MECNICA DE MAQUINARIA II

Deber #1

Noviembre 04/2013

Fecha de entrega: Martes 11 de Noviembre

1. La figura muestra un diseo de una banda transportadora de personas de alta velocidad
(ver http://www.jfesteel.co.jp/archives/en/nkk_giho/84/pdf/84_10.pdf para una descripcin
general de este tipo de sistema, o http://www.youtube.com/watch?v=uwHer1RrYg8 para un
video de un sistema similar en funcionamiento). Una pasajera de pie sobre el
transportador pasa por cinco zonas:
(i) entre A y B ella se mueve a una velocidad constante v0;
(ii) entre B y C ella acelera con aceleracin constante a;
(iii) entre C y D ella se mueve con velocidad (alta) constante v1;
(iv) entre D y E ella desacelera a una tasa constante - a; y
(v) entre E y F ella se mueve a velocidad constante v0 nuevamente.
En este problema, usted realizar algunos de los clculos necesarios para disear el
transportador.
a) Considere una pasajera que llega al punto B en el tiempo t=0, y viaja entre B y C.
Escriba las frmulas para hallar su velocidad v(t) y desplazamiento y(t) en trminos de v0
y a mientras ella est en el tramo BC.
b) Notando que la pasajera debe acelerar desde la velocidad v0 hasta la velocidad v1 de
una manera constante en el tramo BC, determine una expresin para la longitud l1 del
transportador entre B y C, en trminos de v0, v1 y a.
c) El transportador en el aeropuerto de Toronto tiene v1 = 400 ft/min, v0 = 125 ft/min.
Su longitud total es 912 ft.
(http://www.thyssenkruppelevator.com/downloads/Executive_Manual_Testimonials.pdf).

En este diseo l0 = 0. Use el video publicado para estimar la aceleracin a (usted puede
usar la pelcula para estimar aproximadamente el tiempo que tarda la transicin de una
velocidad a la siguiente), y entonces determinar l1. Calcule el tiempo total de viaje a lo
largo del transportador, y calcule cuanto tiempo se ahorra por pasajero usando este
transportador comparado con un transportador normal de baja velocidad (125 ft/min).
d) OPCIONAL (difcil crdito extra) Suponga que dos pasajeros estn separados una
pequea distancia x cuando viajan entre A y B. Cul ser su separacin y cuando
viajan entre C y D? Exprese su respuesta en trminos de x, v1 y v0.
e) OPCIONAL (difcil crdito extra) Suponga que una pasajera camina sobre el
transportador con una velocidad constante w relativa al transportador entre B y C.
Cul es su aceleracin? Exprese su respuesta con una frmula que involucre la
distancia y desde B, as como w, a, y v0.

2. El manipulador robtico mostrado en la figura trabaja en el plano vertical. La carga en el

punto A tiene una velocidad de 2 m/s con 120 y una aceleracin de 5 m/s2 con 120.
La masa de la carga es 10 kg. Encuentre las fuerzas ejercidas por los actuadores.
m3 = m2 = 30 kg.
AB = BC = 1 m, AG3 = BG2 = 0.5m.

3. El mecanismo mostrado forma parte de una perforadora automtica de cuero, la cual

opera con una rapidez de 20 perforaciones por minuto. El elemento punzonador
tiene una masa de 1.2 kg y tiene una fuerza resistente hacia arriba de 16 N aplicada
a l. La manivela y biela de conexin tienen masas de 0.35 y 0.75 kg,
respectivamente. La manivela rota en sentido antihorario. El coeficiente de friccin
entre el punzn y las guas se estima en 0.15. En la posicin mostrada, determine el
par requerido para impulsar el mecanismo y las reacciones en las articulaciones.
[Resp: T12 = 3.80 N mm (s.h.)]