Practicas de Laboratorio de La Celula de Manufactura Flexible

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
LABORATORIO DE MANUFACTURA
LABORATORIO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

MANUAL DE PRCTICAS
MQUINAS CNC
FELIPE DAZ DEL CASTILLO RODRGUEZ

EUSEBIO REYES CARRANZA
HUMBERTO NERI MONDRAGN
JOS CARLOS RAMREZ LUCAS
NDICE
Pg.
Practica 1
Introduccin al laboratorio de Manufactura Flexible
Practica 2
Compensacin en Fresa
10
Practica 3
Interpolaciones circulares en Fresa
18
Practica 4
Barrenado en Fresa
27
Practica 5
Ciclo de Cilindrado en torno
38
Practica 6
Ciclo de roscado en Torno
48
Practica 7
Ciclo de Taladrado en Torno
60
Practica 8
Compensacin en Centro de Maquinado
70
Practica 9
Ciclo taladrado en Centro de Maquinado
81
Practica 10
Interpolaciones circulares en Centro de Maquinado
90
Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Estudios Superiores Cuautitln
Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible
Ingeniera Mecnica Elctrica
INTRODUCCIN AL LABORATORIO DE MANUFACTURA

FLEXIBLE
FRESADORA CNC
PRACTICA NO. 1
OBJETIVO:
Conocer las partes principales del teclado auxiliar para la programacin de la
fresadora, la introduccin de programas a maquinar, as como el procedimiento
de encendido y apagado de la fresadora de control numrico.
INTRODUCCIN:
La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico
del mundo, en ese sentido se puede decir que la tasa del desarrollo de mquinas
herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. Gracias a la
utilizacin de la mquina herramienta, se ha podido realizar de forma prctica
maquinaria de todo tipo, que aunque concebida y realizada, no se comercializaba por
no existir medios adecuados para su construccin industrial.
-1Ing. Felipe Daz del Castillo R.

Ing. Eusebio Reyes Carranza
Ing. Humberto Neri Mondragn

Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

Sin embargo, las mquinas de control numrico satisfacen las demandas de la

industria, por lo tanto es preciso que el alumno conozca de manera somera la operacin
y programacin de las mismas, ya que en el momento que el alumno se enfrente a la
industria, con seguridad se encontrarn con una; en consecuencia es necesario que
conozca su funcionamiento y manera de operar.
EQUIPO Y HERRAMIENTA:
Fresadora CNC , Marca: Denford , Modelo: Starmill
DESARROLLO:
1. Identificacin de las Teclas.
Teclas de desplazamiento y alfanumricas

TECLA RESET: Restablece cualquier mensaje de error.
TECLA DEL CURSOR: Desplaza el cursor a travs de los bloques del programa.
TECLAS DE PGINA: Desplaza el cursor a travs de las pginas del programa.
TECLAS DE
CARACTERES ALFANUMRICOS: Funcionan casi igual que los
teclados convencionales, la diferencia es que no hay que especificar cundo se quiere

letras o nmeros, porque el programa coloca la funcin que le corresponda en el
momento de edicin del programa. Primero letra y despus nmero.
Teclas para escoger modos

UTILS.
Llama directamente a las instrucciones, solo para simulacin [BILLET,
[TOOLDEF, [CLEAR, [STEP, [NOSTEP.

MENU OFFSET: La tecla men offset es para especificar el cero pieza.



Figura 1.1. Teclado auxiliar para introduccin de programas e instrucciones para la

fresa de CNC.
Teclas de edicin
ALTER: Sirve para cambiar alguna sentencia de programacin.
INSERT: Inserta dentro de las lneas programadas una sentencia que se quiera
agregar.
DELETE: Borra una sentencia de la programacin, borrar la sentencia que se
encuentra el cursor. Se usa tambin para borrar una lnea vaca si se coloca en el inicio
de bloque.
\ ; # E.O.B.( End of Block). Se usa sobre todo en el fin de bloque ; en la edicin,
aunque cumple la funcin de enter de los teclados
CANCEL: Cancela una sentencia que se ha insertado, se usa tambin para salir de
una orden dada.
Fuente del programa

AUTO: Selecciona la pantalla de control cuando se encuentra en las pantallas de
edicin de los programas. Se usa para comenzar la ejecucin de los programas en las
maquinas CNC.
EDIT. Regresa de las pantallas de control a la de edicin y simulacin.



Ejecucin
CYCLE STAR: Inicia la ejecucin de los programas.
CYCLE STOP: Termina la ejecucin del programa.
Operacin
HOME.
Sirve para ubicar a la mquina en el punto de inicio, cero mquina. Despus
de dar HOME se deben ingresar las coordenadas X, Y, Z para que regrese al punto
inicial de la mquina. Cada vez que se enciende la mquina es necesario usar esta
opcin.
JOG.
Permite desplazar la herramienta de la mquina a la posicin que se desee
manualmente, se puede mover de forma continua o en incrementos de 0.05 en 0.05

milmetros. Para moverse para una determinada direccin.
TECLAS DE DIRECCIN. Las teclas marcadas X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-, Permiten posterior

a estar en el modo JOB mover la mquina en la direccin que se desee. En el centro
de estas teclas se encuentra TRVRS que sirve para moverse con ms velocidad en
la direccin que se desee, siempre y cuando se presione al mismo tiempo que la tecla
en que se desea desplazar.
2. Encendido del sistema.

Encienda la barra multicontacto y regulador de voltaje.
Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la
parte posterior del gabinete de control (Caja negra localizada atrs del CPU y la
fresadora).
Encienda el monitor y el CPU de la computadora
Presione la F8 en el teclado de la computadora. Aparecer un cuadro de dialogo
(Figura 1.2) seleccione la opcin 5 Solo smbolo del sistema y presione Enter.



Figura 1.2. Cuadro de dialogo para la seleccin del modo de arranque.
Escriba las siguientes instrucciones:

cd fanunc
(Presione la tecla enter)
fanuc smd
(Presione la tecla enter)
Una vez realizado este procedimiento, se visualizar el escritorio de trabajo (Figura

1.3), en el cual se carga el programa manualmente para su simulacin y maquinado.
Nota: Una vez que en el monitor aparezca el escritorio de Trabajo (Figura 1.3), ya no se utilizara el
teclado de la computadora, ya que para el ingreso de programas y operacin de funciones se usar el
teclado auxiliar del programa de la fresadora (Figura 1 .1).
Figura 1.3. Escritorio de trabajo de la fresa CNC.



3.
Cargue el programa.
Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 1.4 teclee el programa CNC
de la figura 1.5 con ayuda del Teclado Auxiliar para
introduccin de programas e
instrucciones para la fresa de CNC
Acot:mm
Figura 1.4
[BILLET
X60 Y50 Z10
[TOOLDEF T01
D4
;
;
N010
G21
N020
G91
N030
G28
N040
M06
N050
M03 S1000
N060
G90
N070
G00
X15 Y36 Z5
N080
G01
Z-3
F100 ;
N090
G00
Z5
N100
N110
;
G28
Z0
X0
Y0
T01
X45
G01
;
Z-3
;
-6-
Ing. Felipe Daz del Castillo R.



N120
G00
Z5
N130
X30 Y24
;
;
N140
G01
Z-3
N150
G00
Z5
N160
N170
X15 Y12
G01
;
Z-3
N180
X45
N190
G00
N200
M05
N210
G91
N220
G28
N230
M30
;
;
Z5
;
;
G28
Z0
X0
Y0
;
;
;
Figura 1.5. Programa CNC CNC correspondiente a la figura 1.4
4. Simulacin.
Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 1.6) seleccione la
opcin Run program para hacer la simulacin.
Figura 1.6. Ventana para seleccin de Simulacin.



Presione la tecla F9. Aparecer el cuadro de dialogo para la seleccin de

Simulacin (Figura 1.7) seleccione la opcin 3D view. Para ver la simulacin en
3D (Figura 1.8).
Figura 1.7. Seleccin de vista 3D.
Figura 1.8. Simulacin en 3D del programa 1.



Apagado del sistema.
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 1.9), seleccione la

opcin Quit, una vez hecho esto saldr una ventana emergente para preguntar
si desea guardar el proyecto, seleccione la opcin No.
Figura 1.9. Cuadro emergente al presione la tecla F10.
Apague los componentes encendidos en el siguiente orden: monitor, CPU,

Mquina CNC, Regulador de Voltaje y multicontacto. Por ltimo desconecte de la
fuente de alimentacin.



