Etapa 3 Passo 1

Filtros Passivos
Qualquer combinao dos elementos passivos (R, L, C) projetada para selecionar ou rejeitar uma faixa de
frequncias chamado de filtro passivo. Os filtros ativos sero estudados nas prximas aulas e utilizam
alm dos elementos passivos, transistores e amplificadores operacionais. Os filtros so muito utilizados
em sistemas de comunicaes para deixar passar as frequncias que contm as informaes desejadas e
rejeitar as restantes. So utilizados tambm em sistemas de som estreo para reforar ou atenuar certas
bandas de frequncias ao sistema acstico de sada (amplificador, alto-falante, etc.). Outra utilizao de
filtros na eliminao de rudo. Em geral, todos os filtros podem ser classificados em quatro grandes
categorias: passa-baixa, passa-alta, passa-banda e banda de atenuao, conforme ilustrado na figura
abaixo. Vamos inicialmente definir a funo de transferncia H(f) = Vsada/Ventrada.

Ganho de potncia G
Dois valores de potncia podem ser comparados usando uma unidade denominada bel, definida pela
seguinte equao: G = log10(P2/P1) (bels). Um submltiplo do bel o decibel (dB), definido por 1bel =
10 decibis (dB). Para expressarmos o ganho em decibel G = 10log10(P2/P1) (dB). No caso especial em
que P2 = 2P1, o ganho em dB G =10log2= 3 dB. Portanto, um aumento de 3 dB significa que a potncia
de sada o dobro da potncia de entrada.
Ganho de tenso
Como a potncia proporcional ao quadrado da tenso, temos que o ganho de tenso GV
=10log(V2/V1)2 =20logV2/V1(dB). comum comparar o desempenho de alguns filtros utilizando a
funo de transferncia em decibel (dB), como|H(f)|dB = 20log|H(f)|.
|H(f)|

|H(f)|dB

100

40

10

20

6
1/2

2
1

-1/2
0,707..=2

3
0
-3
-6

0,1

-20

0,01

-40

Tabela I Funo transferncia

A magnitude da funo transferncia muitas vezes analisada atravs do grfico de Bode que apresenta a
magnitude da funo transferncia em dB em funo da frequncia em escala logartmica.
Etapa 3 Passo 1 e 2
Filtros ativos usando amplificadores operacionais

O projeto de filtros ativos usando amplificadores operacionais exige um certo conhecimento bsico do
princpio de funcionamento tanto de filtros passivos comuns como do prprio amplificador operacionais.
Neste artigo explicamos alguns pontos importantes que envolvem o clculo de filtros ativos usando
amplificadores operacionais comuns (tanto bipolares como usando FETs) e que podem ser de grande
utilidade para os leitores que trabalham com projetos envolvendo sinais analgicos.
Um filtro pode ser definido como um circuito capaz de se comportar de maneira seletiva diante de sinais
analgicos de determinadas frequncias. Os filtros que analisaremos podem ser includos basicamente
numa das trs categorias: passa-baixas, passa altas, ou passa faixas, conforme deixem passar os sinais de
baixas frequncias, altas frequncias ou uma faixa definida de frequncias.
As curvas de respostas destes filtros esto representadas na figura.

Observamos que em (a) por exemplo, temos um filtro passa-baixas em que todos os sinais abaixo de uma
determinada frequncia, denominada "corte", passam sem sofrer atenuao, enquanto que os demais so
atenuados num grau que vai depender da configurao do filtro.
Na configurao os filtros so formados apenas por componentes passivos como resistores, capacitores e
indutores de modo que os sinais passam sem sofrer nenhum tipo de amplificao.
Isso significa que estes filtros ou mantm os sinais numa determinada intensidade conforme sua
frequncia ou ento os atenuam. Por este motivo, estes filtros so denominados passivos. Na figura
mostramos alguns tipos de filtros passivos bastante usados em aplicaes prticas.

