CAPITULO III

METODO DE RIGIDEZ EN ARMADURAS

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

COORDENADAS GLOBALES PARA UNA

BARRA DE ARMADURA

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

Recordando del capitulo anterior , la matriz de

En donde
rigidez de una armadura es:
CS

C2

S2
CS
S2

CS
C2
CS

CS

S2
CS

S 2

Los ngulos deben medirse en sentido antihorario

y con respecto al eje x positivo

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

C2

[kglobal ] = EA / L CS2
C

CS

C= cos
S= sen

PROCEDIMIENTO GENERAL PARA

RESOLVER UNA ESTRUCTURA POR EL
METODO DE RIGIDEZ
Para resolver ejercicios manualmente por el
mtodo matricial de rigidez se sugiere seguir
la siguiente metodologa que ayudar a
simplificar los clculos.
1.-Numere todos los grados de libertad de la
estructura, tanto libres como restringidos.
No tiene que llevar un orden especfico,
aunque se estila colocar primero los libres y
luego los restringidos

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

2.-Estudie la estructura en cuanto a la posible

forma de moverse. Identifique cuales grados de
libertad son libres y cuales son restringidos, como
tambin cuales son iguales ya sea por simetra o
por despreciar deformaciones axiales. En este
paso tambin es importante identificar si un
elemento aporta o no rigidez a un tipo de
movimiento especificado.

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

3.- Ensamblar esquemticamente las

matrices de rigidez de los elementos.
Esto quiere decir que no se escriben los
trminos interiores de la matriz, solo se
identifican los nmeros de las filas y
columnas con el nmero del grado de
libertad correspondiente.
Se pierde
tiempo al escribir todos estos trminos
que al final no se necesitan.
4.- El ensamble de la matriz se har
teniendo en cuenta las conectividades
entre barras y basndose en los grados
de libertad comunes.

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

5.-Una vez ensamblada la matriz en filas y

columnas
esquemticas,
reconozca
la
separacin entre grados de libertad libres y
restringidos y trace dos lneas perpendiculares.
Por lo tanto debe dividir la matriz global en
submatrices de la siguiente manera:

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

{kfr}

{krr}
{kff }
[Kglobal ] =
{krf }

Krr = matriz de rigidez correspondientes a los grados

de libertad restringidos es simtrica y de orden
N1xN1 en donde N1 es el numero de grados de
libertad restringidos
Krf = matriz de rigidez correspondientes a la
influencia de los grados de libertad reales sobre los
restringidos y de orden N1xN
Kfr= matriz de rigidez correspondientes a los grados
de libertad restringidos sobre los reales y de orden
NxN1

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

en donde:
Kff = matriz de rigidez correspondientes a los grados
de libertad reales es simtrica y de orden NxN en
donde N es el numero de grados de libertad reales

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

El mtodo directo de rigidez hace uso de cargas

aplicadas sobre los nudos de la estructura
estas cargas son positivas si estn dirigidas en
el sentido positivo de las coordenadas globales
y viceversa ; si hubiesen cargas actuantes
sobre las barras debe aplicarse el principio de
superposicin desdoblando la estructura
original en dos estados:

ESTADO PRIMARIO
En este estado se aplican todas las solicitaciones externas
y se restringen los grados de libertad , produciendo
empotramientos ficticios , a partir de ah se obtienen
reacciones en los apoyos ficticios que se almacenan en el
vector de reacciones , como estas reacciones son ficticias
no existen en la estructura original debern eliminarse
aplicando en el estado complementario un vector de
cargas nodales =

{Q} = {r}___ donde{r} es el vector de reacciones

Ficticias o tambin
empotramiento

llamadas

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra,
conducta, amor, espritu, fe y pureza." 1
Timoteo 4:12

reacciones

de

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

Aclaracin importante ,para armaduras

solo se utiliza el estado complementario , no
es necesario el primario , ya que las cargas
estn colocadas directamente en los nudos
de la estructura.

 ESTADO

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

COMPLEMENTARIO
En este caso se aplica el vector de
cargas nodales
y se liberan los
grados de libertad este estado es el
que se resuelve por el mtodo de
rigidez directo

Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el

}
vector de cargas nodales = {Q} = {r-.
Esta ultima notacin se usa en prticos, como en
armaduras no hay reacciones de empotramiento , las
componentes de Q serian las cargas nodales
No hay necesidad de calcular Q para los grados de
libertad restringidos o despreciados. Es por eso que a
partir de ahora solo consideramos {Qf } = vector de
cargas nodales en los grados de libertad libres
Encuentre los desplazamientos de los grados de
libertad libres usando la expresin:
en donde:
1
{Df } = {kff } [{Qf } {Kfr }{Dr}]
"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s
ejemplo de los creyentes en palabra,
conducta, amor, espritu, fe y pureza." 1
Timoteo 4:12

desplazamiento en la direccin de los

grados de libertad restringidos
Conocido {Df }Las reacciones correspondientes
al estado complementario se calculan
mediante la expresin: {Qr}complementario = {krf }{Df } + {Krr}{Dr}
Estas reacciones debern sumarse con las
obtenidas en el estado primario {Qr}primario = {r}
Esto ultimo no es aplicable en armaduras
solo en porticos, por lo que en armaduras Qr
seria nulo
Para obtener las reacciones finales
usamos la expresin {R} = {Qr}complementario + {Qr}primario
Las fuerzas internas se pueden calcular por
equilibrio esttico en los nudos

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

{Dr} =

EJEMPLO DE ARMADURAS EN ARCHIVO

ADJUNTO

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

CASOS ESPECIALES
ESFUERZOS POR TEMPERATURA
A veces sucede que las barras de una armadura
estn sujetas a cambios de temperatura como
incremento o reduccin de esta, por lo tanto
dichas barras podrn dilatarse o contraerse ,
estos efectos generan esfuerzos internos que
deben ser calculados

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

En la construccin y en el diseo de miembros de un

mecanismo o elementos estructurales, es necesario tener
en cuenta las deformaciones trmicas, sobre todo cuando
se emplean distintos materiales.
Algunas veces, los valores del coeficiente de dilatacin trmica
son casi iguales, entonces se favorece su uso conjunto, como
ocurre con el hormign y el acero cuando se utilizan ambos en el
hormign armado.

= o (1 + T)
o bien
l = T

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

Experimentalmente se ha obtenido que la

variacin de la longitud con la temperatura
es una funcin lineal, por lo que los
alargamiento
sern
directamente
proporcionales a los incrementos de
temperatura.

La constante de proporcionalidad es una

caracterstica fsica del material y se llama
coeficiente de dilatacin lineal.

Los valores que toma este coeficiente para

los materiales ms usuales en construccin
se reflejan en la tabla que se muestra en la
siguiente diapositiva.

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

En consecuencia, el cambio unitario en la

longitud de la barra debido a la variacin de
temperatura, T, ser:

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

l
=
= T
l

Es evidente que si la barra sometida a un

cambio de temperatura es libre, no
aparecer tensin alguna, ya que no existe
ninguna fuerza sobre la misma.

En cambio, si la barra como

frecuentemente ocurre est impedida a
alargarse, el fenmeno es equivalente a
una compresin cuyo acortamiento sea
igual al alargamiento trmico.

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

Por la ley de Hooke, en la barra se crear

una tensin normal dada por la ecuacin

= -E = -E T

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

y consecuentemente esta tensin o esfuerzo

se manifiesta mediante una carga axial nodal
cuyo valor seria P= (-E T) A

DEFORMACION LIBRE

Lo

T
T

Lf

Elemento sometido a tensin.

Lo

Lf

Elemento sometido a compresin.

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

T
T

DEFORMACIN IMPEDIDA
Lo

Elemento sometido a incremento de temperatura

Lo

Elemento sometido a reduccin de temperatura

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

C
C

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

Por lo tanto solo habra que considerar este carga

en el sentido contrario y ponerla en el estado
complementario y continuar la solucin de la
armadura por el mtodo de rigidez con los
procedimientos conocidos

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

T
es positivo
T es negativo
En la primera figura se observa el resultado de
una dilatacin en la barra diagonal y en la
segunda una contraccin.

ESFUERZOS DE MONTAJE

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

Tambin en algunos casos se presentan

problemas en las dimensiones de una barras las
cuales
con coinciden con las dimensiones
especificadas en planos y al hacer el montaje se
producen esfuerzos , los cuales generan cambios
en el comportamiento de la estructura

PL
=
AE

A partir de esta ecuacin despejamos la carga P

P =

EA
L

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

En estos caso habr que hallar las fuerzas para

proceder a colocar en su lugar la barra de la
armadura , estas fuerzas pueden ser de
alargamiento o acortamiento y se deducen a
partir de la ley de Hooke conociendo las
dimensiones del ajuste a realizar

De esta manera se colocara la carga P en sentido

contrario a la fuerza de ajuste

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

"Ninguno tenga en poco tu juventud, sino s

ejemplo de los creyentes en palabra, conducta,
amor, espritu, fe y pureza." 1 Timoteo 4:12

El procedimiento para el mtodo de rigidez

continuara considerando esta carga nodal de
sentido contrario al ajuste .