Telematica - Introduccion A Los Grafos

Capitulo 14
Introduccion a la teoria de
Grafos y Caminos de Menor
Costo
High-Speed Networks and Internets, Second Edition
William Stallings
Traduccin Libre y comentarios de WYF
En lugar de Costo, el profesor prefiere mtrica.
1
Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-Cost Paths
Las siguientes lminas, y la clase

asociada, son material de apoyo para el
estudio de la materia. No son un
contenido exhaustivo del material.
Por lo tanto se les emplaza a
suplementar el estudio mediante el uso
de la bibliografa recomendada.
Introduccin
Las redes de comunicaciones se pueden

representar como grafos.
Los switches (ATM o FR) & Routers son
Vertices
Las lineas de comunicaciones son las aristas.
Se recomienda representar las redes de
Broadcast como Vertices ficticios
Los protocolos de enrutamiento usan

algoritmos de camino mas corto (el
profesor prefiere mtrica mas corta, o
de menor peso)
Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C
Conceptos elementales
El grafo G(V,E) Es DOS conjuntos de Objetos

El conjunto de Vertices (o nodos) , V
El conjunto de Aristas, E
Definidas como un par no ordenado de vertices
Su representacion grafica es puntos o circulos

(vertices) unidos por lineas (aristas)
El Vertice i es adjacente al vertice j si (i,j) E
La Magnitude del grafo G es el numero de vertices |V|
(tambien se le llama el orden de G) y el numero de
Aristas |E|, (el tamao de G)
El tiempo que demoran los algoritmos en procesar un
grafo usualmente depende de |V| y/o |E|
4
Grafo de Ejemplo
Matriz de Adyacencias
Se emplea para representar grafos. En OPININ del

profesor, no es una buena representacion, pero es la mas
simple :-(
Para un grafo con un nmero de vertices arbitrario. 1,2,3,
,|V|
La matriz de adyacencia A=(ai,j) es de tamao |V| x |V| y se

define como:
ai,j = 1 if (i,j) E
0 en cualquier otro caso
La matriz es simetrica en la diagonal principal.
Esto se debe a que cada arista esta definida como un par no
ordenado.
Ejemplo de la matriz de
adyacencia
Glosario
Paralelas: Dos aristas que inciden en el mismo par de

vertices.
Una arista que empieza y termina en el mismo vertice es
un lazo.
Un grafo sin aristas paralelas ni lazos es un Grafo
Simple
El camino desde el vertice i al vertice j es:
Una secuencia alterna de vertices y aristas
Que comienza en i y termina en j
Cada Arista junta los vertices que vienen antes y despues de ella
Hay un camino simple Ningun vertice ni arista se repite

mas de una vez
En un grafo SIMPLE, el camino de i a j se puede
expresar como una lista SOLO de vertices
Caminos Simples (1)
Desde V1 a V6 (Lista incompleta)
V1,V2,V3,V4,V5,V6
V1,V2,V3,V5,V6
V1,V2,V3,V6
V1,V2,V4,V3,V5,V6
V1,V2,V4,V5,V6
V1,V3,V2,V4,V5,V6
V1,V3,V6
V1,V4,V3,V6
El total son 14 caminos. Pueden encontrar los

otros sin mirar la guia?
Caminos Simples (2)
V1,V3,V6 es el mas corto (WYF: esta es la

terminologia que se emplea en
computacin y matemticas, pero no me
parece la mejor para telecom)
El (o los) caminos mas cortos en un grafo

simple son los que atraviezan el menor numero
de aristas
Un camino ciclico empieza y termina en el
mismo vertice
E.g. V1,V3,V4,V1
10
DIgrafos
Un grafo DIrigido (doble mayuscula intencional)

G(V,E) donde cada arista se define como un par
ORDENADO de vertices.
Las lineas que representan los vertices ahora tienen
flechas para indicar la direccion
Se permiten aristas paralelas si van en direcciones
opuestas
Segn Stallings, son buenos para representar redes de
comunicaciones, segn Yousef, NO.
Su virtud es que aun podemos usar la matriz de
adyacencia
No son simetricos a menos que cada par de vertices este
conectado por 2 aristas paralelas DE IGUAL PESO.
11
Digrafo con pesos
Se asocia un numero con cada arista