FRESADORA DE CNC
COMPENSACIN EN FRESA
PRACTICA NO. 2
OBJETIVO:
El alumno comprender la funcin y aplicacin de los cdigos G40, G41 y G42.
INTRODUCCIN:
Las compensaciones son valores numricos almacenados en el control de CNC,
mismos que se posicionan en los componentes de la mquina. Las compensaciones
son utilizadas para ajustar diferencias en geometra de herramienta, tamao de pieza,
desgaste de herramienta, entre otros.
La compensacin, es un pequeo desplazamiento de la herramienta sobre la lnea de

corte, es decir, puedes cortar justo por el centro de la lnea (G40), o bien a un lado
(Derecha (G42) o Izquierda (G41)).
A estos tres comandos, no les acompaa ningn valor que le indique de cunto ser la
compensacin, sin embargo la mquina debe tener la capacidad suficiente para
reconocer el dimetro de la herramienta con la que est trabajando en el momento de
indicar el cero pieza, se indica el valor del radio de la herramienta.
Fresadora CNC. Marca: Denford. Modelo: Starmill.
Placa de acrlico o madera de 10 x 10 x 0.5 cm
Calibrador Vernier o Regla
- 10 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


Llaves allen 3 mm y 4mm

Marcador o pluma
DESARROLLO:
1. Encienda el equipo.
2. Cargue programa.
3.
Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 2.1,
con ayuda del
Teclado Auxiliar teclee el Programa CNC de la figura 2.2.
Acot:mm
Figura 2.1
[BILLET
X60
Y60
Z5
T01
N010
G21
N020
G91
N030
G28
N040
M06
T01
N050
M03
S1000
N060
G90
N070
G00
D4
[TOOLDEF
;
;
G28
Z0
X0
Y0
;
;
;
X0
Y10
Z5|



N080
G41
N090
G01
N100
G01
N110
G03
X12
N120
G01
X48
N130
G03
X60
N140
G01
N150
G02
X50
N160
G01
X10
N170
G02
X0
N180
G00
N190
G40
N200
G00
N210
G01
N220
G04
N230
G00
N240
G00
N250
G42
N260
G01
N270
G01
N280
G01
N290
G01
N300
G01
N310
G01
N320
G00
N330
G40
N340
M05
N350
G91
N360
G28
N370
M30
;
Z-3
F100
Y48
;
;
Y60
R12
Y48
R12
Y10
Y0
R10
Y10
R10
F80
F100
F80
F100
F80
F100
F80
Z5
;
;
;
X30
Y48
;
Z-3
Z5
X5
X20
Y30
;
;
Z-3
F100
Y35
Y25
X40
X20
;
Y30
;
Z5
;
;
;
G28
Z0
X0
Y0
;
;
;
Figura 2.2. Programa CNC correspondiente a la figura 2.1.
3. Simulacin.
Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 2.3); seleccione la
opcin set datum para hacer la correccin de la compensacin en la simulacin.



Figura 2.3. Ventana emergente al presione la tecla F9.
Con ayuda de las flechas del
teclado alfanumrico, mueva
los ejes de
referencia de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la

(Figura 2.4)
Figura 2.4. Cuadro de simulacin con los ejes corregido para compensacin.
Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program, una vez simulado el
programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione la opcin 3D view.
(Figura 2.5). Para ver la simulacin en 3D (Figura 2.6).
- 13 -



Figura 2.5. Seleccin de vista 3D.
Figura 2.6. Simulacin del programa 2.
4. Sujecin de la pieza a maquinar.
Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora,

acercar los sujetadores lo ms pegado a la placa y sujetarlos con ayuda de los
tornillos Allen, una vez hecho esto se hacen girar los excntricos. Esto provoca
que las caras laterales sean presionadas y as se evita que se mueva la pieza a
maquinar.
- 14 -



5. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.
Con ayuda de un marcador, trace un sistema de ejes en la parte inferior

izquierda, aproximadamente a 1 cm de los bordes (Figura 2.7)
Figura 2.7. Trazado del sistema de ejes
Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de
emergencia con uso de la llave.
Presione tecla HOME, mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X
Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las teclas
de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza.
Cuando el eje Z este cerca de la placa, presione nuevamente JOG en modo de
incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja colocarla sobre la pieza de tal manera
que al presione Z la hoja quede prensada.
Presione la tecla MENU OFFSET Edit offsets (Figura 2.8)
Figura 2.8. Ventana emergente al presione la tecla MENU OFFSET.



Copie los valores en la ventana emergente (Figura 2.9) que aparece al presione Edit
offsets, presione primero X seguido del valor en que quedo la pantalla de JOG, as
sucesivamente para Y y Z.
Figura 2.9. Ventana emergente al seleccionar Edit Offset.
Presione RESET, podr notar que se cierra la ventana anterior y en la ventana

de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero (Figura 2.10).
Figura 2.10. Valores de los ejes restablecidos en el cero pieza.
Enviar a casa, presione HOME Z , Y , X



5. Ejecute Maquinado
Posicionar el cursor al principio del programa introducido
Presione tecla AUTO CYCLE START
6. Apague
Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia)
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 2.11), seleccione

la opcin
Quit, una
vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para
preguntar si deseas guardar el proyecto, seleccione la opcin No.
Figura 2.11. Cuadro de dialogo al presione la tecla F10.
Apague
los componentes encendidos en el siguiente orden: monitor, CPU,
Mquina CNC, Regulador de Voltaje y multicontacto. Por ltimo desconecte de

la fuente de alimentacin.



FRESADORA DE CNC
INTERPOLACIN CIRCULAR EN FRESA
PRACTICA NO. 3
OBJETIVO:
Conocer la manera de programar interpolaciones circulares con ayuda de los
cdigos G02 y G03.
INTRODUCCIN:
El sistema CNC calcula un conjunto de posiciones intermedias a lo largo del segmento
circular definido entre dos puntos dados. Durante el desplazamiento de una posicin
intermedia a otra, los movimientos en cada uno de los ejes afectados se corrigen
continuamente de tal manera que la trayectoria no se desva de la circunferencia
prefijada ms all de la tolerancia permitida.
Se denomina interpolacin circular a la funcin que tienen las mquinas-herramienta

equipadas con control numrico, permiten a la herramienta de trabajo realizar
trayectorias circulares a velocidad controlada. La interpolacin circular se emplea
bsicamente en movimientos de mecanizado y oxicorte; Activando las funciones de
interpolacin circular se pueden mecanizar arcos circulares y crculos completos.
La interpolacin circular puede tener dos sentidos segn que el sentido de giro sea a
derechas o sea a izquierdas. Para indicar el sentido de giro se utilizan las funciones
G02 (Giro a la derecha) y G03 (Giro a la izquierda).
Las funciones circulares G02 y G03 se pueden programar en coordenadas cartesianas

y en coordenadas polares siendo tambin necesario programar el radio de giro.



Las instrucciones de interpolacin circular, G02 y G03, se diferencian en el sentido de

rotacin.
Las instrucciones "Interpolacin circular, horario" (G02) y "Interpolacin circular,
anti
horario" (G03) requieren las siguientes funciones suplementarias:

coordenadas del punto destino
introduccin del radio o centro del arco
velocidad de avance
velocidad de giro o de corte
El centro del arco se introduce generalmente en dimensiones incremntales relativas al
punto de partida. Aqu, se emplean las letras de direccin I, J (para las direcciones X,
Y). Ejemplo G02
G02 X60 Y30 I30 J-10 F80
Fresadora CNC. Marca: Denford.
Modelo: Starmill.

