INFORME DE LA PRCTICA No.

5
ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE

RESUMEN
La estabilidad de un cuerpo flotante est definida por el principio de
Arqumedes, el cual se aboco al estudio de los cuerpos flotantes, este parcial o
totalmente sumergido, as como los diferentes parmetros que rigen este fenmeno.
En esta experiencia lo que se quiere es comprobar la veracidad de este principio
utilizando un procedimiento sencillo donde el cuerpo flotante es una barcaza de metal
el fluido de estudio es agua, esto para facilitar los clculos de algunas dimensiones.
La estabilidad del cuerpo flotante bsicamente es un procedimiento de
observacin, donde se evaluaran algunos aspectos al cambiar caractersticas de la
barcaza. En el caso de un cuerpo que flota sobre un fluido al variar su peso vertical u
horizontal su posicin se ver afectada por ello, presentando inclinaciones.
Dicho procedimiento se desarrollo con la toma de medidas en mm de el
ngulo de inclinacin al cual era sometida la barcaza, por medio del movimiento en
ambos sentido del peso ajustable horizontal, estas medidas fueron estudiadas en
funcin del cambio de altura del peso vertical ajustable, las lecturas debieron ser
tomadas con mucha cautela ya que el instrumento tiene una apreciacin de 0,5 y
estuvieron sujetas a la percepcin del estudiante.
La esencia de esta prctica se basa en la comprobacin del primer principio de
Arqumedes donde se debe comparar la fuerza de empuje con la del peso de la
barcaza, a su vez tomar los valores necesarios para el clculo del GM as como
graficar el desplazamiento en ngulo en funcin variacin en mm de la pesas. Lo
anterior para establecer un modelo matemtico lineal para estudiar el comportamiento

.
En base a los clculos matemticos se estableci de manera contigua que el

metacentro terico, estar por encima de los diferentes centros de gravedad

calculados al variar la posicin de la pesa ajustable que se encuentra en el mstil, lo
que nos indica tericamente que la barcaza estar en equilibrio rotacional estable

mientras que no se le suministre una fuerza perturbadora. Fenmeno que es

observable durante el procedimiento.

OBJETIVOS
a) Analizar una serie de parmetros que inciden en el fenmeno fsico de
un cuerpo flotando sobre un fluido.
b) Comprobar el principio de Arqumedes, para la barcaza parcialmente
sumergida, que experimenta un empuje vertical ascendente igual al peso del
lquido desalojado.
c) Calcular tericamente la posicin del metacentro, de la barcaza
sumergida parcialmente en el agua.
d) Calcular experimentalmente la posicin del metacentro, de la barcaza
sumergida parcialmente en el agua, variando la posicin de la pesa, en el mstil.

FUNDAMENTOS TERICOS
PRINCIPIO DE ARQUMEDES
El efecto neto de la presin de un fluido esttico sobre un cuerpo que se
encuentre parcial o totalmente sumergido en ste, se representa por una fuerza
vertical hacia arriba denominada flotacin. Arqumedes (220 AC) estableci que: Un
cuerpo que se encuentra en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado por
una fuerza igual al peso del fluido desplazado. La fuerza de flotacin o empuje (E)
acta verticalmente hacia arriba a travs del centroide del volumen desplazado.
Aplicando las leyes de Newton para equilibrio esttico, sobre el eje vertical
del cuerpo:

La fuerza de flotacin o empuje, acta en el centro de flotacin identificado

por B, que corresponde al centroide del volumen desplazado del fluido.

Empuje, E= [N]
Peso especifico,

= [N/m3]

Volumen sumergido, Vs = [m3]

Densidad del fluido,

= [kg/m3]

Aceleracin gravitacional, = 9,81 [m/s2]

El peso del cuerpo acta en el centro de gravedad del cuerpo, identificado por
G, corresponde al centro de masa del cuerpo.

Peso del Cuerpo, W= [N]

Volumen del cuerpo, Vc = [m3]
Densidad del cuerpo,

= [kg/m3]

FB
Diagrama 1. De cuerpo libre en un cuerpo totalmente sumergido en un fluido.

