Professional Documents
Culture Documents
1. ENGRENAGENS
c
f
t
f
fadm
c
cadm
n
ad
b
Cv
ded
E
F*
i
Ka
Ke
Kf
le
Lf
Lfc
mn
Mt
n
pc
pn
re
rb
rp
s
v
vt
yc
yt
z
= erro de fabricao
= fator de sobrecarga
= grau de recobrimento frontal
= grau de recobrimento intermitente
= grau de recobrimento total
= rigidez
= tenso de flexo no p do dente
= tenso admissvel de trao
= tenso de compresso no flanco do dente
= tenso admissvel de compresso
= ngulo de presso normal
= addendum
= comprimento do dente
= coeficiente de velocidade
= dedendum
= mdulo de elasticidade
= fora majorada
= relao de transmisso
= fator de aplicao
= coeficiente de distribuio de carga
= coeficiente de concentrao de tenso no p do dente
= comprimento efetivo do dente
= fator de vida
= fator de vida compresso
= mdulo normal
= momento de toro
= rotao
= passo circular
= passo circular normal
= raio externo
= raio de base
= raio primitivo
= espessura do dente
= vo entre dentes
= velocidade tangencial
= fator de Lewis corrigido
= fator de Lewis
= nmero virtual de dentes
Engrenagens
z deve ser o menor possvel, para que a engrenagem seja a menor possvel
(economia de espao e peso)
ad = m
ded = (1,1 a 1,3) m
pc = m (pc = v + s)
pequeno gera topo de dente largo e grande gera topo de dente estreito;
pequeno aumenta a resistncia do topo do dente, porm aumenta a possibilidade
de engripamento da engrenagem
Engrenagens
Ft
ml
Esta equao no produz resultados bons na prtica. Assim, incluem-se alguns fatores de
correo na Equao de Lewis, afim de adapt-la realidade:
dentes retos:
dentes helicoidais:
f =
f =
F * Ke K f
m le yc Cv
F * Ke K f
mn le y c C v
m n = m cos
F * = Ft
= (sobrecarga), dado na tabela 4
Ft = 2 M t d p
com f
Ka
fadm
Lf
Engrenagens
2 Ft
b
b = l cos (obs: devemos ter sempre le b)
= 5 x 105 kgf/mm (para ao)
= (fabricao), dado na tabela 6
2
le
+1
ke =
2 Ft b
Kf = (rf), dado no grfico 1
Cv = (vt), dado no grfico 2
vt = d p n
yc = yt t
yt = (z), dado na tabela 7
z' =
z
cos 3
t = c + f
re1 rb1 + re 2 rb 2 (r p1 + r p 2 ) sen
2
dentes retos: c =
p c cos
com rb = r p cos
re1 rb1 + re 2 rb 2 (r p1 + r p 2 ) sen n
2
dentes helicoidais: c =
com rb = r p cos n
n = arctg (cos tg )
p n = p c cos
f =
b tg
pc
p n cos n
Engrenagens
Ft
0,70
i + 1
(1 E1 + 1 E 2 ) cos sen l d p1 i
Tal como a equao de Lewis, a equao original de Hertz no produz resultados bons na
prtica. Assim, incluem-se alguns fatores de correo na Equao de Hertz, afim de adapt-la
realidade:
dentes retos: c =
dentes helicoidais: c =
Ft K e
0,70
(1 E1 + 1 E 2 ) cos sen l e d p1 C v
i + 1
Ft K e
0,70 cos 2
i + 1
(1 E1 + 1 E 2 ) cos n sen n c l e d p1 C v i
com c
Ka
L fc
cadm
Engrenagens
m=3
adm1 =
2 71620 N 1
2
adm1 Ye z1 n1
N j1 j 2 j 3
SN
N 10 (HB 100)
Engrenagens
Dentes retos
Dentes helicoidais
Fr = F sen
Fn = F cos
Fa = Fn sen
Ft = Fn cos
Fa = F cos sen
Ft = F cos cos
E, substituindo:
Engrenagens
1.7. Tabelas
Tipo de transmisso
pequenas velocidades - pequenas cargas
velocidades mdias (6 a 9 m/s)
cargas e velocidades elevadas
engrenamento externo
engrenamento interno
0,3
0,35
--2
2,25
--10
11
---
0,4
0,45
--2,5
2,75
--12
14
---
0,5
0,55
0,65
3
--3,25
16
18
---
0,6
------3,5
3,75
20
22
---
--0,7
--4
4,5
--25
28
---
0,8
0,9
--5
5,5
--32
36
---
1
1,125
--6
--6,5
40
45
---
1,25
1,375
----7
--50
-----
=l/m
6
10
15
25
30 a 45
at 200
1,15 a 1,25
1,25 a 1,35
1,40 a 1,50
1,50
1,75
--8
9
---------
Engrenagens
Ft
(kgf)
l (mm)
25
100
250
500
25
100
250
500
25
100
250
500
50
200
500
2.500
10.000
le
ke
le
ke
le
ke
le
ke
le
ke
8,00
2,00
15,80
2,00
25,00
2,00
25,00
1,20
25,00
1,05
32,00
2,00
63,00
2,00
100,00
2,00
224,00
2,00
400,00
1,08
80,00
2,00