Llaves Allen 3 mm y 4 mm
Marcador o pluma



DESARROLLO:
2. Cargue programa.
3.
Para realizar el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 3.1 con ayuda
del Teclado auxiliar ingrese el programa CNC de la figura 3.2 .
Acot:: mm
Figura 3.1
[BILLET
X60
[TOOLDEF
T01
N010
G21
N020
G91
Y60
Z5
D4
;
;
G28
Z0
X0
N030
G28
N040
M06
T01
Y0
N050
M03
S1000
N060
G90
N070
G00
N080
G41
N090
G01
N100
G02
N110
G03
X25
N120
G02
X35
N130
G03
N140
G02
X55
Y25
I0
N150
G03
X35
Y5
R20
N160
G02
X25
;
;
;
X5
Y25
Z5
;
;
Z-3
F80
Y35
I0
Y55
R20
I5
Y35
J5
J0
R20
I-5
;
J-5
;
;
J0



N170
G03
N180
G00
N190
G40
N200
G00
N210
G01
N220
G04
N230
G00
X5
N260
G04
N270
G00
N300
G04
N310
G00
X5
N340
G04
N350
G00
Z5
Z-3
Y30
;
Z5
Z-3
Z5
Y55
X25
Y30
G01
;
Z-3
Z5
Z0
X35
N390
G00
N400
M05
N410
G91
N420
G28
N430
M30
;
;
X5
N380
Z-3
X5
N360
N370
Y5
X5
X30
G01
F100
;
Z5
N320
N330
;
Z-3
X55
G01
Y30
N280
N290
X30
G01
R20
Z5
N240
N250
Y25
;
G28
X0
Y0
;
;
Figura 3.2. Programa CNC correspondiente a la figura 3.1
3. Simulacin.

opcin set datum para hacer la correccin de la compensacin en la simulacin.



Con ayuda de las flechas del teclado alfanumrico mover los ejes de referencia
de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la (Figura
3.4).
Figura 3.4. Cuadro de simulacin con los ejes corregidos para compensacin.
Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program una vez simulado el
programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione la opcin 3D view. Para
ver la simulacin en 3D (Figura 3.5).



Figura 3.5. Simulacin del programa

Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora, se
acercan los sujetadores lo ms pegado a la placa y se sujetan con ayuda de los tornillos
Allen, una vez realizado se hacen girar los excntricos. Esto provoca que las caras
laterales sean presionadas y as se evita que se mueva la pieza a maquinar.
Con ayuda de
un marcador trazar un sistema de ejes en la parte inferior
izquierda aproximadamente a 1 cm de los bodes (Figura 3.6)



Habilite los motores para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de
Presione tecla HOME , mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X
Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las
teclas de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza.
Cuando el eje Z este cerca de la placa, presione nuevamente JOG en modo de

incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja colocarla sobre la pieza de modo
que al presione Z la hoja quede prensada.



Copie los valores en la ventana emergente (Figura 3.8) que aparece al

presionar Edit offsets, presione primero X seguido del valor en que quedo
la pantalla de JOG, as sucesivamente para Y y Z.
Figura 3.8. Ventana emergente al seleccione Edit Offset.
Presione RESET , podr notar que se cierra la ventana de la Figura 3.8 y

en la ventana de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero
(Figura 3.9).
- 25 -



Enviar a casa presione HOME Z , Y , X
Posicionar el cursor al principio del programa introducido.
6. Apague
Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia).
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 3.10)

seleccione la opcin Quit.
Una vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para preguntar si desea guardar el
proyecto, se selecciona la opcin No.



Apague
Mquina CNC, Regulador de Voltaje y multicontacto. Por ltimo desconecte de la

fuente de alimentacin.



FRESADORA DE CNC
BARRENADO EN FRESA
PRACTICA NO. 4
OBJETIVO:
Identificar la diferencia al programar la
fresadora CNC con uso del ciclo
barrenado y sin l, para realizar un conjunto de barrenos.

INTRODUCCIN:
Las barrenas y las avellanadoras se utilizan para avellanar o achaflanar (desbastar)
taladros, para hacer cajas o alojamientos para roblones, cabezas de tornillos, entre
otros, y para aumentar el dimetro de taladros.
Hay barrenas cnicas, planas y espirales. El avellanador cnico o fresa avellanadora
(Figura 4.1), se utiliza para desbarbar y para rehundir las cabezas de roblones, para
rehundir las cabezas de los tornillos se emplean barrenas que tengan el mismo
dimetro que la cabeza del tornillo que se va a rehundir. El ngulo en la punta del
avellanador, o barrena cnica, est normalizado, por ejemplo, es de
60 para
desbarbar, de 75 para cabezas de lenticular ave llanada y de 120 para remaches de

plancha. Para evitar marcas de vibraciones, las grandes avellanadoras obtienen una
divisin de dientes irregular y ranuras para rotura de viruta.
Figura 4.1. Avellanador cnico



La barrena plana, o penetrador (Figura 4.2) de dos o ms filos, se utiliza para hacer
cajeras en que se alojen las cabezas de los tornillos cilndricos y para la ejecucin de
superficies planas de asiento para las cabezas de tornillos y tuercas en piezas de
fundicin. La espiga sirve de gua en el agujero previamente taladrado. Las espigas
recambiables facilitan el afilado de la barrena; estas espigas pueden servir tambin
para distintos taladros.
Figura 4.2. Barrena plana
Un ciclo enlatado es una secuencia fija de operaciones que pueden ser programadas
mediante un solo cdigo G. Se utilizan
para reducir el tiempo de programacin en
operaciones repetitivas y comnmente usadas.

Ciclo barrenado en fresadora. Este ciclo implica las operaciones siguientes:
1. Posicionamiento de los ejes X y Y
2. Movimiento rpido al punto R
3. Barrenado
4. Operacin de acabado
5. Regreso al punto R
6. Movimiento a la posicin siguiente
Ejemplo:
N300 G82 X30 Y50 Z-5 R30 P2000 F70
N400 G80


Donde:
G82
Ciclo barrenado
X,Y
Coordenadas del primer barreno
Z-5
Profundidad del agujero
R30
Coordenada Z del punto R
P2000 Tiempo de acabado en milisegundos

F70
Velocidad de avance
Fresadora CNC FANUC.
Llaves Allen 3 mm y 4 mm
Marcador o pluma
DESARROLLO:
2. Cargue programa.
3.
Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 4.3, con ayuda del
Teclado auxiliar ingrese el programa CNC de la figura 4.4



Acot: mm
Figura 4.3
[BILLET
X70 Y74
[TOOLDEF T01
Z5
D4
N010
G21
N020
G91
N030
G28
N040
M06
N050
M03 S1000
N060
G90
N070
G00
N080
G41
N090
G01
G28
Z0
X0
Y0
T01
X15 Y0
Z5
;
;
Z-3
F100 ;
N100
X0
Y44
N110
X15 Y54
N120
G02
X55
N130
G01
X70 Y44
N140
X55 Y0
N150
X15
N160
G00
N170
G40
N180
G00
I 20
Z5
J0
;
;
X35 Y12



N190
G82
X35 Y12 Z-3
R3 P3000 F100 ;
N200
X15 Y32
N210
X35
N220
X55
N230
X35 Y54
N240
G80
N250
M05
N260
G91
N270
G28
N280
M30
G28
Z0
X0
Y0
;
;
;
4. Simulacin.
Presione la tecla F9. Seleccione la opcin set datum para hacer la correccin de
la compensacin en la simulacin.
Con ayuda de las flechas del teclado alfanumrico mover los ejes de referencia
de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la
(Figura
4.5).
Figura 4.5. Cuadro de simulacin con los ejes corregidos para compensacin.



Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program una vez simulado el
programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione
la opcin 3D view.
Para ver la simulacin en 3D (Figura 4.6).
La fresadora con la que se cuenta en el laboratorio, solo se puede utilizar el ciclo de

barrenado para su simulacin, por lo tanto se tendr que modificar el programa para
poder realizar esta prctica y realizar el maquinado, por lo que se modifica el programa
tal y como se muestra en la figura 4.7.
[BILLET
X60 Y60
[TOOLDEF T01
Z5
D4
;
;
N010
G21
N020
G91
N030
G28
N040
M06
N050
M03 S1000
N060
G90
N070
G00
N080
G41
N090
G01
G28
Z0
X0
Y0
;
;
T01
X15 Y0
Z5
;
;
Z-3
F100 ;
- 33 -



N100
X0 Y44
N110
X15 Y54
N120
G02
X55
N130
G01
X70 Y44
N140
X55 Y0
N150
X15
N160
G00
N170
G40
N180
G00
N190
G01
N200
G04
N210
G00
I20
Z5
X35 Y12
N240
G04
N250
G00
Z-3
X4
Z5
N280
G04
N290
G00
Z-3
X4
G01
N320
G04
N330
G00
Z-3
X4
G01
N360
G04
N370
G00
N380
M05
N390
G91
N400
G28
N410
M30
;
;
Z-3
X4
;
;
Z5
X55
N350
;
;
Z5
N340
;
;
X15 Y32
N310
;
;
Z5
N300
;
;
Y54
G01
;
;
N260
N270
Y32
G01
N220
N230
J0
;
;
Z-3
X4
;
;
Z5
;
;
G28
Z0
X0
Y0
;
;
Figura 4.7. Programa CNC corregido para el maquinado de los barrenos.




Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora, se
acercan los sujetadores lo ms pegado a la placa y se sujetan con ayuda de los
tornillos Allen, una vez realizado, se hacen girar los excntricos. Esto provoca que las
caras laterales sean presionadas y as se evite que se mueva la pieza a maquinar.
Con ayuda del marcador trace un sistema de ejes en la parte inferior izquierda
aproximadamente a 1 cm de los bodes (Figura 4.8)
Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de
Presione tecla HOME, mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X
Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las teclas
de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza.
Cuando el eje Z este cerca de la placa presione nuevamente JOG en modo de

incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja ponerla sobre la pieza de modo que
al presione Z la hoja quede prensada.

- 35 -



Copie
los valores en la ventana emergente (Figura 4.10) que aparece al
presione Edit offsets, presione primero X seguido del valor en que qued la
pantalla de JOG, as sucesivamente para Y y Z.
Figura 4.10. Figura emergente al seleccione Edit Offset.
Presione RESET , podr notar que se cierra la ventana de la (Figura 4.10) y

en la ventana de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero (Figura
4.11).



Enviar a casa presione HOME Z , Y , X
Posicionar el cursor al principio del programa introducido
6. Apague
Deshabilitar los motores (Activando paro de emergencia).
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 4.12) seleccione
la opcin
Quit, una vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para



Apague
Mquina CNC, multicontacto y Regulador de Voltaje. Por ltimo desconecte de

la fuente de alimentacin.



TORNO CNC
CICLO CILINDRADO EN TORNO
PRACTICA NO. 5
OBJETIVO:
Con ayuda del cdigo G71, el alumno maquinar
una flecha con diferentes
dimetros y chafln; asimismo, conocer la forma de introducir programas,

simularlos y maquinarlos en el torno de control numrico computarizado.
INTRODUCCIN:
El torneado se emplea para manufacturar todo tipo de piezas de revolucin cilndricas,
eliminando material en forma de pequeas rebanadas con una herramienta de corte.
En general se deben tomar en consideracin tres parmetros para obtener un producto
satisfactorio: la profundidad de corte, el avance del cortador y la velocidad del husillo.
El cilindrado es la operacin ms elemental que en un torno se puede realizar, la cual

se obtiene de la combinacin del movimiento de rotacin de la pieza y el movimiento



longitudinal de la herramienta, con la finalidad de reducir el dimetro de la barra de

material que se est trabajando. (Figura 5.1)
Figura 5.1. Cilindrado
Para poder efectuar esta operacin, la herramienta y el carro transversal se han de

situar de tal forma que ambos formen un ngulo de 90 (perpendicular), y ste ltimo se
desplaza en paralelo a la pieza en su movimiento de avance. Esto se debe al ngulo
que suele tener la herramienta de corte, ya que uno diferente a 90 provocar una
mayor superficie de contacto entre sta y la pieza, provocando un mayor calentamiento
y desgaste.
En dicho procedimiento, el acabado que se obtenga puede ser un factor de gran
relevancia; variables como la velocidad y la cantidad de material que se corte en un
"pase", as como tambin el tipo y condicin de la herramienta de corte que se est
empleando.
Ciclo de Cilindrado o torneado (G71)

Se programa en tres bloques de trabajo:
Primer bloque de informacin.
N200 G71 U1.0 R1.0
G71- Ciclo de cilindrado o torneado.
U1.0 - Profundidad de corte en el eje "X.
Rl.0 Desahogo de la herramienta.
Segundo bloque de informacin.

N210 P220 Q340 D0.5 W0.5 F80


P220 - Primera lnea del ciclo.

Q340 - ltima lnea del ciclo.
UO.5 - Tolerancia de acabado sobre el eje "X".
WO.5 - Tolerancia de acabado sobre el eje "Z".
F80 - Velocidad de avance.
Tercer bloque de informacin.

N350 G70 P220 Q340 F60
G70 - Fin del ciclo de cilindrado
P220 - Primera lnea del ciclo.
Q340 - ltima lnea del ciclo.
F60 - Velocidad de avance para el acabado.
Torno paralelo CNC. Marca: DENFORD
Modelo: MIRAC.
Barra de aluminio de 25 mm de dimetro x 80 mm de longitud.

Calibrador pie de rey o Vernier.
Llave para chuck (Mordazas).
DESARROLLO:
1.
Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha. Esta perilla se
localiza en la parte posterior del Torno.

2.
Para maquinar la pieza que se muestra en la figura 5.2. introduzca manualmente
el programa CNC que se presenta en la figura 5.3 .



Figura 5.2. Eje escalonado
[BILLET
X25
[TOOLDEF T01
Z55
T03
N010
G21
N020
G28
N030
M06
N040
M03 S1200
N050
G00
X25
Z3
N060
G71
U1.0
R1.5
N070
G71 P080 Q150
U0.5 W0.5
N080
G00
Z3
N090
G01
Z0
Z-1.5
Z-17
Z-20
R3.0 ;
U0
T01
;
;
X11
N100
X14
N110
N120
W0
G02
X20
F90 ;
ZN130
G01
N140
G02
N150
G01
N160
G28
N170
M06
N180
M03 S1500
X25
U0
T03
32.5
Z-35
R2.5 ;
Z-55
W0
;
;
;
- 42 -



N190
G00
X25
N200
G70
Q150
N210
G28
U0
W0
N220
N230
Z3
;
F80 ;
M30
Figura 5.3 Programa CNC correspondiente a la figura 5.2.
3. Simulacin.
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 5.4 ) y seleccione

la opcin SETTINGS
Una vez seleccionada la opcin SETTINGS, saldr una nueva ventana (Figura
5.5) ahora seleccione SIMULATION.



Figura 5.5. Ventana emergente al seleccione SETTINGS.
Una vez seleccionada la opcin SIMULATION aparecer una ventana en la

cual se puede elegir el modo de visualizacin de la simulacin. Cambiar los
valores como se muestran en la Figura 5.6.
Figura 5.6. Ventana para hacer ajustes en la simulacin.
Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 5.7), seleccione la

opcin rum program para ver la simulacin en la pantalla (Figura 5.8)
- 44 -



Figura 5.7. Ventana para ejecucin del programa.

Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck,
apriete
teniendo cuidado que
la mordaza
presione
2 cm a lo largo
del eje
aproximadamente. (Figura 5.9.)



Figura 5.9. Se muestra el eje a maquinar sujeto en la mordaza.

Habilitar los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de
Presione tecla SPNDL CCW para hacer girar la mordaza.
Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. Acercar el cortador para refrentar

el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible.
Detener el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP.
Presione tecla MENU OFFSET aparecer una ventana en la cual se le

proporcionaran los valores para el posicionamiento del cero pieza.(Figura 5.10)
Figura 5.10. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada herramienta.


Para insertar Z cero, seleccione la
herramienta que se
est
utilizando y
presione las teclas M , Z , 0 y dar enter (Tecla EOB)
Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 5.11 y se restablecer en

cero la posicin de Z.
Para insertar el valor de X; primero hay que hacer girar la mordaza y acercar la
herramienta en posicin de cilindrado; Desbastar un poco a manera que se
pueda tomar la medida del dimetro con el uso del vernier (Figura 5.11). Para
hacer la medicin parar el giro, tecla SPNDL STOP.
Figura 5.11. Se muestra el desbaste para tomar la medida del dimetro.
Una vez tomada la medida del dimetro se presiona la
tecla MENU OFFSET,
seleccione nuevamente la herramienta que se est usando y presione las teclas

M , X , Dimetro de la flecha y presione enter (Tecla EOB)
Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 5.10 y se quedar

grabado el cero pieza.
Mandar a casa, presione HOME X, Z.
Presione T , 0 , Numero de la herramienta que se vaya a utilizar para

el afine, de
igual manera
se
debe de
grabar
el cero pieza para
esta
herramienta.