Un cuerpo en un fluido esttico puede estar total o parcialmente sumergido,

dependiendo de la densidad del cuerpo y la densidad del fluido:
c > f Cuerpo Totalmente Sumergido: el peso del cuerpo es mayor que la
fuerza de flotacin. El cuerpo se hunde hasta el fondo del recipiente que contiene el
fluido.
c = f Flotacin Neutral: el peso y la fuerza de flotacin son iguales. El
cuerpo queda suspendido en el fluido.
c < f

Cuerpo Parcialmente sumergido: al estar el cuerpo totalmente

inmerso en el fluido, la fuerza de flotacin es mayor que el peso. El cuerpo asciende a

la superficie del fluido.
ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANDO
Un cuerpo parcialmente sumergido se encuentra entre dos fluidos, la interface
que separa estos dos fluidos se denomina lnea de flotacin, la cual se considera
perpendicular al eje vertical del cuerpo, donde actan la fuerza de flotacin o empuje,
en el centro de flotacin B y el peso del cuerpo, en el centro de gravedad G. Un
cuerpo parcialmente sumergido (como muestra Figura 1 en la parte A), en un fluido
esttico es estable si
Su centro de gravedad (G) est por debajo del metacentro (M)
Al aplicar una fuerza de perturbacin perpendicular al eje vertical (como
muestra la figura1 en la parte B), el cuerpo gira desalineando el eje vertical. La
geometra del volumen desplazado cambia y por lo tanto cambia el centro de
flotacin. La lnea de accin de la fuerza de flotacin intercepta el eje vertical en un
punto denominado metacentro M.

Figura 1: Comportamiento de la fuerza de empuje (F E) y del peso de un cuerpo flotante

estable.

El punto ms crtico de equilibrio inestable se presenta cuando el metacentro y

el centro de gravedad estn a la misma cota de altura (en este caso el cuerpo flotante
estar en equilibrio hasta que se presente una ligera rotacin del mismo, perdiendo
inmediatamente la condicin de equilibrio). Si el centro de gravedad est ubicado
sobre el metacentro, el cuerpo flotante es inestable.

Calculo del metacentro

La distancia entre el centro de flotabilidad y el metacentro de un cuerpo (BM)
puede ser calculada mediante la siguiente ecuacin:

En donde Imin es el mnimo segundo momento de inercia del cuerpo respecto

a un plano ubicado sobre la superficie del fluido y VD es el volumen desplazado por
el cuerpo.
Para un cuerpo de forma rectangular, se considera que el fondo tiene
dimensiones L y D (siendo D<L), el segundo momento de inercia (mnimo) se
obtiene con la siguiente ecuacin:

INFORMACION COMPLEMENTARIA DEL EQUIPO DE

FLOTACION
En la Figura 2, se observan algunos puntos y dimensiones caractersticas del
equipo de flotacin, los cuales se describen brevemente continuacin:
Q

Punto localizado en la base del pontn.

Centro de flotacin del volumen sumergido.

Punto ubicado sobre la lnea de flotacin del pontn.

Centro de gravedad de la embarcacin.

Metacentro del pontn.

Punto ubicado en el centroide (mitad) de la masa ajustable vertical.

Distancia menor de la base del pontn.

Altura de la embarcacin.

Hs

Altura sumergida de la embarcacin.

Figura2: Distancia caractersticas del pontn a emplear en la prctica.

Debido a que el volumen sumergido o desplazado es un paraleleppedo, el

mismo puede ser calculado como:

Largo, b= [cm]
Ancho, w= [cm]
Altura sumergida, Hs= [cm]

El centro de flotacin, el cual corresponde al centroide del volumen

desplazado se puede obtener mediante la siguiente expresin:

El metacentro desde la base de la barcaza QM, se puede obtener tericamente

mediante la Unin de la ecuaciones (3) y (6), quedando definida como

El metacentro desde la base de la barcaza experimental, se puede conocer

sumando los segmentos QG y GM

El QG, es el centro de gravedad de la barcaza calculado desde el punto, para

cada posicin de la pesa en el mstil vertical. Su ecuacin es la siguiente
)
Wbarcaza