158,00
2,00
250,00
2,00
560,00
2,00
1119,00
2,00
160,00
2,00
316,00
2,00
500,00
2,00
1120,00
2,00
2235,00
2,00
11,25
2,00
22,25
2,00
25,00
1,50
25,00
1,10
25,00
1,00
45,00
2,00
89,00
2,00
141,00
2,00
316,00
2,00
400,00
1,40
112,00
2,00
222,50
2,00
352,00
2,00
990,00
2,00
1582,00
2,00
225,00
2,00
445,00
2,00
705,00
2,00
1880,00
2,00
3165,00
2,00
15,80
2,00
25,00
1,60
25,00
1,2
25,00
1,00
25,00
1,01
63,00
2,00
127,00
2,00
200,00
2,00
400,00
1,80
400,00
1,20
158,00
2,00
317,00
2,00
500,00
2,00
1117,00
2,00
2235,00
2,00
316,00
2,00
635,00
2,00
1000,00
2,00
2234,00
2,00
4470,00
2,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,67 l
1,5
0,67 l
1,5
0,67 l
1,5
0,67 l
1,5
0,67 l
1,5
Engrenagens
(mm/mm)
0,002
0,001
0,0005
= 14o 30
0,211
0,223
0,236
0,245
0,254
0,264
0,270
0,277
0,283
0,289
0,292
0,299
0,308
0,314
0,318
0,327
0,333
0,340
0,346
0,355
0,361
0,367
0,374
0,383
0,390
= 20o
0,245
0,261
0,277
0,290
0,296
0,303
0,309
0,314
0,322
0,328
0,331
0,337
0,346
0,353
0,359
0,371
0,384
0,397
0,409
0,422
0,435
0,447
0,460
0,472
0,485
pinhes pequenos
= 20o alt. total
0,320
0,301
0,282
0,264
0,264
0,264
0,264
0,264
0,270
0,277
= 20o
rebaixado
0,312
0,324
0,340
0,350
0,362
0,368
0,378
0,388
0,394
0,400
0,406
0,416
0,425
0,432
0,438
0,447
0,457
0,463
0,476
0,485
0,497
0,507
0,520
0,535
0,552
10
Engrenagens
rgo acionador
uniforme: compressores
centrfugos, agitadores de
lquidos, correias
transportadoras (avano
uniforme), sistemas de
translao de carrinhos,
pontes e prticos, sistemas
de rotao de guindastes
choques moderados:
agitadores para slidolquido, correias
transportadoras (avano
no uniforme), sistemas de
elevao de carga das
pontes e guindastes,
elevadores, mquinas
operatrizes com arranque
de cavaco
1,00
1,25
1,75
1,10
1,35
1,80
1,25
1,50
1,85
uniforme: motores
eltricos, turbinas
choques pequenos:
motores de combusto
interna multicilndricos
choques severos: motores
de combusto interna
monocilndricos
choques severos:
compressores
monocilndricos,
transportadores
alternativos, britadores,
peneira vibratria
Dureza
Brinell
Rockwell C
fofo cinzento
fofo nodular
ao
ao
ao benef.
ao temper.
ao cement.
160-200
210-245
160-200
210-245
302-351
455-525
615-706
33-38
48-53
58-63
fadm (kgf/cm2)
Retas ou
Cnicas
Helicoidais
350
200
500
300
1.400
700
1.550
800
2.250
1.050
2.500
1.250
3.900
2.100
Lfc
103
105
106
107
108
109
1,40
1,40
1,25
1,10
1,00
0,90
11
Engrenagens
Brinell
bronze,
bronze fosforoso
fofo cinzento
fofo nodular
ao
ao
ao benef.
ao temper.
ao cement.
Dureza
Rockwell C
160-200
210-245
160-200
210-245
302-351
455-525
615-706
33-38
48-53
58-63
cadm (kgf/cm2)
2.500
3.500
4.200
4.200
4.900
7.000
11.200
14.000
designao
GG 18
GG 26
ferrtico
perltico
GG 90
GS 52
GS 60
St 50.11
St 60.11
St 70.11
C 22
C 45
C 60
34 Cr 4
37 MnSi 5
42 CrMo 4
C 15
16 MnCr 5
20 MnCr 5
15 CrNi 6
18 CrNi 8
Ck 45
37 MnSi 5
53 MnSi 4
42 CrMo 4
41 Cr 4
37 MnSi 5
C 45
42 CrMo 4
31 CrMo 9
ruptura
(kgf/cm2)
18
26
60
70 a 75
80 a 90
52
60
50 a 60
60 a 70
70 a 85
50 a 60
65 a 80
75 a 90
75 a 90
80 a 95
95 a 110
50 a 65
80 a 110
110 a 130
90 a 120
120 a 145
65 a 80
90 a 105
90 a 110
90 a 110
140 a 180
150 a 190
55 a 60
85 a 90
70 a 85
Dureza HB
ncleo
flanco
170
210
170
250
300
150
175
150
180
208
140
185
210
260
260
300
190
736
270
650
360
650
310
650
400
650
220
595
270
560
275
615
275
615
460
595
470
550
185
450
300
660
350
700
12
Engrenagens
j2
0,70
0,75
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,35
1
0,142
0,150
0,155
0,159
0,160
0,162
Ye para z2/z1
2
5
0,165
0,190
0,180
0,212
0,189
0,225
0,201
0,246
0,207
0,256
0,213
0,265
0,216
0,243
0,260
0,289
0,304
0,318
13
Engrenagens
14