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EDGAR ODEBRECHT
Porto Alegre
Novembro, 2003
EDGAR ODEBRECHT
Porto Alegre
Novembro, 2003
EDGAR ODEBRECHT
O23m
Odebrecht, Edgar
Medidas de energia no ensaio do SPT / Edgar
Odebrecht; orientador, Fernando Schnaid, Marcelo
Maia Rocha; co-orientador, George de Paula
Bernardes. Porto Alegre, 2003.
Tese de Doutorado. Universidade Federal do Rio
Grande do Sul. Escola de Engenharia. Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil.
1. Geotcnia Ensaios. 2. Fundaes Ensaios I.
Schnaid, Fernando, orient. II. Rocha, Marcelo Maia,
orient. Bernardes, George de Paula, co-orient. III.
Ttulo.
CDU-624.1
BANCA EXAMINADORA
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Fernando Schnaid por sua firme orientao, dedicao e ateno indispensveis
para a elaborao deste trabalho.
Ao Professor Marcelo Maia Rocha pela orientao e indiscutvel dedicao sem a qual este
trabalho no teria alcanado sues objetivos.
Ao Professor George de Paula Bernardes que sempre esteve presente nos momentos de
incertezas ocorridos ao longo do trabalho.
Ao colega Edson Fajardo Nunes da Silva que sempre apoiou o desenvolvimento do trabalho e
em muito colaborou nas dvidas e discusses ocorridas ao longo do desenvolvimento.
Ao Professor Antnio Belincanta pela sua colaborao no desenvolvimento deste trabalho e
pelo sei incentivo.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ao Programa de Ps-graduao, aos docentes e
em especial ao Porfessor Gasto que sempre apoiou o trabalho, no podendo esquecer das
funcionrias Liliani, Carmem, Rita, Bernadete, Eldia, Raquel e Elea que me acolheram com
muito carinho.
Universidade do Estado de Santa Catarina, em especial ao Professor Anselmo Fbio de
Mores que sempre esteve ao meu lado dando suporte s necessidades para a realizao do
trabalho.
CAPES pelo auxlio proporcionado com a bolsa de estudos que possibilitou minha total
dedicao aos estudos.
Ao CNPq pelos recursos fornecidos para viabilizar a compra de equipamentos obtidos atravs
de um projeto de pesquisa.
Georforma Engenharia Ltda que no poupou esforos e recursos para viabilizar a execuo
dos ensaios e desenvolvimento de equipamentos.
Aos colegas de Ps-graduao da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, em especial
Fernando Maria Mntaras, entre outros.
minha me e a memria do meu pai dos quais aprendi o compromisso de lutar por aquilo
que cremos e a minha irm que sempre juntos estiveram.
A todos que de alguma forma participaram na realizao deste trabalho.
RESUMO
ODEBRECHT, E. Medidas de Energia no Ensaio do SPT. (Doutorado em Engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre.
O presente trabalho apresenta um estudo detalhado da monitorao de energia durante a
cravao do amostrador no ensaio SPT, bem como da identificao dos fatores que
influenciam estas medidas. Para tanto foi desenvolvido um equipamento para a aquisio dos
sinais de fora e de acelerao que consta de uma clula de carga, amplificadores e
condicionadores de sinais de fora e acelerao, sistema de aquisio de sinal e tratamento
numrico dos registros. Paralelamente foi implementado um programa embasado na tcnica
de diferenas finitas que simula numericamente o ensaio, inclusive o balano das distintas
energias ao longo do processo. De posse dessas ferramentas e tecnologia efetuou-se uma
extensa campanha de ensaios totalmente controlados. Os resultados da campanha
experimental, associados aos fundamentados e princpios bsicos da fsica, permitiram o
entendimento do processo de cravao do amostrador no solo com a determinao das perdas
(eficincias) ocorridas ao longo do processo e a proposio de uma nova abordagem de
interpretao fundamentada no trabalho efetivamente consumido na cravao do amostrador
no solo. O conhecimento deste trabalho abre uma gama de alternativas para a estimativa de
propriedades de comportamento de solos com base em resultados de medidas de SPT.
Exemplos da aplicao destas alternativas so apresentados.
Ao longo do trabalho verificou-se que: O intervalo de integrao utilizado na apropriao da
energia deve ser tal que leva em considerao os golpes subseqentes mesmo em se tratando
de hastes longas; A energia assim determinada dependente da resistncia do solo; Existem
perdas de energia ao longo das hastes; Estas perdas so diretamente proporcionais ao
comprimento das hastes; O ensaio um fenmeno de grandes deslocamentos e, portanto, deve
ser interpretado com a adoo de um referencial fixo e fora do sistema; A variao da energia
potencial das hastes deve ser considerada no computo da energia consumida na cravao do
amostrador no solo e esta variao da energia diretamente proporcional massa das hastes.
Palavras-chaves: geotecnia, fundaes, investigao geotcnica, sondagem.
ABSTRACT
ODEBRECHT, E. Medidas de Energia no Ensaio do SPT. (Doutorado em Engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre.
O presente trabalho apresenta um estudo detalhado da monitorao de energia durante a
cravao do amostrador no ensaio SPT, bem como da identificao dos fatores que
influenciam estas medidas. Para tanto foi desenvolvido um equipamento para a aquisio dos
sinais de fora e de acelerao objetivando a correta determinao da energia efetivamente
transferida s hastes. Este equipamento consta do desenvolvimento da clula de carga,
amplificadores e condicionadores de sinais de fora e acelerao, sistema de aquisio de
sinal e tratamento numrico dos registros. a primeira experincia brasileira de
desenvolvimento de tecnologia nesta rea, combinando aquisio de sinais de fora e
acelerao com interpretao de registros atravs de software aberto. Assim o estudo
compreende o desenvolvimento de um programa embasado na tcnica de diferenas finitas
que simula numericamente o ensaio, inclusive a mecnica de transferncia de energia s
hastes. De posse dessas ferramentas e tecnologia efetuou-se uma extensa campanha de ensaios
totalmente controlados em cmara de calibrao. Os resultados da campanha experimental,
associados aos fundamentados e princpios bsicos da fsica e dinmica, permitiram uma
anlise racional do ensaio e a proposio de uma nova abordagem de interpretao. Os valores
das eficincias inerentes ao ensaio nesta nova abordagem so determinados e apresentados.
Esta nova abordagem de interpretao do ensaio no visa somente determinao da energia
contida na onda que percorre a haste gerada pela ao do golpe, mas a determinao da
energia efetivamente entregue ao solo e com isso o conhecimento do valor da fora resultante
de reao do solo que atua contra o amostrador. O conhecimento desta fora abre uma gama
de alternativas para a estimativa de propriedades de comportamento de solos com base em
resultados de medidas de SPT. Exemplos da aplicao prtica da engenharia so
apresentados.
Key-words: geotecnia, foundations, site investigation, in-situ testing.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS .................................................................................. p.14
LISTA DE TABELAS ................................................................................. p.19
LISTA DE FOTOS ..................................................................................... p.20
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................... p.21
1 INTRODUO .................................................................................... p.25
1.1 - DEFINIES ...................................................................................... p.27
1.1.1 Golpe, Impacto e Pulso .................................................................... p.27
1.1.2 Ondas de Compresso Incidentes .................................................... p.27
1.2 ORGANIZAO DA TESE .............................................................. p.29
2 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................... p.30
2.1 INTRODUO .................................................................................. p.30
2.1.1 - Histria do SPT ................................................................................ p.30
2.1.2 - Histria do SPT no Brasil ................................................................. p.34
2.1.3 - Histria da Padronizao .................................................................. p.36
2.2 - EQUIPAMENTOS .............................................................................. p.38
2.2.1 - Tipos de martelos ............................................................................ p.38
2.2.2 - Sistemas de elevao do martelo ...................................................... p.39
2.2.3 - Tipos de Hastes ................................................................................. p.42
2.2.4 - Tipos de Amostradores ..................................................................... p.43
2.2.5 - Sistemas de liberao do Martelo ..................................................... p.43
2.3 PADRONIZAO ............................................................................. p.44
2.3.1 Equipamentos e Mtodos de Perfurao .......................................... p.44
2.3.2 Procedimento do Ensaio .................................................................. p.47
2.3.3 Apresentao dos Resultados ........................................................... p.48
2.4 MEDIDAS DE ENERGIA ................................................................. p.51
2.4.1 Introduo ........................................................................................ p.51
p.53
p.57
p.64
8.2.1 Argilas Moles de Porto Alegre Aeroporto Salgado Filho ............. p.205
8.2.2 Argilas Moles de Recife Clube Internacional do Recife .............. p.208
8.2.3 Aterro Experimental de Sarapu ...................................................... p.210
8.3 EXEMPLO EM AREIAS ................................................................... p.213
8.4 COMENTRIOS FINAIS .................................................................. p.218
9 CONCLUSES E SUGESTES ....................................................... p.219
9.1 CONCLUSES .................................................................................. p.219
9.1.1 - Instrumentao ................................................................................. p.219
9.1.2 - Tratamento do sinal .......................................................................... p.219
9.1.3 - Interpretao de sinais ...................................................................... p.220
9.2 SUGESTO PARA FUTURAS PESQUISAS .................................. p.222
9.2.1 Quanto ao equipamento ................................................................... p.222
9.2.2 Quanto ao programa de simulao numrica ................................... p.223
9.2.3 Quanto continuidade do programa experimental .......................... p.223
9.3 QUANTO A NBR 6484 DE 2001 ...................................................... p.224
10 - BIBLIOGRAFIA ................................................................................ p.225
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
p.59
Figura 3.2
Figura 3.3
- Comportamento das ondas no instante t (Gonalves et. Al. , 2000) ............. p.71
Figura 3.4
- Comportamento das ondas no instante t+dt. (Gonalves et. Al., 2000) ........ p.71
Figura 3.5
- Condio de contorno na ponta da haste. (Gonalves et. al., 2000) .............. p.73
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.9
Figura 4.2
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.3
Figura 6.4
Figura 6.5
Figura 6.6
Figura 6.7
Figura 6.8
Figura 6.9
Figura 6.10 - Sinal de fora e de F=VZh junto a cabea de bater ...................................... p.156
Figura 6.11 - Evoluo do valor de energia ao longo do tempo obtido para as trs
posies ............................................................................................................ p.157
Figura 6.12 - Evoluo da penetrao ao longo do tempo obtido para as trs posies ..... p.157
Figura 6.13 - Esquema das foras atuantes em um ponto qualquer de uma haste .............. p.158
Figura 7.1
Figura 7.2
- Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 5,80 metros ......... p.164
Figura 7.3
- Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 11,80 metros ....... p.164
Figura 7.4
- Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 18,80 metros ....... p.165
Figura 7.5
- Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 35,80 metros ....... p.167
Figura 7.6
Figura 7.7
Figura 7.8
Figura 7.9
Figura 7.10 - Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador Haste de 11,8m p.174
Figura 7.11 - Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater Haste de
Figura 8.2
Figura 8.3
Figura 8.4
Figura 8.5
Figura 8.6
Figura 8.7
Figura 8.8
Figura 8.9
Figura 8.10 - Resultado para Areias Finas com coeso igual a zero ................................... p.217
Figura 8.11 - Resultado para Areias (Conjunto) com coeso de 24 kPa ............................. p.217
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1
Tabela 2.2
Tabela 2.3
Tabela 2.4
Tabela 2.5
Tabela 3.1
Tabela 6.1
Tabela 6.2
Tabela 7.1
Tabela 7.2
Tabela 7.3
Tabela 7.4
Tabela 8.1
Tabela 8.2
Tabela 8.3
Tabela 8.4
Tabela 8.5
Tabela 8.6
Tabela 8.7
p.207
LISTA DE FOTOS
Foto 2.1
Foto 4.1
Foto 4.2
Foto 4.3
Foto 4.4
Foto 4.5
Foto 7.1
Foto 7.2
LISTA DE SMBOLOS
- Coeficiente de adeso;
- Tenso;
- Energia;
EPGmsistema
+h
Ap
Ab
As
ac
- Acelerao da partcula;
- Dimetro do amostrador;
- Energia;
E*
EPG
EPE
EC
- Energia cintica;
ED
ES
ETOT
- Energia total;
- Energia cintica do martelo no instante do impacto estimada atravs de Vhi;
Ehi
Er
ERhi
ERi
ERr
ERv
Ev
- Fora ;
Fhn
fI(t)
fD(t)
fS(t)
- Fora elstica;
K1
K2
Kc
- Altura do martelo;
Lo
- Comprimento da haste;
Mh
- Massa da Haste;
Mp = M m
- Massa do Martelo;
- Massa do n;
Nc
Nq
nl
- Eficincia de energias;
- Razo de impedncias;
Rp
Su
- Tempo;
- Deslocamento;
- Velocidade da partcula;
- Acelerao da partcula;
Vhi
Vo
Vp
Wp
- Massa do martelo;
W
y
y
Z
Zh
- Impedncia da haste;
Zp
- Impedncia do Martelo;
-F
-F
Fp
Fh
Wnc
Captulo 1 Introduo
25
CAPTULO 1
INTRODUO
O SPT (Standart Penetration Test) sem dvida o sistema de investigao mais utilizado no
Brasil e no mundo pela engenharia geotcnica e pela engenharia de fundaes.
A sua
Captulo 1 Introduo
26
Captulo 1 Introduo
27
1.1 - DEFINIES
Captulo 1 Introduo
28
Captulo 1 Introduo
29
12.605
12.600
12.595
-0.005
150
140
130
12.590
12.585
-0.010
120
110
12.565
12.560
12.555
12.550
12.545
12.540
12.535
12.530
12.525
12.520
12.515
12.510
12.505
-0.015
-0.020
-0.025
-0.030
70
60
-0.035
-0.040
0
-10
-0.050
b
A
50
40
30
20
10
-0.045
a
1
100
90
80
Fora (kN)
12.580
12.575
12.570
0.000
Penetrao (m)
Deslocamento (m)
d e
C
D
Penetrao do amostrador
f
E
F
G
H I J
-20
-30
-40
-50
KLO
Fora
F = V Zh
0.000
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
Tempo (seg)
30
CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 - INTRODUO
A histria do ensaio SPT (Standart Penetration Test) tem sido relatada tanto na literatura
internacional (Fletcher, 1965; Kovacs et al, 1981; Broms e Flodin, 1988; entre outros) como
nacional (Vargas, 1989; Teixeira, 1993 e Belincanta, 1994). A sondagem SPT, segundo os
autores citados, data do incio do sculo, passando por uma fase de grande desenvolvimento
at o final da dcada de 50, quando houve a primeira tentativa de normalizao. Na dcada de
60, verifica-se um perodo de descrdito do SPT, aps a publicao do trabalho de
Casagrande e Casagrande (1968). Entretanto, na dcada de 70 inicia-se uma nova fase, na
qual reconhecida a importncia da energia existente no martelo no instante do impacto, bem
como sua transferncia haste e desta ao amostrador com os trabalhos de Kovacs (1977,
1979, 1981), Palacios (1977), Schmertmann e Palacios (1979), Belincanta (1985). Estes
trabalhos demonstraram que o valor de Nspt est diretamente associado s caractersticas do
equipamento utilizado, principalmente no que diz respeito forma de liberao do martelo, e
levaram Seed et al. (1985) e Skempton (1986) a propor um fator de correo no valor do Nspt
que leva em considerao a energia efetivamente transferida haste. A importncia desta
correo hoje reconhecida e tem sido gradativamente incorporada prtica de engenharia
(e.g. Clayton 1993)
Este captulo apresenta uma breve reviso histrica do ensaio SPT, uma descrio dos
equipamentos utilizados na prtica da execuo do ensaio, cita as recomendaes de
padronizao e apresenta alguns equipamentos e metodologias utilizadas ao longo da histria
no que diz respeito a medidas de energia. Esta reviso baseada nos trabalhos de Belincanta
(1985) e Belincanta (1998).
31
O primeiro relato do ensaio do SPT data de 1902, quando o Colonel Charles R. Gow
desenvolveu um amostrator de 25 mm de dimetro, cravado dinamicamente com auxlio de
um peso de 50 kg de massa, no fundo do furo de sondagem. Com este amostrador foi
possvel a obteno de amostras chamadas de Dry Sample, que permitiam uma melhor
descrio do tipo do solo e de suas propriedades do que s obtidas anteriormente extradas da
gua de circulao utilizada na perfurao do furo de sondagem.
Em 1927, Harry A. Mohr gerente da The Gow Company, subsidiria da Raymond Concrete
Pile Company e G.F.A Fletcher, desenvolveram o amostrador composto de trs partes
(cabea, corpo e sapata biselada) com 51mm de dimetro externo, denominado amostrador
tipo Raymond. Nesta poca um amostrador semelhante foi desenvolvido pela empresa
Sprague & Henwood de Screnton.
Em 1930 Mohr e Fletcher apresentaram as primeiras especificaes da sondagem, passando a
ser interpretada como um ensaio, onde o resultado era o nmero de golpes necessrios para
cravar o amostrador, em um segmento de 305 mm, dentro do solo, com auxilio de um martelo
de 63,5 kg, caindo de uma altura de 762 mm. A massa do martelo de 63,5 kg foi adotada por
Mohr, a partir da mdia das massas dos martelos utilizados para cravar o amostrador usado na
regio de Boston, na dcada de 20, sendo estes passveis de levantamento manual com auxlio
de uma corda, passando por uma roldana, por dois auxiliares de sondagem. A geometria do
martelo, inicialmente de concreto, era de forma prismtica, contendo um coxim de madeira
dura e um pino-guia, similar ao utilizado at hoje no Brasil. A este martelo dado o nome de
pin guided hammer.
Com o intenso uso da sondagem/ensaio nas investigaes geotcnicas, e com a sua crescente
mecanizao, verificou-se que as hastes usadas de 25,4 mm de dimetro nominal interno,
pesando 3,2 kg/m, eram frgeis e por volta de 1945 passaram a ser substitudas por haste de
maior rigidez, como as do tipo A usadas em de sondagem rotativa.
Terzaghi e Peck em 1948 publicam, em seu livro, o procedimento de execuo da sondagem
com perfurao por circulao de gua, utilizando um revestimento de 63,5 mm de dimetro,
hastes de 25,4 mm e amostrador do tipo Raymond de 51 mm e 35 mm de dimetro externo e
interno respectivamente. Neste livro, os autores, ressaltam que uma maneira simples de se
32
33
por Mohr em 1966. Nesta poca surgem perguntas tais como: O SPT suficientemente
confivel? As experincias anteriores seriam consideradas suficientes para a garantia do uso
presente e futuro do SPT? Somada a essas dvidas, surgem os primeiros martelos automticos
como o pilcon, do qual no se tinha conhecimento de desempenho, dividindo as opinies
quanto a seu uso.
