Mecnica Analtica I: Tercera lista de

ejercicios
S. Ariza S. *, L. F. Ardila P. **
, M. A. Viveros B.
Mecnica Analtica I, Departamento de Fsica
Universidad Nacional de Colombia
Bogot

***

04/14/2015
Goldstein 1.21
Teniendo la fuerza de rozamiento como
1 2
1
kv = k z 2
2
2
El lagrangiano, teniendo en cuenta la fuerza de disipacin, se definira como
Fr =

L=

1
mz 2 mgz
2

y la ecuacin de movimiento viene dada por

d L L Fr

+
=0
dt z
z
z
m
z + mg + k z = 0
Cuando la velocidad es mxima, se tiene que z = 0, por lo tanto mg = k z,
y despejando, z = mg
k
mg
0
Para hacer la integracin, definimos a f como f = z + k , por o tanto f = z
m
z + mg + k z = 0
m
z
mg
+
+ z = 0
k
k
Haciendo el reemplazo de f se tiene
m
z
+f =0
k
mf 0
+f =0
k
f0
k
=
f
m
Haciendo la integral, se resuelve que
* sarizas@unal.edu.co

25161183
25161168
*** moaviverosba@unal.edu.co 25161180
** lfardilap@unal.edu.co

ln f =

k
t+C
m
k

f = Ce m t
Reeemplazando f ,
z +
Si t = 0 y z = 0,

mg
k

k
mg
= Ce m t
k

=C
z +

mg
mg k t
=
e m
k
k

Si ahora t tiende a infinito

z =

mg
k

Goldstein 1.22
Sabiendo que el lagrangiano de una particula de carga q bajo influencia de un campo electromagntico es:
1
q
mv 2 q + A v
2
c
Hallando nuestro nuevo lagrangiano bajo una transformacion de potenciales tenemos:
L=

L0 =

L0 =

1
1
q
mv 2 q[
] + [A + (r, t)] v
2
c t
c

1
q q
q
mv 2 q +
+ A v + (r, t) v
2
c t
c
c

q
L0 = L + [
+ (r, t) v]
c t
Si analizamos la expresion entre el parentesis, (teniendo encuenta que es derivable y por regla de la cadena):
= (r, t)

=
+ (r, t) v
t
Entonces nuestro nuevo lagrangiano nos queda de la forma:
q
L0 = L + []
c
Para direfrenciable pero arbitrario, ahora, si se tiene
df (q1 , ..., qn , t
dt
donde se aplica el mismo anlisis que el problema anterior, y se ver que no hay efecto de movimiento en la
patrcula.
L0 = L +

Goldstein 2.11

Definimos las coordenadas generalizadas como q1 = r y q2 =

T =

1
m(r 2 + r2 2 )
2

V = mgrcos
L=

1
m(r 2 + r2 2 ) mgrcos
2

Las ecuaciones de ligadura quedaran

r = a r = r a = 0
dr
= 0 r = 0
dt
n
X

aji qi + ajt = 0

i=1

Si j = 1, a11 q1 + a12 q2 + a1t = 0

ar r + a + at = 0
reemplazando las ligaduras nos quedamos con
ar = 1 a = 0 at = 0
ajk =

j
qk

a11 =

1
r a
=1
=
q1
r

a12 =

1
r a
=0
=
q2

1
r a
=
=0
t
t
Para las fuerzas generalizadas de ligadura tenemos
a1t =

Qk =

m
X

j ajk

k = 1, 2, ..., n

j=1

Q1 = Qr = 1 a11 = (ar ) =
Q2 = Qr = 1 a12 = (a ) = 0
d L L

= Qr
dt r
r
Qr =
d L
d
= (mr)
= m
r
dt r
dt

d L L
= Q

dt

Q = 0
d L
d
= 2mrr + mr2
= (mr2 )
dt
dt

L
= mgrsin

L
= mr2 mgcos
r
m
r mr2 + mgcos =

2mrr + mr2 mgrsin = 0

Teniendo que r = a r = 0 r = 0
Las anteriores ecuaciones quedan convertidas en ecuaciones de movimieto dadas por:
ma2 + mgcos =
ma2 mgasin = 0
Si ahora hacemos un cambio de variable, donde llamamos a = p, por regla de la cadena tenemos que
d
dp
dt = d . Reemplpazando esta nueva variable
g
dp g
sin = 0
sin = 0
a
d a
Resolviendo la anterior ecuacin diferencial tenemos que
2g
2g
p2 = 2 = cos +
a
a
2g