La matriz de adyacencia se define como
ai,j = wi,j si (i,j) E
donde wi,j es el peso asociado con la arista (i,j) (que es
distinta de la arista (j,i) )
La longitud del camino es la suma de los pesos

de las aristas que lo componen.
El camino de menor distancia no necesarimante es
el camino de menor longitud (Veanse las siguientes
dos laminas)(WYF ven porque hablar de Longitud
y distancia no es una buena idea para ustedes?)
12
Digrafo con pesos y su matriz

de adyacencia
13
Distancias y longitudes de
camino desde V1 a V6
Camino
V1,V2,V3,V4,V5,V6
V1,V2,V3,V5,V6
V1,V2,V3,V6
V1,V2,V4,V3,V5,V6
V1,V2,V4,V5,V6
V1,V3,V2,V4,V5,V6
V1,V3,V6
V1,V4,V5,V6
Distancia
5
4
3
5
4
5
2
3
Longitud
11
8
10
10
7
16
10
4
14
El MultiDIgrafo
Este es el que nos sirve en

Telecom!
No tanto por los lazos,
sino por las multiples
aristas entre dos Vertices,
pero no es suceptible de
representacion Matricial.
http://ebpelcha.stu.cofc.ed
u/part2.htm
Chapter 14 Overview of Graph Theory a
nd Least-Cost Paths
15
rboles (1)
Un subconjunto de los Grafos

Definiciones equivalentes:
Un grafo simple tal que si los vertices i & j T, hay
un nico camino simple entre i & j
Un grafo simple con N vertices es un rbol si tiene N1 aristas y no tiene ciclos
Un grafo simple de N vertices es un arbol si tiene N-1
aristas y esta conectado
Un vertice puede ser designado como la raiz.
Se dibujan de arriba a abajo, usualmente en niveles
ordenados.
16
rboles (2)
Cada vertice (menos la raz) tiene un unico padre

El vertice adyacente que este mas cercano a la raiz
Cada vertice tiene cero o mas vetices hijos

Los vertices adyacentes mas lejanos de la raiz
Un vertice sin hijo se denomina hoja (no mamn
macho)
A la raiz se le asigna el nivel 0, los hijos de la

raiz son nivel 1, los nietos son nivel 2, ....
17
rbol Ejemplo
18
Subgrafo
Un subgrafo de G se obtiene seleccionando un

conjunto de vertices y aristas de G
Para cada arista que se seleccione, los vertices que la
componen deben ser seleccionados
Dado un grafo G(E,V), el grafo G(E,V) es un

subgrafo de G si:
19
Spanning Tree
El Subgrafo T del grafo G es un spanning

tree si
T es un rbol (Doh!)
T incluye TODOS los vertices de G
En otras palabras, eliminamos todas las

aristas de G de forma tal que:
Removamos todos los ciclos
Mantengamos la conectividad
Usualmente no son nicos

20
Ejemplos de Spanning Trees para

el grafo anterior
Tambien el rbol de
la lam. 17)
21
El Sink Tree
En el Spanning Tree, tenemos el camino
desde un unico origen, a todos los destinos
posibles, de acuerdo a un cierto criterio
(usualmente, menor peso o mtrica).
En el SINK TREE tenemos el camino
desde todas las fuentes/origenes posibles
hacia un unico destino.
El SINK TREE se emplea en Multicast
para efectos comparativos con soluciones
heuristicas
22
Determinacin del camino mas

corto
Para una red (Internet o intranet)

