, ento todo o
conjunto S linearmente dependente.
O espao vetorial P de todos os polinmios tem a base padro B {1, x, x2,...}.
O conjunto infinito B linearmente independente.
EXERCCIOS 1.6
As respostas de problemas mpares selecionados esto nas pginas 286-287.
Nos Problemas 1-10, determine se o conjunto indicado um espao vetorial. Se no for, apresente pelo menos um axioma que
no seja satisfeito. A menos que seja dito o contrrio, considere
que a adio vetorial e a multiplicao escalar so as operaes
ordinrias definidas no conjunto.
7. O conjunto de nmeros reais, adio definida por x y

xy
8. O conjunto de nmeros complexos a bi, onde i2 1,
adio e multiplicao escalar definidas por
1. O conjunto de vetores a1, a2, onde a1 0, a2 0

2. O conjunto de vetores a1, a2, onde a2 3a1 1
3. O conjunto de vetores a1, a2, multiplicao escalar definida por ka1, a2 ka1, 0
4. O conjunto de vetores a1, a2, onde a1 a2 0
9. O conjunto de nmeros reais
, adio e multipli-
cao escalar definidas por
5. O conjunto de vetores a1, a2, 0

6. O conjunto de vetores a1, a2, adio e multiplicao escalar definidas por
10. O conjunto de todos os polinmios de grau 2
58
CAPTULO 1 Vetores
Nos Problemas 11-16, determine se o conjunto indicado ou no

um subespao do espao vetorial C(, ).
11. Todas as funes f de modo que f(1) 0
Em C[0, 2], calcule (x, sen x).
12. Todas as funes f de modo que f(0) 1
15. Todas as funes diferenciveis f
31. A norma de um vetor um espao produto interno definido

em termos do produto interno. Para o produto interno indicado no Problema 30, a norma de um vetor definida por
. Em C[0, 2], calcule ||x|| e ||sen x||.
16. Todas as funes f da forma f(x) c1ex c2xex
32. Determine uma base para o espao soluo de
13. Todas as funes no-negativas f

14. Todas as funes f de modo que f(x) f(x)
Nos Problemas 17-20, determine se o conjunto indicado ou no

um subespao do espao vetorial indicado.
17. Polinmios da forma p(x) c3x c1x; P3
3
33. Seja {x1, x2,..., xn}qualquer conjunto de vetores em um espao vetorial V. Mostre que Span(x1, x2,..., xn) um subespao
de V.
18. Polinmios p que so divisveis por x 2; P2

19. Todos os vetores unitrios; R3
20. Funes f de modo que
21. Em trs dimenses, uma reta atravs da origem pode ser escrita como S {(x, y, z)|x at, y bt, z ct, a, b, c nmeros reais}. Com adio e multiplicao escalar igual para os
vetores x, y, z, mostre que S um subespao de R3.
22. Em trs dimenses, um plano atravs da origem pode ser escrito como S {(x, y, z)|ax by cz 0, a, b, c nmeros
3
reais}. Mostre que S um subespao de R .
23. Os vetores u1 1, 0, 0, u2 1, 1, 0 e u3 1, 1, 1 for3
mam uma base para o espao vetorial R .
(a) Mostre que u1, u2 e u3 so linearmente independentes.
(b) Escreva o vetor a 3,4, 8 como uma combinao
linear de u1, u2 e u3.
24. Os vetores p1(x) x 1, p2(x) x 1 formam uma base
para o espao vetorial P1.
(a) Mostre que p1(x) e p2(x) so linearmente independentes.
(b) Escreva o vetor p(x) 5x 2 como uma combinao
linear de p1(x) e p2(x).
Nos Problemas 25-28, determine se os vetores indicados so linearmente independentes ou linearmente dependentes.
Problemas para discusso

