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FERRORRESONANCIA SERIE

EN TRANSFORMADORES DE TENSION
SERIAL FERRORESONANCE
IN VOLTAGE TRANSFORMERS

Ferrorresonancia Serie en
Transformadores de Tensin
Inductivos y Capacitivos.
Serial Ferroresonance in
Inductive and Capacitive
Voltage Transformers.

ADOLFO IBERO
Electrotcnica Arteche Hnos., S.A. - Mungia

RESUMEN

ABSTRACT

Se describe en este artculo el fenmeno de la ferrorresonancia serie en los casos de ferrorresonancia fundamental y subarmnica. Partiendo del circuito completo
R-L-C en ferrorresonancia se determina el valor mnimo de
tensin de red que sostiene el fenmeno. Se compara,
para el caso de ferrorresonancia fundamental, el resultado de diversas experiencias de laboratorio con los clculos efectuados. La aplicacin de lo aqu desarrollado es
inmediata al caso de los transformadores de tensin
inductivos y capacitivos.

This article describes the serial ferroresonance phenomenon in the cases of fundamental and subharmonic
ferroresonance. Starting from the complete R-L-C circuit
in ferroresonance, the minimum network voltage which
sustains the phenomenon is determined. In the case of
fundamental ferroresonance, the results of various
laboratory experiments are compared with the carried
out calculations. These points are immediately applicable to the case of inductive and capacitive voltage transformers.

1. DESCRIPCION DEL FENOMENO DE LA


FERRORRESNANCIA SERIE

1. DESCRIPTION OF THE SERIAL FERRORESONANCE


PHENOMENON

En un circuito serie R-L-C, para una tensin aplicada,


siempre circula la misma corriente, puesto que sus componentes estn caracterizados por ser constantes y por
tanto invariables con la corriente, la tensin o el tiempo.

In a serial R-L-C circuit, for an applied voltage, a constant


current always flows through the circuit, since its components are characterized by being constant and therefore
non-variable with cur rent, voltage or time.

Sin embargo, si en el mismo circuito introducimos como


parmetro del circuito una autoinduccin (1) variable con la
corriente o la tensin en sus bornes, nos encontramos con
la posibilidad de que se produzca un rgimen sostenido de
corrientes y tensiones dentro del circuito totalmente distinto
al esperado para una determinada tensin de alimentacin.

However, if we introduce as a parameter of the same circuit a self inductance (1) variable with the current or the
voltage in its terminals, we find ourselves with the possibility that a sustained range of cur rents and voltages may
be produced within the circuit totally different from that
expected for a determined supply voltage.

La forma clsica de explicar el fenmeno [1], aunque da


una primera aproximacin suficiente, sin embargo no conduce a la comprensin real del fenmeno y a su cuantificacin matemtica al no tener en cuenta que la autoinduccin es una curva de transferencia compleja y no el
cociente directo entre valores de tensin e intensidad en
rgimen permanente.

L1

The classic method of explaining the phenomenon [1],


although good enough as a first approximation, doesnt
lead to real understanding of the phenomenon and its
mathematical quantification because it doesnt take into
account that the self-induction is a complex transference
curve and not the direct quotient between values of voltage and current in a continuous rating.

Lm

L1
Lm

C
C

Fig. 1

En la fig. 1 tenemos el circuito serie R-L-C y la caracterstica magntica de autoinduccin.

In fig. 1 we have the serial R-L-C circuit and the magnetic


characteristic of self-inductance.

La aparicin del rgimen de ferrorresonancia en el circuito, partiendo de un rgimen senoidal en permanencia, se


produce siempre por una variacin en la tensin de alimentacin del circuito, la cual puede volver de nuevo a las
condiciones originales pero manteniendo la ferrorresonancia.

The appearance of the condition of ferroresonance in the


circuit, starting from a permanent sine-wave condition, is
always due to a variation in the supply voltage to the circuit, which may return to the original conditions but maintaining the ferroresonance.

En la fig. 2 aparecen las formas de onda de tensin y


corriente en los distintos elementos de un circuito serie
R-L-C. De esta figura podemos deducir lo siguiente: en el
circuito en ferrorresonancia sostenida se producen 2 regmenes transitorios cada medio ciclo de red y que son sincronizados por la corriente senoidal que circula por el circuito.

Fig. 2 shows the voltage and current wave forms in the


different elements of an R-L-C serial circuit. From this
figure we can deduce the following: in a circuit in sustained ferroresonance there are 2 transient conditions
every half-cycle of the network, and they are synchronized by the sine-wave current which circulates through the
circuit.