6. Realice maquinado
Acerque la manguera del refrigerante al eje a maquinar.
Cerrar la puerta de seguridad del Torno.
Presione tecla EDIT. Modificar las herramientas del programa basndose en las
herramientas con las cuales se grabaron el cero pieza para desbaste y para
afine.
Posicionar el cursor al principio del programa.
Presione AUTO CYCLE START
Presione tecla ON localizado en el rea de COOLANT
6. Apague
la opcin
Quit, una
Figura 5.12. Ventana para seleccione la opcin salir.
Apagar el Torno CNC a girando la perilla roja hacia la Izquierda. Esta perilla se


TORNO CNC
CICLO ROSCADO EN TORNO
PRACTICA NO. 6
OBJETIVO:
Al trmino de la prctica y con ayuda del cdigo G76, el alumno introducir el
programa, har la simulacin y maquinar un eje con rosca exterior, en el
Torno de CNC.
INTRODUCCIN:
El roscado consiste en la mecanizacin helicoidal interior (tuercas) y exterior (tornillos,
husillo) sobre una superficie cilndrica; se puede efectuar con herramientas manuales o
se puede efectuar en mquinas tanto taladradoras y fresadoras, as como en tornos.
El mtodo ms antiguo de cortar mecnicamente roscas fue el torno, y este todava

sigue siendo el mtodo ms verstil y simple de cortar roscas. Una ventaja importante
adicional es que la operacin de roscado puede ser hecha con frecuencia como
consecuencia de operaciones en el torno, usando una sola instalacin. Sin embargo,
dado que la operacin consume relativamente bastante tiempo, este mtodo se usa
solo cuando deben hacerse pocos tornillos.
Existen dos requerimientos bsicos para cortar un tornillo en un torno: El primero, es

una herramienta montada y conformada con precisin, esto resulta necesario puesto
que el roscado es una forma de operacin de corte, el perfil del filete resultante est
determinado por la forma de la herramienta y su posicin relativa con la pieza; El
segundo requerimiento es que la herramienta debe moverse longitudinalmente en una
relacin especfica con la rotacin de la pieza, puesto que esto determina el avance de
la rosca, este requerimiento es satisfecho automticamente mediante el uso del husillo
principal que provee movimiento al carro. (Figura 6.1)


Figura 6.1. -Movimientos de la herramienta y pieza.
Hay dos sistemas de realizar roscados en los tornos, por un lado la tradicional, que
utilizan los tornos paralelos, mediante la Caja Norton, y de otra la que se realiza con los
tornos CNC.
La caja Norton es un mecanismo compuesto de varios engranajes que fue inventado y
patentado en 1890, que se incorpora a los tornos paralelos y dio solucin al cambio
manual de engranajes para fijar los pasos de las piezas a roscar. Esta caja puede
constar de varios trenes desplazables de engranajes o bien de uno basculante y un
cono de engranajes. La caja conecta el movimiento del cabezal del torno con el carro
portaherramientas que lleva incorporado un husillo de rosca cuadrada. (Figura 6.2)
Figura 6.2. Mecanismo de avance (mecanismo Norton)



Partes fundamentales de la Rosca (Figura 6.3)

Rosca: Es un filete continuo de seccin uniforme y arrollada como una elipse sobre la
superficie exterior e interior de un cilindro.
Rosca externa: Es una rosca en la superficie externa de un cilindro.
Rosca Interna: Es una rosca tallada en el interior de una pieza, tal como en una tuerca.
Filete: Superficie prismtica en forma de hlice constitutiva de la rosca.
Francos: Caras laterales de los filetes.
Figura 6.3. Elementos de una rosca.
Cresta: Unin de los francos por la parte exterior.

Fondo: Unin de los francos por la parte interior.
Vano: Volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca.
Ncleo: Volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca.
Base: Lnea imaginaria donde el filete se apoya en el ncleo.
Dimetro Exterior (dext): Dimetro mayor de la rosca.
Dimetro Interior (dint): Dimetro menor de la rosca.
Dimetro medio (dmed): Aquel que da lugar a un ancho de filete igual al del vano.
Dimetro nominal (d): Dimetro utilizado para identificar la rosca. Suele ser el
dimetro mayor de la rosca.
Angulo de Flancos (): Angulo que forman los flancos segn un plano axial.
Profundidad o altura (h): Es la distancia entre la cresta y la base de la rosca.


Paso (p): Es la distancia entre las crestas de dos filetes sucesivos. Es la distancia
desde un punto sobre un filete hasta el punto correspondiente sobre el filete adyacente,
medida paralelamente al eje.
Avance: Es la distancia que avanzara el tornillo relativo a la tuerca en una rotacin.
Para un tornillo de rosca sencilla el avance es igual al paso, para uno de rosca doble, el
avance es el doble del paso, y as sucesivamente.
Para realizar una rosca en un Torno CNC los datos de las mismas van totalmente
programados y ya no hace falta la caja Norton para realizarlo.
El cdigo G76 permite realizar la operacin de roscado o cuerda en algn diseo de

pieza. Su funcin es de manera cclica que se introduce contemplando los factores de
importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado.
Este ciclo requiere dos bloques de informacin:

Primer Bloque de informacin
N210 G76 P031560 Ql50 R030
G76- Ciclo de roscado.
P 03 - Nmero de pasadas para acabado.
15 - ngulo de salida de la herramienta (desahogo).
60 - Angulo de la rosca.
Ql50 - Profundidad de corte despus de la primera pasada (milsimas).
R030 - Tolerancia de acabado (milsimas).
Segundo Bloque de informacin

N220 G76 X9.853 Z-10 R0.0 Pl073 Q250 F1.75
X9.853 - Dimetro del ncleo de la rosca.
Z-10 - Longitud de la rosca.
R0.0 - Constante (para algunas mquinas sirve para darle conicidad a la rosca).
Pl030 - Profundidad de la rosca (milsimas).


Q250 - Profundidad de corte en la primer pasada (milsimas).

Fl.75 - Paso de la rosca.
INSTRUMENTOS Y EQUIPO:
Modelo: MIRAC.
Barra de aluminio de 25 mm de Dimetro x 60 mm de longitud.

DESARROLLO:
1.

2.
Para realizar el maquinado del eje roscado mostrado en la figura 6.4, introduzca
manualmente el programa de la figura 6.5
Acot:mm
Figura 6.4.
Eje roscado.



[BILLET
X25
[TOOLDEF T01
T03
Z40
T05
N010
G21
N020
G28
N030
M06
T01
N040
M03
S1200
N050
G00
X25
Z3
N060
G71
U1.0
R1.5
N070
G71
Q130
U0.5
N080
G00
X12
Z3
N090
G01
Z0
Z-2
U0
P080
N100
X16
W0
W0.5
F90
ZN110
X25
20.5
Z-25
R4.5 ;
Z-40
W0
N120
G02
N130
G01
N140
G28
N150
M06
T03
N160
M03
S1500
N170
G00
N180
G70
N190
G28
U0
N200
M06
T05
N210
M03
N220
G00
N230
G76
U0
X25
P080
Z3
Q130
F80
W0
;
;
S200
P03
;
X16
Z3
1560
Q150
;
R020
ZN240
G76 X13.546
N250
G28
N260
M30
17.5
U0
R0.0 P1226 Q250
F10
W0
;
;
;
Figura 6.5. Programa CNC Correspondiente a la figura 6.3.



3. Simulacin.

opcin SETTINGS
Una vez seleccionado la opcin SETTINGS aparecer
una nueva ventana
(Figura 6.7), ahora seleccione SIMULATION.
Figura 6.7. Ventana emergente al seleccione SETTINGS.



Una vez seleccionado la opcin SIMULATION aparecer una ventana en la

cual se puede elegir el modo de visualizacin de la simulacin. Cambiar los
valores como se muestran en la Figura 6.8
Figura 6.8. Ventana para hacer ajustes en la Simulacin.

opcin run program para ver la simulacin en la pantalla (Figura 6.10).
Figura 6.9. Ventana para ejecucin del programa.



Figura 6.10. Simulacin del programa 6.
Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck

apriete teniendo cuidado que la mordaza presione 2 cm a lo largo del eje
Figura 6.11. Se muestra el eje a maquinar sujetado en la mordaza.

Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el Paro de

- 57 -



Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. acercar el cortador para refrentar

el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible.
Detener el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP.