Em 1968, Casagrande e Casagrande convidaram duas empresas tradicionais atuantes no ramo
de sondagem, a Raymond e a Sprague-Henwood, para realizarem uma campanha de furos de
sondagem em uma rea relativamente pequena, em um mesmo depsito de areia. Nesta
campanha foram utilizados procedimentos e equipamentos comuns poca sendo os
resultados apresentados na Tabela 2.1. No h maiores detalhes quanto localizao no nvel
dgua, porm sabe-se que a sondagem do tipo original da Raymond foi executada com
circulao de gua e com acionamento manual do martelo. As discrepncias nos resultados
corroboram ao descrdito do SPT.
Tabela 2.1 Resultados dos estudos de Casagrande & Casagrande (Kovacs et al.1977).
Rotary
Tipo de
Original
Flyght Auger
Equipment
Hollow Stem
equipamento
Raymond
Raymond
Sprague-
Flyght Auger
Henwwod
Acionamento do
Manual
martelo
Corda com
Guincho com
Corda com
tambor (cathead)
cabo de ao
tambor (cathead)
15
45
10
Numero de
golpes/305mm
10
(N)
Em 1971 Victor de Mello apresenta no 4o Congresso Panamericano de Mecnica dos Solos e
Engenharia de Fundaes, em Porto Rico, o State of the Art: Standard Penetration Test.
Neste trabalho Victor de Mello d um enfoque de ensaio ao SPT e defende a utilizao de
correlaes entre o Nspt e o ngulo de atrito interno das areias. Neste trabalho tambm
apresentado um estudo da energia transferida s hastes com base na teoria newtoniana.
Na segunda metade da dcada de 70, e incio da dcada de 80 surgem os primeiros trabalhos
de determinao da energia transferida ao amostrador. Dentre os trabalho destacam-se
34
Palacios (1977), Schertmann e Palacios (1979), Kovacs et al. (1977, 1981,1982), Kovacs
(1979). Estes estudos demonstram que diferenas considerveis no valor do Nspt podem ser
atribuidas ao tipo do equipamento, estado de conservao, forma de utilizao, tipo do
martelo, forma de liberao do martelo, geometria do amostrador, o uso do liner, etc..
As medidas de energia de cravao do amostrador SPT parecem explicar as disperses
normalmente atribudas aos resultados de ensaios. Segue-se a partir destes estudos a
normalizao do ensaio em relao a uma medida de energia de referncia, possibilitando
assim a transposio de experincias regionais.
Os estudos de determinao da transferncia de energia, para os equipamentos utilizados nos
Estados Unidos, apontam como energia mdia transferida haste o valor de 55% em
comparao com a energia nominal (massa do martelo 63,5 kg caindo de uma altura de queda
de 762 mm). Segundo Seed et al. (1985), o valor de 60% mais adequado visto que a maioria
dos martelos em utilizao nos Estados Unidos o Safety Hammer, que transfere uma
energia mdia em relao a nominal de 60%. Alm disto, a energia mdia transferida haste
com martelos utilizados em outras regies do mundo tambm de 60% da energia terica.
Com base nesta observao sugere-se a correo do valor medido de Nspt em um valor de
referncia N60. Esta recomendao adotada e apresentada no clssico trabalho de Skeptonn
(1986), a partir do qual a correo de N para N60 passa a ser recomendada prtica da
engenharia geotcnica mundial.
Aps 1986 so apresentados vrios trabalhos enfocando a necessidade da medida de energia
no SPT, equipamentos de medida utilizados, evoluo das medidas de energia com utilizao
de acelermetros, similares aos utilizados em ensaios de carga dinmica em estacas.
Reconhecendo-se que nem os equipamentos nem os procedimentos de execuo so
completamente padronizados (e. g. Ireland et al., 1970; Clayton, 1993) o controle de energia
durante a cravao passa a constituir-se em elemento indispensvel correta interpretao do
resultado do ensaio.
35
36
37
38
Em 2000 a Norma Brasileira NBR 6484 revisada e publicada, tem apresentadas poucas
modificaes em relao da norma de 1980, entretanto clara no sentido de que empresas que
possuem equipamentos fora das especificaes da norma deve apresentar o valor mdio da
energia transferida haste quando da aplicao do golpe do martelo. Esta especificao
mostra a importncia da correo do valor do nmero de golpes do ensaio SPT.
fundamental para boa prtica da engenharia, no que se refere execuo de sondagem SPT,
a adoo das recomendaes da Norma Brasileira e da Referncia Internacional.
2.2 EQUIPAMENTOS
A seguir so apresentados os equipamentos utilizados no ensaio SPT, mais precisamente os
tipos de martelo, sistema de elevao do martelo, tipos de haste, tipos de amostradores e
sistemas de liberao do martelo.
Nome
Pas
Massa
(kg)
Massa do
conjunto
(kg)
Massa da
cabea de
bater (kg)
Fabricante
Elevao do
Martelo
Liberao do
Martelo
Coxim de
Madeira
Com Pino
Guia
Martelo
Cilindro
Vazado
Donut
Hammer
Safe TDriver
Safety
Hammer
Booros
Co. Ltda
darp
Hammer
Pilcon
Trip
Monkey
Brasil
65,0
3.8
Manual
Manual
Sim
Brasil
65,0
3.8
Manual
Manual
Sim
USA /
outros
USA /
outros
USA /
outros
USA /
outros
63,5
Mecanizada
63,5
B
C
D
E
F
63,5
USA /
outros
63,5
Ingraterra
63,5
Japo
63,5
Booroe
Co. Ltda
Drap
Hammer
Pilcon
114,70
32.2
Manual /
Cathead
Mecanizada Manual /
Cathead
Mecanizada Manual /
Cathead
Mecanizada Gatilho
Mecnico
Mecanizada
No
No
No
No
Gatilho
Mecnico
No
Gatilho
Mecnico
Mecanizada Gatilho
No
Mecanizada
Mecnico
No
39
40
41
ROLDANA
CABO DE SISAL
25,4mm
MARTELO TIPO
DONUT - COM
FAIXAS PRETAS E
BRANCAS
TAMBOR
SENSOR DE RAIOS
LUMINOSOS
762 mm
PINO GUIA
CABEA DE BATER
CLULA DE CARGA
EQUIPAMENTO DE
MEDIDA
HASTE
FURO DE
SONDAGEM
AMOSTRADOR
45 cm (PENETRAO)
Srie
do
ensaio
Nmero
de dados
por
ensaio
CNE-55
2
3
4
10
11
12
28
29
30
31
10
10
10
10
11
10
31
3
6
5
CNE-55
1
2
3
1
2
3
2
3
1
2
30,48
30,40
29,15
29,94
30,59
29,69
31,15
32,23
31,93
31,20
540
540
540
468
468
468
180
180
180
180
usada
usada
usada
1 nova
1 nova
1 nova
usada
usada
usada
usada
Safety
Safety
Safety
Safety
Safety
Safety
Donut
Donut
Donut
Donut
Sentido de
rotao do
tambor
Energia
ERr
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
80,5
69,2
49,7
78,5
75,7
64,6
61,7
37,1
68,6
58,9
(%)
42
A anlise dos dados da Tabela 2.3 identifica claramente a influncia de vrios fatores no valor
da energia transmitida ao amostrador, o que afeta diretamente o nmero de golpes do SPT. A
energia transmitida atravs do sistema manual de elevao, produz nveis de variabilidade de
medidas com disperses similares da Tabela 2.3.
Os martelos levantados com auxlio do tambor giratrio (cathead), mas providos de sistema
de gatilho para liberar o martelo em queda livre so menos influenciados pelos fatores acima
citados. Entretanto, a velocidade de aplicao dos golpes imposta pelo operador pode tambm
afetar a energia cintica do martelo no instante do impacto com a cabea de bater. Foi
observado por Kovacs (1981) que, para freqncias de golpes maiores que 15 golpes por
minutos, o martelo possui uma energia cintica ascendente, no instante de liberao, que
provoca uma sobre elevao da altura de queda em relao a padro.
Belincanta (1998) ressalta que essa sobre elevao, na altura de queda padro, tambm ocorre
no sistema manual, utilizando o martelo do tipo com pino guia, onde o operador s libera o
martelo em queda livre aps o aparecimento da marca no pino que indica a altura de queda de
75 centmetros. Nesse instante o operador ainda no liberou a corda e como o martelo possui
uma determinada energia cintica ascendente, sempre ocorre um pequena sobre elevao em
relao a altura de queda padro.
43
44
No terceiro grupo o martelo liberado pelo simples ato de soltar o cabo ao qual est fixo o
martelo e que foi utilizado para a sua elevao.
CABO DE ELEVAO
GATILHO
CABO DE ELEVAO
CABO DO GATILHO
GATILHO
CABO DO GATILHO
MARTELO
MARTELO
COXIM DE MADEIRA
CABEA DE BATER
PINO GUIA
HASTE
A)
B)
CABO DE ELEVAO
CABO DE ACIONAMENTO
GATILHO MANUAL
C)
Figura 2.3 Gatilhos Manuais. (A)Sistema Argentino (Ireland, 1966); (B) Sistema Japones
(Clayton, 1993) ; (C) Sistema de Furnas (Belincanta, 1998)
2.3 PADRONIZAO
No Congresso Internacional da ISSMFE, realizado no Rio de Janeiro, em 1989, foi publicado
a Referncia Internacional do Procedimento do Ensaio SPT, com o objetivo de possibilitar
uma comparao entre medidas obtidas em diferentes regies e pases, mantendo a
simplicidade do ensaio.
A seguir apresentam-se de forma resumida as principais recomendaes e especificaes da
Referncia Internacional, enfatizando-se eventuais divergncias com a NBR 6484/1980.
45
SAPATA
ORIFCIO
1,60mm
22,00
mm
35,00 mm
Dia
CORPO
457 mm (mnimo)
76,00 mm
ESFERA DE AO
51,00mm
19,76 mm
CABEA
ROSCA DE ACOPLAMENTO
152.00 mm
46
A parte superior do amostrador deve permitir o perfeito acoplamento com as hastes, possuir
uma vlvula, normalmente com o uso de uma esfera de ao como indicado na Figura 2.4, que
evite o retorno de ar ou gua para dentro do corpo do amostrador e orifcios laterais, com
dimenses, que permitam a fcil sada
amostrador.
(iii) Hastes
A haste que promove a ligao do amostrador ao martelo deve possuir uma rigidez mnima,
conforme tabela abaixo.
Tabela 2.4 Caractersticas das hastes de sondagem.
Dimetro da Haste (mm)
40,5
4,28
4,33
50
8,59
7,23
60
12,95
10,03
A norma brasileira utiliza haste de menor rigidez das permitidas pela referncia internacional.
O peso da haste especificada pela norma brasileira de 323 kN/m2 (3,23 kgf/cm2). Somente
podero ser usadas hastes perfeitamente retas, sendo que o conjunto no deve possuir uma
defleco maior que 1 em 1000. As hastes devero ser unidas por juntas rosqueveis.
(iv) Martelo
O conjunto do martelo deve compreender:
a) Uma cabea de bater de ao atarraxada na parte superior da haste;
b) Um martelo de ao com 63,5 kg ( 0,5 kg);
c) Um sistema de liberao do martelo que garanta a sua queda livre de uma altura de 760
mm.
O sistema de guia do martelo deve minimizar o atrito. O peso total do conjunto, cabea de
bater, martelo, guia e sistema de liberao no deve exceder 115kg.
47
48
A cada profundidade deve ser registrado o nmero de golpes necessrios penetrao de cada
segmento de 150mm. Os primeiros 150 mm so referentes ao assentamento do amostrador.
49
50
Endereo da Empresa
CLIENTE:
SONDAGEM:
OBRA:
FOLHA:
LOCAL:
TH
GRFICO
Nmero
de
Golpes
0 a 30 15 a 45
12
13
18
10
13
13
16
1/30
10
11
12
13
15
13
16
20
14
29
51
15
35
57
Penetrao 0 a 30 cm
Penetrao 15 a 45 cm
10
20
30
40
PROFUN.
COTA DO FURO:
AMOSTRA
AVANO
COTA REL. RN
REVESTIMENTO
MUNICPIO:
REVESTIMENTO
D
=76,2 mm
HASTE
1"
3,23 kg/m
AMOSTRADOR
RAYMOND
MARTELO
TIPO PINO GUIA 65KG
ALTURA DE QUEDA
75cm
LIBERAO MANUAL SEM GATILHO
ELEVAO MANUAL DO MARTELO COM
USO DE CORDA DE SISAL
CLASSIFICAO DO SOLO
CA
INCIO DA SONDAGEM:
TRMINO DA SONDAGEM:
RELATRIO :
AS:
AS:
h.
h.
Na:
51
2.4.1 Introduo
O martelo utilizado na sondagem SPT, quando posicionado a uma altura determinada, possui
uma energia potencial que transformada em energia cintica quando liberado em queda
livre. Entretanto, no SPT a energia potencial no totalmente transformada em energia
cintica devido s perdas por atrito nas cordas e roldanas. Quando atinge a extremidade
superior da haste, a energia cintica do martelo transforma-se em energia cintica e elstica,
que percorre a haste na forma de onda longitudinal de compresso, e em energia trmica,
sonora entre outras que so perdidas. De forma anloga, pode-se afirmar que a energia
cintica disponvel no instante do impacto no totalmente transformada em energia cintica
e elstica contida na onda de compresso, devido as perdas durante o impacto ocasionado pelo
mau contato das superfcies, desalinhamento entre as superfcies, reflexes nas luvas, etc..
A relao entre a energia cintica com a energia potencial corresponde eficincia do
sistema. Existem na literatura duas maneiras diferentes de se considerar a energia potencial:
uma com base na altura medida do martelo antes da queda e outra com base na altura terica
prescrita em norma. Essa segunda maneira tem se demostrado mais atraente, pois as diferentes
energias determinadas so comparadas a uma nica energia terica de referncia. A energia
cintica pode tambm ser determinada de duas formas distintas, uma com base na velocidade
de queda do martelo no instante do impacto e outra onde a velocidade determinada com
base na fora de impacto, no instante do impacto.
Vrios estudos foram realizados para determinar a eficincia do golpe do martelo sobre a
haste de sondagem, dos quais destacam-se os trabalhos realizados por Palacios (1977);
Kovacs (1977); Schertmann e Palacios (1979) e Kovacs, (1981 e 1982). O quadro abaixo
resume as formas utilizadas na estimativa da eficincia do sistema.
52
Tabela 2.5 Sumrio das definies de eficincias (Kovacs & Salomone, 1982).
Baseado em:
ERv =
Ev
Wh
(2.1)
ERhi =
E hi
E*
(2.3)
ERr =
Er
Wh
(2.2)
ERi =
Ei
E*
(2.4)
Onde:
h = altura de queda efetivamente medida;
W = peso do martelo;
Vi = velocidade de queda do martelo medida imediatamente antes do impacto;
Vhi = velocidade de queda do martelo imediatamente antes do impacto,
estimada atravs da fora de impacto;
Energia
Ev = W Vi2 , Energia cintica do martelo no instante do impacto;
Ehi = W Vhi2, Energia cintica do martelo no instante do impacto estimada
atravs de Vhi;
E* = energia potencial nominal de um martelo padro de 63,5 Kg caindo de
uma altura de 760mm (473,4 Joules (Nm));
t
1
K
[ F (t )]2 dt (denominada por Schmertmann e Palacios
Er = Ei =
A E Kl 0
(1979) por ENTHRU).
Onde: A = rea da haste; E = mdulo de elasticidade do ao; = massa
especifica do ao das hastes; K = fator de correo que leva em
considerao a posio da instrumentao; Kl = fator de
correo que leva em considerao o comprimento da haste
descrita por Schmertmann e Palcios (1979);
Eficincia
ERv = Eficincia de energia cintica do martelo no instante do impacto;
ERr = Eficincia de energia transferida haste referente `a primeira onda
longitudinal de compresso incidente;
ERhi = Eficincia de energia cintica disponvel no martelo no instante do
impacto;
ERi = Eficincia da energia transferida haste na primeira onda longitudinal
de compresso incidente.
OBS: equaes (2.1) e (2.2) Kovacs et al. (1982); equaes (2.3) e (2.4) Schertmann &
Palacios (1979);
53
Vrios equipamentos tem sido utilizados na medida da energia durante o ensaio SPT. A seguir
descrevem-se algumas experincias relatadas na literatura. A reviso objetiva determinar a
instrumentao mais adequada medio, destacando vantagens e limitaes de cada
procedimento.
54
2cm
2cm
Martelo
em
Queda
Cabo
Eltrico
Gerador
de
Pulso
Micro
Computador
Figura 2.6 Sistema de medida de velocidade de queda do martelo proposto por Matsumoto
et al (1992).
2.4.2.4 Sistema utilizado pela PDI
A PDI (Pile Dynamics Incorporation) desenvolveu mais recentemente um equipamento que
utiliza a tecnologia de radar par monitorar a queda de martelos empregados na cravao de
estacas. O sistema pode ser utilizado igualmente para monitorar o martelo utilizado no SPT e
permite a determinao da velocidade mxima, velocidade de impacto, energia cintica e a
energia potencial para qualquer tipo de martelo. O sistema denominado comercialmente de
HPA (Hammer Performace Analyser) composto por basicamente trs componentes a saber:
antena, condicionador de sinal e software de aquisio e interpretao dos resultados. A figura
2.7 apresenta o esquema do equipamento.
55
Martelo
Sistema HPA
Cabea de Bater
Haste
Software
Fonte e Condicionador
de Sinal
Radar - Antena
Figura 2.7 Sistema de radar para determinar a velocidade de queda do martelo da PDI.
56
57
58
Figura 2.9 Esquema da instrumentao utilizada no IPT antes de 1982. (Belincanta, 1985)
As clulas de carga foram montadas com extensmetros eltricos variveis, tipo folha da
Kyowa, e colocado em segmentos da prpria haste. As clulas de carga foram calibradas
estaticamente atravs de vrios ciclos, sendo que a constante foi obtida atravs da mdia dos
ciclos.
A fonte e condicionador de sinal foi a de modelo CDA 110, da Kyowa, e o osciloscpio
utilizado foi um TEKTRONIX T-912 de 10Mhz que possui memria para dois canais. Os
resultados dos ensaios realizados at 1982 no apresentaram consistncia, indicando a
necessidade de novos ensaios com outra instrumentao. No so apresentados claramente os
motivos que levaram a esta inconsistncia nos resultados.