La induccin pasa bruscamente del valor L1 a L m y viceversa con dos regmenes de carga y descarga en sentido
contrario de C a travs suyo.

The inductance goes sharply from the L1 to the Lm value


and vice versa, with two conditions of charge and discharge in opposite directions of C through it.

Cuando la corriente de descarga y carga en sentido contrario de C a travs de Lm llega a valer a' se tiene que
L = L m pasa a ser L = L 1. En este momento, el condensador C se descarga a travs de L1 con una corriente transitoria en forma de semisinusoide y frecuencia:

When the discharge and charge current in opposite directions of C through Lm reachs the value a', then L = Lm
becomes L = L1. At this point the capacitance C discharges through L 1 with a transient current in semi-sine wave
and frequency equal to

Cuando la intensidad transitoria de esta descarga se va


acercando hacia cero (
) entonces para valores
de corriente menores que a', la autoinduccin pasa

When the transient current of this discharge approaches


to zero (
), then for current values lower than a',
the self-inductance becomes L = Lm.

a valer L = Lm. El condensador C cargado en sentido


opuesto se encuentra con una L m muy grande y se producir una oscilacin de frecuencia:

The capacitor C charged in the opposite direction meets a


very large Lm and an oscillation of frequency:

mucho ms baja que la anterior.

much lower than the one before is produced.

La corriente de este transitorio crece muy lentamente


y apenas se aprecia variacin de tensin en el condensador.

The current of this transient condition increases very


slowly and hardly any voltage variation can be appreciated
in the capacitance.

Cuando la corriente de este lento transitorio sumada con


la senoidal de la red llega a valor a' entonces L = L 1 y se
repite el fenmeno indefinidamente.

When the current of this slow transient added to the sinewave current of the network reaches the value a'
then L = L1 and the phenomenon repeats indefinitely.

Se debe tener en cuenta lo siguiente:

The following must be taken into account:

Cuando L = L m a la frecuencia de red se tiene

When L = L m at the network frequency we find out that

y, por tanto, el circuito es fuertemente inductivo. Esto


implica que por el circuito circular una dbil corriente
senoidal de carcter inductivo en los intervalos en que la
autoinduccin no est saturada y har que casi toda la
tensin de red aparezca como rizado sobre la tensin de
la autoinduccin.

and therefore the circuit is very inductive. This implies


that a weak sine-wave current of an inductive nature will
circulate through the circuit in the intervals in which the
self-inductance is not saturated, and will make nearly all
the line voltage appear as rippled over the self-inductance
voltage.

2. FERRORRESONANCIA FUNDAMENTAL Y
SUBARMNICA

2. FUNDAMENTAL AND SUBHARMONIC


FERRORESONANCE

2.1. Ferrorresonancia fundamental

2.1. Fundamental ferroresonance

De lo descrito en el apartado anterior se deducen las condiciones que un circuito R-C-L debe cumplir para que se
mantenga en ferrorresonancia fundamental:

From what has been described in the section above, we


can deduce the conditions which a R-C-L circuit must fulfill in order to maintain a fundamental ferroresonance:

a) La frecuencia de oscilacin propia del circuito L1-C debe


ser mayor que la de la red (generalmente mucho mayor),
es decir:

a) The characteristic oscillation frequency of the L1-C circuit


must be higher than that of the network (usually much higher), that is to say:

Esto equivale a decir que a la frecuencia de red el circuito L1-C sea capacitivo, es decir:

This is the same as saying that at the network frequency,


the L1-C circuit should be capacitive, thats to say:

b) La frecuencia de oscilacin propia del circuito Lm-C


debe ser menor que la de la red, ya que de esta forma se
sincroniza el fenmeno cada medio ciclo. Si g m>g entonces es imposible sincronizarlo.

b) The characteristic oscillation frequency of the Lm-C


circuit must be lower than that of the network, since in
this way the phenomenon is synchronized every half-cycle.
If gm>g, then it is impossible to synchronize it.

Es decir:

That is:

Esto equivale a decir que a la frecuencia de la red el circuito Lm-C debe ser inductivo y por tanto:

This is equivalent to saying that at the network frequency,


the Lm-C circuit must be inductive and therefore:

c) La descarga de C a travs de L1 debe ser oscilante,


para lo cual el circuito debe ser subamortiguado, es decir:

c) The discharge of C through L1 must be in an oscillating


way, for which the circuit must be under-damped, that is:

De esta forma garantizamos que la corriente pasa por


cero, con una go>g, y se conmuta L1 pasando a valer Lm
y viceversa.