Figura 6.12. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada
herramienta.
Para insertar
Z cero, seleccione la
herramienta que se
est
utilizando y

Para insertar el valor de X: primero hay que hacer girar la mordaza y acercar
la herramienta en posicin de cilindrado, Desbastar un poco a manera que se



Una vez tomada la medida del dimetro se presiona la tecla MENU OFFSET,
seleccione nuevamente la herramienta que se est usando y presione las
teclas M , X , Dimetro de la flecha y presione enter (Tecla EOB)
Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 6.7 y se quedar

Mandar a casa presione HOME X, Z.
Presione T , 0 , Numero de la herramienta que se vaya a utilizar

para el Roscado, De igual manera se debe de grabar el cero pieza para
esta herramienta.
Nota: El grabado del cero pieza se debe de hacer para cada herramienta que se utilice. Verificar en
qu numero de posicin se localiza la herramienta en el portaherramientas del Torno.
5. Ejecutar Maquinado
Acercar la manguera del refrigerante al eje a maquinar.
herramientas con las cuales se grabaron el cero pieza para desbaste, afine y
roscado.
- 59 -



6. Apagar
la opcin
Quit, una
Apague el Torno CNC a girando la perilla roja hacia la Izquierda. Esta perilla se



TORNO CNC
CICLO DE TALADRADO EN TORNO
PRACTICA NO. 7
OBJETIVO:
Adquirir
los conocimientos necesarios para manejar el torno de control
numrico computarizado DENFORD MIRAC, utilizando el ciclo Barrenado con

ayuda de los comandos G74 en un programa.
INTRODUCCIN:
El taladrado es un trmino que cubre todos los mtodos para producir agujeros
cilndricos en una pieza con herramientas de arranque de viruta. Adems del taladrado
de agujeros cortos y largos, tambin cubre el trepanado y los mecanizados posteriores
tales como escariado, mandrinado, roscado y brochado. La diferencia entre taladrado
corto y taladrado profundo es que el taladrado profundo es una tcnica especfica
diferente que se utiliza para mecanizar agujeros donde su longitud es varias veces ms
larga (8-9) que su dimetro.
La operacin de taladrar se puede hacer con un taladro porttil, con una mquina
taladradora, en un torno (Figura 7.1), en una fresadora, en un centro de mecanizado
CNC o en una mandrinadora.



Figura 7.1. Taladrado en Torno.
Ciclo de barrenado (G74). (Figura 7.2)
Para realizar este ciclo se requieren dos bloques de informacin:
Primer Ciclo de informacin

N230 G74 R1.0
G74 - Ciclo de barrenado.
Rl.0 - Distancia que retrocede la herramienta.
Segundo Ciclo de informacin.

N240 G74 Z-100 Q40 F80
Z-100 - Profundidad del barreno.
Q40 - Distancia que penetra la herramienta cortando material.
F80 - Velocidad de avance.



Figura 7.2. Proceso de penetracin y Retroceso de una broca.
EQUIPO Y HERRAMIENTA
Modelo: MIRAC.
Barra de aluminio de 25 mm de Dimetro x 70 mm de longitud.

DESARROLLO:
1.
2.
Para el maquinado de la pieza mostrada en la figura 7.3 tecle el programa CNC
de la figura 7.4



Figura 7.3.
Eje cilindrado, barrenado y Taladrado.
[BILLET
X1
[TOOLDEF T01
T05
Z1.88
T08
N010
G20
N020
G28
N030
M06
N040
M03 S1200
N050
G00
X1.0
Z0.125
N060
G71
U0.04
R0.06
N070
G71
Q140
U0.02
N080
G00
X0.437
Z0.125
N090
G01
Z0
U0
W0
T01
P080
N100
;
;
X0.562 Z-0.0625
N110
N120
W0.02
F3.0
Z-1.0
X0.75
Z-1.25
N130
G02
X1.0
Z-1.375
R0.125 ;
N140
G01
X1.0
Z-1.875
N150
G28
U0
W0
N160
M06
N170
M03 S1500
T01
;
;
- 64 -



N180
G00
X1.0
N190
G70
N200
G28
N210
M06
T05
N220
M03
S200
N230
G00
N240
G76 P03
N250
G76 X0.459 Z-0.75
N260
G28
N270
M06
N280
M03 S1000
N290
G00
X0.0
N300
G74
R0.125
N310
G74
X0.0
Z-0.708
N320
G28
U0
W0
N330
M30
P080
Z0.125
Q140
U0
F2.0
W0
;
;
X0.562
Z0.125
1560
Q6
R1.5
R0.0
P51
Q10 F0.083 ;
U0
W0
T08
;
;
Z0.125
;
;
P2500 Q125 F3.0
;
;
;
Figura 7.4. Programa CNC Correspondiente a la figura 7.1.
3. Simulacin.
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo y seleccione la opcin

SETTINGS
Una vez seleccionado la opcin SETTINGS saldr una nueva ventana ahora
seleccione SIMULATION.
Despus,
aparecer una ventana en la cual se puede elegir el modo de
visualizacin de la simulacin. Cambiar los valores como se muestran en la

Figura 7.5



Figura 7.5. Ventana para hacer ajustes en la Simulacin.
Presione la tecla F9. Seleccione la opcin run program para ver la simulacin
en la pantalla (Figura 7.6).
Figura 7.6. Simulacion del programa 7.
Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck

apriete teniendo cuidado que la mordaza presione 2 cm a lo largo del eje



Figura 7.7. Se muestra el eje a maquinar sujetado en la mordaza.

Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el Paro de
Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. acerque el cortador para

refrentar el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible.
Detenga el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP.

herramienta.



Para insertar Z cero ,Seleccione la herramienta que se est utilizando y


Para insertar el valor de X: Primero hay que hacer girar la mordaza y acercar
la herramienta en posicin de cilindrado, Desbastar un poco a manera que se
Una vez tomada la medida del dimetro se presiona la
tecla MENU OFFSET,
seleccione nuevamente la herramienta que se est usando y presione las teclas

M , X , Dimetro de la flecha y presione enter (Tecla EOB)
Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 7.6 y se quedara

Mandar a casa, presione HOME X, Z.
Presione T , 0 , Numero de la herramienta que se vaya a utilizar para

el Roscado y para el taladrado. De igual manera se debe de grabar el cero
pieza para estas herramientas, prestando atencin en qu zcalo se encuentra
la herramienta en el porta herramientas del Torno CNC.
Nota: El grabado del cero pieza se debe de hacer para cada herramienta que se utilice.



6.
Realizar Maquinado
Acercar la manguera del refrigerante al eje a maquinar.
herramientas con las cuales se grabaron el cero pieza
para desbaste, afine,
roscado y taladrado.
7. Apague
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 7.10) seleccione
la opcin
Quit, una
Apague el Torno CNC a girando la perilla roja hacia la Izquierda. Esta perilla se


CENTRO DE MAQUINADO CNC

COMPENSACIN EN CENTRO DE MAQUINADO
PRACTICA NO. 8
OBJETIVO:
El alumno al trmino de la prctica ser capaz introducir programas y maquinarlos en
el centro de maquinado.
INTRODUCCIN:
Nuevos adelantos en las mquinas y herramientas son los centros de maquinado, esto
son una mquina que puede tener varias herramientas con un cambiador automtico de
ellas. Est diseada para efectuar diversas operaciones sobre diferentes superficies de
la pieza de trabajo. Pueden producir piezas complejas con gran exactitud y rapidez.
Algunos cdigos tiles en la realizacin de la prctica son los que se describen a

continuacin:
G54. indica cero pieza u origen de la pieza a maquinar.
G43. Compensacin de altura de la herramienta. Activacin de la compensacin de

la longitud de la herramienta en la misma direccin del valor de desplazamiento (como
est almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin almacenada en el registro


del desplazamiento tiene un valor negativo, la compensacin de la longitud de la

herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. Si la dimensin almacenada
en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la longitud
de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. Figura 8.1.
Figura 8.1. Sentido de la compensacin.
G44 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la direccin

opuesta del valor de desplazamiento (como est almacenado en la memoria del
control.) Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor
negativo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin
positiva del eje. Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un
valor positivo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin negativa del eje.
G54, G55, G56, G57, Indicacin de que todos los datos de posicin estn referidos a la
posicin del cero flotante sobre una fijacin particular en una operacin de maquinado.
Por ejemplo, G54 debera provocar que todas las dimensiones se refieran al cero
flotante sobre la primera fijacin, G55 debera causar que todas las dimensiones se
refieran al cero flotante sobre la segunda fijacin, y as (usado en programacin
absoluta).