2
34. Discuta: R um subespao de R ? R e R so subespaos

de R4?
35. No Problema 9, voc deve ter demonstrado que o conjunto
M22 de nmeros reais 2 2
ou matrizes, um espao vetorial com adio vetorial e

multiplicao escalar definidas naquele problema. Determine uma base para M22. Qual a dimenso de M22?
36. Considere um conjunto ortogonal finito de vetores no-zero
{v1, v2,..., vk} em Rn. Discuta: esse conjunto linearmente
independente ou dependente?
37. Se u, v e w so vetores em um espao vetorial V, ento os
axiomas de um produto interno (u, v) so:
(i)
(ii)
(iii)
k um escalar
se
se
25.
(iv)
26.
Mostre que (u, v) u1v1 4u2v2, onde u u1, u2 e v

v1, v2, um produto interno em R2.
27.
um vetor em C[0,3]
38. (a) Determine um par de vetores no-zero u e v em R2 que

no seja ortogonal em relao ao produto interno padro ou euclidiano u v, mas seja ortogonal em relao
ao produto interno (u, v) no Problema 37.
30. Um espao vetorial V no qual um produto escalar ou interno

foi definido chamado um espao produto interno. Um
produto interno para o espao vetorial C[a,b] dado por
(b) Determine um par de funes no-zero f e g em C[0,

2] que sejam ortogonais em relao ao produto interno (f, g) indicado no Problema 30.
28.
29. Explique por que
mas no um vetor em C[3,0].
1.7 Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt
1.7
Processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt
Introduo Na Seo 1.6, vimos que um espao vetorial V pode ter diferentes
bases. Relembrando, as caractersticas definidoras de qualquer base B {x1, x2,...,
xn} de um espao vetorial V so:
o conjunto B linearmente independente, e

o conjunto B gera (spans) o espao.
Nesse contexto, a palavra span significa que todo vetor no espao pode ser escrito
como uma combinao linear dos vetores x1, x2,..., xn. Por exemplo, todo vetor u em
n
R pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores na base padro B {e1,
e2,..., en}onde
Essa base padro B {e1, e2,..., en} tambm um exemplo de uma base ortonormal,
isto , os ei, i 1, 2,..., n so mutuamente ortogonais e vetores unitrios, ou seja,
Nessa seo, focaremos bases ortonormais para Rn e examinaremos um procen

dimento no qual poderemos transformar ou converter qualquer base B de R em uma
base ortonormal.
Exemplo 1
Base ortonormal para R
O conjunto de trs vetores

(1)
3
3
linearmente independente em R . Portanto, B {w1, w2, w3} uma base para R .
3
Utilizando o produto interno padro ou o produto escalar definidos em R , observamos que
Conseqentemente, B uma base ortonormal.
Uma base B para R no precisa ser ortogonal, nem os vetores da base precisam
ser vetores unitrios. Na verdade, qualquer conjunto linearmente independente de
n
n vetores pode servir como uma base para o espao vetorial n dimensional R . Por
exemplo, uma tarefa rpida demonstrar que os vetores
em R3 so linearmente independentes e, portanto, B {u1, u2, u3} base para R3. Note
que B no uma base ortogonal.
Geralmente, uma base ortonormal para um espao vetorial V se revela a base
mais conveniente para V. Uma das vantagens que uma base ortonormal tem sobre
n
outras bases para R est na facilidade com a qual podemos obter as coordenadas de
um vetor u relativo quela base.
59
60
CAPTULO 1 Vetores
TEOREMA 1.5
Coordenadas relativas a uma base

ortonormal
Considere B { w1, w2,..., wn} sendo uma base ortonormal para R . Se u for qualquer vetor em Rn, ento
n
O vetor u est em Rn, e assim um elemento do conjunto Span(B).