In this way we guarantee that the current passes through


zero, with a go>g, and L 1 is commuted to the value of Lm
and vice versa.

d) La tensin de red debe ser suficiente para aportar la


energa perdida en la resistencia R en los momentos de
conmutacin. Adems suponemos que las prdidas en R
por la corriente senoidal de la red o la corriente de pulsacin gm son despreciables debido a sus bajos valores.

d) The network voltage must be enough to provide the


energy lost in the resistor R while commutation. In addition we assume that the losses in R because of the sinewave cur rent of the network or the pulse current gm are
negligible due to their low values.

2.2. Ferrorresonancia subarmnica.

2.2. Subharmonic ferroresonance

En la fig. 3 se observan las formas de onda de tensiones


y corrientes en el circuito en el caso de ferrorresonancia
subarmnica.

In fig. 3 we can see the wave shapes of voltages and


currents in the circuit in the case of subharmonic ferroresonance.

La ferrorresonancia subarmnica se produce cuando la


autoinduccin Lm no saturada junto con la capacidad C del
circuito tienen una frecuencia propia de oscilacin fm
menor que la del subarmnico que se pueda producir.

The subharmonic ferroresonance is produced when the nonsaturated self-inductance Lm together with the capacitance C
of the circuit have an own oscillation frequency of fm, lower
than that of the subharmonic which may be produced.

De esta forma, sumadas la corriente oscilatoria de frecuencia fm y la componente fundamental, pueden ser capaces de saturar la autoinduccin de forma sncrona cada
15 ciclos de red, 25 ciclos, 35 ciclos, etc, es decir con
un perodo de oscilacin de 3 ciclos, 5 ciclos, 7 ciclos, etc,
(3er subarmnico, 5o subarmnico, 7o subarmnico, etc).

In this way, the oscillating current of frequency fm and the


fundamental component added together may be able to
saturate the self-inductance in a synchronous way every 1.5
network cycles, 2.5 cycles, 3.5 cycles, etc., thats to say,
with an oscillation period of 3 cycles, 5 cycles, 7 cycles, etc.
(3rd subharmonic, 5th subharmonic, 7th subharmonic, etc.).

El caso anterior de la ferrorresonancia fundamental es, en


realidad, este mismo pero sincronizado cada 1/2 ciclo.

The above case of fundamental ferroresonance is in fact


the same, but synchronized every 1/2 cycle.

En la figura 3 se observa que si la frecuencia de oscilacin libre

Figure 3 shows that if the free oscillation frequency

es p. ej. menor que el noveno subarmnico, podran aparecer ferrorresonancias de 1er subarmnico (fundamental),
despus del 3er subarmnico, despus del 5o subarmnico,
despus del 7o e incluso del 9o, pero nunca del 11o, es
decir, de una frecuencia inferior a la de oscilacin libre:

is, for example, lower than the 9th subharmonic, ferroresonances of the 1st subharmonic (fundamental) may appear,
then 3rd subharmonic and 5th subharmonic ones, followed
by the 7th and even the 9th ones, but never the 11th, that
is, at frequencies lower than that of free oscillation:

Los subarmnicos van aumentando su perodo (rango) a


medida que la tensin de red va decreciendo.

Subharmonics increase their periods (orders) while network voltage decreases.

VC

network

VI
i. trans.

___

iwm

g0

i. fundamental

i.total=iwm +i.fundamental

L=Li

L=Lm

Fig. 2

De la figura 3 podemos deducir las condiciones del circuito para que exista la ferrorresonancia subarmnica:

From figure 3 we can deduce the circuit conditions required for the existence of subharmonic ferroresonance:

a) La frecuencia de oscilacin propia del circuito L1-C


debe ser mayor que la del subarmnico considerado, es
decir:

a) The characteristic oscillation frequency of the circuit


L1-C must be higher than that of the considered subharmonic, i.e.:

o bien a la frecuencia del subarmnico considerando el


circuito L 1-C debe ser capacitivo:

or just at the frequency of the considered subharmonic


the circuit L 1-C must be capacitive:

siendo n = rango del subarmnico considerado.

where n = order of the considered subharmonic.

b) La frecuencia de oscilacin propia del circuito Lm-C


debe ser menor que la del subarmnico considerado de
forma que el fenmeno pueda sincronizarse, es decir:

b) The characteristic oscillation frequency of the circuit


Lm-C must be lower than that of the considered subharmonic so that the phenomenon can be synchronized, i.e.:

esto equivale a decir que a la frecuencia del subarmnico


considerado el circuito Lm-C debe ser inductivo:

This is equivalent to saying that at the frequency of the


considered subharmonic the circuit Lm-C must be inductive:

siendo n = rango del subarmnico considerado.

where n = order of the considered subharmonic.

c) La descarga de C a travs de L1 debe ser oscilante, para


lo cual el circuito debe ser subamortiguado, es decir:

c) The discharge of C through L1 must be oscillating, for


which the circuit must be under-damped, thats to say:

De esta forma garantizamos que la corriente pasa por


cero, con una go>gsubarmnico, y se conmuta L 1 pasando a
valor Lm y viceversa.