2.4.3.4.2 Instrumentao utilizada posterior a 1982
A instrumentao realizada nestes ensaios consta de dois transdutores de deformao
especfica desenvolvidos pela Pile Dynamics Inc instalados junto extremidade superior da
haste, dois acelermetros piezoeltricos da PCB-Piezotronics Inc, apresentando fundo de
escala de 5.000 a 10.000 gs (lineares a 5% acima de 10KHz), tambm instalados na
extremidade superior da haste, conforme Figura 2.10.
59
60
Para permitir a obteno das curvas de fora ao longo do tempo, na extremidade superior e
inferior da haste, foi utilizada a instrumentao acima (item D.2) adicionada de duas clulas
de carga confeccionadas pelo IPT, disposta uma em cada extremidade da haste, conforme
Figura 2.11. Nestes ensaios no houve uma preocupao com a determinao do nmero de
golpes do SPT, mas sim, na determinao da energia transferida para as hastes.
61
Figura 2.12 Sistema porttil de aquisio de dados do tipo IPT (Belincanta 1998).
As clulas de cargas, para uso em haste de 25,4 milmetros de dimetro nominal interno e de
massa de 3,23 kg/m, foram confeccionadas em segmentos de 30 centmetros, de modo a
manter a mesma impedncia da haste. A superfcie externa da clula de carga foi devidamente
preparada para receber dois pares de extensmetros eltricos dispostos em oposio diametral.
62
63
clculos.
64
onda. Estas equaes, conforme citado pelos autores, so originrias do trabalho de Lundberg
e Henchoz (1977).
(a)
(b)
65
66
CAPTULO 3
TEORIA DA EQUAO DA ONDA
3.1 - INTRODUO
Quando uma fora aplicada dinamicamente em um corpo elstico, sua ao no
transmitida instantaneamente a todas as partes do corpo que recebe esta fora. Ondas de
tenses e de deformaes so irradiadas e propagadas com velocidades finitas no interior
desse corpo. No caso especfico de uma fora aplicada a uma barra elstica, h a formao de
uma onda longitudinal de tenso que se propaga ao longo da barra, transmitindo a fora. A
equao que descreve esse fenmeno encontrada na literatura (Timoshenko &
Goodier,1970).
A aplicao do problema de propagao de ondas de tenso em estacas e haste de sondagem
abordada por diversos autores (e.g. Smith, 1960; Skov, 1982; Bernardes, 1989; Belincanta,
1985). O enfoque dado por Skov de especial interesse, pois uma haste de sondagem sujeita a
uma fora bruscamente aplicada um caso particular de uma estaca onde somente a
resistncia de ponta mobilizada.
A seguir apresentada e deduzida a equao da onda que propaga em uma barra, a soluo
analtica deduzida e as condies de contorno so demonstradas. O fenmeno do impacto de
um martelo sobre uma barra discutido e tratado matematicamente. O mecanismo de
transferncia de energia ao amostrador apresentado, bem como as equaes para a
determinao da energia contida em uma onda longitudinal.
67
presente trabalho, mas poder ser referido simplesmente por barra ou estaca, como for mais
conveniente, j que a deduo que segue se aplica perfeitamente a estes casos.
Martelo
t=t+t
t=t1
Onda
t=0
Haste
F=(EA/c)V
68
mdulo de elasticidade);
g) as hastes so constitudas por material elstico linear.
A partir da lei de Hooke tem-se:
= E
F
u
=E
A
x
(3.1)
F
u t
=E
A
t x
(3.2)
Como:
c=
x
t
(3.3)
V =
u
t
(3.4)
ac =
V
t
(3.5)
Tem-se
F=
EA
V
c
(3.6)
69
Zh =
EA
c
(3.7)
(3.8)
F = Ax
V
t
(3.9)
F = A
x
V = AcV
t
(3.10)
F=
EA
V = AcV
c
c=
(3.11)
A equao da onda de tenso pode ser derivada utilizando a lei de Newton (F = mac) e a de
Hooke (F = EAu/l onde u = deslocamento).
F1
2
u
x
u
x
dx
F=m ac
u
x
F2
c
Figura 3.2 Representao esquemtica da propagao de uma onda de tenso em uma haste
de sondagem (Skov, 1982).
F1 = F2 + ma c
70
(3.12)
Assim:
u 2 u
u
2u
EA + 2 dx EA Adx 2 = 0
x
t
x x
(3.13)
EA
2u
u
u
2u
EA + EA 2 Adx 2 = 0
x
x
t
x
Finalmente se obtm a equao (3.14) que a equao geral que descreve a propagao
longitudinal de tenso, (equao do movimento) no interior da haste, na condio particular
onde desprezado o atrito lateral ao longo da haste.
2
2u
2 u
c
=
x 2
t 2
(3.14)
A soluo da equao (3.14), que uma equao diferencial parcial de 2 ordem e que
representa o deslocamento u de uma partcula, situada a uma distncia x do topo da estaca,
aps decorrido um tempo t da aplicao do golpe do martelo dada pela expresso abaixo.
u(x,t) = f (x-ct) + g(x+ct)
(3.15)
71
No tempo t
X
X1
X2
c dt = dx
X
X1 + c dt
X2 + c dt
(3.16)
72
V = F/Z
V = -F/Z
(3.17)
(Equilbrio)
(3.18)
Vp = V + V
(Compatibilidade)
(3.19)
F
V
73
Ponta da
Haste
y
Figura 3.5 Condies de contorno na ponta da haste. (Skov, 1982).
(3.20)
Vp = V + V
(3.21)
Vp = F/Z F/Z
(3.22)
(3.23)
Para a onda refletida na extremidade livre da haste a partcula tem velocidade positiva
(descendente) e fora negativa. Neste caso a superposio do sinal refletido com a primeira
onda de compresso descendente mostrar uma reduo da fora e um aumento da
velocidade. A Figura 3.6 a mostrado o efeito apresentado acima.
3.3.1.2 Extremidade da Haste Engastada
74
(3.24)
Rp = F + F
(3.25)
Rp = ZV ZV
(3.26)
Rp = ZV (-ZV) = 2ZV = 2F
(3.27)
Neste caso a onda refletida uma onda de compresso com velocidade das partculas
negativas, o que provocar um aumento da fora e uma diminuio da velocidade quando
superposta primeira onda de compresso descendente. Na Figura 5.6 b pode ser visto o
efeito mostrado acima.
F
+
Ponta
(1)
++
(3)
(2)
a) Ponta Livre
V
F
++
Ponta
(1)
(2)
V
+
(3)
b) Ponta Engastada
Figura 3.6 Reflexo das ondas de Fora e Velocidade na ponta da haste. (Skov, 1982).
75
ou
F = Rp - F
76
F1 + F1 = F2 + F2 + W
V = F1/Zh1 F1/Zh1 = -F2/Zh2 + F2/Zh2
Como a haste no muda de material e seo Zh1 = Zh2.
(Compresso)
W/2
x
F1
V1
F1
V1
c.dt
c.dt
F2
V2
W/2
(Trao)
t=x/c
t=x/c + dt
Figura 3.7 Ondas Geradas num ponto intermedirio da haste Atrito Lateral.(Skov, 1982)
F1= F2 + 1/2W
(3.28)
F2 = F1 - 1/2W
(3.29)
Pela anlise das equaes acima, a amplitude da fora da onda descendente reduzida da
metade do atrito lateral, enquanto a amplitude da fora ascendente aumentada da metade do
atrito lateral.
77
2x/c
2L/c
Tempo
Z1
F1
V1
a
F1
V1
a
Z2
F2
V2
Comprimento
78
F = F1 + F1 = F2 (Equilbrio)
(3.30)
V = V1 + V1 = V2 (Compatibilidade)
(3.31)
F2 =
2Z 2
F1
Z1 + Z 2
(3.32)
2Z1
V1
Z1 + Z 2
(3.33)
e
V2 =
F1 =
Z 2 Z1
F1
Z1 + Z 2
(3.34)
V1 =
Z1 Z 2
V1
Z1 + Z 2
(3.35)
Na Tabela 3.1 so apresentados os resultados das ondas refletidas que podem ocorrer devido
descontinuidade, dependendo da relao Z1 e Z2.
Se Z1> Z2, reduo da seo, uma onda de trao ser refletida sobreposta a onda inicial,
fazendo com que haja uma reduo no valor da fora e um aumento no valor da velocidade no
topo da haste aps decorridos o tempo t = 2x/c. Figura 3.8.
79
Se Z1 < Z2, aumento de seo, a onda refletida ser de compresso, resultando numa reduo
da velocidade e aumento da fora no topo da haste aps decorrido o tempo t = 2x/c.
Z1 = Z2
Onda Inicial
Onda Refletida
Onda Transmitida
Z1 >> Z2
Z1 << Z2
F1 b
V1 b
V1 Z
F1 Z
V1 Z
V2 b
F2 b
V2 b
F1 b
V1 b
F1 b
V1 b
F1 Z
F1 b
V1 b
F2 b
Z1 Z 2
V1
Z1 + Z 2
V1
-V1
Z 2 Z1
F1
Z1 + Z 2
Onda Refletida
-F1
F1
Trao
Compresso
V1 =
F1 =
80
Mp
V
F = -Mp u"
E
A
F = Z u'
F=VZ
c
Figura 3.9 Onda de impacto para um martelo rgido e um conjunto de haste elstica,
(Bernardes, 1989).
M p u" (t ) + Zu ' (t ) = 0
(3.36)
81
u" (t ) +
Z
u ' (t ) = 0
Mp
(3.37)
A equao (3.37) uma equao diferencial homognea de segunda ordem. A sua equao
caracterstica (+ 0)( +Z/Mp) = 0. A soluo da equao diferencial acima, desde que suas
razes 1 = 0 e 2 = -Z/Mp so reais e distintas :
u (t ) = C1 e + C 2 e
0t
u (t ) = C1 + C 2 e
Z
t
Mp
(3.38)
Z
t
Mp
(3.39)
0 = C1 + C 2 e
Z
0
Mp
C1 = C 2
Z
t
Mp
Z
t
Mp
d Z
dt M p
Z
M
p
Z
V = C2 e 0
M
p
C2 =
82
(3.40)
VM p
Z
e
C1 =
V Mp
Z
t
VM p
Mp
u (t ) =
1 e
(3.41)
A soluo geral da funo de x e t de acordo com a equao (3.16) do tipo u(x-ct). Portanto,
o tempo t deve ser combinado com x, ou seja, (t x/c). Introduzindo (t x/c) na equao
(3.41) tem-se:
x
Z
(t )
V M p
c
Mp
u ( x, t ) =
1 e
(3.42)
F ( x, t ) = Zu ' ( x, t )
F ( x, t ) = VZe
Z
x
(t )
Mp
c
(3.43)
83
Martelo
h
V
Haste
84
contato do martelo com a haste (base do martelo) no tempo t = 2L/c, Figura 3.11-E. Como o
material que compem a haste e o martelo o mesmo,
novamente as condies de fora e velocidade, acima citadas, devem ser satisfeitas. Como
houve uma desacelerao de V-2vpo no martelo e a velocidade das partculas da haste ainda
de vho h um desequilbrio de velocidades, Figura 3.11-E. Este equilbrio restabelecido com
a introduo de um novo pulso de tenso na haste, este de menor intensidade, gerando um
novo pulso ascendente no martelo e um pulso descendente na haste, Figura 3.11-E. Este
processo repetido sucessivamente at o amortecimento final do martelo ou a chegada da
onda longitudinal de tenso refletida na extremidade inferior da haste, separando
momentaneamente o martelo da haste e interrompendo o processo.
Fpo = Fho
e
V vpo = vho
Fpo Fho
=
Zp
Zh
1
1
Fho
+
=V
Z
Z
p
h
85
L
COMPRESSO
COMPRESSO
2L+L3
L3
L3
2L
F)
TRAO
COMPRESSO
COMPRESSO
L+L2
L2
E)
2L
D)
COMPRESSO
HASTE
MARTELO
TRAO
B)
L1
A)
L1
COMPRESSO
COMPRESSO
C)
Fho = V
Z pZh
86
(3.44)
Z p + Zh
Ou
Z p Z p
Zh
1
1
2 Fho
Fh1
+
=V
Z
Zp
p Zh
2 Fho Z p Z h
Fh1 = V
Z p Z h + Z p
2Z h
Fh1 = V 1
Z +Z
p
h
Z p Z h
Z + Z
p
h
Z p Z h Z p Z h
Fh1 = V
Z + Z Z + Z
p
h
p
(3.45)
87
Aps, decorrido o tempo t = 4L/c, o martelo ter velocidade igual a V-2vpo-2vp1 que dever,
novamente ser compatibilizada com a velocidade da partcula da extremidade superior da
haste, logo:
=
Zp
Zp
Zp
Zh
Z Z h Z h Fh 2 Fh 2
2VZ h
=
+
2V p
Z + Z Z + Z Z
Z p + Zh
Zp
h
p
h
p
p
Z Z h Z h
Z + Zh
2Z h
= Fh 2 p
V 1
2 p
Z + Z Z + Z
Z Z
Z p + Z h
h
p
h
p
p h
2Z h
V 1
Z p + Z h
Z + Zh
Z p Z h
1 +
= Fh 2 p
Z Z
Z + Z
p
h
p p
2Z h
V 1
Z
p + Zh
Z + Zh
2 Z p
= Fh 2 p
Z Z
Z + Z
h
p h
p
Z 2 + 2Z p Z h + Z h2 4Z p Z h
Z + Zh
= Fh 2 p
V p
2
Z Z
(
)
Z
Z
+
p
p
p
h
Z pZh Z p Zh
Fh2 = V
Z p + Z h Z p + Z h
(3.46)
Fh3 = V
Z p + Z h Z p + Z h
(3.47)
88
Z pZh Z p Zh
Fhn = V
Z p + Z h Z p + Z h
Onde:
Fhn = fora de compresso transmitida a extremidade superior da haste;
V= velocidade inicial do martelo no instante do impacto;
Zp e Zh = impedncia do martelo e da haste, respectivamente;
(3.48)
89
2n
L
L
< t < 2(n + 1)
c
c
(3.49)
A equao (5.47) pode ser expressa em funo da razo das impedncias representada pela
letra r (r = Zh/Zp)
Fhn = V
Zh 1 r
1+ r 1+ r
(3.50)
Assim como no martelo, a onda longitudinal de tenso percorre n vezes o seu interior, at o
seu amortecimento total, na haste, a onda longitudinal tambm percorre n vezes a sua
extenso. Cada vez que a onda longitudinal de tenso atinge a extremidade inferior da haste,
parte da energia contida na onda refletida como uma onda de trao e parte consumida
para cravar o amostrador no solo. A Figura (3.12) representa esse processo.
O amostrador no cravado no solo instantaneamente quando do impacto do martelo sobre a
composio da haste. O amostrador s inicia a sua penetrao no solo quando a primeira onda
de tenso atinge o amostrador, sendo parte da energia contida nessa onda consumida para
cravar o amostrador, Figura 3.12-e, e parte refletida. A onda refletida percorre a haste at
atingir a extremidade superior onde novamente refletida, voltando a atingir o amostrador
cravando-o mais um incremento, Figura 3.12-f. A cravao do amostrador continua enquanto
a energia da onda for suficiente para crav-lo no solo; os ciclos de decida e subida da onda
ocorrem at a dissipao total da energia. O processo de cravao do amostrador no solo
discutido mais extensivamente no item 3.6.
90
MARTELO
CABEA
DE
BATER
F
0< t < /c
AMOSTRADOR
a)
b)
t
t
/c < t < 2 /c
ABSORVIDA
PELO SOLO
t = /c
F
TRAO
COMPRESSO
c)
1
COMPRESSO
REFLEXO
e)
REFLEXO
t = 2 /c
2 /c < t < 3 /c
2
TRAO
COMPRESSO
f)
91
Representao do Coxim
Mp
M p y"
Coxim
k
y
V1
Zh
Cp
Z y'
Fi
M p y" + k(y - u) = 0
Z y' - k(y - u) = 0
M p y"+ k ( y u ) = 0
(3.51)
Z h u"k ( y u ) = 0
(3.52)
92
y"+ 2 y 2 u = 0
(3.53)
u '2y 2u = 0
(3.54)
Isolando y da equao (3.54) obtm-se a equao (3.55), cuja primeira e segunda derivada so
as equaes (3.56) e (3.57) respectivamente:
y=
u'
+u
2
(3.55)
y' =
u"
+ u'
2
(3.56)
y" =
(3.57)
(3.58)
Na soluo da equao (3.58) duas condies devem ser analisadas dependendo da rigidez do
coxim, a saber: 1) Coxim macio em que 2 > 2 e k < 4Zh2/Mp; 2) Coxim duro onde 2 < 2 e
k > 4Zh2/Mp.
3.4.3.1 - Coxim macio em que 2 > 2 e k < 4Zh2/Mp.
No primeiro caso que representa um coxim de madeira macia a soluo da equao (3.58)
dada pela equao (3.59).
u = C1 + e t (C 2 sint + C 3 cos t )
(3.59)
93
(3.60)
C2 =
C3
(3.61)
2
u' =
C 3 e t sint
(3.62)
2
u" =
C 3 e t (sint + cos t )
(3.63)
y' =
2
C 3 e t (sint cos t )
2
(3.64)
C3 =
V 2
(3.65)
u' = V
k
Z h
e t sint
(3.66)
94
Fi = V
e t sint
(3.67)
A equao (3.67) atinge o seu valor mximo no ponto dF/dt = 0, quando u = 0. Da equao
(5.63) tem-se:
sint = cos t
(3.68)
tan 1
(3.69)
A equao (3.67) uma equao senoidal o que leva a Fi assumir valores positivos e
negativos, compresso e tenso respectivamente. Como no h ligao entre o conjunto
martelo/coxim e a haste a conexo interrompida no instante em que surge uma fora de
tenso que ocorre no tempo:
sint = 0
(3.70)
ou,
t=
(3.71)
Fi = V
e t sinh(t )
(3.72)
tanh 1
(3.73)
95
As duas solues apresentadas acima de martelo com coxim rgido e macio so ferramentas
importantes para a compreenso da transferncia de energia para a haste de sondagem. Para
facilitar a compreenso do exposto apresenta-se na figura (3.14) as curvas de fora ao longo
do tempo obtidas pelas equaes (3.67) e (3.72) para diferentes valores de rigidez k.
Adicionalmente apresenta-se a equao (3.50) que representa a curva de fora transferida por
um martelo elstico quando atinge um conjunto de hastes.