A combinao dos elementos de um filtro deste tipo com um circuito amplificador, como por exemplo
usando amplificadores operacionais, acrescenta a configurao uma propriedade importante que a de
amplificar os sinais de determinadas frequncias, ou pelo menos evitar que os sinais de certas frequncias
sofram fortes atenuaes.
Isso nos leva a um tipo de filtro que apresenta um ganho real na potncia do sinal que est sendo
trabalhado. Estes filtros so denominados ativos.
Num filtro ativo temos um amplificador que pode adicionar energia ao sistema resultando ao mesmo
tempo um efeito de filtragem e um ganho real de potncia para os sinais que "passam" pelo circuito.
Outras vantagens podem ser apontadas nos filtros deste tipo como por exemplo a possibilidade de se
modificar a impedncia sem perdas, ou ainda de se associar diversas etapas de filtragem sem se obter uma
queda muito grande da intensidade do sinal.
Funes de alto Q em baixas frequncias podem ento ser implementadas sem a necessidade de se usar
indutores de valores muito altos como ocorreria se filtros passivos fossem usados.
Nos circuitos de baixa frequncias esta no necessidade de indutores muito importante pois estes
componentes, quando tem valores altos so caros, pesados e volumosos.
Conforme a configurao os filtros podem ser projetados com caractersticas de atenuao que vo de 6 a
50 dB por oitava.
Dentre as principais vantagens apresentadas pelos filtros ativos com amplificadores operacionais
destacamos as seguintes:
No temos perdas por insero. O sistema pode proporcionar ganho quando necessrio.
Custo baixo. Os componentes usados nos filtros ativos so menores do que os equivalentes necessrios
nos circuitos passivos.
Melhor sintonia. Os filtros ativos podem ser facilmente sintonizados e ajustados numa ampla faixa de
frequncias sem alterao das curvas de resposta.

 Melhor isolao: a elevada impedncia de entrada dos circuitos e baixa impedncia de sada faz com que
haja um mnimo de interao entre os circuitos de entrada e sada e a prpria carga.
A seguir damos alguns circuitos prticos de filtros ativos com as frmulas para se calcular sua frequncia
de operao em funo dos valores dos componentes usados.
Filtro passa-baixas
Neste tipo de filtro temos a passagem de sinais numa determinada faixa ou banda de frequncia,
rejeitando os sinais de todas as outras frequncias.
O equivalente passivo mais comum faz uso de um indutor e um capacitor (LC). No entanto, nas baixas
frequncias o projeto de um filtro deste tipo torna-se crtico devido necessidade de se usar indutores de
valores muito altos.
Utilizando um amplificador operacional temos a vantagem de poder implementar um filtro deste tipo sem
a necessidade de usar indutores.
Na figura temos um exemplo de filtro ativo bipolar tendo por base um amplificador operacional com
FETs tipo TL081.

Este circuito indicado para aplicaes que exijam fatores Q menores que 10 e o ganho ser ligeiramente
maior do que a raiz quadrada do fator Q escolhido. Assim, para um fator Q igual a 5 termos um ganho de
tenso pouco maior do que 2.
Os valores dos componentes para este filtros so calculados pelas seguintes frmulas:

Onde:
f = frequncia central do filtro em hertz (Hz)
Q = fator de qualidade
G = ganho de tenso
C = capacitncia em farads (F)
Tomemos como exemplo o clculo de um filtro que tenha por frequncia central 800 Hz e que use como
R2 um potencimetro com duas vezes o valor calculado de modo a se que se possa ajustar precisamente a
frequncia. Este valor maior sugerido para compensar as tolerncias dos demais componentes.
Para a faixa de udio os valores dos capacitores esto tipicamente entre 10 e 100 nF.
Considerando:
f = 800 Hz
Q=5
G=2
C = 10 nF
Temos:

Na figura 4 temos a curva de resposta deste filtro esta curva tem como referncia uma tenso de entrada
de 4,4 Vpp.

Filtro passa-altas e passa-baixas

Dos muitos tipos de filtros que podem ser usados para deixar passar somente altas ou somente baixas
frequncias, o "Butterworth" um dos melhores. Filtros complexos normalmente usam redes de primeira
e segunda ordem. As redes de primeira ordem no so muito teis porque s podemos controlar a
frequncia central, enquanto que, usando filtros de segunda ordem podemos controlar alm da frequncia
central tambm a impedncia e o amortecimento (ou seu inverso que o fator Q). Na figura temos uma
configurao simples que faz uso de um amplificador operacional como seguidor de tenso.

Neste circuito os capacitores apresentam um efeito muito pequeno nas baixas frequncias o que resulta
numa resposta plana nesta regio do espectro. No entanto, nas altas frequncias, os capacitores
separadamente desviam o sinal para pontos de baixa impedncia o que faz com que a resposta caia.
Um filtro de duas etapas faz com que a resposta nas altas frequncias caia com o quadrado da frequncia,
da o nome de "filtro de segunda ordem" para esta configurao.
A resposta comea plana nas frequncias mais baixas para cair depois com atenuao de 12 dB por oitava
inicialmente ou 40 dB por dcada passando a frequncia de corte.
Uma boa aproximao para o clculo deste tipo de filtro pode ser obtido com a fixao de R1 igual R2 e
C1 igual a C2. Assim, a frequncia de corte pode ser calculada por:

