ENGENHEIRO DE

ELTRICA

SISTEMAS
INTEGRADOS DE
AUTOMAO E
PROTEO DE
SUBESTAES
JOS RAIMUNDO LIMA JNIOR

PLANO AULA 2 28/04/2015

Apresentar as principais topologias adotadas em automao e
proteo no mbito das subestaes do sistema de transmisso.

Noes de Redes de Computadores

Exemplo de Aplicao de um sistema de automao e proteo

Fonte: [1]

CONFIGURAO DOS SISTEMAS DIGITAIS DE

AUTOMAO

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Os sistemas digitais, para todos os tipos de automao eltrica, so

constitudos por subsistemas e mdulos com caractersticas
semelhantes [1].
Sistema Central

Sistema de
Aquisio de Dados

Dispositivos de
Interface

Fonte: [1]

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema Central

Sistema composto por computadores industriais com redundncia;

Na indisponibilidade de um computador, o outro assume (Hot Stand By);
Os computadores podem ser tambm ligados de maneira distribuda;

CPU 1

Fonte: [1]

CPU 2

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema Central

Configurao do sistema central:

Subsistema de base de dados em tempo real (SDTR);

Subsistema de base de dados histrica (SDH);
Subsistema de operao (SO).
Fonte: [1]

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema Central

O subsistema de base de dados em tempo real (SDTR) contm as

informaes mais imediatas, serve para prover as informaes aos
terminais de operao e executar a troca de informaes com outros
sistemas.

O subsistema de base histrica de dados (SDH) contm o registro

das informaes durante um certo perodo de uso do sistema,
(superior a um dia). Atravs deste sistema so feitos os relatrios de
anlise da operao, de desempenho do processo, e do sistema
digital.

O subsistema de operao (SO) contm os terminais de onde os

operadores interagem com o processo.
Fonte: [1]

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema Central

topologia dos subsistemas varia enormemente

complexidade e importncia da subestao;

com

Em subestaes mais simples, o sistema central pode ser composto

de apenas um computador ou dois computadores redundantes;

Fonte: [1]

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema Central

Em subestaes de maior porte, com automao completa, podem ser

encontrados os seguintes equipamentos:

SDTR: Duas estaes de trabalho em hot stand by. Contm tambm

unidades de armazenamento de dados e modens para comunicao com
outros sistemas;

SDH: Duas estaes de trabalho com recebimento simultneo de duas

informaes (cool stand by). Este sistema caracterizado por manipular
arquivos grandes e por isso devem possuir grande capacidade de
armazenamento;

SO: podem incluir uma ou mais estaes de trabalho, cada uma com um ou
mais monitores coloridos com alta resoluo grfica. Muitos sistemas
incluem outras estaes de trabalho, semelhante a este subsistema, com a
finalidade de prover recursos para engenharia (preparao de novas telas,
novos ajustes do sistema, etc.), ou para treinamento de operadores
(utilizando a base de dados atual do sistema, porm com comando cego).
Estes terminais (SO) incluem perifricos para a operao como "mouses", e
impressoras.
Fonte: [1]

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema de Aquisio
de Dados

Sistema de Aquisio de Dados

Sistema composto pelas UAC e por unidades dedicadas (Ex: Rels
Digitais, RDP, etc.);

Os dados coletados so:

Tenses e correntes (e grandezas derivadas);
Estado de equipamentos (disjuntores, seccionadoras, atuao de rels, etc.);
Temperatura, umidade relativa do ar;
Em usinas, cota do reservatrio, vazes, presses, etc.;
Em usinas trmicas, fluxos, nvel de combustvel.
As aes de comando e as sinalizaes externas ao sistema digital so
feitas ou atravs de mudana de estado de rels (contatos) ou por
valores contnuos de ajustes na forma de corrente e tenso contnuas
para sinal de referncia (set point) de reguladores e sinalizadores
(ampermetros).
Fonte: [1]

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema de Aquisio
de Dados

Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UAC)

UCP
(Processamento)

MEMO
(memria)

COM
(comunicao)

um IED mircroprocessado;

MEMO Esto os bancos de memria onde se alojam os dados e os

programas;

COM Carto para efetuar a comunicao de dados entre a UAC e o

sistema central (Fibra tica, cabeao, rdio, etc.).

UCP Unidade central de processamento, onde encontra-se o

micrroprocessador que controla e processa as informaes, e o relgio que
define o ciclo de processamento;

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema de Aquisio
de Dados

Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UAC)

UCP
(Processamento)

MEMO
(memria)

COM
(comunicao)

ED
(Entradas Digitais)

ED neste carto so ligadas as entradas digitais (contatos) passando

por acopladores pticos e protees (varistores).