Cada router, swtich ATM/FR, etc, es un vertice
Se recomienda representar los medios de Broadcast como un
Router ficticio
Si los routers estan directamente conectados, cada enlace se
representa por un par de aristas paralelas
La decisin de entrutamiento necesita llevar paquetes de

fuente a destino
Y esto es equivalente a encontar un camino a traves de

un Grafo!
23
Decisiones de Enrutamiento
Minimo nmero de saltos
Cada arista (salto) tiene un costo de 1 (1
que, $?)
Corresponde al camino de menor
distancia (en la terminologia de los grafos)
O, si se asocia un costo a cada arista, el costo
del camino es la suma de los costos de las
aristas que lo componen.
Want least cost path
Corresponde al camino de menor longitud
en el digrafo con pesos
24
Costo de un salto
WYF: Ejemplos de asignacin
del peso/mtrica
Inversamente proporcional a la velocidad en

Mbits/seg del enlace
Proporcional a la carga actual.
Costo monetario del enlace
Una combinacion
Pueden ser diferente en el mismo enlace
dependiendo de la direccin (ADSL, DOCISS,
eGPRS, WCDMA, CDMA 2000 1x RTT)
25
Y aqui nos paramos

PCCS
26
TCP Traffic and Congestion Control in ATM Networks
Capitulo 14
Introduccion a la teoria de
Grafos y Caminos de Menor
Costo
High-Speed Networks and Internets, Second Edition
William Stallings
Traduccin Libre y comentarios de WYF
En lugar de Costo, el profesor prefiere mtrica.
1
Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-Cost Paths
Chapter 13
Las siguientes lminas, y la clase

asociada, son material de apoyo para el
estudio de la materia. No son un
contenido exhaustivo del material.
Por lo tanto se les emplaza a
suplementar el estudio mediante el uso
de la bibliografa recomendada.
Introduccin
Las redes de comunicaciones se pueden

representar como grafos.
Los switches (ATM o FR) & Routers son
Vertices
Las lineas de comunicaciones son las aristas.
Se recomienda representar las redes de
Broadcast como Vertices ficticios
Los protocolos de enrutamiento usan

algoritmos de camino mas corto (el
profesor prefiere mtrica mas corta, o
de menor peso)

ost Paths
Conceptos elementales
El grafo G(V,E) Es DOS conjuntos de Objetos

El conjunto de Vertices (o nodos) , V
El conjunto de Aristas, E
Definidas como un par no ordenado de vertices
Su representacion grafica es puntos o circulos

(vertices) unidos por lineas (aristas)
El Vertice i es adjacente al vertice j si (i,j) E
La Magnitude del grafo G es el numero de vertices |V|
(tambien se le llama el orden de G) y el numero de
Aristas |E|, (el tamao de G)
El tiempo que demoran los algoritmos en procesar un
grafo usualmente depende de |V| y/o |E|
4
ost Paths
Grafo de Ejemplo

ost Paths
Matriz de Adyacencias
Se emplea para representar grafos. En OPININ del

profesor, no es una buena representacion, pero es la mas
simple :-(
Para un grafo con un nmero de vertices arbitrario. 1,2,3,
,|V|
La matriz de adyacencia A=(ai,j) es de tamao |V| x |V| y se

define como:
ai,j = 1 if (i,j) E
La matriz es simetrica en la diagonal principal.
Esto se debe a que cada arista esta definida como un par no
ordenado.
ost Paths
Ejemplo de la matriz de
adyacencia

ost Paths
Glosario
Paralelas: Dos aristas que inciden en el mismo par de

vertices.
Una arista que empieza y termina en el mismo vertice es
un lazo.
Un grafo sin aristas paralelas ni lazos es un Grafo
Simple
El camino desde el vertice i al vertice j es:
Una secuencia alterna de vertices y aristas
Que comienza en i y termina en j
Cada Arista junta los vertices que vienen antes y despues de ella
Hay un camino simple Ningun vertice ni arista se repite

mas de una vez
En un grafo SIMPLE, el camino de i a j se puede
expresar como una lista SOLO de vertices

ost Paths
Caminos Simples (1)
Desde V1 a V6 (Lista incompleta)
V1,V2,V3,V4,V5,V6
V1,V2,V3,V5,V6
V1,V2,V3,V6
V1,V2,V4,V3,V5,V6
V1,V2,V4,V5,V6
V1,V3,V2,V4,V5,V6
V1,V3,V6
V1,V4,V3,V6
El total son 14 caminos. Pueden encontrar los

otros sin mirar la guia?