Em outras palavras, existem escalares reais ki, i 1, 2,..., n tais que u pode ser escrito
como a combinao linear
Demonstrao
Os escalares ki so as coordenadas de u relativas base B. Essas coordenadas podem ser

obtidas tomando-se o produto escalar de u com cada um dos vetores da base:
(2)
Como B ortonormal, wi ortogonal a todos os vetores em B com a exceo do pr2
prio wi. Isto , wi wj 0, i j e wi wi ||wi|| 1.Portanto, a partir de (2), obtemos
ki (u wi) para i 1, 2,..., n.
Exemplo 2
Coordenadas de um vetor em R
Determine as coordenadas do vetor u 3,2, 9 relativo base ortonormal B para

3
R indicada em (1) do Exemplo 1. Escreva u em termos da base B.
Soluo A partir do Teorema 1.5, as coordenadas de u relativas base B em (1)
do Exemplo 1 so simplesmente
Logo, podemos escrever
Processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt
O procedimento conhecido como

processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt um algoritmo direto para gerao de uma base ortogonal B {v1, v2,..., vn} a partir de qualquer base dada B
n
{u1, u2,..., un} para R . Produzimos assim uma base ortonormal B {w1, w2,..., wn}
normalizando os vetores na base ortogonal B. A idia principal no processo de ortogonalizao a projeo vetorial, e portanto sugerimos que voc revise esse conceito
na Seo 1.3. Alm disso, para obtermos alguma percepo geomtrica do processo,
iniciaremos em R2 e R3.
Construindo uma base ortogonal para R
O processo de ortogonalizao de
Gram-Schmidt para R consiste em uma seqncia de passos; em cada passo construmos um vetor vi que seja ortogonal ao vetor do passo anterior. A transformao de
uma base B {u1, u2} para R2 em uma base ortogonal B {v1, v2} consiste em dois
passos. Veja a Figura 1.64(a). O primeiro passo simples: simplesmente escolhemos
um dos vetores em B, por exemplo, u1, e renomeamos esse vetor para v1. A seguir,
n
61
como mostrado na Figura 1.64(b), projetamos o vetor remanescente u2 em B no vetor

. Relembre de
v1 e definimos um segundo vetor como sendo
u2
(12) da Seo 1.3 que
. Conforme visto na Figura 1.64(c), os
vetores
u1
(3)
(a) Vetores u1 e u2 linearmente independentes
so ortogonais. Se voc no estiver convencido disso, sugerimos que voc verifique a

ortogonalidade de v1 e v2 demonstrando que v1 v2 0.
Exemplo 3
u2
v1 = u1
Processo de Gram-Schmidt em R2
O conjunto B {u1, u2}, onde u1 3,1, u2 1,1, uma base para R . Transforme
B em uma base ortonormal B {w1, w2}.
projv1u2
(b) Projeo de u2 em v1
Escolhemos v1 como u1:v1 3,1.

Logo, a partir da segunda equao em (3), com u2 v1 4 e v1 v1 10, obte-
Soluo
u2
mos
v2 = u2 projv u2
1
v1 = u1
projv1u2
O conjunto
zamos normalizando os vetores v1 e v2:
uma base ortogonal para R2. Finali-
(c) v1 e v2 so ortogonais
Figura 1.64 Os vetores ortogonais v1 e

v2 so definidos em termos de u1 e u2.
y
A base B apresentada na Figura 1.65(a), e a nova base ortonormal B {w1, w2}

est indicada em colorido na Figura 1.65(b).
No Exemplo 3, estvamos livres para escolher qualquer vetor em B {u1, u2}

como o vetor v1. Entretanto, escolhendo v1 u2 1, 1 obtemos uma base ortoe
normal diferente, ou seja, B {w1, w2}, onde
. Veja os Problemas 5-8 nos Exerccios 1.7.
u1
1
u2
x
1
(a) Base B
y
Considere agora B {u1, u2, u3} como

3
uma base para R . Assim, o conjunto B {v1, v2, v3}, onde
Construindo uma base ortogonal para R3
w2
w1
x
1
(4)
,
uma base ortogonal para R3. Novamente, se voc no v isso, calcule ento v1 v2,
v1 v3 e v2 v3.
Como os vetores v1 e v2 na lista (4) so ortogonais por construo, o conjunto
{v1, v2} tem que ser linearmente independente (veja o Problema 36 nos Exerccios
1.6). Dessa forma, W2 Span(v1, v2) necessariamente um subespao bidimensional
1
(b) Base B
Figura 1.65
3.
As duas bases no Exemplo
62
CAPTULO 1 Vetores
de R . Agora o vetor
u3
v3
v3
v2
subespao W2
um vetor em W2, pois ele
uma combinao linear de v1 e v2. O vetor x chamado de projeo ortogonal de u3