Peso de barcaza y el mstil (sin las pesas horizontales y vertical

ajustables). [N].
W=Peso deslizable horizontal en la barcaza. [N].
ZCGi= Centro de gravedad de la barcaza incluyendo el mstil vertical (sin la
pesa vertical ajustable) y el peso deslizable horizontal. [mm].
Wvi = Peso ajustable en el mstil vertical de la barcaza. [N].
PQ= Posicin de la pesa ajustable desde el fondo de la barcaza. [mm].

El GM es la distancia del metacentro hasta el centro de gravedad de la

barcaza la cual se determina mediante la siguiente ecuacin
( )
Wci = Peso del cuerpo flotante. [N].

Para cada posicin de la pesa P en el mstil: el significado matemtico de

es la pendiente en la grafica X Vs

(son modelos matemticos perfectamente

lineales.
Factor 57,3 permite la conversin de grados sexagesimales a radianes.

DESCRIPCION DEL APARATO

Barcaza
Es un cuerpo completamente prismtico, hueco de seccin completamente
rectangular en el rea de contacto con el fluido. En la figura 3, se observa las partes
de la barcaza:
Pndulo, escala (grados sexagesimales), peso ajustable vertical, peso ajustable
horizontal.

Figura 3. Partes de la Barcaza

El peso ajustable en la horizontal, se encuentra en una barra horizontal, que

tiene una pesa deslizable, que tiene por objetivo producir una desviacin angular del
cuerpo flotante, hacia la derecha o izquierda, alterando la estabilidad de la barcaza
que se encuentra flotando en un fluido, la cual idealmente debe estar balanceada para
que la barcaza flote establemente.
El peso ajustable en la vertical, se encuentra en una barra vertical, llamada
mstil en la cual hay una pesa la cual puede modificar la posicin de la altura, la cual
afectara la estabilidad del cuerpo flotante.
Sobre el mstil, hay un pndulo (Plomada), que es una cuerda de pabilo, que
sirve para medir la escala ubicada en la barra horizontal, que se encuentra en grados
sexagesimales, que indica el ngulo de desplazamiento de la barcaza flotante, tanto a
la derecha como hacia la izquierda.
Adicionalmente se utilizo el termmetro para determinar la temperatura
ambiente del agua, para obtener su densidad a temperatura de laboratorio.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
INSTALACION:
a) Despeje la mesa de trabajo y limpie la superficie.
b) Proceda registrar las medidas de la barcaza (w, b y H).
c) Ubique la pesa ajustable vertical en la posicin PQ indicada en el
laboratorio.
d) Coloque el pontn en la superficie del agua, asegrese de que la pesa
ajustable horizontal este en la mitad del eje y que la plomada este centrada en la
escala.
e) Una vez alcanzada la estabilidad de la embarcacin, determine la altura
sumergida de la embarcacin (Hs).

ENSAYO EXPERIMENTAL
a) Proceda a desplazar la masa ajustable horizontal en espacios de 15mm
(entre cada ranura), y registre el ngulo de rotacin de la embarcacin. Tenga

presente que desplazamientos de la masa ajustable hacia la izquierda son tomados con
signo negativo, al igual que el ngulo medido. (Nota: el mximo de medidas estar
limitado a la estabilidad de la embarcacin)
b) Una vez realizada todas las medidas, proceda a calcular la distancia
metacntrica GM experimental.
c) Desplace la masa ajustable vertical a una nueva posicin PQ indicada en el
laboratorio y realice nuevamente el ensayo experimental desde el paso a).

TablaNo.1- DIMENSIONES DE LA BARCAZA Y PROPIEDADES DEL FLUIDO

Peso experimental de la barcaza B, WcB = 2,625 Kgf =25,725[N]

Largo, b= 36[cm]
Ancho, w= 20 [cm]
Altura, H = 7,8[cm]
Altura sumergida, Hs=3,8 [cm]
Temperatura del fluido, T=20C
Densidad relativa del agua, S= 0,998230
Densidad del agua = 998,23[kg/m3]
TablaNo.2- DATOS EXPERIMEMTALES PARA EL CLCULO DEL QM e.