ost Paths
Caminos Simples (2)
V1,V3,V6 es el mas corto (WYF: esta es la

terminologia que se emplea en
computacin y matemticas, pero no me
parece la mejor para telecom)
El (o los) caminos mas cortos en un grafo

simple son los que atraviezan el menor numero
de aristas
Un camino ciclico empieza y termina en el
mismo vertice
E.g. V1,V3,V4,V1
ost Paths
10
DIgrafos
Un grafo DIrigido (doble mayuscula intencional)

G(V,E) donde cada arista se define como un par
ORDENADO de vertices.
Las lineas que representan los vertices ahora tienen
flechas para indicar la direccion
Se permiten aristas paralelas si van en direcciones
opuestas
Segn Stallings, son buenos para representar redes de
comunicaciones, segn Yousef, NO.
Su virtud es que aun podemos usar la matriz de
adyacencia
No son simetricos a menos que cada par de vertices este
conectado por 2 aristas paralelas DE IGUAL PESO.

ost Paths
11
Digrafo con pesos
Se asocia un numero con cada arista

La matriz de adyacencia se define como
ai,j = wi,j si (i,j) E
donde wi,j es el peso asociado con la arista (i,j) (que es
distinta de la arista (j,i) )
La longitud del camino es la suma de los pesos

de las aristas que lo componen.
El camino de menor distancia no necesarimante es
el camino de menor longitud (Veanse las siguientes
dos laminas)(WYF ven porque hablar de Longitud
y distancia no es una buena idea para ustedes?)

ost Paths
12
Digrafo con pesos y su matriz

de adyacencia

ost Paths
13
Distancias y longitudes de
camino desde V1 a V6
Camino
V1,V2,V3,V4,V5,V6
V1,V2,V3,V5,V6
V1,V2,V3,V6
V1,V2,V4,V3,V5,V6
V1,V2,V4,V5,V6
V1,V3,V2,V4,V5,V6
V1,V3,V6
V1,V4,V5,V6
Distancia
5
4
3
5
4
5
2
3
Longitud
11
8
10
10
7
16
10
4

ost Paths
14
El MultiDIgrafo
Este es el que nos sirve en

Telecom!
No tanto por los lazos,
sino por las multiples
aristas entre dos Vertices,
pero no es suceptible de
representacion Matricial.
http://ebpelcha.stu.cofc.ed
u/part2.htm
Chapter 14 Overview of Graph Theory a
nd Least-Cost Paths
15
rboles (1)
Un subconjunto de los Grafos

Definiciones equivalentes:
Un grafo simple tal que si los vertices i & j T, hay
un nico camino simple entre i & j
Un grafo simple con N vertices es un rbol si tiene N1 aristas y no tiene ciclos
Un grafo simple de N vertices es un arbol si tiene N-1
aristas y esta conectado
Un vertice puede ser designado como la raiz.
Se dibujan de arriba a abajo, usualmente en niveles
ordenados.

ost Paths
16
rboles (2)
Cada vertice (menos la raz) tiene un unico padre

El vertice adyacente que este mas cercano a la raiz
Cada vertice tiene cero o mas vetices hijos

Los vertices adyacentes mas lejanos de la raiz
Un vertice sin hijo se denomina hoja (no mamn
macho)
A la raiz se le asigna el nivel 0, los hijos de la

raiz son nivel 1, los nietos son nivel 2, ....