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema de Aquisio
de Dados

Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UAC)

UCP
(Processamento)

ED
(Entradas Digitais)

MEMO
(memria)

COM
(comunicao)

SD
(Sadas Digitais)

SD este carto aloja as sadas digitais, cada qual contendo tambm

um endereo na UAC. Quando num endereo est o dgito '1', na
correspondente sada digital surgir uma corrente que poder ser
enviada ao campo para comando.

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema de Aquisio
de Dados

Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UAC)

UCP
(Processamento)

ED
(Entradas Digitais)

MEMO
(memria)

SD
(Sadas Digitais)

COM
(comunicao)

EA
(Entradas Analgicas)

EA este carto aloja as entradas analgicas de tenso e corrente

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema de Aquisio
de Dados

Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UAC)

UCP
(Processamento)

ED
(Entradas Digitais)

MEMO
(memria)

SD
(Sadas Digitais)

COM
(comunicao)

EA
(Entradas Analgicas)

SA este carto aloja as sadas analgicas.

SA
(Sadas Analgicas)

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema de Aquisio
de Dados

Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UAC)

Esquema convencional de telecomando e superviso:

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Sistema de Aquisio
de Dados

Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UAC)

Esquema digital de telecomando e superviso:

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Dispositivos de
Interface

As UAC e unidades dedicadas so projetadas para coletar dados, que

chegam na forma de sinal padro (por exemplo correntes CC na faixa 4-20
mA ou tenso CC de 10 V). Nem sempre o sinal do processo se enquadra
neste padro.

As sadas das UAC para o processo so tambm padronizadas e nem

sempre tm a capacidade (potncia) para acionar os equipamentos
(disjuntores por exemplo).

A adaptao dos sinais do processo de forma a torn-los compatveis com a

UAC feita pelos dispositivos de interface, podendo ser listados:

Transformadores de corrente (TC);

Transformadores de potencial (TP);
Transdutores;
Rels de interface.
Fonte: [1]

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Dispositivos de
Interface

Transformadores de Corrente
O TC um transformador no qual

passa a corrente de linha (centenas de

ampres) e no seu secundrio aparece corrente da ordem de 5 A (relao de
transformao tpica 2000-1000/5 A).

A relao de transformao N/5 Ampre escolhida em funo do que vai ser

ligado no secundrio:

Se for um medidor, o valor de N escolhido de forma que a maior corrente passante no

primrio seja 70 a 80% de N. Nesta situao o ponteiro do medidor ficar a 70-80% do
valor de fim de escala, ponto onde tem a maior preciso de leitura.
Se o secundrio for utilizado para proteo, ento N
corrente de curto circuito mxima seja inferior ao limite de
de 20N. Em se fazendo desta forma resulta que a corrente
proporcional corrente no primrio, sem harmnicas
saturao do TC.

escolhido de forma que a

saturao do TC, da ordem
no secundrio (no rel) seja
e distores oriundas de

Fonte: [1]

SISTEMAS DIGITAIS DE PROTEO E AUTOMAO

Dispositivos de
Interface

Transformadores de Potencial
O TP reduz o valor de tenso do sistema a valor na faixa 110 V. Normalmente
so providos com dois enrolamentos secundrios um sendo ligado em delta e
outro em Y aterrado, resultando pois numa relao de transformao por fase do
tipo:

Fonte: [1]

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

0 termo "Rede de Computadores" tem sido utilizado para designar a

interconexo de computadores autnomos, ou seja computadores
que executam programas independentes.

Classificam-se em:
LAN (Local Area Network)
WAN (Wide Area Network)

MAN (Metropolitan Area Network)

Fonte: [1]

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

LAN (Local Area Network)
So redes privadas contidas em um prdio ou em um campus com
alguns quilmetros de extenso. A tecnologia de transmisso quase
sempre consiste em um cabo, aos quais todas as mquinas esto
conectadas e apresentam uma velocidade que pode variar de 10 a
1000 Mbps, tendo um baixo retardo (Ethernet, tokenRing, TokenBus).

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

MAN (Metropolitan Area Network)
uma verso ampliada da LAN, com extenses at centenas de
quilmetros com uma velocidade de at centenas de Mbps

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

WAN (Wide Area Network)
Redes de longo alcance:

so aquelas que interligam equipamentos entre

cidades ou mesmo pases diferentes;
possuem taxas de transmisso de dados menor
que 1 Mbps;
so de acesso aberto, no existindo uma classe
especfica de dados que circulam nessas redes;

na maioria dos casos no possvel identificar

um proprietrio da rede propriamente dita, j que
em geral utilizam recursos pblicos (cabos
telefnicos, e outros) e esto sujeitas
legislaes especficas dos pases conectados.