EQUIPO E INSTRUMENTOS:
Centro de maquinado CNC. Marca: CHEVALIER Modelo: 1418VMC-40.
Placa de acrlico o madera de 11 cm x 11 cm 1cm.
Plumn o Marcador.
DESARROLLO:
Encienda el Centro de maquinado.
1. Mande a HOME
Mandar a casa para que la mquina tome referencia de sus tres ejes. Esto se logra con
los siguientes pasos:
Posicione la perilla en posicin HANDLE (Figura 8.2), Tomar la perilla auxiliar y
mueva cualquier eje un mnimo de 10 cm.
Figura 8.2. Perilla en posicin HANDLE.
Gire la perilla a la posicin de ZERO RETURN (Figura 8.3).



Figura 8.3. Perilla en posicin ZERO RETURN
Presione las teclas de movimiento de ejes manual (Figura 8.4), comenzando por
el eje Z al llegar a su posicin de casa, continuar con los dems ejes.
Figura 8.4. Teclado para movimiento de ejes manualmente.
2. Introduccin de programa a maquinar.
Gire la perilla a la posicin de EDIT como se muestra en la Figura 8.5
Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 8.6, con ayuda del
teclado introduzca manualmente el programa de la figura 8.7.



Figura 8.5. Seleccin del control de funciones para editar Programa CNC.
Acot:mm
Figura 8.6.
O0016
G21
M06
T1
M03
S1000
G90
G00
G54
G43
Z5.
G01
Z-1.
X19.5 Y65.
H1
F250
;
;
;
- 74 -



G00
X27.5
Y25.
X72.5
Y65.
X80.5
Z5.
X50.
Y77.5
G01
Z-1.
G04
X5.
G00
Z5.
X0
Y50.
G41
G01
Z-3.
G02
X0
G00
Z5.
;
Y50.
I50.
J0
F200 ;
;
G40
M05
G91
G28
Z0
G28
X0
Y0
M30
3.
Sujecin de la pieza a maquinar.

Coloque la placa de acrlico o madera en la prensa que se localiza en la plancha
de trabajo del centro de maquinado.
Presione el seguro rojo de la prensa para liberar la presin y poder mover la

muela de
sujecin, acercar la muela a manera que sostenga
la placa
posteriormente girar la palanca hacia el lado izquierdo.(Figura 8.8)



Figura 8.8. Placa a maquinar sujetada por la prensa.
Sobre la placa a maquinar marcar un sistema de
ejes en la parte inferior
izquierda. Figura 8.9
Figura 8.9. Sistemas de ejes para el posicionamiento del cero pieza.
Coloque la perilla en posicin JOG. Con ayuda del Teclado para movimiento de
ejes manual (Figura 8.3). Acercar la herramienta hasta la marca hecha en la
placa. Si se presiona la tecla central al mismo tiempo que la de los ejes el avance
es ms rpido. Se recomienda que para el eje Z cuando este cercano a la
marca del cero pieza, se coloque una hoja y solo presione la tecla Z hasta que
la hoja quede apretada.
- 76 -



Presione la tecla POS localizada en la parte inferior de teclado alfanumerico. En

la pantalla se ver la posicion de la herramienta. (Figura 8.10).
Anote los valores mostrados en la seccion de (MACHINE).
Figura 8.10. Muestra las posiciones de la herramienta.
Presione MENU OFSET.
Seleccione la opcin GEOMETRY. En la pantalla se mostrara las geometras

de las herramienta.( Figura 8.11)
Figura 8.11. Muestra la dimensin de geometra de las herramientas.



Como se utiliza la herramienta 001 copie los datos de la herramienta que en

este caso seria 116.800 y hacer una suma en valor absoluto con el valor de Z
copiado con anterioridad.
Seleccione la opcin (WORK) y en la pantalla se visualizaran las coordenadas

de trabajo (Figura 8.12)
Con ayuda de las teclas de cursor, bajar hasta donde se encuentra el OFSET
que utilizamos (G54)
Presione la tecla X. Introducir el valor copiado.
Presione la tecla Y. Introducir el valor copiado.
Presione la tecla Z. introducir la suma realizada con el valor de la altura de la

herramienta y el posicin.
5. Ejecutar Maquinado
Debido a que este centro de maquinado no cuenta con el programa para la

simulacin, se tiene que hacer un maquinado en vaco, que consiste en correr
en programa a una altura de 5 cm sobre la placa evitando el corte de material.



Con ayuda de las teclas de cursor, posicionar el cursor en la opcin (SHIFT),

una vez ubicado presione la tecla Z seguida del nmero 50.Para hacer una
elevacin de la herramienta a 5 cm.
Levante el cortador
Presione la tecla PRGRM
Coloque la perilla en EDIT como se muestra en la figura 8.4.
Coloque el cursor al inicio del programa con ayuda de las teclas PAGE.
Coloque la perilla en AUTO como se muestra en la Figura 8.13.
Figura 8.13. Posicin AUTO.
Presione botn CYCLE START. Verificar que la trayectoria de la herramienta no

se salga de los lmites de la placa. Una vez que se verifico, si sale de los limites
se procede a marcar un nuevo cero pieza, y si no se sale de los limites se para
el proceso con el botn FEED HOLD.
Seleccione la opcin GEOMETRY.
Seleccione la opcin (WORK).
Con ayuda de las Teclas de cursor posicionar el cursor en la opcin SHIFT
Presione Z y despus 0.
- 79 -



Presione botn CYCLE START
6-Apague equipo.
Presione botn (O). Botn rojo localizado en la parte superior izquierda.




CICLO TALADRADO EN CENTRO DE MAQUINADO
PRACTICA NO. 9
OBJETIVO:
Ser capaz de realizar la programacin de una pieza con mltiples perforaciones con
ayuda del ciclo taladrado G82.
INTRODUCCIN:
Los centros de maquinado CNC son mquinas totalmente automticas en las que su
objetivo es la produccin a gran velocidad de muchas piezas u objetos. En la operacin
de estas mquinas tampoco participa el hombre.
G81 - Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de maquinado. Provoca la

alimentacin de entrada automtica y una salida rpida.
G82 - Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica, un tiempo permanente en
la base para terminado y una salida rpida.
G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de maquinado. Provoca la
alimentacin de entrada en mltiples golpes y una salida rpida.
Plumn o Marcador.
- 81 -



DESARROLLO:
1. Mande a HOME
Oriente
la perilla en posicin HANDLE (Figura 9.1), Sujete la perilla auxiliar y
mueva cualquier eje un mnimo de 10 cm.
Girar la perilla a la posicin de ZERO RETURN (Figura 9.2).



Presione las teclas de movimiento de ejes manual (Figura 9.3), comenzando por
el eje Z al llegar a su posicin de casa, continuar con los dems ejes.
2. Introduccin del programa CNC .

Gire la perilla a la posicin de EDIT como se muestra en la Figura 9.4.
Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 9.5 se introduce
manualmente el programa de la figura 9.6.



Acot:mm
Figura 9.5. Pieza a maquinar
O0016
G21
M06
T1
M03
S1000
G90
G00
G54
X15.
Y0
G43
Z5.
H1
F250
G01
Z-1.
X0
Y44.
X15.
Y54.
G02
X55.
I20.
G01
X70.
Y44.
X55.
Y0
J0.
X15.
G00
G82
Z5.
X35.
Y12.
X35.
Y12.
X15.
Y32.
Z-1
R3. P1000
X35.
X55.


X35.
Y54.
G91
G28
Z0
G28
X0
Y0
G80
M05
M30
Figura 9.6. Programa CNC Correspondiente a la figura 9.5
3.
Sujecin de la pieza a maquinar.


muela de
la placa
Sobre la placa a maquinar marque
un sistema de ejes en la parte inferior



ejes manual (Figura 9.3). Acerque la herramienta hasta la marca hecha en la

la pantalla se vera la posicion de la herramienta. (Figura 9.9).
Anotar los valores mostrados en la seccion de (MACHINE).




Como se utiliza la herramienta 001 copiar los datos de la herramienta en este

caso seria 116.800 y hacer una suma en
valor absoluto con el valor de Z
Seleccione la opcin (WORK) En la pantalla se visualizara las coordenadas de

trabajo (Figura 9.11)






una vez ubicado presione la tecla Z seguida del nmero 50. Para obtener una
Elevar el cortador

- 88 -



Figura 9.12. Posicin AUTO.