ost Paths
17
rbol Ejemplo

ost Paths
18
Subgrafo
Un subgrafo de G se obtiene seleccionando un

conjunto de vertices y aristas de G
Para cada arista que se seleccione, los vertices que la
componen deben ser seleccionados
Dado un grafo G(E,V), el grafo G(E,V) es un

subgrafo de G si:

ost Paths
19
Spanning Tree
El Subgrafo T del grafo G es un spanning

tree si
T es un rbol (Doh!)
T incluye TODOS los vertices de G
En otras palabras, eliminamos todas las

aristas de G de forma tal que:
Removamos todos los ciclos
Mantengamos la conectividad
Usualmente no son nicos

ost Paths
20
Ejemplos de Spanning Trees para

el grafo anterior
Tambien el rbol de
la lam. 17)

ost Paths
21
El Sink Tree
En el Spanning Tree, tenemos el camino
desde un unico origen, a todos los destinos
posibles, de acuerdo a un cierto criterio
(usualmente, menor peso o mtrica).
En el SINK TREE tenemos el camino
desde todas las fuentes/origenes posibles
hacia un unico destino.
El SINK TREE se emplea en Multicast
para efectos comparativos con soluciones
heuristicas

ost Paths
22
Determinacin del camino mas

corto
Para una red (Internet o intranet)

Cada router, swtich ATM/FR, etc, es un vertice
Se recomienda representar los medios de Broadcast como un
Router ficticio
Si los routers estan directamente conectados, cada enlace se
representa por un par de aristas paralelas
La decisin de entrutamiento necesita llevar paquetes de

fuente a destino
Y esto es equivalente a encontar un camino a traves de

un Grafo!

ost Paths
23
Decisiones de Enrutamiento
Minimo nmero de saltos
Cada arista (salto) tiene un costo de 1 (1
que, $?)
Corresponde al camino de menor
distancia (en la terminologia de los grafos)
O, si se asocia un costo a cada arista, el costo
del camino es la suma de los costos de las
aristas que lo componen.
Want least cost path
Corresponde al camino de menor longitud
en el digrafo con pesos
ost Paths
24
Costo de un salto
WYF: Ejemplos de asignacin
del peso/mtrica
Inversamente proporcional a la velocidad en

Mbits/seg del enlace
Proporcional a la carga actual.
Costo monetario del enlace
Una combinacion
Pueden ser diferente en el mismo enlace
dependiendo de la direccin (ADSL, DOCISS,
eGPRS, WCDMA, CDMA 2000 1x RTT)

ost Paths
25
Y aqui nos paramos

PCCS

ost Paths
26

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Las siguientes lminas, y la clase

Las redes de comunicaciones se pueden

Los protocolos de enrutamiento usan

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

El grafo G(V,E) Es DOS conjuntos de Objetos

Definidas como un par no ordenado de vertices

Su representacion grafica es puntos o circulos

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Se emplea para representar grafos. En OPININ del

La matriz de adyacencia A=(ai,j) es de tamao |V| x |V| y se

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Paralelas: Dos aristas que inciden en el mismo par de

Hay un camino simple Ningun vertice ni arista se repite

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Caminos Simples (1)

Desde V1 a V6 (Lista incompleta)

El total son 14 caminos. Pueden encontrar los

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Caminos Simples (2)

V1,V3,V6 es el mas corto (WYF: esta es la

El (o los) caminos mas cortos en un grafo

Un grafo DIrigido (doble mayuscula intencional)

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Digrafo con pesos

Se asocia un numero con cada arista

La longitud del camino es la suma de los pesos

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Digrafo con pesos y su matriz

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Este es el que nos sirve en

Un subconjunto de los Grafos

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Cada vertice (menos la raz) tiene un unico padre

Cada vertice tiene cero o mas vetices hijos

A la raiz se le asigna el nivel 0, los hijos de la

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Un subgrafo de G se obtiene seleccionando un

Dado un grafo G(E,V), el grafo G(E,V) es un

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

El Subgrafo T del grafo G es un spanning

En otras palabras, eliminamos todas las

Usualmente no son nicos

Ejemplos de Spanning Trees para

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Determinacin del camino mas

Para una red (Internet o intranet)

La decisin de entrutamiento necesita llevar paquetes de

Y esto es equivalente a encontar un camino a traves de

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Inversamente proporcional a la velocidad en

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

Y aqui nos paramos

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C

TCP Traffic and Congestion Control in ATM Networks

Las siguientes lminas, y la clase

Las redes de comunicaciones se pueden

Los protocolos de enrutamiento usan

Chapter 14 Overview of Graph Theory and Least-C