Equao (5.50)
FORA KN
50.00
k = 30.00 MN/m
40.00
k = 5.00 MN/m
30.00
k = 1.50 MN/m
20.00
k = 0.50 MN/m
10.00
0.00
0.000
0.010
0.020
TEMPO (seg)
0.030
0.040
96
A) Energia de Deformao:
Considerando que o trabalho de deformao, proveniente dos esforos internos na haste,
igual ao trabalho de deformao realizado pelas foras externas e que quando a fora Fx
acrescida de dFx, o trabalho de deformao acrescido de d, pode-se expressar:
Fx
Fx + dFx
ux
ux + dux
Fx
F
TEMPO
(3.74)
O segundo termo (dFx dux), por ser infinitsimo de ordem superior, se torna desprezvel na
expresso acima.
A deformao elstica ux devido a aplicao de uma fora Fx em uma barra dada pela lei de
Hooke;
Fx = E
ux
l
ux =
97
Fx l
EA
(3.75)
Logo:
F l
d = Fx d x
EA
Integrando de 0 a F, obtm-se:
F 2 l 2 Al
=
2 EA
2E
(3.76)
A 2
cdt
2E
(3.77)
B) Energia Cintica:
=
1 2 1
mv = (dxA )v 2
2
2
(3.78)
v = c / E
1
E 2c 2
= cdtA 2
2
c E2
A 2
cdt
2E
(3.79)
E=
Ac
c
F 2 dt
2 dt =
E
AE
98
(3.80)
Como existe uma relao direta entre fora e velocidade da partcula [F = Zh v = (EA/c)v]
pode-se reescrever a equao acima:
2
c EA 2
EA 2
E=
v dt
v dt =
AE c
c
(3.81)
ou ainda:
E=
Ac EA
c
FFdt =
vFdt = Fvdt
E c
AE
(3.82)
Portanto para se obter a energia total suficiente integrar a funo de F2, Fv ou v2 no intervalo
de tempo em que est compreendida a passagem de toda a onda, ou seja, considera uma haste
de comprimento infinito.
Observa-se que a deduo acima apresentada refere-se passagem de uma onda, composta
por duas parcelas de energia (elstica e cintica) por uma seo da haste. Estas equaes no
levam em considerao a energia potencial gravitacional da haste e, portanto no h diferena
se a barra est ou no sofrendo um movimento translacional como um todo referenciado a
uma referncia externa ao sistema e fixa. Este assunto ser discutido com mais detalhes no
captulo 6 desta tese.
Devido s condies de contorno do problema, tais como a posio da clula de carga,
velocidade de propagao da onda no material constituinte da haste e principalmente devido
ao comprimento da haste, alguns fatores de correo e a definio de intervalos de integrao
so necessrios. Estes fatores de correo so apresentados na literatura por vrios autores e
compem tambm a Referncia Internacional do SPT. Portanto, as equaes (3.80) a (3.82)
devem ser apresentadas como segue:
E=
cK1 K 2 K c
AE
t2
dt
(3.83)
(3.84)
t1 = 0
EaK 1 K 2 K c
E=
c
E=
99
t2
dt
t1 = 0
t2 =
Fvdt
(3.85)
t1 = 0
100
3.5.1 Determinao de K1
3.5.1.1 Coeficientes de Correo K1 conforme a Referncia Internacional do SPT
O valor de K1 obtido com a equao (3.86)
K1 =
1 e ( 4 m )
1 e[ 4 m (1 d )]
(3.86)
Onde: d = l/l
l = comprimento total da haste,
l = distncia entre a cabea de bater e a clula de carga,
m = Mm/Mh
Mm = massa do martelo,
Mh = massa da haste.
Figura 3.16 apresenta a equao (3.86) em forma grfica.
Coeficiente K1
2.00
d = 0,5
d= 0,4
1.50
d = 0,3
d = 0,2
d = 0,1
1.00
d = 0,0
0.00
0.30
0.60
0.90
1.20
1.50
101
Equa. (2)(3)
r = 0.125
5
6
7
8
9
Corte de Fora
2
4
TEMPO(ms)
80
60
40
20
F' in (kN)
-4
100
n=1
2
12
0
-20
6
Figura 3.17 Comparao entre uma curva real de fora e a terica ao longo do tempo.
(Schmertmann e Palacios, 1979).
Para calcular esta energia com o uso da equao 3.50 algumas condies so impostas:
a) as hastes e o martelo so constitudos do mesmo material;
b) no h perda de energia na propagao da onda longitudinal de tenso nas hastes;
c) no h reflexo significativa nos pontos de unio das hastes, a no ser a verificada junto
ao amostrador;
d) o impacto perfeito no havendo perda de energia.
Logo a energia terica (Eteo) pode ser calculada pela seguinte expresso:
Eteo =
ct n 2
Fhn
EA 0
102
(3.87)
Onde:
E, A, c - so constantes da haste;
t
Fhn
c 2L 2
l
2
2
2
+
+
+
+
n) Fhn2
F
F
F
........
F
(
0
1
2
(
1
)
h
h
h
h
n
EA c
L
(3.88)
Eteo =
l
c 2L 0
EA c
L
(3.89)
103
Eteo =
c 2 L b(1 k 2n ) l
+ n bk 2n
EA c (1 k 2 ) L
(3.90)
Eteo
VZ 2 VZ 2
h h k 2n
2
c 2 L 1 + r 1 + r
l
VZ h n
=
+
n
k2
L
EA c
1 + k2
1 + r
(3.91)
Eteo
1 k 2n
n
2
c 2 L 2 2 (1 + r )
l
k2
V Zh
=
+ n
2
EA c
(1 + r )
(1 k 2 ) L
(3.92)
n
EA 2 L 2 1 k n2
1 l
k 2
V
+
2
2
c c
(1 + r ) (1 k 2 ) L
(1 + r )
(3.93)
EAL 2 1 k n2
V
c2
4r
l
k 2n
+ n
2
(1 + r )
L
(3.94)
104
n
EA2 LV 2 1 k 2n l
k2
+
2
4r
c2
L
(1 + r )
l =
1
MV 2
2
nl = 1 k
n
2
n
l
k2
+ 4r n
2
L
(1 + r )
(3.95)
nl
n( l l )
(3.96)
3.5.2 Determinao de K2
3.5.2.1 Coeficientes de Correo K2 conforme a Referncia Internacional
do SPT
O coeficiente de correo K2 dado pela expresso.
K2 =
1
1 e 4m
(3.97)
105
A Figura 3.18 apresenta a equao (3.67) em forma grfica. Este coeficiente que leva em
considerao o comprimento da haste no precisa ser usado quando a haste tem um
comprimento maior que o comprimento equivalente Lo obtido pela equao (3.68).
Lo =
Mm
mh
(3.98)
Onde: mh = Mh/l
Coeficiente K2
3.0
2.0
1.0
0.0
0.5
1.0
1.5
1
nl
(3.99)
3.5.3 Coeficiente Kc
O coeficiente Kc dado pela razo entre a velocidade de propagao terica da onda no ao (c
= 5120 m/s) e a velocidade real (medida) ca , portanto Kc = c/ca .
106
A Figura 3.19- A representa a curva fora ao longo do tempo da primeira onda de tenso, cujo
tempo de durao de 2l/c. No instante l/c, o amostrador percebe a chegada da onda de fora
Figura 3.19 B e inicia a penetrao Figura 3.19 C. A onda refletida, junto ao amostrador
percorre a haste at a sua extremidade superior, t= 2l/c, e empurra o martelo para cima
encerrando a sua transmisso de pulso de tenso. O martelo volta a atingir a haste, mas com
uma energia cintica muito menor, aproximadamente 0,04E*, que no produz foras
adicionais significativas que venham a contribuir com a penetrao do amostrador no solo.
Esse processo continua at o amortecimento total da onda de tenso que se propaga ao longo
da haste.
80
60
10
40
0
4
(kN)
20
15
10 (kN)
5
Fe + Fs
0
(mm)
PENETRAO DO
AMOSTRADOR EM (in)
20
107
0,4 0
W'
0,8 20
1.2 30
0
10
20
30
40
108
CAPTULO 4
DESENVOLVIMENTO DE EQUIPAMENTO
4.1 INTRODUO
A determinao da energia transferida haste devido aplicao de um golpe do martelo
determinada de trs formas distintas: pela integrao do quadrado da deformao ao longo do
tempo; pela integrao do quadrado da velocidade ao longo do tempo ou pelo produto da
deformao e velocidade ao longo do tempo. Portanto, necessita-se da obteno da onda de
deformao e velocidade que percorre a haste ao longo do tempo. A velocidade obtida pela
integrao do sinal de acelerao.
Para adquirir o sinal de deformao necessria uma clula de carga e para a acelerao
necessria a utilizao de um acelermetro. Estes sinais no so facilmente registrados,
principalmente devido ao fato do fenmeno ser de potencia alta e de gerar aceleraes
elevadssimas, da ordem de 5000 gs. Isto implica em equipamentos robustos e ao mesmo
tempo precisos, circuitos eltricos capazes de amplificar e condicionar os sinais e
osciloscpios e placas de aquisio capazes de adquirir o sinal com elevada freqncia de
amostragem.
Apresenta-se a seguir o projeto da clula de carga desenvolvida no presente trabalho, bem
como os acelermetros utilizados, o amplificador e condicionador de sinal desenvolvido, e o
sistema de aquisio de sinais.
109
Quanto altura da clula de carga, no houve nenhum critrio especfico, apenas o cuidado
para que a parte instrumentada com extensmetros eltricos
influenciada pelas luvas e pelo ponto de fixao dos acelermetros. A Figura 4.1 apresenta a
geometria da clula de carga, com as respectivas medidas desenvolvidas no presente trabalho.
3.34
2.50
HASTE DE SONDAGEM
0.46
2.43
3.34
30.00
CLULA DE CARGA
HASTE DE SONDAGEM
10.00
3.15 2.50
2.69
4.26
110
DUREZA BRINELL
500
180
NCIA
LIMITE DE RESIST
400
300
LIMITE DE ESCOAMENTO
140
200
DUREZA BRINELL
200
160
ALONGAMENTO E ESTRICO - %
120
100
80
60
40
ESTRICO
20
ALONGAMENTO
200
700
500
600
300
400
TEMPERATURA DE REVENIMENTO - GRAUS C
800
111
de 580o produzem uma pea com comportamento frgil indesejado clula de carga.
4.3 - EXTENSMETROS
Os extensmetros utilizados so do tipo PA-06-125TG-350-LEN fornecidos pela empresa
Excel Engenharia de Sensores Ltda. A escolha da EXCEL como fornecedora dos
extensmetros decorre do simples fato de ser brasileira e de fornecer os extensmetros e
acessrios no menor prazo de tempo (3 a 4 dias) e custo. Os cdigos utilizados para descrever
o extensmetros so assim definidos: PA base de poliamida com filme de constantan; 06
auto compensao de temperatura para ao; 125 comprimento ativo da grelha; TG roseta
dupla a 90o; 350 resistncia eltrica em ohms; LEN encapsulados com fios de cobre.
Os estensmetros foram colados com colas fornecidas pelo prprio fornecedor dos
extensmetros e todo o processo de preparo da superfcie e cura trmica da cola foi de acordo
com as especificaes do fornecedor.
4.4 - ACELERMETROS
O acelermetro escolhido para ser utilizado no presente trabalho suporta a acelerao gerada
devido passagem da onda de compresso. Para o caso do ensaio SPT, os acelermetros
devem suportar aceleraes de at 5000 g 5,0 kg. O acelermetro escolhido foi o da marca
Brel & Kjaer, modelo 4375S, indicado para altas freqncias, e uma faixa de variao de
100G at 10kG para condies de trabalho. O projeto contempla a utilizao de dois
acelermetros. A utilizao de dois acelermetros indicada devido excentricidade do
golpe, que por muitas vezes faz como que um dos sinais seja prejudicado, e portanto
eliminado.
112
113
A
STRAIN GAGE - 1
R2 -
R1 -
STRAIN GAGE - 2
STRAIN GAGE - 4
D
R4 -
V saida
R3 -
STRAIN GAGE - 3
entrada
Figura 4.4 Detalhe da Ponte de Wheastone.
A Figura 4.5 detalha a posio de colagem dos strain gages e o esquema de ligao entre
eles, e a Foto 4.3 apresenta os strain gages j aderidos ao corpo da clula de carga.
saida
A
entrada
B
114
saida
C
entrada
D
115
116
Baterias
Amplificador e
Condicionador
Clula de carga
Acelermetros
permite uma taxa de converso de at 330 kHz. A capacidade desta placa muito superior s
necessidades mas foi a nica encontrada que apresenta uma taxa de converso superior a
117
4.8 OSCILOSCPIO
Para a visualizao em tempo real do sinal necessria a utilizao de um osciloscpio, pois o
microcomputador necessita de alguns segundos para apresentar o sinal na tela. Os requisitos
bsicos do osciloscpio so: permitir registros com freqncias iguais e superiores a 20kHz e
de no mnimo dois canais, para permitir a exibio de um sinal de acelerao e o sinal de
fora. O osciloscpio utilizado no presente trabalho da marca Tektronix, modelo TDS 224,
que possui 4 canais. A grande vantagem desse osciloscpio o seu reduzido tamanho e peso,
alem da sua robustez, confiabilidade e fcil operao.
A Foto 4.4 apresenta todo o conjunto, clula de carga com os acelermetros, amplificador de
sinal, fonte de alimentao da clula de carga, micro computador, osciloscpio, cabos e
conexes.
Computador Porttil
Osciloscpio
Bateria
Amplificador e
condicionador
Clula de carga
Foto 4.4 Clula de Carga, Acelermetros, Amplificadores, Osciloscpio e Micro
computador.
118
A Foto 4.5 apresenta o sinal registrado em tempo real visualizado na tela do osciloscpio. A
primeira linha representa o registro de fora (em voltagem) e os outros dois o sinal de cada
acelermetro (em voltagem).
119
120
121
6,00
5,00
Leitura (Volts)
Carga
3,00
Descarga
2,00
Repetibilidade .......... 1.1%
No Linearidade ...... 1.5%
Histerese ................. 3.3%
Total ........................ 5.8%
1,00
0,00
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
Carga (kN)
122
Acelermetro 1
30000.0
Acelerao (m/s)
Pico indesejvel
Acelermetro 2
20000.0
10000.0
0.0
0.000
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
0.070
-10000.0
-20000.0
Tempo (seg)
Figura 4.9 Sinal de acelerao com necessidade de correo (eliminao dos picos
indesejveis).
123
2000,0
1500,0
Acelerao (m/s)
1000,0
Reta para rebater o sinal de acelerao
500,0
0,0
0,000
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
-500,0
-1000,0
-1500,0
-2000,0
Tempo (seg)
Figura 4.10 Sinal de acelerao com necessidade de correo (Subtrao dos valores
registrados pelos valores da reta).
Outra tcnica efetuada para corrigir o sinal a sua filtragem. Para tanto foi incorporada ao
programa de tratamento de sinal a rotina que filtra numericamente o sinal atravs da
transformada de Fourier. Neste caso necessrio informar a banda de freqncia que dever
ser mantida no sinal. Normalmente definida como a banda de freqncias os valores de
60Hz a 4000Hz. A figura 4.11 apresenta o sinal de acelerao plotado no espectro de
freqncia onde pode ser observado que freqncias acima de 3000 Hz indicam um excesso
de rudo principalmente para o acelermetro 2, indicando a necessidade de filtragem deste
sinal, com banda passante de 60 a 3000 Hz.
Observa-se que muitos sinais registrados somente necessitaram da correo do zero inicial.
Em outros casos foi utilizada a correo do zero associado e o rebatimento atravs da equao
de uma reta. As quatro formas de tratamento tambm foram utilizadas em alguns poucos
sinais. Ressalta-se que o critrio de aprovao do sinal (compatibilidade entre sinais de fora
da clula de carga e F= VZh e valor da penetrao permanente) sempre foi rigorosamente
mantido.
Os sinais adquiridos junto ao amostrador foram os que melhor se apresentaram,
124
1600,0
1400,0
Acelermetro 1
Frequncia
1200,0
Acelermetro 2
1000,0
800,0
600,0
400,0
200,0
0,0
0,0
1000,0
2000,0
3000,0
4000,0
5000,0
6000,0
7000,0
Frequncia (Hz)
8000,0
9000,0
125
CAPTULO 5
IMPLEMENTAO NUMRICA
Com o objetivo de investigar o comportamento da onda de tenso que percorre a haste de
sondagem devido ao do golpe do martelo, avaliar a evoluo das distintas energias ao
longo do tempo e compreender melhor a cravao do amostrador no solo, um programa de
microcomputador foi desenvolvido e implementado na presente pesquisa. O programa
desenvolvido inicialmente por Rocha (1989), foi adaptado no presente trabalho para a
situao unidimensional e acrescido de uma barra para simular o martelo. Esta barra (martelo)
desloca-se ao longo do tempo, pela ao da gravidade, at atingir a haste dando incio a todo o
processo de cravao do amostrador. O programa foi desenvolvido em diferenas finitas e
implementado em linguagem FORTRAN.
No presente captulo so apresentados a formulao utilizada, a discretizao em diferenas
finitas e alguns exemplos numricos.
(5.1)
De acordo com a segunda lei de Newton a fora inercial o produto da massa e acelerao.
f I (t ) = m u (t )
126
(5.2)
f D = c u (t )
(5.3)
Finalmente a fora elstica obtida a partir da deformao de cada barra conforme descrito
no item 3.1.3.
Substituindo as equaes 5.2 e 5.3 em 5.1 tem-se:
m u (t ) + c u (t ) = f (t ) f S (t )
(5.4)
onde:
m = massa do ponto;
c = coeficiente de amortecimento dinmico;
k = coeficiente de mola;
u = deslocamento da massa;
u = velocidade da massa;
u = acelerao da massa;
A equao 5.4 pode ser resolvida numericamente atravs do mtodo de diferenas finitas.
Para tanto, faz-se necessrio discretizar a haste e o martelo em segmentos cujas massas (mi)
esto idealmente concentradas em pontos sucessivos, conforme indicado na Figura 5.1.