. Na Figura 1.66,
no subespao W2, sendo usualmente representado por
x o vetor em preto. Observe tambm que x a soma de duas projees. Utilizando
(12) da Seo 1.3, podemos escrever
x
v3 = u1
Figura 1.66 Os vetores v1, v2, v3 (em

colorido) obtidos pelo processo de GramSchmidt.
(5)
A diferena v3 u3 x ortogonal em relao a x. De fato, v3 ortogonal em relao
a v1 e v2 e a todo vetor em W2. Esta precisamente a mesma idia em (3). Naquele
contexto, v2 u2 x, onde x era a projeo de u2 no subespao unidimensional W1
2
Span(v1) de R . Anlogo a (5), temos
(6)
Exemplo 4
Processo de Gram-Schmidt em R3
O conjunto B {u1, u2, u3}, onde

uma base para R3. Transforme B em uma base ortonormal B.
Escolhemos v1 como u1: v1 1, 1, 1.
Logo, a partir da segunda equao em (4), com u2 v1 5 e v1 v1 3, obtemos
Soluo
Agora com
(4) resulta em
, a terceira equao em
O conjunto
uma base ortogonal
3
para R . Como no Exemplo 3, finalizamos o trabalho pela normalizao de cada vetor em
B. Utilizando
, temos
3
que uma base ortonormal para R B {w1, w2, w3}, onde
O conjunto B reconhecido como a base ortonormal para R3 examinada no

Exemplo 1.
63
Conclumos essa seo com um teorema que resume o caso mais geral do pron
cesso de Gram-Schmidt para R . O processo de ortogonalizao pode ser aplicado em
qualquer conjunto linearmente independente S e, portanto, podemos utiliz-lo para
obter bases ortonormais para subespaos de Rn.
TEOREMA 1.6
Processo de ortogonalizao de
Gram-Schmidt
Seja B {u1, u2,..., um}, m n, uma base para um subespao Wm de Rn. Logo, {v1,
v2,..., vm}, onde
uma base ortogonal para Wm. Uma base ortonormal para Wm
Observaes
Apesar de termos focado a discusso anterior em Rn, o processo de ortogonalizao
descrito em (7) do Teorema 1.6 se aplica a todos os espaos vetoriais V nos quais um
produto interno (u, v) est definido. Nesse caso, substitumos o smbolo Rn em (7)
pelas palavras um espao produto interno em V, e cada smbolo de produto escalar
u v por (u, v). Veja os Problemas 17 e 18 nos Exerccios 1.7.
EXERCCIOS 1.7
Nos Problemas 1 e 2, verifique que a base B para o espao vetorial indicado ortonormal. Utilize o Teorema 1.5 para obter as
coordenadas do vetor u relativo base B. Escreva ento u como
uma combinao linear dos vetores da base.
1.
2.
3.
4.
Nos Problemas 5-8, utilize o processo de ortogonalizao de
Gram-Schmidt (3) para transformar a base indicada B {u1, u2}
para R2 em uma base ortogonal B {v1, v2}. Forme ento uma
base ortonormal B {w1, w2}.
(a) Primeiro construa B utilizando v1, u1.
(b) Construa ento B utilizando v1, u2.
Nos Problemas 3 e 4, verifique que a base B para o espao vetorial indicado ortogonal. Utilize o Teorema 1.5 como um auxlio
para obter as coordenadas do vetor u relativo base B. Escreva
ento u como uma combinao linear dos vetores da base.
(c) Esboce B e cada base B.

