Motor Stirling

Tema: Motor Stirling Alpha
Termodinmica Aplicada
ndice
Dedicatoria...............................................
Introduccin..............................................
Qu es un motor Stirling?.......................
Tipos de motor Stirling.............................
Funcionamiento........................................
Ciclo del motor Stirling............................
Rendimiento del motor Stirling................
13
Aplicaciones.............................................
16
Ventajas....................................................
20
Desventajas...............................................
20
Galera de fotos........................................
21
Conclusiones............................................
22
Bibliografa...............................................
23
Ing. Mecnica
DEDICATORIA:
El presente trabajo de investigacin va
dedicado a nuestros padres por su
esfuerzo y dedicacin hacia nosotros; y
un reconocimiento especial a nuestro
profesor quien nos incentiv a realizar el
presente trabajo.
OBJETIVOS
En el presente trabajo se hablara sobre el principio de funcionamiento del motor
Stirling, sus partes y generacin de corriente elctrica a partir de este.
Ing. Mecnica
Debido a la crisis ambiental del mundo debemos buscar la forma de

reemplazar los combustibles fsiles para lo cual el motor Stirling es una
buena solucin como alternativa de generacin elctrica
Demostrar que a partir de una fuente de energa trmica (mechero) es

posible crear energa mecnica y de esta convertirla a energa elctrica(a
travs de un alternador elctrico).
Este motor es una alternativa factible para solucionar problemas de

abastecimiento energtico, creando fuentes de energa, y sistemas auxiliares
de energa en lugares remotos; como por ejemplo localizaciones rurales,
asentamientos humanos de bajos recursos.
Una forma de producir energa de manera sencilla barata sin apenas

mantenimiento tcnico y con un magnifico poder para transformar la
energa.
El objetivo final ha sido el diseo, la construccin y el anlisis experimental

de una maquina trmica como una de las posibles soluciones a los
problemas energticos mundiales.
HISTORIA:
El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile
escocs, hacia 1816.
Ing. Mecnica
La patente de este motor era el glamoroso final de una serie de intentos de

simplificar las mquinas a vapor. Stirling consideraba demasiado complicado
calentar agua en una caldera, producir vapor, expansionarlo en un motor,
condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la caldera. Otro
impulso para desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes fatales causados
frecuentemente por las mquinas a vapor, ya que an no se haba inventado el acero
y las calderas explotaban con facilidad.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y enfriamiento
de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de vapor de agua, por
lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor bastante comn en su
poca, sobre todo para pequeas mquinas de uso domstico tales como
ventiladores, bombas de agua etc..., su potencia especifica no era muy elevada pero
su sencillez y silencio eran magnficos.
La teora fsica, el proceso Carnot, fue definido 40 aos ms tarde.
Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y ha
retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables que
tiene. En particular:
QU ES UN MOTOR STIRLING?
Se define como motor Stirling como aquel dispositivo que convierte trabajo
en calor o viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con
Ing. Mecnica
compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho

fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del foco fro. Es una
maquina de combustin externa, o sea, puede adaptarse a cualquier fuente
de energa (combustin convencional o mixta, por ejemplo, con biomasa y
gas, energa solar), sin que ello afecte al funcionamiento interno del motor.
MOTOR TIPO ALFA:

Consta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones
desfasados 90. Uno de los cilindros se calienta mediante mechero de gas o
alcohol y el otro se enfra mediante aletas o agua.
FUNCIONAMIENTO:
Ing. Mecnica
El principio del funcionamiento es tan slo el calentar y enfriar un medio de trabajo,

sea aire, helio, hidrgeno o incluso un lquido.
Calentando ese medio provoca una expansin del mismo dentro del motor. El medio
de
desplaza
a
otra
parte
del
motor
dnde
es
enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo. Ese cambio de volmenes activa
un pistn de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor. El motor es hermtico por lo
que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito cerrado (no hay escape del
medio de trabajo)
Regenerador:
Existe un elemento del motor, llamado regenerador, que, aunque no es
obligatorio, permite alcanzar mayores rendimientos. ste, tiene la funcin
de absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.
El regenerador es un medio poroso, con conductividad trmica despreciable.
Divide al motor en dos zonas: zona caliente y zona fra. El fluido se
desplaza de la zona caliente a la fra a lo largo de los diversos ciclos de
trabajo, atravesando el regenerador.
CICLO DEL MOTOR STIRLING:
Ing. Mecnica
El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz de desarrollar el trabajo mximo