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Topologias das redes de computadores

IRREGULAR:
Cada n de comunicao ou estao pode ser conectado as outras
estaes numa estrutura irregular de interconexo. Esta topologia ,
geralmente, empregada em redes de computadores longa distncia.

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Topologias das redes de computadores

ESTRELA:

Na topologia em estrela, cada estao est ligada a estao central.

No h problema de acesso pois as vias so de uso dedicado, no sendo
compartilhadas com outras estaes.
A comunicao ocorre aos pares e vrios pares podem se comunicar ao mesmo
tempo.
Todas as decises de roteamento se concentram no n central. Assim, normalmente
este deve apresentar uma maior capacidade de processamento.

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Topologias das redes de computadores

ANEL:

A topologia em anel relativamente simples e facilmente adaptada s redes locais

de computadores onde o fluxo de comunicao entre as estaes tende a ser
descentralizado. Caracteriza-se por:

No h problema de roteamento, as mensagens so enviadas do transmissor ao

destinatrio passando unidirecionalmente pelos ns intermedirios de comunicao.
Cada n de comunicao deve analisar os endereos das mensagens que circulam na
rede, retirando de circulao as que tiverem seu prprio endereo e passando ao n
seguinte as que tiverem endereo diferente do seu.

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Topologias das redes de computadores

BARRAMENTO:
Na topologia em barramento, o meio fsico de transmisso composto por um
nico segmento de transmisso multiponto,

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Protocolos
No processo de automao de subestao, necessrio monitorar e
controlar as grandezas eltricas, o que inclui a comunicao destas
grandezas entre os IEDs;

Para se efetivar esta comunicao, existe o que se convencionou

chamar de protocolos de comunicao;

Pode-se entender os protocolos de comunicao como as regras que

governam a comunicao destes dispositivos;

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Protocolos TCP/IP
Camada de aplicao

Dados 45 a 1500 bytes

65 kbytes

65 kbytes

65 kbytes

65 kbytes
Camada de transporte

TCP

65 kbytes

IP
MAC 1

TCP

TCP 1,5 k
MAC 2

IP
IP

65 kbytes

TCP 1,5 k
TCP 1,5 k

...
Camada de enlace
Camada fsica (ethernet)

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Protocolos TCP/IP
Quadro Ethernet
MAC 1

MAC 2

MAC 1

MAC de origem

MAC 2

MAC de destino

IP

TCP 1,5 k

No existem dois MAC iguais.

Quem gerencia os MACs?
O protocolo ARP (Address Resolution Protocol)

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Protocolos TCP/IP
O protocolo ARP funciona da seguinte forma:

Quando ligamos o PC, este publica na rede, atravs do protocolo ARP

uma mensagem do seguinte tipo:

Eu sou o MAC 12F4E3, existe mais algum na rede?

Todos publicam e todos leem as mensagens, Em milissegundos a

tabela de origem e destino est montada.

NOES SOBRE REDES DE COMPUTADORES

Protocolos TCP/IP
HUB X SWITCH

Utiliza o procedimento CSMA/CD

(Carrier Sense Multiple Acces /
Colision Detect);

Meros replicadores de informao;

H colises entre informaes;
Grande latncia em caso de
colises;

No adequado proteo.

Enviam o frame ethernet apenas

para o computador de destino;

Elegem

prioridades

mensagens;

Autodiagnose;
Possibilidade de gerenciamento;

das

EXEMPLO DE APLICAO
(SISTEMA VITAL)

SISTEMA VITAL (CHESF)

Objetivos do VITAL
1. Integrar em rede WAN os Dispositivos de PCR (Proteo, Controle e
Regulao)
2. Realizar coleta automtica dos registros internos de falta (Eventos e
Oscilografia)

3. Permitir a realizao de alteraes de parmetros remotamente

4. Realizar automaticamente auditorias peridicas nas configuraes de
parmetros dos Dispositivos de PCR
5.

Realizar monitorizao automtica do estado das

comunicao de manuteno dos Dispositivos de PCR

portas

de

6. Possibilitar superviso das condies ambientais (temperatura e

umidade) e transmisso de vdeo das salas que abrigam os Dispositivos
de PCR

SISTEMA VITAL (CHESF)

AQUISIO E ANLISE DE DADOS

RELS DIGITAIS isolados: (Acesso Local Manual)

ARQUIVOS PARAMETRIZAO (Armazenagem e integridade dos Dados)

RELS DIGITAIS COM PORTAS DISTINTAS (Servio e Supeviso)