donde a es la constante de inercia que se obtiene, ya que = 0 en = 0

Volviendo a las ecuaciones de movimiento


2g
2g
+ mgcos =
ma cos +
a
a
2mgcos 2mg + mgcos =
= 3mgcos 2mg
La fuerza de reaccin R = 0 cuando = 0 es
mg(3cos 2) = 0
acos = 2 cos =

3
2

= 48

Goldstein 2.12
Tratandose de un aro uniforme de masa m el centro de masa estar en el centro del aro, as que necesitaremos
de 3 coordenadas generalizadas localizarlo (, , )
Nuestra primera ecuacin de ligadura ser:
=r+R
Para definir nuestra segunda ecuacin de ligadura, nos basamos en los desplazamientos de arco del aro sobre
el cilindro; as:
rd = s
(r + R)d = s

Entonces:
rd = rd + Rd
r(d d) = Rd
Integrando:
r( ) = R
Nuestras dos ecuaciones de ligadura son:
1 = r R = 0
2 = R r + r = 0
Ahora bien el lagrangiano del sistema ser:
L=T V
1
L = m( 2 + 2 2 + r2 2 ) mgcos
2
La energa cintica T tiene tres terminos; los dos primeros terminos hacen alucin a la energa cintica del
aro alrededor del cilindro, y el tercer termino a la energia cintica del aro alrededor de su centro de masa.
Nuestras ecuaciones de movimiento vendran dadas por:
L
d L

= Qk
dt qk
qk
Donde:
Qk =

j ajk

Y a su vez
ajk =

j
qk

Donde k hace referencia al numero de coordenadas generalizadas y j al numero de ligaduras. Por lo que
nuestra ecuacin de movimiento finalmente queda:
X j
d L
L

=
j
dt qk
qk
qk
j
Para :
d L L X j

=
j
dt

j
d L L
1
2

= 1
+ 2
dt

m
m2 + mgcos = 1
m2 + mgcos = 1
Para

1
2
d L L

= 1
+ 2
dt

d
(mgsen) = 2 (R + r)
(m2 )
dt
2 + 2m mgsen = 2 (R + r)
m

6
2 mgsen = 2 (R + r)
m
+ r)2 mg(R + r)sen = 2 (R + r)
m(R
+ r) mgsen = 2
m(R
Para
d L L
1
2

= 1
+ 2
dt

d
= 2 r
(mr2 )
dt
mr2 = 2 r
Como r( ) = R
R+r

r
R+r

=
r
2
R+r
=

mr
r
2
=
m(R + r)
=

Ahora bien, despejando de la segunda ecuacin de movimiento tenemos; e igualando a la expresin anterior
+ r) mgsen = 2
m(R
2 + mgsen
=
m(R + r)
2 + mgsen
2
=
m(R + r)
m(R + r)
1
2 = mgsen
2
Es decir que:

g
sen
2(R + r)
g

sen = 0
2(R + r)
=

Multiplicando por

sen
=0
2(R + r)

d 1 2
g
( +
cos) = 0
dt 2
2(R + r)
1 2
g
+
cos = C
2
2(R + r)
Con nuestras condiciones iniciales, en t = 0 = 0 = 0
C=
Por lo que
2 =

g
2(R + r)

g
(1 cos)
(R + r)

Remplazando en nuestra ecuacion de movimiento 1

m2 + mgcos = 1
g
(1 cos)] + mgcos = 1
(R + r)
g
m(R + r))[
(1 cos)] + mgcos = 1
(R + r)
m[

mg(2cos 1) = 1
En el instante en que el aro se separa del cilindro; 1 = 0; por lo que
(2cos0 1) = 0
1
2
0 = 60

cos0 =

Goldstein 2.15
.