posible entre dos focos trmicos a distinta temperatura, conocido como
rendimiento de Carnot, pero que a diferencia del ciclo de Carnot poco til
tcnicamente, el motor Stirling es capaz de generar trabajo de forma
practica, pudiendo en algunos casos reales llegar al 80% del trabajo mximo
obtenible, lo que lo sita como una opcin ante estos tiempos de necesidad
de mayor eficiencia energtica y menor contaminacin.
Desde el punto de vista termodinmico el ciclo de un motor Stirling consta
de dos procesos isocricos y de dos isotrmicos.
Ing. Mecnica
El ciclo del motor Stirling est compuesto por dos evoluciones a Volumen
constante y dos evoluciones isotrmicas, una a T c y la segunda a Tf. El fluido de
trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico hay un aspecto importante
9
Ing. Mecnica
que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber y

ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es
inferior. Hay algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un motor
Stirling:
El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en

dos zonas, una zona caliente y una zona fra.
El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con

conductividad trmica despreciable.
El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la

zona caliente a la fra o viceversa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata
de un ciclo cerrado.
Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este

atraviesa el regenerador.
El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til.
Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del

regenerador es despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo real
esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%.

Es decir devuelve todo el calor almacenado y adems con recuperacin total de
temperaturas.
10
Ing. Mecnica
La descripcin del ciclo es como sigue:
El cilindro fro est a mximo volumen y

el cilindro caliente est a volumen
mnimo, pegado al regenerador. El
regenerador se supone est "cargado" de
calor. El fluido de trabajo est a Tf a
volumen mximo, Vmax y a p1.
Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Q f de calor

del cilindro (por el lado fro). El proceso se
realiza a Tf constante. Por lo tanto al final
(en 2) se estar a volumen mnimo, Vmin, Tf
y p2. El pistn de la zona caliente no se ha
desplazado. En esta evolucin es sistema
absorbe trabajo.
Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en

forma paralela. Esto hace que todo el fluido
atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el
fluido absorbe la cantidad Q' de calor y
eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto
al final (en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El
regenerador queda "descargado". En esta
evolucin el trabajo neto absorbido es cero
(salvo por prdidas por roce al atravesar el
fluido el regenerador).
Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto

al lado fro del regenerador y el
caliente sigue desplazndose hacia un
mayor volumen. Se absorbe la
cantidad de calor Qc y el proceso es
(idealmente) isotrmico. Al final el
fluido de trabajo est a Tc, el volumen
es Vmax y la presin es p4.
11
Ing. Mecnica
Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1,

haciendo atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto
el fluido cede calor al regenerador, este se carga de calor, la
temperatura del fluido baja de Tc a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al
final de la evolucin el fluido est a Vmax, p1 y Tf. El regenerador
sigue "cargado" de calor.
El rea del ciclo real es inferior al del terico.

12
Ing. Mecnica
RENDIMIENTO DEL MOTOR STIRLING:

El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo
cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento,
que es a lo mximo que puede llega r un motor trmico.
El rendimiento de un motor trmico es la relacin existente entre el trabajo

producido y el calor absorbido.
El calor absorbido es Qc. El rendimiento trmico del ciclo ser:
Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada una