5.
6.
7.
8.
64
CAPTULO 1 Vetores
Nos Problemas 9-12, utilize o processo de ortogonalizao de

Gram-Schmidt (4) para transformar a base indicada B {u1, u2,
u3} para R3 em uma base ortogonal B {v1, v2, v3}. Forme ento uma base ortonormal B {w1, w2, w3}.
18.
Para o produto interno (p, q) definido em P2 nos Problemas 17 e
18, a norma ||p(x)|| de um polinmio p definida por
9.
10.
11.
Utilize essa norma nos Problemas 19 e 20.
12.
Nos Problemas 13 e 14, os vetores indicados geram um subespao W de R3. Aplique o processo de ortogonalizao de GramSchmidt para construir uma base ortonormal para o subespao.
13.
14.
Nos Problemas 15 e 16, os vetores indicados geram um subespao W de R4. Aplique o processo de ortogonalizao de GramSchmidt para construir uma base ortonormal para o subespao.
15.
19. Construa uma base ortonormal B a partir de B obtida no

Problema 17.
20. Construa uma base ortonormal B a partir de B obtida no
Problema 18.
Nos Problemas 21 e 22, seja p(x) 9x2 6x 5 um vetor em
P2. Aplique o Teorema 1.5 e a base ortonormal indicada B para
obter as coordenadas p(x) relativas a B. Escreva ento p(x) como
uma combinao linear dos vetores da base.
21. B no Problema 19
22. B no Problema 20
16.
Nos Problemas 17 e 18, um produto interno definido no espao
vetorial P2 de todos os polinmios de grau menor ou igual a 2
dado por
Problemas para discusso

23. O conjunto de vetores {u1, u2, u3}, onde
linearmente dependente em R3 pois u3 2u1 3u2.

Discuta sobre o que se espera quando o processo de GramSchmidt em (4) aplicado a esses vetores. Realize ento o
processo de ortogonalizao.
Utilize o processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt para

transformar a base indicada para P2 em uma base ortogonal B.
17.
CAPTULO 1 EXERCCIOS DE REVISO
Responda os Problemas 1-30 sem consultar o texto. Preencha os

espaos em branco ou responda verdadeiro/falso.
1. Os vetores 4,6, 10 e 10,15, 25 so paralelos.
____
2. Em trs dimenses, trs pontos distintos quaisquer determinam um plano. ____
3. A reta x 1 5t, y 1 2t, z 4 t e o plano 2x 3y
4z 1 so perpendiculares. ____
4. Vetores no-zero a e b so paralelos se a b 0. ____
5. Se a b 0, o ngulo entre a e b obtuso. ____
6. Se a for um vetor unitrio, ento a a 1. ____
12. Se a b 0, os vetores no-zero a e b so ____

13. (k) (5j) ____
14. i (i j) ____
15. ||12i 4j 6k || ____
16.
____
17. Um vetor que seja normal ao plano 6x y 7z 10 0

____
18. O plano x 3y z 5 contm o ponto (1,2, ____).
7. O produto vetorial de dois vetores no comutativo. ____
19. O ponto de interseo da reta x 1 (y 2)/3 (z 1)/2

e o plano x 2y z 13 ____
8. O ponto terminal do vetor a b est no ponto terminal de a.

____
20. Um vetor unitrio que tenha a direo oposta de a 4i

3j 5k ____
9. (a b) c a (b c) ____
10. Se a, b, c e d forem vetores coplanares no-zero, ento (a
b) (c d) 0. ____
11. A soma de 3i 4j 5k e 6i 2j 3k ____
e P1 tiver coordenadas (2, 1, 7), ento

21. Se
as coordenadas de P2 so ____
22. O ponto central do segmento de reta entre P1(4, 3, 10) e
P2(6,2,5) tem coordenadas ____
Exerccios de Reviso
23. Se ||a|| 7,2, ||b|| 10 e o ngulo entre a e b for 135 , ento
a b ____
o
24. Se a 3, 1, 0, b 1, 2, 1 e c 0,2, 2, ento a (2b

4c) ____
25. Os pontos x, y e z que interceptam o plano 2x 3y 4z
24 so, respectivamente, ____
65
47. A gua que sai de uma mangueira de incndio exerce uma

fora horizontal F1 de magnitude 200 N. Veja a Figura 1.67.
Qual a magnitude da fora F3 que um bombeiro tem que
o
exercer para segurar a mangueira com um ngulo de 45 em
relao horizontal?
26. O ngulo entre os vetores a i j e b i k ____