6. Apague equipo.




INTERPOLACIONES CIRCULARES EN CENTRO DE
MAQUINADO
PRACTICA NO. 10
OBJETIVO:
Ser capaz de introducir el programa CNC y maquinar una pieza con mltiples radios
con ayuda de los cdigos G02 y G03.
INTRODUCCIN:
Interpolacin es el proceso mediante el cual, conocidos los valores que toma una
funcin en dos puntos (A, B), se determina con cierto grado de exactitud los valores de
un tercer punto (C) comprendido entre A y B.
Los comando indican que el movimiento ser circular, G02 en sentido Horario, y G03 en
sentido Anti-horario, y que el movimiento debe mantenerse constante a la velocidad
programada en el registro F.
Hay dos formas de realizar un Arco o un crculo, una es utilizando el Radio (R) y otra es
indicando el centro u origen de la curva por las coordenadas (I, J).
Trazado de Arcos Utilizando el Radio (R):

Veamos la primera. Si el comando es G03 significa que el arco se trazar en sentido
anti-horario, y si el centro de la curva est dado por el Radio (R), hay dos posibilidades,
-R o +R.
Si el Radio es Negativo, el centro del Radio se encuentra del lado Izquierdo de la lnea
imaginaria que une los puntos Inicial y Final de la curva .El signo indica, es de qu lado
se encuentra el centro del arco .Figura 10.1



Figura 10.1
Si el Radio es Positivo, el centro del Radio se encuentra del lado Derecho de la lnea
imaginaria que une los puntos Inicial y Final de la curva. Figura 10.2
Figura 10.2
Los arcos anteriores fueron trazados con el comando G03, es decir, se traz en sentido
anti-horario. Si el comando fuese G02, el arco se trazara al revs, esto es, el Arco se
trazara para el otro lado.
Trazado de Arcos Utilizando los comando I , J :

Si se conoce la ubicacin del punto inicial y el punto final, lo nico que se necesita para
trazar una curva es la ubicacin del centro del radio, cuando se utiliz anteriormente el
comando R la ubicacin del centro se obtena por clculo.
En este caso, la ubicacin del radio est dada por las coordenadas I,J. El valor


numrico que acompae a la letra I ser la ubicacin respecto del eje X, mientras que el
valor que acompae a J ser la ubicacin respecto del eje Y.
Plumn o Marcador.
DESARROLLO:
1. Mandar a HOME
Posicione la perilla en posicin HANDLE (Figura 10.3), Tomar la perilla auxiliar
y mover cualquier eje un mnimo de 10 cm.
Gire la perilla en posicin de ZERO RETURN (Figura 10.4).



Presione las teclas de movimiento de ejes manual (Figura 10.5), comenzando

por el eje Z al llegar a su posicin de casa, continuar con los dems ejes.
2. Introduccin del programa CNC.

Gire la perilla en posicin de EDIT como se muestra en la Figura 10.6. Para el
maquinado de la pieza que se muestra en la figura 10.7 introduzca
manualmente el programa CNC de la figura 10.8



Acot:mm
Figura 10.7.
O0016
G21
M06
T1
M03
S1200
G90
G00
G54
X10.0 Y40.0
G43
Z5.0
H1
G01
Z-1.0
F250
;
- 94 -



G02
X10.0 Y60.0
I0
J10.0 ;
G01
X32.5 Y60.0
G03
X40.0 Y67.5 R7.5
G01
X40.0 Y90.0
G02
X60.0 Y90.0 I 10.0
G01
X60.0 Y67.5
G03
X67.5 Y60.0 R7.5
G01
X90.0 Y60.0
J0
JG02
X90.0 Y40.0
I0
G01
X67.5 Y40.0
G03
X60.0 Y32.5 R7.5
G01
X60.0 Y10.0
10.0
IG02
X40.0 Y10.0 10.0
G01
X40.0 Y32.5
G03
X32.5 Y40.0 R7.5
G01
X10.0 Y40.0
G00
Z5.0
Z-1.0
G00
Z5.0
Z-1.0
G00
Z5.0
Z5
F250
;
;
;
X50.0 Y90.0
G01
X10.0 Y50.0
G01
J0
F250
Z5
;
;
;
X90.0 Y50.0
G01
Z-1.0
G00
Z5.0
F250
G00
X50.0 Y10.0
G01
Z-1.0
G00
Z5.0
G01
F250
X50.0 Y25.0
Z-1.0
F250



X50.0 Y75.0
G00
G01
G00
Z5.0
;
;
X25.0 Y50.0
Z-1.0
F250
X25.0 Y50.0
Z5.0
M05
G91
G28
Z0
G28
X0
Y0
M30
Figura 10.8. Programa CNC Correspondiente a la figura 10.7


muela de
la placa



Sobre la placa a maquinar marque
un sistema de ejes en la parte inferior
ejes manual (Figura 10.3). Acercar la herramienta hasta la marca hecha en la

la pantalla se vera la posicion de la herramienta. (Figura 10.11).
Anotar los valores mostrados en la seccion de (MACHINE).







Como se utiliza la herramienta 001 copiar los datos de la herramienta en este

caso seria 116.800 y hacer una suma en
valor absoluto con el valor de Z
Seleccione la opcin (WORK) En la pantalla se visualizara las coordenadas de

trabajo (Figura 10.13)
herramienta.






una vez ubicado presione la tecla Z seguida del nmero 50. Para obtener una
Elevar el cortador
Figura 10.14. Seleccin de la Posicion AUTO.


- 100 -




6. Apague equipo.



BIBLIOGRAFA
1. Guide to Practical CNC Programming: CNC Programming Handbook
Peter Smid
Industrial Press Inc. Third Edition. 2008
2. Control numrico y programacin Curso Practico

Francisco T.Cruz
Marcombo 2008
3. Mquinas cnc, robots y la manufactura flexible

Felipe Daz del Castillo Rodrguez.
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/material_mecanica/lec/Lec_15_ma
quinascnc.pdf.
2010
3. Sistemas de manufactura Flexible

Felipe Daz del castillo R.
FES-C. Mxico. 2005
4. Tecnologa de los oficios metalrgicos

A. Leyensetter, G. Wrtemberger, Carlos Senz de Magarola
Editorial Revert. Espaa.2006
5. http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/tornoparalelo/default2.asp



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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

LABORATORIO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

FELIPE DAZ DEL CASTILLO RODRGUEZ

Introduccin al laboratorio de Manufactura Flexible

Interpolaciones circulares en Fresa

Ciclo de Cilindrado en torno

Ciclo de roscado en Torno

Ciclo de Taladrado en Torno

Compensacin en Centro de Maquinado

Ciclo taladrado en Centro de Maquinado

Interpolaciones circulares en Centro de Maquinado

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

INTRODUCCIN AL LABORATORIO DE MANUFACTURA

-1Ing. Felipe Daz del Castillo R.

Ing. Humberto Neri Mondragn

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Sin embargo, las mquinas de control numrico satisfacen las demandas de la

Teclas de desplazamiento y alfanumricas

CARACTERES ALFANUMRICOS: Funcionan casi igual que los

teclados convencionales, la diferencia es que no hay que especificar cundo se quiere

Teclas para escoger modos

Llama directamente a las instrucciones, solo para simulacin [BILLET,

[TOOLDEF, [CLEAR, [STEP, [NOSTEP.

-2Ing. Felipe Daz del Castillo R.

Ing. Humberto Neri Mondragn

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 1.1. Teclado auxiliar para introduccin de programas e instrucciones para la

Fuente del programa

-3Ing. Felipe Daz del Castillo R.

Ing. Humberto Neri Mondragn

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Sirve para ubicar a la mquina en el punto de inicio, cero mquina. Despus

Permite desplazar la herramienta de la mquina a la posicin que se desee

manualmente, se puede mover de forma continua o en incrementos de 0.05 en 0.05

TECLAS DE DIRECCIN. Las teclas marcadas X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-, Permiten posterior

2. Encendido del sistema.

-4Ing. Felipe Daz del Castillo R.

Ing. Humberto Neri Mondragn

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 1.2. Cuadro de dialogo para la seleccin del modo de arranque.

Escriba las siguientes instrucciones:

(Presione la tecla enter)

(Presione la tecla enter)

Una vez realizado este procedimiento, se visualizar el escritorio de trabajo (Figura

Figura 1.3. Escritorio de trabajo de la fresa CNC.

-5Ing. Felipe Daz del Castillo R.

Ing. Humberto Neri Mondragn

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

instrucciones para la fresa de CNC

X60 Y50 Z10