5.2 DISCRETIZAO
Por convenincia de implementao do programa, a fora elstica determinada internamente
127
MARTELO
Reao (R)
r
:
:
4
3
Vo
A
EA
2
i=1
mi
j=1
mj
Ru J V
Ru
3
4
Deformao
EA
:
:
LUVAS
HASTE
:
:
R
Deslocamento
Deformao permanente
Constante de mola K'
Damping (J)
A)
B)
u=
u 3i u1i
(5.5)
2t
u (0) = V0
i = 1,2,3, ...., r
128
Da mesma forma a acelerao de cada ponto pode ser obtida atravs de:
u 3i u 2i
u=
u 2i u1i
t
(5.6)
u=
u 3i 2u 2i + u1ii
t 2
(5.7)
2t
(5.8)
u 3i =
ct
1+
2m
(5.9)
Chamando de:
ct
C1 = 1
2m
(5.10)
ct
C 2 = 1 +
2m
129
(5.11)
tem-se:
f (t )t 2
+ 2u 2i C1u1i
m
u 3i =
C2
(5.12)
A equao 3.12 a equao implementada no programa. Para cada incremento de tempo temse, portanto, o deslocamento de cada n. A implementao corrige a cada incremento de
tempo a posio do n, simulando com isso o deslocamento do martelo e da haste como um
todo. Para que esta equao apresente resultado acurado, necessrio escolher t tal que no
haja deslocamentos excessivos a cada passo de integrao.
f S = EA = EA
L L0
l
= EA
l
L0
(5.13)
130
E Tot (t = 0) = mgx 0
(5.14)
E Tot (t ) = E PG (t ) + E C (t ) + E PE (t ) + E A (t ) + ES (t )
131
(5.15)
nN
E PG (t ) = mi g xi (t )
(5.16)
1 nN
mi vi2 (t )
2 i =1
(5.17)
i =1
E C (t ) =
nB
E PE (t ) =
i =1
Li
Fi (t )
2 EAi
(5.18)
t nN
E D (t ) = c mi vi xi d
(5.19)
0 i =1
E S (t ) = Fs v p dt
(5.20)
Observa-se que todas as formas de energia, com exceo da energia de amortecimento, podem
ser avaliadas instantaneamente. A energia de amortecimento, dado o seu carter dissipativo,
precisa ser acumulada em uma varivel durante o processo de integrao. O mesmo acontece
com a parcela no restituvel da energia dissipada no solo.
A Figura 5.2 apresenta o resultado dos sinais de fora e velocidade multiplicada pela
impedncia da haste, trajetria percorrida pela parte superior da cabea de bater e pela parte
132
inferior do martelo, bem como a penetrao do amostrador no solo para uma haste de 11,80
metros mais o amostrador. Este simulao numrica considerou uma haste sem a presena de
luvas e o amostrador. A figura 5.3 apresenta a mesma simulao introduzindo as variaes de
impedncia na haste devido presena das luvas e do amostrador.
possvel observar que a simulao da presena das luvas e a do amostrador provocam
reflexes que so percebidas pela resposta do programa.
O programa desenvolvido ser utilizado no Captulo 6 e sua potencialidade ser melhor
demonstrada. Vrios resultados de simulaes numricas sero analisados e plotados. A
Figura 6.4 do Captulo 6 apresenta a variao das distintas energias ao longo do tempo devido
aplicao de um golpe do martelo sobre a haste. Com base nessa figuras importantes
concluses so obtidas e discutidas no referido captulo. Utiliza-se tambm o programa para
analisar a velocidade da partcula que compe a haste excitada pela passagem da onda
longitudinal e a velocidade devido translao de corpo rgido da barra.
0.000
12.605
150
140
-0.005
130
120
12.585
-0.010
110
12.580
12.575
-0.015
100
90
-0.020
80
70
12.570
12.565
12.560
12.555
12.550
12.545
12.540
-0.025
-0.030
Fora (kN)
12.595
12.590
Penetrao (m)
Deslocamento (m)
12.600
60
50
Penetrao do amostrador
40
F = V Zh
30
20
12.535
12.530
-0.035
10
0
12.525
12.520
-0.040
-10
-20
12.515
-0.045
-30
-0.050
-40
-50
12.510
12.505
Fora
0.000
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
Tempo (seg)
0.060
12.605
0.000
150
12.600
12.595
-0.005
140
130
120
12.585
-0.010
110
12.580
12.575
-0.015
100
90
12.565
12.560
12.555
12.550
12.545
12.540
12.535
-0.025
-0.030
70
60
50
Penetrao do amostrador
40
F = V Zh
30
20
-0.035
10
12.525
-0.040
-10
12.520
12.515
-0.045
-20
-30
12.530
12.510
12.505
80
-0.020
Fora (kN)
12.570
Penetrao (m)
Deslocamento (m)
12.590
133
Fora
-40
-0.050
-50
0.000
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
Tempo (seg)
Figura 5.3 - Exemplo de simulao numrica de haste com impedncia varivel devido
presena das luvas e do amostrador.
134
CAPTULO 6
ANLISE TERICA
6.1 - INTRODUO
Questionamentos quanto energia efetivamente transmitida composio de hastes, bem
como das hastes para o solo, e a influncia do comprimento das hastes no valor da penetrao
resultante da aplicao de um golpe do martelo so freqentemente discutidos na literatura
(Schmertmann & Palcios, 1979; Abou-matar & Goble, 1997; Cavalcante, 2002). Para
responder a estas questes e racionalizar a interpretao de resultados do ensaio SPT,
apresenta-se neste captulo uma anlise terica fundamentada nos princpios bsicos da fsica.
Na anlise o autor introduz novas definies e conceitos necessrios interpretao dos
resultados. Estes conceitos so uma extenso daqueles propostos por Schmertmann &
Palcios (1979) j consagrados na literatura.
Inicialmente cabe rever o conceito fundamental contido no trabalho de Schmertmann &
Palcios (1979) que na opinio do autor deste trabalho foi esquecido ao longo do tempo e
conseqentemente levou a uma interpretao equivocada na anlise do ensaio do SPT em
estudos recentes. Schmertmann & Palcios (1979) adotaram como hiptese que a energia
transferida para a haste devido aplicao de um golpe do martelo s ocorre durante o
primeiro impacto. Coloca ainda que este impacto responsvel por 90% da penetrao do
amostrador e que os impactos subseqentes ocorrem em um intervalo de tempo muito
posterior no mais contribuindo na cravao do amostrador. O primeiro impacto
interrompido com a chegada da onda de compresso refletida junto ao amostrador. Durante
este intervalo de tempo (2/c) a parte superior da haste somente experimenta deformaes
elsticas que so de pequena monta.
apresenta um sinal simulado numericamente para uma haste de 12,60m, cujas especificaes
de equipamentos seguem as recomendaes da NBR 6484, sujeita ao primeiro impacto do
martelo. Adicionalmente apresenta-se nesse mesmo grfico a trajetria de deslocamentos de
um ponto correspondente parte superior da haste e parte inferior do martelo, indicando que
durante o impacto a parte superior da haste est em contato com a parte inferior do martelo. O
deslocamento ocorrido neste perodo de 0.012m (12,600m 12,588m) (ver Figura 6.1). Este
135
deslocamento a deformao elstica que pode ser determinada a partir da lei de Hooke ou
seja, = E .
l
l = l = 0,000476 12,600 = 0,012m
l
80000
12.605
70000
12.600
Sinal de Fora
Trajetria da parte inferior do martelo
Trajetria da parte superior da haste
12,600m
60000
60 kN
12.595
12.590
40000
12.585
30000
12.580
12.575
Fora (N)
Penetrao (m)
50000
12,588m
20000
20 kN
10000
2l/c
12.570
-10000
12.565
-20000
-30000
12.560
-40000
12.555
12.550
-50000
-60000
0.000
0.004
0.008
0.012
0.016
0.020
Tempo (Seg)
136
t2 = t
0,75
g = 9,806 m/s
hm(t1)
Instrumentao
t3 =
Instrumentao
Instrumentao
hm(t3)
0,75
Martelo = 65 kg
t1 = 0
Amostrador
Referncia
hh(t3)
hh(t1)
Haste
Figura 6.2 Definies para o clculo das energias potenciais gravitacional do martelo e da
haste.
137
EPGm = M m ghm ( t1 )
(6.1)
(6.2)
Vrios autores, entre eles Kovacs (1979), Palcios (1977), Schmertmann e Palcios (1979)
desenvolveram os seus estudos com base no trabalho de Fairhurst (1961), que fundamentou a
anlise na cravao de uma haste pela ao de um golpe de um martelo em uma rocha, Figura
6.3. Abou-matar e Goble (1997) realizaram pesquisas tericas e experimentais com ensaios
controlados em laboratrio e fundamentaram suas concluses em ensaios que consistiam em
cravar a ponta da haste em uma placa de compensado assente sobre o piso do laboratrio.
Nessas situaes a penetrao praticamente nula e a adoo de um referencial mvel
(cabea de bater) induz a erros desprezveis.
138
V
L
ROCHA
A
Figura 6.3 Fairhurst (1961) Sistema bsico de percusso empregado para desmonte de
rocha.
A diferena da energia potencial gravitacional do martelo e da haste aps a penetrao pode
ser calculada simplesmente pela diferena entre cotas no instante t1 e t3, ou seja,
hm = hm(t1) hm(t3) = 0,75cm+
e
hh = hh(t1)-hh(t3)=
sendo: = Penetrao permanente do amostrador devido aplicao de um golpe.
Desta forma a variao da energia gravitacional do martelo, entre t1 e t3, pode ser calculada
pela equao 6.3.
EPGm = E + M m g
onde: E = Energia potencial gravitacional terica.
(6.3)
(E = Mmg0,75 = 65 9,806 0,75 =
478J).
A energia potencial gravitacional terica de 478J (E) corresponde s especificaes da NBR
6484 que difere ligeiramente da energia terica de referncia internacional, E* = 63,5kg
9,806m/s2 0,76m = 474J. Neste captulo optou-se por utilizar as especificaes da norma
brasileira tendo em vista que todo o trabalho de anlise terica e experimental considerada a
NBR 6484 como referncia.
139
Observa-se que para qualquer golpe que resulte em uma penetrao no solo, a variao total
da energia potencial gravitacional do martelo sempre maior que a energia potencial
gravitacional terica (E). Esta diferena mais acentuada quando se trata de solos de menor
resistncia, cuja penetrao do amostrador no solo mais acentuada.
Em relao energia utilizada para a cravao do amostrador nem sempre possvel
desprezar a variao da energia potencial gravitacional da haste, que para comprimentos
longos significativa. Esta variao de energia poder ser calculada pela equao 6.4.
EPGh = M h g
(6.4)
140
EPGmsistema
= E + M m g + M h g
+h
(6.5)
As Tabelas 6.1 e 6.2 apresentam o clculo terico da razo das energias ( EPGmsistema
/ E),
+h
para diferentes comprimentos de haste e para diferentes tipos de solo, considerando
respectivamente a situao de furo de sondagem completamente seco e completamente
inundado. Quando o furo de sondagem est completamente inundado da massa da haste deve
ser descontada a massa referente ao volume de gua deslocado pela haste (empuxo). Para
diferentes posies do lenol fretico tem-se diferentes razes de energias.
/ E para haste no submersa.
Tabela 6.1 Relao de energia EPGmsistema
+h
Relao de energia EPGm+h
sistema
N
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
2
1.22
1.11
1.07
1.06
1.04
1.04
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.01
4
1.24
1.12
1.08
1.06
1.05
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
6
1.26
1.13
1.09
1.07
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
8
1.28
1.14
1.09
1.07
1.06
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
10
1.30
1.15
1.10
1.07
1.06
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
/E
22
1.42
1.21
1.14
1.10
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.03
24
1.44
1.22
1.15
1.11
1.09
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
26
1.46
1.23
1.15
1.11
1.09
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
28
1.48
1.24
1.16
1.12
1.10
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
30
1.50
1.25
1.17
1.12
1.10
1.08
1.07
1.06
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
Algumas concluses relevantes para a prtica podem ser obtidas pela simples avaliao dos
dados reportados na Tabelas 6.1 e 6.2. Para solos resistentes (Nspt elevados, tipicamente
acima de 15 golpes) combinados a comprimentos de haste inferiores a 20 metros os valores de
141
2
1.22
1.11
1.07
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.01
4
1.23
1.12
1.08
1.06
1.05
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
6
1.25
1.13
1.08
1.06
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
8
1.27
1.13
1.09
1.07
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
10
1.29
1.14
1.10
1.07
1.06
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
EPGmsistema
/E
+h
22
1.39
1.20
1.13
1.10
1.08
1.07
1.06
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.03
24
1.41
1.20
1.14
1.10
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.03
26
1.43
1.21
1.14
1.11
1.09
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
28
1.44
1.22
1.15
1.11
1.09
1.07
1.06
1.06
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
30
1.46
1.23
1.15
1.12
1.09
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
Nota-se que vrios autores justificam um valor de eficincia (ERi = E/E*) maior que 100%,
devido a uma sobre-elevao do martelo, o que perfeitamente justificvel. Os valores
mostrados nas Tabelas 6.1 e 6.2 de razes de EPGmsistema
/E indicam ser possvel obter-se
+h
valores de eficincia superiores a 100% sem sobre elevao, como decorrncia da energia
transferida pelas hastes. Neste caso a interpretao corrente dos ensaios de SPT,
especialmente a grandes profundidades, pode estar incorreta, devendo-se fazer uso da energia
transferida ao sistema (equao 6.5) para a correo do Nspt ao invs da energia terica de
referncia internacional E*.
142
Para ilustrar o balano das distintas energias tanto relacionadas ao martelo como a haste
utiliza-se o programa desenvolvido e apresentado no Captulo 5 desta tese. Neste programa
possvel, a cada passo de integrao, determinar a energia potencial gravitacional EPG(t), a
energia cintica EC(t), a energia potencial elstica EPE(t), a energia dissipada pelo critrio de
amortecimento proporcional massa EA(t) e a energia entregue ao solo ES(t).
O exemplo analisado refere-se a uma haste de 12,6 metros de comprimento posicionada com a
sua extremidade inferior no nvel de referncia (cota zero), Figura 6.4. O centro de massa do
martelo inicial encontra-se a uma altura de 13,465m acima do nvel de referncia. Desta
forma a energia potencial gravitacional inicial do martelo de 8582,465 J [EPGm inicial = Mm
hm(t1) g = 65kg 13,465m 9,806m/s2]. No instante em que o martelo inicia a sua queda a
energia potencial gravitacional ir diminuir e a energia cintica ir crescer proporcionalmente.
A Figura 6.5 (A) apresenta a variao da energia potencial gravitacional (EPGm) e a energia
cintica (ECm). A Figura 6.5 (B) apresenta a variao da energia potencial elstica (EPEm) e de
amortecimento dinmico (EAm) do martelo ao longo do tempo.
Considerando que a penetrao do amostrador no solo no exemplo apresentado 3,2
centmetros (correspondente a Nspt 9,37 golpes) o valor da energia potencial gravitacional
final do martelo de 8084,01 J [EPGm final = (12,6m-0,032m+0,23m/2) 65kg 9,806m/s]. A
energia cintica do martelo sai de um valor inicial nulo, atinge o valor mximo de 478 J e no
final do processo volta a ser nulo. A variao da energia elstica do martelo ao longo do
tempo, bem como, a de amortecimento dinmico muito pequena.
143
0,23
g = 9,806 m/s
Instrumentao
6,30
12,6
13,465=12,6+0,75+(0,23/2)
0,75
Martelo = 65 kg
Amostrador
Refernica - Cota 0,0
8600
500
300
200
100
0
8300
A
8084,01J
8100
8000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
Tempo (seg)
0.16
0.04
EPGm
ECm
8200
0.16
0.08
478J
8400
0.000
0.12
8582,46J
8500
400
144
0.12
EPEm
EAm
0.08
0.04
0
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
Tempo (seg)
145
2516
250
200
150
100
50
0
2514,23J
2512
EPGh
ECh
2508
2504
2501,46J
2500
0.000
0.001
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
Tempo (seg)
200
0.003
0.002
160
EPEh
EAh
120
80
40
0
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
Tempo (seg)
146
600
511,0J
Energia (J) - ES
500
400
Es
300
200
100
0
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
Tempo (seg)
m
m
EPGmsistema
= 0,75m 9,806 2 65kg + 65kg 9,806 2 0,032m
+h
s
s
Kg
m
9,806 2 0,032 = 511J
+ 12,6m 3,23
m
s
147
mostra que a soma da variao no tempo das energias cinticas e potenciais e o trabalho
efetuado por foras no conservativas ao longo de um intervalo de tempo t1 a t2 igual a zero.
A aplicao do princpio de Hamilton na interpretao do SPT deve-se a Cintra & Aoki
(2000). Adotando a nomenclatura apresentada em Clough e Penzien (1975) a equao que
descreve o princpio de Hamilton dada por:
t2
t2
t1
t1
[T (t ) V (t )]dt + [W (t ) + W
s
nc
(t )]dt = 0
t2
t1
t1
V (t )dt = [W (t ) + W
s
nc
(t )dt
148
E s = T = EPGmsistema
+ h com perdas = Ws = Fd *
(6.6)
Fd = EPGmsistema
+ h com perdas /
(6.7)
149
150
E=
FVdt
(6.8)
t =0
(6.9)
V = V d + Va
(6.10)
151
(6.11)
F V dt = F V dt
a
(6.12)
E = FVdt = Fd Vd dt + FaVa dt
(6.13)
Portanto, a energia calculada com registro final de fora e de velocidade obtidos na clula de
carga e nos acelermetros, a soma de duas parcelas de energias, da onda descendente com a
onda ascendente; porm interessante lembrar novamente que a parcela da energia da onda
ascendente resulta em valor negativo o que implica que as reflexes existentes nas luvas so
deduzidas no sinal real e, portanto a energia calculada com a equao 6.8 a energia
realmente transferida para a haste. As equaes E = ( Ac / E ) F 2 dt e E = (c / AE ) V 2 dt
tambm utilizadas na determinao da energia transferida para as hastes no descontam
automaticamente o efeito introduzido pelas reflexes nas luvas e portanto apropriam valores
de energias incorretos.
nova
152
Primeiro impacto
Velocidade (m/s)
4.00
3.00
Segundo Impacto
2.00
1.00
2l/c
0.00
-1.00
-2.00
-3.00
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
0.055
0.060
Tempo (seg)
153
7.00
6.00
Primeiro Impacto
Velocidade (m/s)
5.00
4.00
Segundo Impacto
3.00
2.00
1.00
0.00
2l/c
-1.00
-2.00
-3.00
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
0.055
0.060
Tempo (seg)
154
155
EPGmsietema
= (0,75 + )M m g + M h g
+h
(6.14)
120
156
2l/c
100
Primeiro Impacto
Fora (kN)
80
60
Segundo Impacto
F = VZ h
40
Terceiro Impacto
20
0
-20
Fora
-40
0.000
0.030
0.060
0.090
0.120
0.150
0.180
0.210
0.180
0.210
0.180
0.210
Tempo (seg)
120
100
Primeiro Impacto
Fora (kN)
80
60
F = VZh
40
Segundo Impacto
20
0
-20
Fora
-40
0.000
0.030
0.060
0.090
0.120
0.150
Tempo (seg)
120
100
Fora (kN)
80
60
F = VZh
40
20
0
-20
Fora
-40
0.000
0.030
0.060
0.090
0.120
0.150
Tempo (seg)
Figura 6.10 Sinal de fora de F=VZh junto cabea de bater.