de ellas:
Datos a utilizar: V1=V4, V2=V3
T1=T2, T4=T3
-
Etapa 3-4: Proceso isotrmico (temperatura constante).Calentamiento
13
Ing. Mecnica
Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen constante).
Etapa 1-2: Proceso isotrmico (temperatura constante).Enfriamiento
Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen constante).
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Ing. Mecnica
Hallando el trabajo neto: Wneto
Hallando el calor suministrado:
Reemplazando:
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Ing. Mecnica
APLICACIONES:
Inicialmente muy comn, esa tecnologa muri con el invento de los
motores Otto y Diesel, hasta renacer al inicio del siglo XX impulsado por
la compaa Philips en Holanda.
La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y
solo hace 25 aos volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos.
Hoy en da se utiliza motores Stirling para generar calor, para impulsar
submarinos y prximamente como motores en automviles hbridos.
Sus aplicaciones son muchas. Existen pequeos motores capaces de
funcionar con la temperatura de la palma de la mano y se han construido
prototipos para corazones artificiales implantables.
Las ms cercanas al ciudadano son:
16
Ing. Mecnica
Conversin de la energa solar en elctrica y la cogeneracin, es

decir, la produccin simultnea de energa elctrica y energa
trmica.
Para convertir la energa solar en energa elctrica, se utilizan espejos
concentradores o parablicos parecidos a cuencos o platos (de ah, el
nombre de dish-stirling). En ellos, se reflejan los rayos del sol, que van a
parar a un punto llamado foco del concentrador.
Gracias a estos sistemas, se logran unos rendimientos solar-elctricos del
30%, el doble que si utilizsemos el sistema convencional de paneles
fotovoltaicos.
Aunque, de momento, no es una tecnologa competitiva desde el punto
de vista econmico, ofrece una gran ventaja: la generacin de energa
distribuida.
O sea, podran construirse minicentrales dish-Stirling adecuadas al
tamao de un pueblo o un distrito. De este modo, la generacin de
electricidad estara ms cerca del punto de consumo y se reduciran las
prdidas ocasionadas en el transporte y la distribucin de electricidad.
Otra de las aplicaciones del motor de ciclo Stirling es la cogeneracin, la
produccin simultnea de energa elctrica y trmica. Cmo se
consigue?
El motor mueve un generador para producir electricidad y entrega
simultneamente agua de refrigeracin que, a una temperatura de unos 60
grados centgrados, puede ser aprovechada como energa trmica.
En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se ha construido equipos (conocidos como

Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos que reflejan y concentran el
sol hacia un motor Stirling, el cual produce energa mecnica que mediante un alternador
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Ing. Mecnica
es transformada en energa elctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran

rendimiento.
Submarinos
El motor stirling es la base de la propulsin de algunos motores pues
permite recargar las bateras a altas profundidades, al contrario que el
motor diesel, que exige subir a altura de periscopio para realizar esta
operacin.
En aparatos de alta tecnologa tiene utilidad. La marina sueca ha instalado

motores Stirling en varios de sus submarinos. Kawasaki realiza
investigaciones sobre este tema para la marina japons. Otro campo abierto
es la generacin de energa cerca del punto de consumo, es decir, podran
producirse minicentrales adecuadas a un pueblo o distrito. De este modo la
generacin de electricidad se adaptara al consumo de la zona y se evitaran
las prdidas ocasionadas como consecuencia del transporte y redes de
distribucin en largas distancias.
Al final de los aos 80, se instal en un submarino Nacken, de la marina sueca, un motor
Stirling. El nombre del sistema instalado fue The Kockums Stirling AIP System. Este
motor ocupaba unos 8 metros de longitud dentro del submarino. Tras varios aos de prueba
de este submarino, en el mar, se obtuvieron resultados muy satisfactorios, por lo que se
decidi colocar este sistema en la nueva flota de submarinos de la clase Gotland.
El sistema Stirling AIP aumenta considerablemente el tiempo de inmersin del submarino
en el mar. En vez de algunos das de inmersin, un submarino con este sistema, puede estar
sumergido semanas y superar as a cualquier otro submarino convencional con respecto a
esta caracterstica.
La caracterstica principal del sistema Stirling AIP es el uso del oxgeno puro y
combustible Diesel en una cmara de combustin presurizada. La presin de la combustin
es ms alta que la presin circundante del agua de mar, esto permite que los productos de la
combustin sean expulsados hacia el agua de mar, para ser disueltos en ella, sin la
necesidad de usar un compresor. El oxgeno se almacena en forma lquida (LOX) en
tanques criognicos. El tiempo de inmersin es determinado sobre todo por la cantidad de
LOX almacenado.
18
Ing. Mecnica
En comparacin con otros sistemas AIP de bajo desarrollo, el sistema Stirling AIP muestra
ventajas importantes.
El sistema Stirling AIP est fcilmente disponible y es de tecnologa