WbarcazaB = 1.9207Kgf = 18,823[N]

W=0,2Kgf= 1, 96 [N]
ZCGi= 38[mm]
Wvi =0, 5043 Kgf= 4,942[N].
PQ= 140mm; 170mm; 220mm; 280mm

TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES:

TablaNo.3-Posicin de centro de gravedad de la barcaza y desviacin angular para PQ= 144[mm].

x[mm]
15
30
45
60
75
-15
-30
-45
-60
-75

[]
1,0
2,0
3,0
4,5
5,5
-0,5
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0

TablaNo.4-Posicin de centro de gravedad de la barcaza y desviacin angular para PQ= 170[mm]

x[mm]
15
30
45
60
75
-15
-30
-45
-60
-75

[]
1,0
2,0
3,5
4,5
7,0
-1,0
-2,5
-3,5
-4,5
-6,0

TablaNo.5-Posicin de centro de gravedad de la barcaza y desviacin angular para PQ= 220[mm]

x[mm]
15
30
45
60
75
-15
-30
-45
-60
-75

[]
1,5
3,0
4,5
6,0
8,0
-1,5
-3,0
-4,5
-6,0
-7,5

TablaNo.6-Posicin de centro de gravedad de la barcaza y desviacin angular para PQ= 220[mm]

x[mm]
15
30
45
60
75
-15
-30
-45
-60

[]
2,5
4,5
6,5
-------1,5
-3,5
-5,5
-8,0

-75

----

CALCULO TIPO, GRFICA Y RESULTADOS

1.- Para determinar la fuerza de empuje se empleara la ecuacin (1), para la
cual es necesario calcular el volumen sumergido, el cual se obtiene por medio de la
ecuacin (5), en donde la b, w, Hs, son variables conocidas obtenidas
experimentalmente cuyos valores se encuentran en la tablaNo1, en donde sus
unidades estn [cm] y se llevan a [m].

Teniendo el volumen sumergido, se calcula la fuerza de empuje, la cual sus

variables tambin son conocidas y se encuentran en la tablaNo1.
*

* +

Al comprar la fuerza de empuje con el peso total del cuerpo flotante, sus
valores no son iguales, lo que indica que hubo un %error en la manipulacin del
experimento el cual se procede a calcular mediante la siguiente ecuacin:
Error Porcentual = |

Error Porcentual = |

= 4,14%

2.-Para determinar tericamente la posicin del metacentro M, referido al

fondo de la barcaza QMt, se utiliza la ecuacin (7), en la cual hay que calcular centro
de flotacin QB, medido desde el fondo de la barcaza, y la distancia que hay desde el
centro de flotacin al metacentro BM, de la barcaza sumergida.
En donde el centro de flotacin, se obtiene por la ecuacin (6), cuya variable
es conocida en la tablaNo1
=0,019[m]
La distancia entre el centro de flotacin y el metacentro se calcula mediante la
ecuacin (3), en donde el segundo momento de inercia se determina por la ecuacin
(4), y el volumen sumergido ya es conocido en los clculos anteriores.

Conociendo las variables, procedemos a calcular la posicin del metacentro

terico.

3-.Para determina de forma experimental la posicin del metacentro M,

referido al fondo de la barcaza QMe, variando la posicin de la pesa P en el mstil. Se
utilizara la ecuacin (8), en la cual hay que determinar centro de gravedad QG desde
el fondo de la barcaza y la distancia del metacentro hasta el centro de gravedad GM.
En donde centro de gravedad se calcula mediante la ecuacin (9) en donde sus
variables son conocidas en tablaNo2, variando PQ sugerido, para cada experimento.