157
592J
600
500
556J
Energia (J)
519J
400
300
200
100
0
0.000
0.030
0.060
0.090
0.120
0.150
0.180
0.210
Tempo (seg)
Figura 6.11 Evoluo do valor da energia ao longo do tempo obtido para as trs posies.
0.00
Penetrao (m)
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
6,5c m
-0.07
0.000
0.040
0.080
0.120
0.160
0.200
Tempo (seg)
Figura 6.12 Evoluo da penetrao ao longo do tempo obtido para as trs posies.
0.240
158
F(t)
Haste
V(t)
Figura 6.13 Esquema das foras atuantes em uma seo qualquer de uma haste.
F (t ) = f (t ) + FH
(6.15)
(6.16)
V (t ) = v(t ) + V
159
FH v(t ).dt = a Zero, pois v(t ) tem mdia nula por definio;
_
Como V = / t total tem-se que FH .V .t total = FH . ; ou seja, basta somar energia calculada
pela equao (6.8) com o sinal da clula de carga inicialmente zerado o valor resultante do
produto da fora de massa da haste posicionada acima da clula de carga ( FH ) pelo valor total
da penetrao permanente. Este procedimento permite a correo do valor final de energia,
por exemplo, para a situao em que a clula de carga est posicionada junto ao amostrador.
Para a situao em que a clula de carga est posicionada junto cabea de bater o erro
introduzido ao se zerar a leitura inicial da clula de carga desprezvel, no necessitando tal
correo.
Para se plotar a evoluo da energia ao longo do tempo, conforme figura 6.11, necessria
correta aquisio do sinal de fora ao longo do tempo onde o valor inicial da clula de carga
corresponde ao peso da haste posicionada acima dela. Alternativamente, dispondo-se do sinal
de fora inicialmente zerado pode-se somar a cada valor registrado o valor da fora
correspondente ao peso da haste. Nesse caso, estando o valor da fora corrigido antes da
integrao efetuada pela equao (6.8) tem-se a correta evoluo da energia ao longo do
tempo.
160
161
CAPTULO 7
ANLISE EXPERIMENTAL
7.1 - INTRODUO
Para permitir o perfeito entendimento da cravao do amostrador no solo, avaliar a energia
efetivamente transferida, a composio de hastes e comprovar experimentalmente algumas
concluses descritas no captulo anterior foi programada uma campanha de ensaios de campo.
Nesta campanha procurou-se minimizar ao mximo as variveis que poderiam interferir no
ensaio. Para tanto foi projetada uma bateria de ensaios utilizando-se quatro comprimentos de
haste distintos mantendo-se constantes o equipamento, a equipe, a cabea de bater, o martelo,
o cabo de iar o martelo, o amostrador e o solo.
A campanha foi efetuada em dois prdios em construo, na cidade de Joinville. O primeiro
prdio Foto 7.1 A, onde foram executados os ensaios com comprimentos de hastes de 5,80,
11,80 e 18,80 metros possua 7 andares mais o trreo. Neste prdio foi utilizado o poo do
elevador para montar o sistema. No segundo prdio, Foto 7.1 B, que possua 15 andares, mais
o trreo e um sub-solo, foi montada a composio com 35,80 metros. Nesse prdio foi
utilizada uma abertura destinada coluna de gua dos banheiros.
7.2 - METODOLOGIA
162
7.2.2 - Equipamento
O trip utilizado possui uma articulao em meia altura, o que permitiu a utilizao somente
da sua parte superior. Esta facilidade possibilitou a montagem da torre em distintos andares, o
que proporcionou a execuo de ensaios com diferentes comprimentos de hastes em um
mesmo prdio. A roldana, localizada na parte superior do trip, utilizada para iar o martelo
montada sobre um eixo com a utilizao de dois rolamentos o que a torna extremamente leve
ao giro.
As luvas e o amostrador do tipo Terzaghi Peck foram adquiridos na empresa Maquesonda
Mquinas e Equipamentos de Sondagem Ltda. As dimenses do amostrador so de 15,7
centmetros, 56 centmetros e 7,6 centmetros para a cabea, corpo e sapata respectivamente.
As hastes foram confeccionadas, com comprimentos exatos de 2 e 3 metros, a partir de tubo
163
schedule 80 sem costura. O martelo utilizado era do tipo pino guia e de forma prismtica
conforme da figura 4a da NBR 6484 de 2001 e dispunha de um coxim de madeira duro em
um estado semi-novo. O pino guia estava bem fixo ao martelo. A cabea de bater, de forma
cilndrica, possua uma altura de 8,3 centmetros, dimetro de 9,0 centmetros, um orifcio de
2,5 centmetros para a passagem do pino guia do martelo e uma massa de 3,720 kg estando,
portanto, em conformidade com o item 5.2.8 da NBR 6484. A cabea de bater foi usinada
com uma pequena curvatura na sua parte superior a fim de proporcionar golpes os mais
concntricos possveis.
Roldana
Trip
Martelo
Aquisio de Sinal
Cabea de Bater
Clula de Carga
Luvas
Haste
Amostrador
Caixa de Areia
164
Martelo = 65 kg
Martelo = 65 kg
3m
0,3m
3m
0,5m
Clula de Carga
2m
0,3m
2m
0,5m
Pino Guia
Amostrador
Clula de Carga
Amostrador
Martelo = 65 kg
Pino Guia
Pino Guia
3m
3m
3m
2m
Clula de Carga
3m
3m
Clula de Carga
3m
3m
3m
3m
0,5m
Martelo = 65 kg
Pino Guia
2 m 0,5m
Martelo = 65 kg
2m
0,5m
Figura 7.2 Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 5,80metros.
Clula de Carga
Amostrador
Amostrador
Amostrador
Figura 7.3 - Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 11,80 metros.
Martelo = 65 kg
Pino Guia
Pino Guia
2m
2m
2m
Clula de Carga
3m
3m
0,3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
0,3m
Amostrador
3m
3m
3m
2m
2m
2m
2m
Clula de Carga
0,5m
Martelo = 65 kg
0,5m
Martelo = 65 kg
2m
0,5m
165
Pino Guia
2m
0,3m
Clula de Carga
Amostrador
Amostrador
Figura 7.4 - Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 18,80 metros.
7.2.3 - Solo
Em ambos os prdios o amostrador foi cravado em areia disposta em um tambor de 200 litros.
A areia era lanada em camadas e cuidadosamente compactada, a sua umidade avaliada e o
volume determinado. Ensaio de determinao do ndice de vazios mximo foi efetuado
seguindo o mtodo B da NBR 12004 e o mnimo tambm utilizando o mtodo B da NBR
12051. A densidade relativa ao longo de todos os ensaios foi mantida praticamente constante
(nas diversas montagens foi de aproximadamente 70% ( 5%)) seguindo-se sempre o
procedimento acima.
No incio da campanha verificou-se que com um pequeno nmero de golpes o amostrador era
totalmente cravado, tornando-se extremamente trabalhoso o processo devido ao elevado
166
nmero de vezes que seria necessrio o enchimento do tambor com a areia nas condies
acima citadas. Este baixo nmero de golpes devido tenso confinante muito pequena. Para
permitir um aumento da tenso confinante foi montado, com o auxlio de cmaras de ar, um
sistema de aplicao de tenso. Este procedimento permitiu que fosse aplicada na parte
superior da areia uma tenso de 277 kPa, o que corresponde a uma presso de 33 psi na
cmara de ar. Entretanto a resposta no aumento da cravao do amostrador no foi
proporcional ao esperado, provavelmente decorrente da no rigidez do tambor ou pelas
caractersticas do sistema montado que no induziu um aumento proporcional na tenso
horizontal que efetivamente viesse a colaborar com o aumento da cravao do amostrador.
Adicionalmente o amostrador foi sempre mantido embuchado de areia para permitir um maior
nmero de golpes por cravao.
As fotos 7.2 A, B, C, D, E e F apresentam todo o processo de montagem da cmara de areia
na qual foi cravado o amostrador. A foto 7.2 A apresenta o trmino da compactao da areia;
a foto 7.2 B a colocao da placa sobre a qual sero colocadas as cmaras de ar; a foto 7.2 C a
instalao das cmaras de ar; foto 7.2 D fechamento da cmara; foto 7.2 E aplicao de ar
comprimido e finalmente o sistema pronto para incio dos ensaios.
Em momento nenhum foi objetivo do trabalho obter parmetros de correlao da areia
ensaiada com o valor do Nspt. Este estudo tambm no seria possvel com o tambor utilizado,
pois deveria ter um dimetro maior do que os 60 centmetros adotados, para que as paredes
no produzissem interferncias nos resultados.
7.2.4 Ensaios
Para cada composio foram adquiridos sinais de fora e acelerao com a utilizao do
equipamento descrito no captulo 4. Durante cada golpe foi registrado com o auxlio de uma
rgua centimtrica a penetrao permanente de cada golpe. Este dado foi utilizado para
verificar a segunda integrao do sinal de acelerao e validar os registros adquiridos.
167
Pino Guia
Pino Guia
2m
2m
2m
2m
2m
2m
2m
2m
2m
Clula de Carga
0,5m
Pino Guia
2 m 0,5m
Martelo = 65 kg
2m
0,3m
Martelo = 65 kg
2m
0,5m
Martelo = 65 kg
3m
3m
3m
Amostrador
3m
Clula de Carga
3m
3m
3m
3m
3m
0,3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
0,3m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
Clula de Carga
Amostrador
Amostrador
Figura 7.5 Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 35,80 metros.
168
E
F
Foto 7.2 Seqncia de montagem da cmara de areia.
169
7.3 RESULTADOS
7.3.1 Sinais de Fora e de Velocidade
A seguir so apresentados resultados tpicos de sinais adquiridos com a instrumentao
desenvolvida. Para cada comprimento de haste so apresentados os sinais com a
instrumentao posicionada junto cabea de bater, com a instrumentao posicionada no
centro da composio da haste e com a instrumentao posicionada junto ao amostrador. Para
cada sinal so apresentados separadamente trs grficos sendo o primeiro de fora ao longo
do tempo cujo sinal o obtido junto clula de carga e os sinais de F=VZh obtidos atravs da
integrao do sinal do acelermetro 1 e acelermetro 2, o segundo de penetrao ao longo do
tempo e o terceiro a variao da energia obtida pela equao 3.85. Em cada figura foi
utilizada a cor azul para representar a resposta do acelermetro 1 e a cor vermelha para
representar a resposta do acelermetro 2. O valor da penetrao permanente registrado no
campo, com auxlio de uma trena, apresentado.
Os sinais correspondentes haste de 5,8m com a instrumentao posicionada junto cabea
de bater e junto ao amostrador so apresentados nas figuras 7.6 e 7.7. Observa-se que no caso
particular da haste de 5,8m no foram efetuados os ensaios com a instrumentao posicionada
no centro da haste. Os sinais correspondentes haste de 11,8m, para as trs posies da
instrumentao, a saber: junto cabea de bater, centro da haste e junto ao amostrador esto
apresentadas nas figuras 7.8, 7.9 e 7.10 respectivamente. De igual forma, para a haste de
18,8m, os sinais esto apresentados nas figuras 7.11, 7.12 e 7.13. Para o ltimo comprimento
de haste ensaiado, o de 35,8m, os sinais esto apresentados nas figuras 7.14 a 7.16.
No item 7.4, onde efetuada a anlise dos resultados, so apresentadas as tabelas 7.1 e 7.2
que contm os valores das energias obtidas para diversos golpes e para os distintos
comprimentos de hastes ensaiadas. Nesta tabela apresenta-se a mdia dos valores de energia e
o desvio padro correspondente. Com base nestes resultados efetua-se a anlise experimental
deste captulo.
170
60
Fora (kN)
40
20
2l/c
Terceiro Impacto
0
Quarto Impacto
Segundo Impacto
Primeiro Impacto
-20
0.000
0.020
0.060
0.080
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
0.040
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
Tempo (seg)
500
Energia (J)
400
300
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (seg)
Figura 7.6 Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater. Haste 5,8m.
0.08
171
80
Fora (kN)
60
40
2 l/c
20
Terceiro Impacto
0
Segundo Impacto
Primeiro Impacto
-20
0.000
0.020
0.060
0.080
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
0.040
0.01
0.02
0.03
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
Tempo (seg)
400
Energia (J)
300
Energia Final = 379,0J
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (seg)
Figura 7.7 Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador. Haste 5,8m.
0.08
172
80
Fora (kN)
60
40
20
0
2 l/c
0.000
0.020
0.040
Terceiro Impacto
0.060
0.080
0.100
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
Segundo Impacto
Primeiro Impacto
-20
0.02
0.04
0.06
0.08
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.08
0.1
Tempo (seg)
400
Energia (J)
300
Energia Final = 394,0J
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (seg)
Figura 7.8 Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater. Haste 11,8m.
173
60
Fora (kN)
40
20
l/c
0
-20
Segundo Impacto
Primeiro Impacto
-40
0.000
0.020
0.060
0.080
Tempo (seg)
-0.01
Penetrao (m)
0.040
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
Tempo (seg)
400
Energia (J)
300
Energia Final = 351,0J
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (seg)
Figura 7.9 Sinais com instrumentao instalada no centro da haste. Haste 11,8m.
0.08
174
80
Fora (kN)
60
40
20
0
Primeiro Impacto
Segundo Impacto
-20
0.000
0.020
0.060
0.080
0.100
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
0.040
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.08
0.1
Tempo (seg)
400
Energia (J)
300
Energia Final = 326,0J
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (seg)
Figura 7.10 Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador. Haste 11,8m.
175
80
Fora (kN)
60
40
20
2 l/c
0
-20
Segundo Impacto
Primeiro Impacto
-40
0.000
0.020
0.060
0.080
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
0.040
0.01
0.02
0.03
0.04
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
Tempo (seg)
400
Energia (J)
300
Energia Final = 370,0J
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Tempo (seg)
Figura 7.11 Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater. Haste 18,8m.
176
80
Fora (kN)
60
40
20
l/c
0
Segundo Impacto
Primeiro Impacto
-20
0.000
0.020
0.060
0.080
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
0.040
0.01
0.02
0.03
0.04
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
Tempo (seg)
500
Energia (J)
400
300
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (seg)
Figura 7.12 Sinais com instrumentao instalada no centro da haste. Haste 18,8m.
0.08
177
100
Fora (kN)
80
60
40
20
0
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
Segundo Impacto
Primeiro Impacto
-20
0.02
0.04
0.06
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.08
0.1
Tempo (seg)
400
Energia (J)
300
Energia Final = 370,0J
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (seg)
Figura 7.13 Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador. Haste 18,8m.
178
80
Primeiro Impacto
Fora (kN)
60
40
20
0
2 l/c
-20
Segundo Impacto
-40
0.000
0.020
0.040
0.080
0.100
0.120
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
0.060
0.01
0.02
0.03
0.04
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.120
0.1
0.12
Tempo (seg)
500
Energia (J)
400
300
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Tempo (seg)
Figura 7.14 Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater. Haste 35,8m.
179
80
Fora (kN)
60
Primeiro Impacto
40
20
0
l/c
Segundo Impacto
-20
0.000
0.020
0.040
0.080
0.100
0.120
0.140
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
0.060
0.01
0.02
0.03
0.04
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.120
0.140
0.12
0.14
Tempo (seg)
400
Energia (J)
300
Energia Final = 316,0J
200
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tempo (seg)
Figura 7.15 Sinais com instrumentao instalada no centro da haste. Haste 35,8m.
180
100
Fora (kN)
80
60
40
Primeiro Impacto
20
0
Segundo Impacto
Terceiro Impacto
Quarto Impac o
-20
0.000
0.020
0.060
0.080
0.100
Tempo (seg)
0.00
Penetrao (m)
0.040
0.02
0.04
0.06
0.08
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.08
0.1
Tempo (seg)
400
Energia (J)
300
Energia Final = 331,0J
Energia Final = 341,0J
200
100
0
0
0.02
0.04
0.06
Tempo (seg)
Figura 7.16 Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador. Haste 35,8m.
181
(7.1)
Com base na Tabela 7.1 elaboraram-se as Figuras 7.17 a 7.20, onde para cada comprimento
de haste ensaiada plotada a energia contida na onda longitudinal (equao 3.85) dos diversos
sinais, a correspondente energia do sistema (equao 7.1) e a parcela referente energia do
martelo versus a penetrao permanente observada. Para cada conjunto de pontos citado
traou-se a linha de tendncia dos pontos.
Pela anlise do grfico da Figura 7.17 possvel perceber que existe uma relao entre a
energia da onda obtida pela integrao do sinal de fora e velocidade ao longo do tempo com
a energia do sistema ou com a energia do martelo. Para hastes curtas, as energias do sistema e
a parcela referente ao martelo quase que se sobrepem devido pequena parcela de energia
referente haste, decorrente do pequeno comprimento. A variao dos golpes decorrente da
posio do amostrador dentro do tanque de areia. No incio da penetrao a resistncia
penetrao dada pela resistncia de ponta do amostrador. No decorrer da cravao soma-se
182
resistncia de ponta o atrito lateral e, como decorrncia, observa-se uma ligeira reduo na
magnitude da penetrao ao longo da cravao do amostrador na cmara. Este processo
tambm observado no campo, incluindo-se os efeitos de embuchamento durante a
penetrao.
Tabela 7.1 Resumo dos resultados da instrumentao posicionada junto cabea de bater.
t =
Sinal
S0105
S0205
S0305
S0405
S0505
S0605
S0805
S0905
S4011
S5011
S5111
S5211
S5311
S5511
S5611
S5711
S6011
S6111
S6211
S6311
S0118
S0518
S0618
S0718
S0818
S0918
S1018
S1118
S1218
SA818
S0534
S0634
S0734
S0834
S0934
S1034
S1134
S1234
S2034
S2134
Comprimento
da
Haste (h)
(m)
5,80
11,80
18,80
35,80
Penetrao (m)
E=
FVdt
t =0
(J)
Acele. Acele.