madura,
El sistema Stirling AIP est prcticamente libre de vibracin, es
silencioso y menos contaminante.
El sistema Stirling AIP es un sistema adicional. Cuando se agota la
fuente de LOX, el submarino sigue siendo un submarino
convencional de gran alcance.
El sistema Stirling AIP tiene un costo de adquisicin bajo y,
tambin, un bajo costo durante su ciclo de vida. La infraestructura
necesaria para su produccin ya existe.
El sistema Stirling AIP est igualmente disponible para la
modernizacin de submarinos existentes y para su integracin en
nuevos diseos de submarinos. probada en servicio operacional.
El principio del sistema Stirling AIP en submarinos.
Yates, existe un tipo especifico de motor stirling que es

especialmente diseado para yates.
19
Ing. Mecnica
Enfriadoras
Una de las caractersticas del motor stirling es que es un ingenio reversible,
es decir, se puede usar como motor aplicndole calor en forma que genere
movimiento, o puede ser usado como maquina, consiguiendo producir fri y
calor cuando se le aplica movimiento mecnico mediante un motor exterior.
Si se disea de manera correcta este motor, puede alcanzar temperaturas de , y se usan en aparatos de alta tecnologa
El motor Stirling es excelente para aplicaciones de refrigeracin, de hecho
es una de la mquinas que permite alcanzar temperaturas criognicas.
El ciclo de refrigeracin Stirling es el inverso del motor de aire caliente,
donde el foco caliente es el medio ambiente y en el foco fro se encuentra un
lquido a baja temperatura (nitrgeno, amoniaco, etc.), al cual para
mantenerlo a baja temperatura o bajarle mas la temperatura, hay que
entregarle trabajo al motor ya que lo que se desea es enfriar. Las
aplicaciones en este campo son numerosas debido a que con este motor se
llega a alcanzar los 4 K de temperatura en refrigeracin, valor muy cercano
al cero absoluto. Entre estas aplicaciones se pueden mencionar:
Medio para enfriar equipos electrnicos e imanes superconductores en

investigacin
Secado de materiales por congelacin
Medio enfriador para licuar helio, hidrgeno y nitrgeno
Aparatos de refrigeracin varios (contenedores para trasladar productos
congelados
Vehculos
Los vehculos hbridos son sealados por muchas voces hoy en da como los
medios de transporte que ocuparemos a mediano plazo en especial en las
grandes ciudades. Esto principalmente debido a las bajas emisiones de
contaminantes y a la elevada economa de combustible que se obtiene con
esta tecnologa. Los HEV (hybrid electric vehicle) son autos provistos de un
motor de combustin y otro elctrico, y se pueden clasificar en dos
categoras: en serie y en paralelo.
o HEV en serie: El motor de combustin es ocupado como un generador
de electricidad para mover el motor elctrico, que es el que finalmente
provee la potencia para propulsar el vehculo. Este sistema se utiliza
intercalando una batera entre los dos motores, de manera de ocupar el
motor de combustin en recargarla cuando sea necesario, existiendo
tambin la posibilidad de hacer esto ltimo enchufndola a alguna
fuente (como la casa del propietario del vehculo).
20
Ing. Mecnica
La energa proveniente del combustible mueve el motor de explosin. Este entrega energa para
almacenarla en la batera. Desde sta, la energa viaja a un motor elctrico encargado de mover
las ruedas.
o HEV en paralelo: Tanto el motor de combustin como el elctrico

proveen la potencia para la propulsin del vehculo. As, si el vehculo
se encuentra en ciudad, puede funcionar accionado solamente por el
motor elctrico (sin emitir contaminantes), y utilizar como apoyo el
motor de combustin cuando se requiera una potencia elevada, como al
realizar un adelantamiento o hacer un viaje cargado.
La energa del combustible mueve el motor de combustin. La potencia para mover las ruedas
viene de dos fuentes: el motor de combustin a travs de la transmisin y/o el motor elctrico (con
su dispositivo para almacenar energa)
21
Ing. Mecnica
VENTAJAS:
Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente

alcanzar el rendimiento ideal de Carnot.
Posee una baja cantidad de elementos mviles, sobre todo en comparacin

con los motores de combustin interna, lo que permite prdidas de
rendimiento por friccin muy bajas.
El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que potencialmente se

puedan obtener niveles muy bajos de emisiones.
Dado que es un motor de combustin externa el proceso de combustin se

puede controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones.
Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar una gran cantidad
de fuentes de calor, como por ejemplo energa nuclear, energa solar y
combustibles fsiles, entre otras.
El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera.
DESVENTAJAS:
Baja densidad de potencia debido a la combustin externa, lo que

condiciona su tamao.
Dificultad en la construccin del motor para sellar el fluido de trabajo

durante toda la vida til, lo que eleva su costo.
Falta de experiencia en la construccin de este tipo de motores en el rubro

automotriz.
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Ing. Mecnica
Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea dificultades operativas,

con lo que los fluidos realmente viables debido a sus buenas propiedades
termodinmicas son el helio y el hidrgeno.
Lento tiempo de respuesta.
Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que hace

aumentar desmesuradamente su tamao en comparacin con los motores de
combustin interna.
Largo tiempo de encendido y apagado del motor.
CONCLUSIONES:
Es un motor de combustin externa.
El principio de funcionamiento es el trabajo hecho por la expansin

y contraccin de un gas.
Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones

isocricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos
isotermas (compresin y expansin a temperatura constante)
El regenerador tiene la funcin de recuperar parte de la energa que

se cede en uno de los procesos iscoro donde se enfra el gas de
trabajo para aportarlo de nuevo en el proceso iscoro restante.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su

rendimiento es inferior.
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo

alcanza) al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento
de Carnot.
23
Ing. Mecnica
BIBLIOGRAFA:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling
http://www.alpoma.net/tecob/?p=390
http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/strlng1.htm
http://www.howstuffworks.com/stirling-engine2.htm
Video: http://www.youtube.com/watch?v=76eneqAO9RA
24
Ing. Mecnica

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Tipos de motor Stirling.............................

Ciclo del motor Stirling............................

Rendimiento del motor Stirling................

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Demostrar que a partir de una fuente de energa trmica (mechero) es

Este motor es una alternativa factible para solucionar problemas de

Una forma de producir energa de manera sencilla barata sin apenas

El objetivo final ha sido el diseo, la construccin y el anlisis experimental

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La patente de este motor era el glamoroso final de una serie de intentos de

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compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho

MOTOR TIPO ALFA:

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El principio del funcionamiento es tan slo el calentar y enfriar un medio de trabajo,

CICLO DEL MOTOR STIRLING:

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El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz de desarrollar el trabajo mximo

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que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber y

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en

El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con

El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la

Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este

El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til.

Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del

En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%.

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La descripcin del ciclo es como sigue:

El cilindro fro est a mximo volumen y

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Q f de calor

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto

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Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1,

El rea del ciclo real es inferior al del terico.

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RENDIMIENTO DEL MOTOR STIRLING:

El rendimiento de un motor trmico es la relacin existente entre el trabajo

El calor absorbido es Qc. El rendimiento trmico del ciclo ser:

Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada una

Etapa 3-4: Proceso isotrmico (temperatura constante).Calentamiento

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Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen constante).

Etapa 1-2: Proceso isotrmico (temperatura constante).Enfriamiento

Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen constante).

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Hallando el trabajo neto: Wneto

Hallando el calor suministrado:

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Conversin de la energa solar en elctrica y la cogeneracin, es

En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se ha construido equipos (conocidos como

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es transformada en energa elctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran

En aparatos de alta tecnologa tiene utilidad. La marina sueca ha instalado

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El sistema Stirling AIP est fcilmente disponible y es de tecnologa

El principio del sistema Stirling AIP en submarinos.

Yates, existe un tipo especifico de motor stirling que es