27. A rea de um tringulo com dois lados dados por a 1,
3,1 e b 2,1, 2 ____
F2
45
28. Uma equao do plano que contm (3, 6,2) e com vetor
normal n 3i k ____
29. A distncia do plano y 5 para o ponto (4,3, 1) ____
30. Os vetores 1, 3, c e 2,6, 5 so paralelos para c
____ e ortogonais para c ____
31. Determine um vetor unitrio que seja perpendicular tanto a
a i j como para b i 2j k.
32. Obtenha os co-senos direcionais e os ngulos direcionais do
vetor
.
Nos Problemas 33-36, considere a 1, 2,2 e b 4, 3, 0.
Determine o nmero ou vetor indicados.
33. compba
34. projab
35. proja(a b)
F3
F1 = 200i
Figura 1.67
Mangueira de incndio no Problema 47.
48. Uma bola uniforme com 50 N de peso est apoiada por dois
planos sem atrito conforme ilustrado na Figura 1.68. Considere a fora exercida pelo plano de apoio 1 sobre a bola
como sendo F1 e a fora exercida pelo plano de apoio 2
sobre a bola como sendo F2. Como a bola mantida em
equilbrio, temos que ter w F1 F2 0, onde w 50j.
Determine as magnitudes das foras F1 e F2. [Sugesto: Assuma que as foras F1 e F2 sejam normais aos planos 1 e
2, respectivamente, e atuem ao longo das retas atravs do
centro C da bola. Posicione a origem de um sistema de coordenadas de duas dimenses em C.]
36. projb(ab)
37. Seja r o vetor posio de um ponto varivel P(x, y, z) no
espao, e considere a um vetor constante. Determine a superfcie descrita por (a) (r a) r 0 e (b) (r a) a 0.
C
F1
1
38. Aplique o produto escalar para determinar se os pontos (4,

2,2), (2, 4,3) e (6, 7,5) so vrtices de um tringulo reto.
39. Determine equaes simtricas para a reta atravs do ponto
(7, 3,5) que seja paralela a (x 3)/4 (y 4)/(2) (z
9)/6.
40. Determine equaes paramtricas para a reta atravs do
ponto (5,9, 3) que seja perpendicular ao plano 8x 3y
4z 13.
F2
2
w
45
Figura 1.68
30
Bola apoiada no Problema 48.
49. Determine se o conjunto de vetores a1, 0, a3 sob adio e

multiplicao escalar definidas por
41. Mostre que as retas x 1 2t, y 3t, z 1 t e x 1

2s, y 4 s, z 1 s se interceptam ortogonalmente.
42. Obtenha uma equao do plano contendo os pontos (0, 0, 0),
(2, 3, 1), (1, 0, 2).
43. Obtenha uma equao do plano contendo as retas x t, y
4t, z 2t e x 1 t, y 1 4t, z 3 2t.
um espao vetorial.
50. Determine se os vetores 1, 1, 2, 0, 2, 3 e 0, 1,1 so
3
linearmente independentes em R .
44. Determine uma equao do plano contendo (1, 7, 1) que

seja perpendicular reta da interseo de x y 8z 4 e
3x y 2z 0.
51. Determine se o conjunto de polinmios em Pn satisfazendo

2
2
a condio d p/dx 0 um subespao de Pn. Se for, determine uma base para o subespao.
45. Uma fora constante de 10 N na direo de a i j desloca um bloco em uma superfcie sem atrito de P1(4, 1, 0) para
P2(7, 4, 0). Suponha que a distncia seja medida em metros.
Determine o trabalho realizado.
52. Relembre que a interseo de dois conjuntos W1 e W2 o

conjunto de todos os elementos comuns a ambos os conjuntos, e a unio de W1 e W2 o conjunto de elementos que
esto ou em W1, ou em W2. Suponha que W1 e W2 sejam
subespaos de um espao vetorial V. Prove ou refute, por
exemplificao, as seguintes proposies:
46. No Problema 45, determine o trabalho realizado para mover

o bloco entre os mesmo pontos considerando que outra fora
constante de 50 N na direo de b i atue simultaneamente
com a fora original.
(a) W1 W2 um subespao de V.
(b) W1 W2 um subespao de V.