Temos aqui o filtro de "componentes iguais" com uma faixa passante de 1,586 (+4 dB) para uma rede
Butterworth de segunda ordem, e este o nico ganho que faz com que o circuito funcione
apropriadamente.
Como o amplificador operacional opera na configurao no inversora, o resistor de realimentao deve
ser 0,586 vezes o valor do resistor de entrada RA de modo a se fixar o ganho em 1,586.
Para projetar um filtro passa-baixas com frequncia de corte de 1500 Hz proceda da seguinte maneira:
Fixe RA em 47 kohms. RB dever ser ento RA x 0,586 ou aproximadamente 27kohms. Se fixarmos os
capacitores em 10 nF, os resistores sero selecionados pela seguinte frmula:

A simples troca de posio entre os resistores e os capacitores nos leva a um filtro passa-altas, que
mostrado na figura. O clculo dos componentes e o ganho so os mesmos do circuito anterior.

Na figura 7 temos as curvas de resposta em frequncia para as duas verses.

Filtro passa- faixa com realimentao mltipla

O filtro bsico passa-faixa de mltiplo feedback ou realimentao empregado quando se deseja um fator
Q da ordem de 15 e um ganho "moderado".
A nica dificuldade que podemos encontrar na utilizao de tais filtros que medida que o fator Q
aumenta, eles se tornam mais crticos, acentuando-se a dificuldade em se obter a sintonia correta.
A experincia mostra que filtros passa-faixas ativos de alta performance e alto Q no podem ser
projetados eficientemente com um nico amplificador operacional.
Assim, as verses com um nico operacional so indicadas para os casos em que se necessita de baixos
fatores Q (entre 2 e 5 tipicamente). Por sorte, valores nesta faixa so indicados em muitas aplicaes
prticas em udio como por exemplo equalizadores, controles de tonalidade, etc.
Na figura 8 temos um circuito de uma nica etapa de realimentao mltipla onde o amplificador
operacional funciona como um inversor.

O resistor R3 ligado entre a sada e a entrada inversora fixa o ganho e a corrente atravs do capacitor C1,
que por sua vez, determina a frequncia de operao. O capacitor C2 proporciona a realimentao da
sada para a juno de R1 com R2. Os capacitores C1 e C2 devem ser sempre do mesmo valor. O resistor
R2 pode ser ajustvel para se fazer a sintonia.
A frequncia de operao dada pela seguinte frmula:

Ao projetar um filtro deste tipo parte-se de C1 e C2 com valores iguais, entre 10 e 100 nF para a faixa de
udio o que resulta em valores razoveis para os resistores.
Vamos supor o projeto de um filtro para 10 kHz com fator Q de 3 e um ganho 2.
Os trs resistores so calculados pelas seguintes frmulas:

Nestas frmulas temos:

G = ganho = 2
Q = fator de qualidade = 3

C = Capacitncia = 10 nF
f = frequncia = 10 kHz

Filtros com giradores

Os giradores (gyrators) levam este nome pelo fato de seu princpio de funcionamento apresentar uma
certa analogia com os giroscpios mecnicos.
Um girador pode se comportar como um indutor e num filtro ativo isso importante, pois conforme
explicamos no incio do artigo, os indutores para baixas frequncias devem ser evitados por serem pouco
prticos como componentes.
Uma indutncia apresenta uma impedncia dada por:

Onde:
ZL a impedncia em ohms
f a frequncia em hertz (Hz)
L a indutncia em Henry (H)
j o operador imaginrio que equivale a ?, necessrio pelo fato de haver uma rotao de fase onde a
corrente se adianta em relao tenso.
Para simular uma indutncia precisamos de um circuito que satisfaa esta equao. Na figura mostramos
um diagrama bsico de tal circuito.

Os amplificadores A e B so do tipo "Operacional de Transcondutncia" (OTA) que devem ser iguais,

exceto pelo fato de que um deles serve para inverter a fase do sinal.
Para efeito de clculo, supondo G o ganho temos:

Para o circuito mostrado temos especificamente:

Iin=GmxE1

(I)

Zin=Ein/Iin

(II)

Ein=-Ic/Gm

(III)

Substituindo as equaes I e III na equao II temos:

Mas, como Ic dado por:

Substituindo a equao (V) na equao (IV) temos:

A equao (VI) pode ser melhorada se fizermos:

Rearranjando a equao chegaremos ento :

Esta equao corresponde justamente de uma indutncia, mas sem precisarmos usar um indutor "fsico
no circuito. Isso significa que este circuito pode ser usado eficientemente para simular um indutor.

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/eletronica/52-artigos-diversos/1748-art261