Para determinar la distancia del metacentro hasta el centro de gravedad, se

utiliza la ecuacin (10), en donde el peso deslizable horizontal es de 1, 96 [N]y el
peso del cuerpo flotante es de 25,725[N], y la variable dx/d, es desconocida la cual
se procede a calcular, mediante la determinacin de la pendiente que se obtiene al
graficar X[mm] Vs [], de cada experimento cuyos datos se encuentran en las
tablas No 3,4,5 y 6,las cuales son un modelo lineal. Los valores de la pendiente se
encuentran en los grfica1.
= 0,3017[mm]
De igual forma se calcula los dems GM para las diferentes pendientes de cada
experimento.
Conociendo las variables, calculamos QMe para cada experimento
0,3017[mm]= 57,897[mm]=0,0579[m]

Grafica 1. Familia de rectas obtenidas para observar la incidencia de la posicin P en la pendiente dx/d

Grafica X[mm] Vs [] en donde se varia PQ

8

= 0,1015x + 0,05

= 0,1361x + 0,4521
= 0,0806x + 0,05

= 0,0691x + 0,15

5
4
3
Distancia X[mm]

2
1
0

-75

-60

-45

-30

-15

-1

15

30

45

60

75

-2
Desviacin angular para PQ=140

-3
-4
-5

Desviacin angular para PQ=170

Desviacin angular para PQ=220
Desviacin angular para PQ=280

-6

Lineal (Desviacin angular para PQ=140)

-7

Lineal (Desviacin angular para PQ=170)

-8

Lineal (Desviacin angular para PQ=220)

Desviacin angular []

Lineal (Desviacin angular para PQ=280)

Tabla No.7- Resultado del valor experimental EB comparado con el WcB

Peso de la barcaza Terico

Fuerza de empuje Experimental
Error Porcentual

WCB = 25,725[N]
EB = 26,79[N]
4,14%

Tabla No.8- Resultado de la Posicin del metacentro terico

Tabla No9-Resultados para determinar QM e , variando el PQ

PQ[mm]
140
170
220
280

PQ[m]
0,14
0,17
0,22
0,28

QG
[mm]
57,595
63,358
72,964
84,490

QG
GM[mm]
[m]
0,058
0,302
0,063
0,352
0,073
0,443
0,084
0,594
Promedio QMe [mm]

QMe [mm]

QMe [m]

57,897
63,710
73,407
85,084
0,025

0,058
0,064
0,073
0,085
0,070

TablaNo10.-Resultados de QMt y QMe. Y error porcentual

QMt
QMe
Error Porcentual

0,070 [m]
34,58%

DISCUSIN DE RESULTADOS
1) Al comparar el peso terico de la barcaza WCB = 25,725[N] con la
fuerza de empuje experimental EB = 26,79[N], se puede apreciar que estos
valores son casi iguales, cumplindose que E=Wc, el cual se ve afectado por
un error porcentual de 4,14%, debido a pequeos errores ocasionados por el
experimentador al momento de registrar las dimensiones de la barcaza y la
temperatura en la que se encontraba el agua en el laboratorio.
2) En cuanto al clculo del valor terico del metacentro se registro un
valor de

, en el cual el cuerpo flotante se mantendr en equilibrio

rotacional estable si su centro de gravedad se encuentra por debajo del

metacentro terico.

3) Los valores de metacentro experimental varan a medida en que se

modifica la posicin de la pesa ajustable desde el fondo de la barcaza, en
donde se puede observar que:
* Para cuando el PQ se encuentra 0,14[m], el centro de gravedad ser de
0,058[m] y su metacentro de 0,058, por ser QG=QMe la barcaza se encuentra flotando
establemente.
*Para cuando el PQ se encuentra 0,17[m], el centro de gravedad ser de
0,063[m] y su metacentro de 0,064[m], por ser QG<QMe la barcaza se encuentra
flotando establemente.
*Para cuando el PQ se encuentra 0,22[m], el centro de gravedad ser de
0,073[m] y su metacentro de 0,073[m], por ser QG=QMe la barcaza se encuentra
flotando establemente.
*Para cuando el PQ se encuentra 0,28[m], el centro de gravedad ser de
0,084[m] y su metacentro de 0,085[m], por ser QG<QMe la barcaza se encuentra
flotando establemente.
4) En donde al comparar el promedio del metacentro experimental que de
0,070 [m], con metacentro terico de 0,107 [m], se puede decir que la barcaza flotara
establemente aun cuando el porcentaje de error sea del 34,58% ya que para las
variaciones del PQ experimentales, se mantuvo el equilibrio rotacional la barcaza, la
cual si se ver afectada cuando se modifica el peso deslizable en la horizontal ya sea,
hacia la izquierda oh hacia la derecha, haciendo que la barcaza se desbalance debido a
que sufre una desviacin angular que afecta el centro de gravedad de la barcaza.