Mdia
1
2
383,5
401,5
425,5
398,0
401,0
395,5
378,5
359,0
392,8
19,6
380,5
413,5
399,5
405,5
351,0
392,5
342,0
361,5
381,5
369,0
350,0
390,0
378,0
23,4
372,5
418,0
369,5
364,0
378,0
383,0
372,0
385,0
344,5
387,5
377,4
18,9
426,0
430,5
400,0
380,7
406,0
385,5
362,0
407,0
410,5
419,0
402,7
21,4
E1 = (0,75 + )65 g
E2 = g 3,23hc
E = E1 + E 2
(J)
(J)
(J)
503,6
498,6
499,6
493,5
496,1
501,8
495,5
492,6
8,3
6,7
7,0
5,0
5,9
7,7
5,6
4,7
512,0
505,3
506,6
498,6
501,9
509,5
501,1
497,3
494,1
509,1
504,1
503,1
497,0
516,3
495,5
495,4
508,2
498,6
496,1
495,1
10,0
19,3
16,2
15,6
11,8
23,8
10,8
10,7
18,8
12,8
11,2
10,6
504,1
528,5
520,2
518,7
508,8
540,1
506,2
506,1
527,0
511,4
507,2
505,7
489,7
532,4
516,7
502,8
497,0
491,0
490,4
491,3
487,8
495,1
10,6
50,1
35,6
22,7
17,4
11,8
11,2
12,1
8,8
15,6
500,3
582,5
552,3
525,5
514,4
502,8
501,6
503,4
496,6
510,8
501,5
542,0
519,7
503,7
501,5
499,6
497,4
495,1
527,0
533,7
39,3
107,7
70,0
43,1
39,3
36,1
32,3
28,5
82,4
93,7
540,7
649,7
589,7
546,8
540,8
535,7
529,7
523,7
609,4
627,4
183
650.0
600.0
Energia do Sistema
Energia (J)
550.0
500.0
Energia do Martelo
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
650.0
600.0
Energia Sistema
Energia (J)
550.0
500.0
Energia Martelo
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
0.070
184
excentricidade, atrito, vibraes, etc., leva a resultados distintos para mesmo comprimento de
haste e mesma penetrao.
650.0
Energia do Sistema
600.0
Energia (J)
550.0
500.0
Energia do Martelo
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
(7.2)
F (t ).V (t ).dt
0
(0,75 + ) M m g
185
No valor de 1 esto contidas todas as perdas referentes ao atrito no cabo de iar, no martelo
com a roldana, perdas no golpe, estado do cabo, tipo de martelo, etc., ou seja todas as perdas
referentes ao golpe.
650.0
600.0
Energia do Sistema
Energia (J)
550.0
500.0
Energia do Martelo
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.120
O grfico da Figura 7.20 confirma a tendncia observada na Figura 7.19. Observa-se que para
hastes curtas no h uma definio clara entre a energia contida na onda e a parcela de energia
referente ao martelo, mas para haste longas pode-se claramente determinar esta tendncia.
Este fato vem comprovar experimentalmente que a energia contida na onda longitudinal
dependente do tipo de solo, ou seja, o valor de Nspt depende do equipamento, da equipe e do
solo, conforme demonstrado numericamente no Captulo 06.
Para enriquecer o estudo apresenta-se a Figura 7.21 que incorpora todos os sinais da Tabela
7.1. Observa-se claramente nesta tabela que h uma tendncia de relao entre a linha
correspondente aos pontos da energia contida na onda longitudinal e a parcela referente ao
martelo, e que esta relao independe do comprimento da composio.
186
700.0
E = F(t) V(t) dt
Energia do Martelo
Energia do Sistema
650.0
Haste 35,80m
Energia (J)
600.0
Haste 18,80m
o
g ia d
Ener ema
Sist
550.0
Haste 11,80m
Haste 5,80m
500.0
450.0
400.0
y = 653,75x + 360,85
R2 = 0,3502
350.0
300.0
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.120
187
1.0
0.9
Eficincia 1
0.8
0.7
y = 0,0001x + 0,764
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
5
10
15
20
25
30
35
40
188
t = max
FVdt
t =0
(J)
349,7
339,5
339,5
371,7
360,9
350,8
348,6
349,7
346,0
350,5
354,0
393,0
382,2
351,5
356,5
371,0
347,5
323,0
348,2
394,5
366,9
382,0
403,2
397,5
385,7
424,5
379,7
395,5
396,9
368,8
384,2
401,3
395,8
392,9
338,9
401,0
407,0
409,0
368,0
471,0
394,0
444,0
434,0
407,0
389,0
396,4
425,4
406,6
416,4
427,8
359,1
381,5
382,2
369,0
358,9
381,6
30,3
E1 = (0,75 + )65 g +
3,23 gh
E1 = (0,75 + )65 g
(J)
(J)
581,3
632,8
587,6
497,0
516,8
513,9
487,6
490,5
491,7
499,2
510,9
532,4
548,4
623,3
628,0
581,3
637,5
587,6
492,9
489,0
508,8
555,9
526,8
604,1
577,8
581,0
551,4
535,5
537,9
540,3
542,6
531,7
511,5
505,9
504,3
497,7
499,4
496,8
492,2
565,2
492,5
493,0
528,1
527,6
555,5
508,8
524,8
526,8
509,8
498,4
492,5
490,4
490,3
485,4
483,5
542,0
573,9
542,0
488,9
499,5
510,1
486,2
488,3
488,9
494,2
502,1
516,5
526,1
573,9
573,9
542,0
573,9
542,0
486,6
488,3
505,6
542,0
516,5
573,9
542,0
542,0
542,0
526,1
526,1
526,1
526,1
516,5
502,1
497,4
495,6
495,6
495,6
493,0
488,9
542,0
488,3
488,3
510,1
510,1
526,1
505,6
516,5
516,5
502,1
493,0
488,3
486,6
486,2
482,8
481,5
189
650.0
600.0
Energia do
Sistema
Energia (J)
550.0
Haste 15m
Haste 0,0m
500.0
Energia do
Martelo
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0,051 muito prximo do valor obtido no tanque de areia. A Figura 7.24 apresenta os valores
de 1 em funo do comprimento de haste. possvel observar que, conforme a Figura 7.22
os valores de 1 independem do comprimento da haste.
Eficincia 1
190
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
y = -0,0006x + 0,761
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
10
12
14
16
18
191
Sinal
Comprimento
da
Haste (h)
(m)
E=
Penetrao (m)
FVdt
t =0
(J)
Acele. Acele.
Mdia
1
2
Acele. Acele.
1
2
E1 = (0,75 + ) 65 g
E2 = g 3,23 hc
E = E1 + E 2
(J)
(J)
(J)
8.2
500.5
Mdia
S2005
0.022
0.022
0.022
384.6
376.3
380.4
492.3
S2105
0.019
0.020
0.020
348.6
376.0
362.3
490.7
7.3
498.0
S2405
0.065
0.066
0.066
438.6
452.2
445.4
520.0
24.5
544.5
S2505
5,80
0.040
0.038
0.039
434.4
433.3
433.9
503.1
14.6
517.7
S2605
0.034
0.034
0.034
409.6
430.9
420.3
499.9
12.7
512.6
S2805
0.029
0.027
0.028
384.4
396.3
390.3
496.1
10.5
506.5
S2905
0.025
0.025
0.025
390.1
370.5
380.4
494.1
9.3
503.4
401.8
31.3
S8011
0.044
0.044
0.044
343.2
361.0
352.1
506.3
16.5
522.7
S8111
0.040
0.038
0.039
383.9
370.8
377.4
503.1
14.6
517.7
0.029
0.028
0.028
376.5
359.2
367.8
496.2
10.5
506.7
0.022
0.022
0.022
342.7
344.8
343.8
492.3
8.2
500.5
S8711
0.066
0.068
0.067
409.1
416.0
412.5
521.0
25.1
546.0
S8811
0.036
0.035
0.035
338.6
347.3
342.9
500.7
13.2
513.8
S8911
0.032
0.030
0.031
350.2
340.7
345.5
497.8
11.5
509.2
S8211
S8311
11,80
363.1
25.4
S2018
0.048
0.050
0.049
399.3
400.5
399.9
509.5
18.3
527.8
S2118
0.036
0.035
0.035
369.4
362.4
369.9
500.7
13.1
513.8
S2218
0.030
0.029
0.030
356.7
377.9
367.3
497.0
11.0
508.1
S2318
18,80
0.020
0.023
0.022
357.0
366.6
361,8
485.7
4.4
490.0
S2418
0.024
0.022
0.023
378.8
383.4
381.1
492.7
8.5
501.3
S2518
0.024
0.024
0.024
367.4
374.1
370.7
493.6
9.0
502.6
S2618
0.020
0.020
0.020
311.7
307.3
309.5
491.0
7.5
498.5
365.7
27.7
S7734
0.028
0.026
0.027
355.3
363.7
359.5
495.4
10.1
505.5
S8134
0.017
0.018
0.018
341.5
322.7
332.4
489.4
6.5
495.9
S8334
0.076
0.077
0.077
418.2
428.1
423.2
527.0
28.6
555.6
S8434
0.036
0.036
0.036
331.9
339.6
335.8
501.4
13.6
515.1
S8534
34,80
0.028
0.029
0.028
308.4
332.7
320.6
496.4
10.6
507.0
S8634
0.029
0.029
0.029
346.4
342.7
344.6
496.7
10.8
507.5
S8734
0.024
0.023
0.024
363.3
342.8
353.1
493.2
8.8
502.0
S7634
0.047
0.047
0.047
359.8
359.8
359.8
508.2
17.6
525.8
353.6
31.2
192
Nas figuras 7.25 a 7.28 so apresentados os resultados obtidos no clculo da energia da onda
longitudinal de tenso determinada com a instrumentao instalada junto ao amostrador.
Adicionalmente a estas figuras so apresentados os resultados das energias calculadas junto
cabea de bater, a energia do sistema e a parcela de energia referente ao martelo. Apresenta-se
tambm adicionalmente a ttulo de discusso a energia terica de referncia correspondente a
478 J [ Eteo = 0,75M h g = 0,75 65 9,81 ].
650.0
600.0
Energia do Sistema
Energia (J)
550.0
Energia do Martelo
500.0
478J
478J
450.0
400.0
350.0
E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)
E = F(t).V(t).dt (amostrador)
300.0
250.0
200.0
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
0.070
Penetrao Permanente(m)
Figura 7.25 Energia versus Penetrao Haste 5,80m.
650.0
Energia do Sistema
600.0
Energia do Martelo
Energia (J)
550.0
500.0
478J
478J
450.0
400.0
350.0
E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)
E = F(t).V(t).dt ( amostrador)
300.0
250.0
200.0
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
0.070
193
650.0
Energia do Sistema
600.0
Energia do Martelo
Energia (J)
550.0
500.0
478J
478J
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
600.0
Energia do
Martelo
Energia (J)
550.0
500.0
478J
478J
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.120
194
Este fato leva a concluir que a energia obtida com a instrumentao posicionada junto ao
amostrador incorpora a influncia do comprimento da haste. Observa-se, nas figuras 7.25 e
7.26, que esta relao no to expressiva, que indica a menor influncia do comprimento das
hastes.
Um fator de eficincia adicional deve ser incorporado equao 7.2 a fim de possibilitar a
determinao da energia junto ao amostrador. Acredita-se que este fator de eficincia deve ser
funo do comprimento das hastes. Este novo fator de eficincia no tem uma soluo trivial
e requer a uma anlise cuidadosa para a sua determinao. Considera-se, para tanto, a hiptese
de que para uma haste de comprimento nulo no h perdas.
EPGmsistema
= (1 E m )
+h
(7.3)
Onde: E m = (0,75 + ) M m g ;
= um valor adimensional, funo de e l e igual a 1 mais o acrscimo devido
energia potencial da haste; Para haste de comprimento nulo este fator pode ser:
= 1+
Eh
1 E m
Para comprimentos de hastes no nulos a seguinte hiptese pode ser adotada tentativamente:
E
= 1 + 2 h
1 E m
(7.4)
E
EPGmsistema
= 3 1 + 2 h
+h
1 E m
Ou seja:
(1 E m ) = 3 (1 E m + 2 E h )
(7.5)
195
EPGmsistema
= 3 [1 (0,75 + ) M m g + 2 M h g
+h
(7.6)
(7.7)
2 = 2 + 2 l = 1 + 0l = 1
3 = 3 + 3 l = 3 + 0 = 3
O resultado desta anlise apontou para um valor de 3 igual a 0,914 sendo contudo um
pssimo ajuste pois o erro ficou dependente do comprimento da haste.
Opo 2:
2 = 2 + 2 l = 1 + 0l = 1
3 = 3 + 3 l = 1 + 3 l
O resultado desta anlise apontou para um valor de 3 igual a -0,00,42 sendo que o erro ficou
independente do comprimento da haste o que desejvel.
Opo 3:
196
2 = 2 + 2 l = 2 + 0l = 2
3 = 3 + 3 l = 1 0,0042l
O resultado desta anlise apontou para um valor de 2 maior que um sendo esta considerao
ilgica.
Opo 4:
2 = 2 + 2l = 1 + 2l
3 = 3 + 3 l = 1 0,0042l
O resultado desta anlise apontou para um valor de 2 menor do que 1 sendo esta
considerao tambm ilgica.
Finalmente conclui-se que o melhor ajuste o da opo 2 que considera 2 = 1 e 3 expresso
em funo do comprimento das hastes:
3 = 1 0,0042 l
A figura 7.29 apresenta os erros plotados em funo do comprimento da haste e em funo da
penetrao. Observa-se que o erro encontrado da ordem de 50J e no depende do
comprimento da haste e tampouco do valor da penetrao do amostrador no solo.
7.4.2.1 Instrumentao Posicionada Junto ao Amostrador Re-anlise dos Resultados
de Cavalcante (2002).
Cavalcante em uma de suas campanhas de investigao efetuou, alm dos ensaios com a
instrumentao junto cabea de bater, uma campanha no mesmo perfil geotcnico e com os
mesmos comprimentos de haste, com a instrumentao posicionada junto ao amostrador. Esta
campanha est relatada no trabalho do citado autor e descrita como a campanha efetuada com
a equipe A da empresa 2 cujos ensaios foram executados no bairro de Mangabeira, Joo
Pessoa, PB. Os resultados destes ensaios esto reproduzidos, no presente trabalho, e
apresentado nas Tabelas 7.2, nomeado por Tabela 6.17 e destacado em negrito. O nome
designado a estes dados corresponde ao nome da tabela original dos dados no trabalho de
197
Erro (J)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0
10
15
20
25
30
35
40
Erro (J)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Penetrao (m)
Figura 7.29 Erro na estimativa da energia entregue ao solo versus comprimento da haste e
penetrao.
198
t = max
FVdt
E1 = (0,75 + ) * 65 * g +
* 3,23 * g * h
E1 = (0,75 + ) * 65 * g
t =0
(J)
(J)
(J)
Tabela 6.18
0.060
1.97
326.5
520.2
516.5
Tabela 6.18
0.075
3.96
367.4
535.5
526.1
Tabela 6.18
0.075
4.98
360.8
537.9
526.1
Tabela 6.18
0.075
5.99
364.5
540.3
526.1
Tabela 6.18
0.075
6.97
360.5
542.6
526.1
Tabela 6.18
0.060
7.98
354.1
531.7
516.5
Tabela 6.18
0.038
7.95
337.4
511.6
502.1
Tabela 6.18
10
0.030
8.98
364.5
505.9
497.4
354.4
13.7
Energiado
Sistema
Energia (J)
550.0
Haste 15m
Haste 0,0m
500.0
Energia do
Martelo
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
199
Erro (J)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0
10
0.07
0.08
Erro (J)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.03
0.04
0.05
0.06
Penetrao (m)
Figura 7.31 - Erro na estimativa da energia entregue ao solo versus comprimento da haste e
penetrao, dados de Cavalcante (2002).
200
201
CAPTULO 8
APLICAO PRTICA DE ENGENHARIA
8.1 INTRODUO
Os Captulos 6 e 7 denominados de Anlise Terica e Anlise Experimental desta tese
apresentaram uma nova metodologia para a interpretao do ensaio SPT, na qual a energia
entre ao solo determinada. Com base neste valor possvel conhecer o valor da fora
dinmica (Fd) de reao do solo. O conhecimento desta fora abre uma gama de alternativas
para a interpretao do ensaio fundamentada em anlises racionais que podem substituir
correlaes de natureza essencialmente empricas hoje empregadas a nvel nacional e
internacional. Em um primeiro exemplo, sugere-se ser possvel estimar a resistncia ao
cisalhamento no drenado, Su, atravs de mtodos de equilbrio limite. Em areias, pode-se
buscar uma estimativa das tenses admissveis do solo ou obter parmetros de resistncia
(ngulo de atrito). Estabelecer estas correlaes no objetivo do presente trabalho. Procurase nesta tese apenas indicar, atravs de estudo de casos, os princpios necessrios
fundamentao de mtodos de interpretao dos resultados do SPT em argilas e areais.
(8.1)
Su =
202
Fe D Ab
( N c Ab + As )
(8.2)
Sabe-se, contudo, que o solo reage de forma distinta quando a penetrao do amostrador
efetuada de forma dinmica ou quando a penetrao efetuada de forma quase esttica.
Convencionalmente, este efeito levado em considerao assumindo um incremento de carga
proporcional resistncia esttica conforme equao 8.3. Este fator de incremento de carga
poder ser obtido na tabela 8.1. Valores, estes sugeridos por Hermansson e Grvare (1978),
citados por Bernardes et al (2000).
Fd = Fe
ou
Fe = Fd (1 / )
(8.3)
Tabela 8.1 Fatores de Incremento de carga. (Hermansson e Grvare, 1978; citados por
Bernardes et al 2000).
1 /
Tipo de Solo
Areias
1,00 1,15
1,00 0,95
Areia Siltosa
1,15 1,25
0,95 0,87
Silte Arenoso
1,20 1,45
0,87 0,77
Argila Siltosa
1,40 1,70
0,77 0,60
Argila
1,70 2,10
0,60 0,48
(8.4)
Fd = Fe =
sistema
EPGmartelo
+ haste
ou
sistema
EPGmartelo
+ haste
Fe =
(8.5)
203
(8.6)
Para todos os exemplos apresentados a seguir o valor de 1/ adotado igual a 0,6 que
corresponde a um solo argiloso, tabela 8.1. O valor utilizado e sugerido na tabela 8.1 refere-se
a estacas. Poucos so os trabalhos na literatura que analisam o efeito de velocidade de
penetrao na estimativa de resistncia no drenada, alm do que estes estudos no so
aplicados ao SPT. Assim no futuro sugere-se a necessidade de validao do valor de 1/
atravs de estudos de casos verificando-se eventuais influncias dos ndices fsicos e da
histria de tenses, ou a utilizao de uma outra metodologia.