In this way, we guarantee that the current passes through


zero, with a go>gsubharmonic and L1 is commuted to the
value Lm and vice versa.

d) La tensin de red debe ser suficiente para aportar la


energa pedida en la resistencia R en los momentos de
conmutacin. Adems suponemos que las prdidas en R
por la corriente senoidal de la red o la corriente de pulsacin
son despreciables debido a sus bajos valores.

d) The network voltage must be enough to provide the


energy lost in the resistance R while commutation. In addition we assume that the losses in R because of the sinewave current of the network or the pulse current
are
negligible due to their low values.

3. CLCULOS Y ECUACIONES

3. CALCULATIONS AND EQUATIONS

Se exponen a continuacin las ecuaciones de equilibrio


para el mantenimiento de la ferrorresonancia fundamental y de la subarmnica.

The equilibrium equations for the maintenance of the fundamental and the subharmonic ferroresonance are exposed bellow.

Primeramente suponemos que el ncleo no tiene prdidas y comprobamos la influencia de la resistencia serie
r 1. (Fig. 4).

First of all we assume that the core has no losses and we


check the influence of the serial resistance r1. (Fig.4).

Las hiptesis de partida son las siguientes:

The initial hypothesis are as follows:

a) La corriente de excitacin senoidal es despreciable


frente a los impulsos en los transitorios.

a) The excitation sine-wave current is negligible compared


to the impulses while the transients.

b) La autoinduccin tiene 2 valores: Lm cuando est sin


saturar y L1 cuando est saturada. Adems, cuando la
autoinduccin vale Lm, sta es tan grande que impide que
se descargue el condensador.

b) Self-inductance has 2 values: Lm when it is not saturated, and L 1 when it is saturated. Also when the self-inductance value is Lm, it is so large that it prevents the capacitors from discharging.

Las ecuaciones a aplicar son:

The equations to be applied are:


Ec. (1)

Eq. (1)

Energa aportada por la red = Energa consumida en el circuito


Ec. (2)

Energy supplied by the network = Energy consummed in


the circuit
Eq. (2)

Desarrollando ambas para el caso de la ferrorresonancia


fundamental e integrando la ecuacin (1) entre a y b se
tiene:

Developing both equations for the case of fundamental


ferroresonance and integrating equation (1) between a
and b we have:

V1
V2

VL1

VL50Hz.

VR50Hz.
network

VLm. sub.

VC

VL = VLm. sub.+ VL50Hz.

i. trans.
i. fundamental

50Hz

___

g0

i.total=i.trans + i.fundamental

Fig. 3
y donde

, and where

llamando

calling

se tiene:

and

we have:

Ec. (3)

Eq. (3)

De la ecuacin (2) se deduce:

From equation (2) we deduce:

Energa aportada por la red:

Ec. (4)

Energy supplied by the network:

Eq. (4)

Energa perdida en la conmutacin:

Ec. (5)

Energy lost while commutation:

Eq. (5)

Durante la conmutacin podemos suponer

While commutation we can assume:

, ya que

, since

Asimismo

Similarly

, con b = 0 y a =

, with b = 0 and a =

La corriente de carga y descarga de C pone en juego una


carga que vale:

Charging and discharging current of C implies a charge


which value is:

Supuesto que

Supposing that

Es decir:

Thats to say:

Como:

As

Luego:

Therefore:

La relacin entre la tensin mnima que mantiene el fenmeno ( ), la tensin en el condensador ( ) y la corriente
en los perodos de conmutacin ( ) se obtiene:

The relation between the minimum voltage which ( ) maintains the phenomenon, the voltage in the capacitor ( ) and
the current while conmutation periods ( ) is obtained:

, como

, as

, se tiene

, we obtain

Vc

rea+

b
r1

L1

Lm

a
network

rea-

-Vc

-VL

Fig. 4
Por otra parte:

From another way:

Suponiendo que
permanece constante durante ese
semiperodo se tiene:

Supposing that
we have:

Igualando ambos trminos:

Equalling both terms:

Como

As

se tiene:

we have:

es decir:

thats to say:

Como

As

se tiene:

we have:

es decir:

thats to say:

remains constant along that semiperiod

Como

, entonces:

As

, then:

Ec. (7)

donde

Eq. (7)

where

Esat = tensin de saturacin de la autoinduccin


a 50 Hz.