T ri
v ri
L
. =
.
.
.
.
qj
ri qj
ri qj
. 
X  . r.i
V ri
=
mi r i . . .
qj
ri qj

pj =

mi vi (n ri )

X V

(n ri )
vi

X
X 
V
=
n [ri (mi vi )]
n ri
vi
=

=n

= L

Li n

ri

V
vi

n (ri vi V )

Goldstein 2.17

Figura 1: Pndulo esfrico con rotacin uniforme forzada.

La energa cintica se puede separar en energa cintica translacional alrededor del aro y energa cintica
rotacional por la rotacin del aro, as:
T =

1
1
ma2 2 + I 2
2
2

I = m(asin)2
As el lagrangiano se puede escribir como
L=

1
1
ma2 2 + m 2 a2 sin2 + mgacos
2
2

Hallamos la ecuacin de movimiento

d
d L
= ma2
= (ma2 )
dt
dt
L
= ma2 2 sincos mgasin

As la ecuacin de movimiento queda:

ma2 ma2 2 sincos + mgasin = 0
ya que

6= 0, no hay conservacin del momento angular en la direccin

Observando que el lagrangiano no depende explicitamente del tiempo, es decir, L

t = 0, se puede comprobar
una conservacin de la energa mecnica total definiendo una constante de movimiento H llamada funcin
de Hamilton
H=

L
L

1
1
H = ma2 ma2 2 m2 a2 sin2 mgacos
2
2
Esta constante se puede escribir tarmbin como
1
1
ma2 2 m2 a2 sin2 mgacos
2
2
por lo tanto podemos concluir que la energa mecnica se conserva.
E =T +V =

Para obtener los puntos de equilibrio debemos llegar a que = 0, por lo tanto la ecuacin de movimiento
0
*

ma2 2 sincos + mgasin = 0
2
ma


g 
2 sin cos
=0
a 2


donde tenemos solucin para = 0, , cos1 ag 2
* Para = 0 hacemos = (t), asumiendo una expansin lineal para , de tal manera que (t) ser siempre
pequeo. De la ecuacin de movimiento
ma2 ma2 2 sincos + mgasin = 0
ma2  ma2 2 sincos + mgasin = 0

g
 2 sincos + sin = 0
a
S  0 entonces, por aproximacin sin  y cos 1, adems, podemos llamar o a la constante

g
a

 + (o2 2 ) = 0
** S < o tendremos una solucin de perturbacin que oscilar y la partcula tenrd un punto estacionario
estbale en la parte ms baja del aro.
** S > o la solucin ser exponencial y las perturbaciones no permanecern pequeas, por lo tanto la
partcula no tendr un equilibrio estable en la parte ms baja del aro.
* Para en tenemos = (t), la ecuacin de movimiento queda
ma2 ma2 2 sincos + mgasin = 0
ma2  ma2 2 sin( )cos( ) + mgasin( ) = 0
Aproximando por ngulos pequeos sin( )  y cos( ) 1
ma2  + ma2 2  + mag = 0

 + (o2 + 2 ) = 0
esta ecuacin tiene simepre solucin exponencial, por lo que podemos conlcuir que una posicin de equilibrio
en la cima del aro no es posible.
 2