Outro ponto que no se tem uma definio precisa qual a rea da ponta e qual a rea lateral a
ser considerada na equao 8.2. Em se tratando de solos argilosos de baixa resistncia
razovel considerar que a parcela da rea lateral As, que contribui na resistncia de atrito
lateral, composta das reas internas e externas do amostrador. J a rea de ponta Ap
composta somente pela rea referente seo macia da parede do amostrador. No caso de
areias, esta considerao pode no ser de todo correta, tendo em vista que a partir de uma
certa penetrao do amostrador no solo o mesmo embucha passando ento a ter uma rea que
corresponde ponta fechada. Isto , uma rea de ponta correspondente ao dimetro externo e
a rea lateral referente somente parte externa do amostrador. Por ser este um
questionamento polmico considerou-se uma nica situao para todos os casos estudados no
presente trabalho, onde a rea da ponta considerada como sendo a rea referente ao dimetro
externo do amostrador (ponta fechada), e a rea lateral somente rea externa do amostrador
definida por uma penetrao mdia de 30cm multiplicada pelo permetro externo do
amostrador.
Uma aplicao de particular interesse ocorre em situaes nas quais a sondagem indicou um
valor de golpes igual a zero, ou seja, o conjunto haste mais martelo penetrou no solo por peso
prprio. Nestas condies o ensaio SPT no possibilitava uma previso de Su, pois esta era
204
estimada, at ento, por correlao a partir da razo entre Su/Nspt. Na abordagem proposta
neste trabalho, a equao 8.6 redefinida como:
sistema
EPGmartelo
+ haste = (65 9,81 + z 3,23 9,81 )
(8.7)
Na medida em que o amostrador penetra a uma velocidade muito inferior ao caso em que a
composio recebeu a aplicao de um golpe do martelo, ou seja com velocidades de
penetrao com valores prximos ao do CPT, condio quase-esttica, no h a necessidade
de se multiplicar o valor da fora dinmica pelo coeficiente 1/ .
O valor do coeficiente de adeso () pode ser obtido pelo conhecimento prvio dos valores da
resistncia no drenada e ou do valor do ndice de plasticidade (IP), conforme as figuras 8.1 e
8.2, seguindo procedimentos consagrados, anlogos ao adotado em projetos de capacidade de
carga de estacas.
2.0
Coef. de adeso
1.6
1.2
Curva Mdia
0.8
0.4
Limite inferior
0.0
0
25
50
75
100
125
Figura 8.1 Relao entre o coeficiente de adeso para estacas cravadas e a resistncia nodrenada das argilas, segundo Tomlinson (1969).
205
1.2
Coef. adeso
1.0
0.8
IP < 30%
0.6
IP > 30 < 60
0.4
IP > 60%
0.2
0
20
40
60
80
100
120
2
Figura 8.2 - Relao entre o coeficiente de adeso para estacas cravadas e a resistncia nodrenada das argilas, segundo Flaate, (1968) (a partir de Simons & Menzies, 1981).
O procedimento acima descrito pode, portanto ser adotado na previso da resistncia ao
cisalhamento no-drenada de depsitos de argilas mole. Exemplos de aplicao so
apresentados a seguir para casos bem documentados que refletem a prtica brasileira. Buscase com estes exemplos verificar a aplicabilidade de uma abordagem racional para estimativa
de Su que, na opinio do autor, muito mais confivel que correlaes empricas baseadas na
razo entre Su/Nspt. Finalmente o autor reconhece que independentemente da acurcia obtida,
os valores estimados so sempre influenciados pelo amolgamento do solo gerado pelo
processo de abertura do duro do ensaio SPT.
206
no drenados (UU) efetuados por Soares (1997), e atravs de ensaios de piezocone efetuados
por Schnaid et al. (1998). Com base no perfil de sondagem elaborou-se a tabela 8.2 que
apresenta o clculo dos valores de Su a partir do SPT. O valor do coeficiente de adeso ()
utilizado nesse caso foi 0,8 obtido a partir da Figura 8.1 considerando uma resistncia no
drenada de aproximadamente 12,5 kPa e uma curva intermediria dentro da faixa proposta.
A figura 8.3 apresenta o perfil de sondagem obtido a partir de sondagem SPT e a figura 8.4
apresenta os resultados compilados de Su obtidos por Soares, Schnaid et al. e os estimados a
partir dos resultados da sondagem SPT.
Profundidade (m)
SPT
Na
0/45
0/45
0/45
0/45
10
Argila Marrom
Muito Mole
2,00
7,20
Figura 8.3 Perfil de sondagem SPT Aeroporto Salgado Filho (Schnaid et al, 2001).
207
Su (kN/m2)
0
20
40
60
80
100
0.0
-1.0
Profundidade (m)
-2.0
Su - CPTU - Soares(1997)
SU - UU - Soares (1997)
Su - UU - Soares (1997)
Su - CPTU - Soares (1997)
Su - SPT
-3.0
-4.0
-5.0
-6.0
-7.0
-8.0
Tabela 8.2 Clculo de Su a partir do SPT. Aeroporto Salgado Filho Porto Alegre.
Massa da haste
Dimetro do Amostrador
Nc argila
1/
1
Prof.
(m)
1
2
3
4
5
6
(kN/m3)
17
15
15
15
15
15
w
(kN/m3)
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
3,23 (kg/m)
0,053 (m)
9
0,8
0,6
0,76
'v
(kN/m2)
7,19
12,38
17,57
22,76
27,95
33,14
N
(spt)
2
0
0
0
0
2
Penetrao Penetrao
(cm)
(m)
30
0,15
45
0,45
45
0,45
45
0,45
45
0,45
30
0,15
Energia
(J)
438,87
315,33
329,58
343,84
358,09
452,78
Fora
Su
(kN) (kN/m2)
1,76
44,07
0,70
14,06
0,73
14,70
0,76
15,33
0,80
15,97
1,81
45,46
208
SPT
Na
Aterro
2/45
1/63
Areia Argilosa
Profundidade (m)
2/54
10
15
20
2/58
1/46
2/55
2/54
2/52
2/48
3/46
25
Argila Orgnica
(Camada I)
Argila Orgnica
(Camada II)
4/54
4/45
Figura 8.5 Perfil de sondagem SPT Clube Internacional do Recife (adaptado de Coutinho
et al.,2000).
209
Su (kN/m2)
0
20
40
60
80
0
Su - Vane - Oliveira (2000)
Su - Vane - Oliveira (2000)
Su - Vane - Oliveira (2000)
Su - UU - Coutinho et al (1993)
Su - SPT
Profundidade (m)
10
15
20
25
1/
1
Prof.
(m)
5
7
9
11
13
13
15
17
19
22
23
26
g
(kN/m3)
17
15
15
15
15
15
15
16
16
16
16
16
3,23
0,053
9
0,3
0,6
0,764
gw
s'v
(kN/m3) (kN/m2)
9,81
35,95
9,81
72,28
9,81
118,99
9,81
176,08
9,81
243,55
9,81
311,02
9,81
388,87
9,81
494,1
9,81
611,71
9,81
747,89
9,81
890,26
9,81
1051,2
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
N Penetrao Penetrao
(spt)
(cm)
(m)
1
63,00
0,63
2
54,00
0,27
2
58,00
0,29
1
46,00
0,46
2
55,00
0,28
2
55,00
0,28
2
54,00
0,27
2
52,00
0,26
2
48,00
0,24
3
61,00
0,20
3
46,00
0,15
4
54,00
0,14
Energia Fora
Su
(J)
(kN) (kN/m2)
755,58 0,72
17,48
540,20 1,20
32,72
566,84 1,17
30,30
714,87 0,93
25,12
578,94 1,26
32,29
578,94 1,26
32,29
585,61 1,30
32,99
586,72 1,35
33,28
576,53 1,44
36,21
549,94 1,62
36,62
498,31 1,95
50,94
482,94 2,15
52,31
210
Na
SEO ATERRO EXPERIMENTAL - I
0
S1
S2
2
4
0/45
0/120
S3
0/45
0/110
0/45
2
4
0/95
0/115
ARGILA MOLE
0/45
0/45
1/40
1/95
1/72
1/55
10
10
1/82
1/74
12
1/5
12
14
32
LIMITE DA SOANDAGEM
20/9
12
25
16
34/15
18
12/5
1/71
1/45
1/45
14
5/3
16
2/1
28/15
38
1/98
10
14
5/4
16
12
1/70
1/89
10
7
14
1/45
0/127
1/74
1/18
8
0/45
33/15
Figura 8.7 Perfil de sondagem SPT Aterro Experimental de Sarapu, (Ortigo, 1980).
211
Su (kN/m2)
0
10
20
30
2
Su - Vane - Ortigo e Collet (1986)
Su - Vane - Ortigo e Collet (1986)
Su - SPT - S1
Su - SPT - S2
Su - SPT - S3
Profundidade (m)
10
12
Figura 8.8 Compilao de resultados de Su obtidos por ensaio de Vane e a partir da presente
proposta.
Tabela 8.4 Clculo de Su a partir do SPT. Aterro experimental de Sarapu. - S1
Massa da haste
Dimetro do Amostrador
Nc argila
1/
1
3,23 (kg/m)
0,053 (m)
9
0,5
0,6
0,764
Prof.
(m)
(kN/m3)
(kN/m3)
(kN/m2)
(spt)
(cm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
13,00
13,00
13,00
13,00
13,10
13,20
13,30
13,40
13,70
13,80
14,00
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
13,00
39,00
78,00
130,00
195,50
274,70
367,80
475,00
598,30
736,30
890,30
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
45
45
120
120
115
115
118
95
95
82
47
Penetrao Penetrao
(m)
0,45
0,45
1,20
1,20
1,15
1,15
1,18
0,95
0,95
0,82
0,47
Energia
Fora
Su
(J)
(kN)
(kN/m2)
301,08
315,33
878,89
916,90
915,12
951,54
1161,37
1028,47
1052,95
977,40
719,87
0,67
0,70
0,73
0,76
0,80
0,83
0,59
0,65
0,67
0,72
0,92
17,16
17,79
10,19
10,54
11,21
11,55
7,78
9,87
9,90
11,62
20,73
212
1/
3,23 (kg/m)
0,053 (m)
9
0,5
0,6
0,764
Prof.
(m)
(kN/m3)
(kN/m3)
(kN/m2)
(spt)
(cm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
13,00
13,00
13,00
13,00
13,10
13,20
13,30
13,40
13,70
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
13,00
39,00
78,00
130,00
195,50
274,70
367,80
475,00
598,30
0
0
0
0
0
1
1
1
1
45
45
110
110
95
73
72
55
45
Penetrao Penetrao
Energia
Fora
Su
(J)
(kN)
(kN/m2)
(m)
0,45
0,45
1,10
1,10
0,95
0,73
0,72
0,55
0,45
301,08
315,33
805,65
840,49
755,97
834,10
846,10
743,26
682,75
0,67
0,70
0,73
0,76
0,80
0,69
0,71
0,81
0,91
17,16
17,79
10,84
11,21
12,79
12,75
13,07
17,48
21,59
1/
1
3,23 (kg/m)
0,053 (m)
9
0,5
0,6
0,764
Prof.
(m)
(kN/m3)
(kN/m3)
(kN/m2)
(spt)
(cm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
13,00
13,00
13,00
13,00
13,10
13,20
13,30
13,40
13,70
13,80
14,00
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
13,00
39,00
78,00
130,00
195,50
274,70
367,80
475,00
598,30
736,30
890,30
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
45
45
127
127
74
70
98
89
89
71
45
(J)
0,45
0,45
1,27
1,27
0,74
0,70
0,98
0,89
0,89
0,71
0,45
301,08
315,33
930,16
970,39
821,35
814,38
1024,29
985,69
1008,53
892,98
703,98
Fora
Su
(kN)
(kN/m2)
0,67
0,70
0,73
0,76
0,67
0,70
0,63
0,66
0,68
0,75
0,94
17,16
17,79
9,78
10,12
12,43
13,33
9,45
10,56
10,59
13,49
21,69
213
Em todos os casos apresentados o ensaio SPT foi capaz de produzir valores de resistncia no
drenada dentro da faixa de disperso estabelecida a partir de outros ensaios de campo e de
laboratrio. O SPT reconhecido com uma ferramenta inadequada estimativa de Su devido
ao amolgamento produzido pelo processo de perfurao. A abordagem proposta no elimina
esta limitao, porm possibilita uma anlise racional dos resultados que pode melhorar a
confiabilidade das estimativas.
(8.8)
Onde: N c = ( N q 1)
214
1
tan
N q = tan 2 + e tan
4 2
c = coeso;
= tenso total.
1
N spt = 4 + 0,0152,4 tan 2 + e tan 1.
+ tan 2 + e tan 8,7
4 2
4 2
tan
(8.9)
Onde; o valor da coeso igual a 2,4 t/m2 (devido a no linearidade da curva para baixos
nveis de tenso) e os valores de 4 e 0,015 foram obtidos segundo o ajuste da anlise
estatstica; o valor de 8,7 define a faixa que abrange 90% dos resultados. Nesta equao as
unidades utilizadas so de toneladas fora (tf) e metros (m).
Os resultados da equao 8.8 deram origem ao grfico da Figura 8.9.
215
Com base na metodologia apresentada nesta tese procurou-se reproduzir os dados obtidos por
de Mello (1971). Para tanto, a partir da teoria da capacidade de carga de ponta proposta por
Vesic e de atrito lateral proposta por Meyerhof estimou-se a fora de reao do solo e com
esta o valor de Nspt utilizando-se as equaes abaixo:
Fe = Ap (c N c + N ) + Al ( K s L tan )
(8.10)
1 + 2.K o ,
. v
3
Fd =
3 1 (0,75 M m g ) + 3 1 ( M m g ) + 3 2 ( M h g )
(8.11)
216
3 1 (0,75 M m g )
0,30
=
N spt Fe . [3 1 ( M m g ) + 3 2 ( M h g )]
(8.12)
25
30o
35o
40o
45o
10
23,84
12,12
30,03
18,24
37,65
27,36
47,03
40,47
58,66
59,66
20
32,05
15,95
41,49
24,95
53,30
38,32
68,04
58,10
86,48
87,48
40
42.85
20,98
57,08
33,95
75,22
53,67
98,21
83,40
127,28
128,28
60
50,69
24,64
68,69
40,66
91,91
65,36
121,62
103,05
159,48
160,48
80
57,07
27,61
78,30
46,21
105,92
75,17
141,51
119,74
187,12
188,12
100
62,54
30,16
86,64
51,02
118,22
83,78
159,13
134,52
211,79
212,79
200
82,98
39,70
118,53
69,43
166,14
117,33
228,97
193,13
311,04
312,04
300
97,81
46,61
142,27
83,14
202,64
142,89
283,19
238,62
389,35
390,35
400
109,88
52,24
161,91
94,48
233,27
164,33
329,24
277,26
456,57
457,57
500
120,23
57,06
178,98
104,33
260,15
183,16
370,04
311,50
516,58
517,58
217
50
45
Mello (1971)
Presente Trabalho
40
= 40
35
N spt
30
25
= 35
20
15
= 30
10
= 25
5
0
0
50
100
150
200
250
300
350
Figura 8.10 Resultado para Areias (conjunto) com coeso igual a zero.
80
70
= 45
Mello (1971)
Presente Trabalho
60
N spt
50
40
= 40
30
= 35
20
= 30
10
= 25
0
0
50
100
150
200
250
300
350
218
219
CAPTULO 9
CONCLUSES E SUGESTES
9.1 - CONCLUSES
9.1.1 - Instrumentao
O monitoramento de energia da onda de compresso que percorre a haste devido aplicao
de um golpe do martelo deve necessariamente ser executado atravs do uso de uma clula de
carga de um par de acelermetros.
A energia transferida deve ser calculada atravs da integrao do produto da fora pela
velocidade, ao longo do tempo. A velocidade obtida pela integrao do sinal de acelerao
obtido nos acelermetros. O intervalo de tempo em que se efetua a integrao, para o clculo
da energia, tal que todos os impactos subseqentes contidos em um golpe sejam
considerados mesmo para hastes longas. Nesse intervalo de tempo maior para hastes mais
longas e solos menos resistentes.
220
221
correta avaliao da energia que os sinais de fora e de acelerao sejam adquiridos por um
perodo maior de tempo que garanta a aquisio de todos os sinais necessrios interpretao.
Ao se considerar grandes deslocamentos, a variao da energia potencial da haste entre o
instante imediatamente antes do impacto at o instante em que toda a energia cintica e
elstica j tenha sido dissipada passa a ser relevante. Estudos que visam avaliar a importncia
do comprimento da haste e ou da seo no valor de Nstp devem seguramente levar em
considerao esta variao de energia.
A correta avaliao da variao da energia entre os instantes antes do golpe e aps a cravao
do amostrador possibilita a determinao da energia total entregue ao solo. Com o valor do
trabalho determinado possvel obter, considerando a magnitude da penetrao, o valor da
fora dinmica resultante de reao do solo. Este fato alm de dar ao SPT uma base terica
anlise do ensaio, abre um leque para novas interpretaes e correlaes.
O valor da variao da energia pode ser determinado pela equao apresentada a seguir:
EPGmsistema
= 3 1 (0,75 + )M m g + 2 M h g
+h
onde:
1 = 0,76
2 = 1,00
3 = 1 0,0042l
3 = 0,907 0,0066l
Com base nos ensaios realizados, e reforados pela re-anlise dos resultados de Cavalcante
(2002), pode-se determinar os valores das eficincias 1 , 2
e 3 que consideram as
perdas do golpe do martelo sobre a cabea de bater e as perdas ocorridas ao longo das hastes
devido presena das luvas, possibilidade de flambagem, hastes mal atarraxadas, etc. Como
222
para a determinao do valor de 1 se considera a penetrao, este valor j vem deduzido das
perdas por atrito nos cabos, do pino guia na cabea de bater, o que implica que no valor de 1
s so consideradas as perdas efetivamente decorrentes do choque e da transferncia de
energia. Como os equipamentos utilizados no Brasil so similares de se esperar valores de
1 muito prximos para os equipamentos que seguem as recomendaes da NBR 6484.
223
224
realizados nesta tese, para aumentar o banco de dados e determinar com maior acurcia os
valores de 1 , 2 e 3 .
Para uma maior confiabilidade na equao acima descrita, com vista a ser esta uma expresso
a ser utilizada na prtica da engenharia, fundamental um maior nmero de ensaios para
efetivamente verificar diferentes equipamentos e suas energias correspondentes. O objetivo
desta avaliao de aferir os valores de 1 , 2 e 3 e determinar valores que representem a
prtica regional para permitir a transposio de conhecimentos.
Captulo 10 Bibliografia
225
CAPTULO 10
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