COMUNICAO COM PORTAS SERIAIS (Instvel e com travamentos)
DISPOSITIVOS SUPERVISIONADOS (Eventos e Sadas Digitais Limitados)
SE SEM SISTEMA DIGITAL (Acesso Local Manual - Uso compartilhado)
SE COM SISTEMA DIGITAL (Acesso Remoto Manual - IHM Engenharia)
AGILIZAR ALTERAO PARAMETRIZAO (SITUAES EMERGNCIAS)
CONFERNCIA PARAMETRIZAO (Comparao visual de textos ou
Manual)

SISTEMA VITAL (CHESF)

Abrangncia
SUBESTAES CONTEMPLADAS

40 SEs

50 % CHESF

SUBESTAES COM SISTEMA DIGITAL

13 SEs

16% CHESF

DISPOSITIVOS SUPERVISIONADOS

700 Dispositivos de PCR

SISTEMA VITAL (CHESF) ARQUITETURA COMPLETA

SISTEMA VITAL (CHESF)

Estao Local

Mdulo de Coleta Automtica

Realiza coleta automtica dos registros de falta e parametrizao
Comunicao com os dispositivos, via software do fabricante
Comunicao realizada com auxlio de software rob

Mdulo de Gerncia do Concentrador (Local)

Monitoramento e alarme dos processos ativos locais
Realiza superviso e registro das informaes coletadas
Permite configurao remota dos processos ativos locais

Mdulo de Transmisso de Dados

Realiza transmisso dos dados coletados
Transmisso realizada via servio FTP

Mdulo de Gesto Ambiental

Superviso das condies ambientais (temperatura e umidade)
Transmisso vdeo de salas de comando e cabana de rels

SISTEMA VITAL (CHESF)

Firewall
Segurana
Controle de Fluxo (Cmera)

Concentrador com Drivers

Software Fabricante Rob
Oscilografia
BD

Eventos
Parametrizao

Terminal Server Inteligente

4 portas seriais (RS 232 ou 485)

6 entradas digitais sincronizadas por GPS

(sinalizao de trigger OSC dos IED)
Isolao ptica
Sem partes mveis
Distribudo pelos painis

SISTEMA VITAL (CHESF)

Estao LOCAL Substao n

Oscilografia, Eventos e
Parametrizao
Oscilografia -> COMTRADE
Eventos -> TXT
Parametrizao -> TXT e proprietrio

Mensagens no-solicitadas
Aquisio otimizada atravs da sinalizao
da entrada digital do Terminal Server

Software de varredura genrico

e flexvel
Monitotarao automtica do estado das
portas de comunicao de manuteno
Varredura peridica

Concentrador Local DIO

Rede Local Fibra ptica entre cabanas

SISTEMA VITAL (CHESF)

Estao Central

Mdulo de Auditoria
Realiza comparao dos parmetros dos Dispositivos com OA
Gera arquivo texto apontando divergncias

Mdulo de Interface de Pesquisa e Acesso Remoto

Disponibiliza interface de pesquisa ao BD via Browser
Disponibiliza interface de acesso remoto aos Dispositivos

Mdulo de Integrao SMS e E-Mail

Envia mensagem de alarme para usurios pr-definidos

Mdulo de Gerncia da Estao Central

Realiza superviso do status dos Concentradores Locais
Monitoramento e alarme dos processos ativos na Estao Central

SISTEMA VITAL (CHESF)

Estao Central

Mdulo de Validao e Consistncia de Dados

Realiza anlise de consistncia dos dados recebidos na
Estao Central
Distribui dados recebidos para respectivas pastas

Mdulo de Banco de Dados

Armazena todos os dados do sistema (Parmetros, eventos, logs,
histrico de auditoria)
Espelhamento dos Servidores Primrio e Secundrio

Mdulo de Administrao
Administra Banco de Dados Dual do Sistema
Disponibiliza recursos para configuraes gerais do Sistema
Permite desabilitar dispositivos por indisponibilidade

SISTEMA VITAL (CHESF)

WAN
CHESF

SISTEMA VITAL (CHESF)

Desenvolvimento do Sistema VITAL (plataforma DOAL)

REFERNCIAS
[1] Sistemas Eltricos de Potncia: Automao, Jos Antnio Jardini;
[2] Apostila de Fundamentos e Prticas em Redes de Computadores,
Mrcio Luiz Machado Nogueira , Verso 1.0
[3] Tecnologia Ethernet e sute de protocolos TCP/IP, O Setor Eltrico,
Edio Maro 2010.
[4] Sistema vital de Integrao de Dispositivos de Proteo, controle e
regulao, CHESF / ECIL