Esat = saturation voltage of the self-inductance at


50 Hz.

La influencia de las prdidas en el ncleo de la autoinduccin se puede representar por medio de una resistencia R
en paralelo con la autoinduccin no saturada Lm (fig. 5).

The influence of the losses in the self-inductance core can


be represented by means of a resistor R in parallel with
the non-saturated self-inductance L m (fig.5).

La ecuacin que debe cumplirse en cualquier rgimen de


ferrorresonancia es la siguiente:

The equation which has to be fulfilled with at any ferroresonance condition is as follows:

Energa aportada por la red = Energa perdida en r1


+ Energa perdida en R
Ec. (8)

Energy supplied by the network = Energy lost in r1


+ Energy lost in R
Eq. (8)

La ecuacin 8 se desarrolla igual que los casos anteriores, con la diferencia de que el trmino "Energa perdida
en R" se obtiene como la descarga de C a travs de R
cuando la autoinduccin vale L = Lm.

Equation 8 is developed in the same way as the previous


cases, with the only difference that the term "Energy lost
in R" is obtained as the discharge from C through R when
the self-inductance value is L = Lm.

Como ahora la tensin en el condensador cae de V1 hasta


V2 se tiene una energa perdida de valor:

As now the voltage in the capacitor falls from V1 to V2 we


have a lost energy of value equal to:

Adems en el proceso de carga-descarga de C desde V2 a


V1 se tiene:

Besides in the charge-discharge process of C from V2 to


V1 we have:

, y esto vale:

, and this is equal to:

Por tanto, el incremento de tensin de alimentacin


necesaria para mantener la ferrorresonancia ser:

Therefore the feeding voltage increase


tain the ferroresonance will be:

Es decir:

Thats to say:

o bien

or

10

needed to main-

being

r1

L1

Lm
so

Eq. (9)

Therefore, if we want to take into account the losses in


the self-inductance, we have to add to the second term of
equation (7) the second term of equation (9).

Fig. 5

4. RESULTS OF TESTS ON CIRCUITS IN FUNDAMENTAL


FERRORESONANCE
siendo

The following experiments have been carried out on the


circuit shown in figure 5, making it go into ferroresonance
by raising the supply voltage. Afterwards the voltage
supply is slowly reduced and the effective voltage at which
the phenomenon disappears is measured. The obtained
results appear in table 1.

por lo cual
Ec. (9)

Tabla 1 / Table 1
Parametros de Circuito
V. Alimentacin
Circuit Parameters
Feeding Voltage

Por lo tanto, si se desean tener en cuenta las prdidas en


la autoinduccin, es preciso aadir al segundo trmino de
la ecuacin (7) el segundo trmino de la ecuacin (9).

r1 0hm L1x10-3H. R 0hm


r1 0hm L1x10-3H. R 0hm

2,85
2,85
2,85
2,85
2,85
2,85
2,85
2,85
2,85
2,85

4. RESULTADOS EXPERIMENTALES OBTENIDOS


CON ENSAYOS SOBRE CIRCUITOS EN
FERRORRESONANCIA FUNDAMENTAL
Se han realizado los siguientes experimentos sobre el circuito de la figura hacindolo entrar en ferrorresonancia
subiendo la tensin de alimentacin. Despus se disminuye lentamente la tensin de alimentacin y se mide a
qu tensin eficaz desaparece el fenmeno. Los resultados obtenidos aparecen en la Tabla 1.

6,54
6,54
6,54
6,54
6,54
6,54
6,54
6,54
6,54
6,54

230
230
230
230
230
66
66
66
66
66

Cx10-6F CALCULADO MEDIDA


Cx10-6F CALCULATED MEASURED

80
180
240
300
360
80
180
240
300
360

12,68
14,56
19,96
19,81
23,08
33,06
23,62
23,75
25,24
27,6

10,6
14,05
16,5
19,8
23,7
32
24,2
24,5
25,6
27,4

5. REFERENCIAS

5. REFERENCES

[1] Cahen, F.: Electrotechnique, Gauthier-Villars, 1963.

[1] Cahen, F.: Electrotechnique, Gauthier-Villars, 1963.

[2] Mahy, P.: Contribution theorique et experimentale


letude des phnomnes de ferrorresonance
monophase, SRBE, 1972.

[2] Mahy, P.: Contribution theorique et experimentale


l'etude des phnomnes de ferrorresonance
monophase, SRBE, 1972.

11

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