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CAPTULO

Sem dvida voc j se deparou com a notao de vetores em seus estudos

Introduo Em cincias, na matemtica e na engenharia, distinguimos duas

Vetores em duas dimenses

Vetores geomtricos Geometricamente, um vetor pode ser representado por um

Exemplos de quantidades vetoriais.

Notao e terminologia Um vetor cujo ponto inicial (ou extremidade) for A e

. Vetores so livres, o que significa que um

A diferena entre dois vetores

1.1 Vetores em Duas Dimenses

Como pode ser visto na Figura 1.5(a), a diferena

pode ser interpretae . Entretanto,

Vetores em um plano coordenado

Em geral, um vetor a em R2 qualquer par ordenado de nmeros

Os nmeros a1 e a2 so ditos ser as componentes do vetor a.

O deslocamento entre o ponto (x,y) e (x 4, y 3) na Figura 1.7(a) escrito 4,3.

A adio e subtrao de vetores, multiplicao de vetores por escalares, e assim

Adio, multiplicao escalar e

Considere a a1,a2 e b b1,b2 vetores em R2.

(ii) Multiplicao escalar: ka ka1, ka2

(iii) Igualdade: a b se e somente se a1 b1, a2 b2

Utilizando (2), definimos o negativo de um vetor b como

Podemos definir a subtrao, ou a diferena, de dois vetores como

Vetores em (a) e (b) so

P(x1 + x2, y1 + y2)

Conforme ilustrado na Figura 1.8(b), o vetor

Na Figura 1.8(a), mostramos a soma de dois vetores

Se a 1,4 e b 6,3, calcule a b, a b e 2a 3b.

P(x2 x1, y2 y1)

Adio e subtrao de dois vetores

Utilizamos (1), (2) e (4).

Propriedades A definio de componente de um vetor pode ser utilizada para

Figura 1.8 Em (b),

Propriedades dos vetores

(v) k(a b) ka kb, k um escalar

O vetor zero 0 nas propriedades (iii), (iv) e (ix) definido como

Magnitude A magnitude, comprimento ou norma de um vetor a representada

Evidentemente, ||a|| 0 para qualquer vetor a, e ||a|| 0 se e somente se a 0. Por

1.1 Vetores em Duas Dimenses

Dado a 2,1, forme um vetor unitrio na mesma direo de a e um vetor unitrio

Um vetor unitrio na direo oposta de a o negativo de u:

Aos vetores unitrios 1,0 e 0,1 so dados usualmente os smbolos i e j. Veja a

ento (5) se torna

Os vetores unitrios i e j so ditos formar uma base para o sistema de vetores

Operaes vetoriais utilizando i e j

Grficos de soma vetorial / diferena vetorial

Considere a 4i 2j e b 2i 5j. Faa o grfico de a b e a b.

i e j formam uma base

Os grficos de a b 2i 7j e a b 6i 3j esto indicados nas

Soma a b em (a); diferena a b em (b).

As respostas de problemas mpares selecionados esto na pgina 285.

Nos Problemas 1-8, calcule (a) 3a, (b) a b, (c) a b, (d) || a

22. Determine um escalar c de modo que a 3i cj e b i

Nos Problemas 23 e 24, calcule a (b c) para os vetores

Nos Problemas 9-14, calcule (a) 4a 2b e (b) 3a 5b.

Nos Problemas 25-28, obtenha um vetor unitrio (a) na mesma

19. Obtenha o ponto terminal do vetor

Nos Problemas 29 e 30, a 2,8 e b 3,4. Obtenha um vetor

Nos Problemas 31 e 32, determine um vetor b que seja paralelo

20. Obtenha o ponto terminal do vetor

33. Determine um vetor na direo oposta de a 4,10, porm

21. Determine quais dos seguintes vetores so paralelos a a 4i

34. Considerando a 1,1 e b 1,0, determine um vetor

1.1 Vetores em Duas Dimenses