CONCLUSIONES
1) Se puede concluir que la barcaza que encuentra en el agua, flotando est
siendo empujado por una fuerza igual al peso del fluido desplazado, cumpliendo el
principio de Arqumedes.
2) El metacentro terico, estar por encima de los diferentes centros de
gravedad calculados al variar la posicin de la pesa ajustable que se encuentra en el
mstil, lo que nos indica que la barcaza estar en equilibrio rotacional estable
mientras que no se le suministre una fuerza perturbadora.
3) El metacentro experimental varia respecto a su centro de gravedad, pero
permanece con estabilidad rotacional estable, se ve afectado cuando la pesa deslizante
en su eje horizontal es modificada hacia la derecha oh hacia la izquierda haciendo que
la barcaza se desbalance, debido a la desviacin angular que sufre, modificando su
centro de gravedad, inclinando la balanza ya sea hacia la derecha oh hacia la
izquierda.
4) Experimentalmente la barcaza en la fase uno del experimento, permaneci
flotando de manera estable en el agua, al pasar a la fase dos, modificando la posicin
en el eje vertical y la pesa deslizante en la barra horizontal, se observo que la barcaza
se inclinaba hacia la derecha o hacia la izquierda, dependiendo hacia donde se
moviera la pesa deslizante, lo cual en ningn momento origino que la barcaza se
hundiera o volteara, sino que origino que la barcaza se desbalanceara.

APNDICE
Grafico 2

Desviacin angular para PQ=140

Distancia X[mm]

5
Desviacin angular para
PQ=140

4
3

Lineal (Desviacin
angular para PQ=140)

2
1
0
-75 -60 -45 -30 -15 0
-1

15

30

45

60

75

= 0,0691x + 0,15
R = 0,9968

-2
-3
-4
-5
Desviacin angular []

Grafico 3

Distancia X[mm]

Desviacin angular para PQ=170

7
6
5
4
3
2
1
0
-1 0 15 30 45 60 75
-75 -60 -45 -30 -15
-2
-3
-4
-5
-6
-7
Desviacin angular []

Desviacin angular
para PQ=170
Lineal (Desviacin
angular para
PQ=170)
= 0,0806x + 0,05
R = 0,9913

Grafico 4

Distancia X[mm]

Desviacin angular para PQ=220

8
7
6
5
4
3
2
1
0
-75 -60 -45 -30 -15-1 0 15 30 45 60 75
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
Desviacin angular []

Desviacin angular
para PQ=220
Lineal (Desviacin
angular para
PQ=220)
= 0,1015x + 0,05
R = 0,9993

Grafico 5

Desviacin angular para PQ=280

8
Desviacin angular
para PQ=280

Distancia X[mm]

6
4

Lineal (Desviacin
angular para
PQ=280)

-60

-45

-30

0
-15 0
-2

15

30

-4
-6
-8
Desviacin angular []

45

60

= 0,1361x + 0,4521
R = 0,9992

BIBLIOGRAFA
1. FOX, McDonald, introduccin a la mecnica de fluidos.
2. CENGEL, Yunus, mecnica de fluido, fundamentos y aplicaciones.
3. Duarte, Carlos & Vicentes, J. (2004), Introduccin a la Mecnica de Fluidos,
Universidad Nacional Sede Bogot.
4.

Ortiz, J. (2006), Mecnica de Fluidos e Hidrulica, Programa

Editorial Universidad del Valle, Cali-Colombia, Primera Edicin.