* Para o = cos1 o2
= o + 
ma2 ma2 2 sincos + mgasin = 0
 2 sin(o + )cos(o + ) + o2 sin(o + ) = 0
Haciendo paroximacin de ngulos pequeos
 2 (sino + coso )(coso sino ) + o2 (sino + coso ) = 0
 2 sino coso + 2 sin2 o 2 coso + 2 2 sino coso + o2 sino + o2 coso = 0
ya que para  asumimos una expansin lineal considerandolo suficientemente pequeo, (t) 0, as
:0



 sino coso + sin o coso + 

sino coso + o2 sino + o2 coso = 0

2

2 2

 + ( 2 (sin2 o cos2 o ) + o2 coso ) 2 sino coso + o2 sino = 0

S coso =

o2
2

 2 
 
 4 
 2

o
o
o 2
2
2

+

sin
+

sin
 +  2 sin2 o
o  2
o =0
o
o

4
2


 2 
 
 4 
o
o
2
2
2
+ o
=0
 +  sin o
4
2

10

 +  sin

2


o4 
o
2

+

=
o  2
o
 4
2

 +  2 sin2 o = 0
 +  2 (1 cos2 o ) = 0
 + 

2
1 o2


=0

Para
q que esta ecuacin tenga sentido > o , por lo cual tenemos una solucin oscilatoria con frecuencia
4
1 o4 y el punto estacionario es estbale.
Goldstein 2.21
La lagrangiana de la particula que esta sometida a un potencial externo es el siguiente.
L=

mr 2
V (r)
2

Ahora el lagrangiano modificado es L0 = L + (t)(r, t) donde es el multiplicador de lagrange que describira

la fuerza de ligadura del sistema. calculando las ecuaciones de Lagrange a partir de L0 queda.
mri =

V
+
ri
ri

i = x, y, z

y (r, t) = 0.
con (t) y vr(t) funciones desconocidas.
De este modo para ver que no se conserva la energia supongamos la particula me mueve en una trayectoria
r(t). entonces la energia y el cambio de la misma respecto al tiempo son.

E=

mr 2
+ V (r)
2

dE
V
= (m
r) r +
ri
dt
ri
Sustituyendo m
r en la ecuacin anterior.
dE

= ri
dt
ri
Debido a la ligadura se observa que

V
y vemos entonces que (r(t), t) = 0 de esto se tiene lo siguiente.
ri

de lo anterior la variacin de la energia es.

ri +
=0
ri
t

11

dE

=
dt
t
Aque se nota que la energia del sistema no se conserva cuando las superficie esta en movimiento.
Fisicamente se puede apreciar la razn por la cual la energa no se conserva, por el moviento de la
superficie la velocidad de la particula nunca es tangencial, por ende el producto punto entre la direccion de la fuerza y la velocidad es cero, mas claramente se dice que la interaccion entre la particula y
la superficie en movimiento genera un trabajo el cual hace que la energa total del sistema varie con el tiempo.
Punto 2-10
Para encontrar las ecuaciones de movimiento vamos a utilizar la ligadura 2x + 3y + 4z + 5 = 0 en forma
explcita por medio de los multiplicadores de Lagrange. En sistemas como el planteado, con m ligaduras
holnomas y fuerzas conservativas se tiene que:
d
dt

L
qj

X fl
L
=
l
qj
qj

j = 1, 2, , ..., 3N

l=1

Inicialmente expresamos la ligadura en la forma 2dx + 3dy + 4dz + 5dt = 0, de donde:

f = 2x + 3y + 4z + 5t + c = 0
m
En coordenadas cartesianas la energa cintica para una partcula tiene la forma: T = (x 2 + y 2 + z 2 ), y
2
k 2
2
2
dado que la energa potencial es V = (x + y + z ), su Lagrangiano tiene la forma:
2
m
k
L = (x 2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 + z 2 )
2
2
Derivando respecto a las coordenadas cartesianas y sus velocidades se tiene:
L
L
L
L
L
L
= kx ;
= ky ;
= kz ;
= mx ;
= my ;
= mz
x
y
z
x
y
z






d L
d L
d L
f
f
f
= m
x ;
= m
y ;
= m
z ;
=2 ;
=3 ;
=4
dt x
dt y
dt z
x
y
z
Entonces, las ecuaciones de movimiento asociadas a cada una de las coordenadas (x, y, z) son:
m
x + kx = 2
m
y + ky = 3
m
z + kz = 4