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Sumrio
1 Espaos Vetoriais
1.1
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.1
. . . . . . . . . . .
10
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.3
1.4
21
2.1
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.2
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.1.1
2.2.1
2.2.2
Coordenadas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
35
2.2.3
2.2.4
Prova 1 de 2012
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3 Transformaes Lineares
3.0.5
3.1
37
38
Isomorsmo e Automorsmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
3.1.1
3.1.2
3.2
24
O Espao Vetorial
L(U, V ) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
47
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
4 Autovalores e Autovetores
55
4.1
Polinmio Caracterstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
4.2
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
. . . . . . . . . . . .
61
4.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
4.2.1
4.3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
4.3.2
Prova 2 de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
5 Espaos Euclidianos
5.1
67
Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.1.1
Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.1.2
Processo de Gram-Schmidt
72
5.1.3
. . . . . . . . . . . . . . .
76
5.1.4
Complemento Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5
5.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Isometrias
79
5.2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
5.2.2
Prova 3 de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.2.3
82
Referncias Bibliogrcas
. . . . . . . . . . . . . . . . .
83
Captulo 1
Espaos Vetoriais
Neste captulo introduziremos o conceito mais importante da teoria de algebra linear,
o conceito de espao vetorial. No que segue desta apostilha,
denota o conjunto
Denio 1.1. Seja V um conjunto no vazio e suponha que existem duas opera-
Observao 1.2.
tureza do conjunto
V)
multiplicao
so chamados escalares.
Exemplo 1.3.
operaes
munido com as
usuais.
Rn
(x1 , . . . , xn ).
No conjunto
Rn
denimos a soma de
n-uplas
e a multiplicao escalar
por
Rn
espao vetorial.
Seja
um nmero real.
Em
Pn (R)
n
Soma: P
Se p(x) = a0 + a1 x + + an x =
bP
= ni=0 bi xi denimos
n
n
i
i=0 (ai + bi )x
xn
Pn
i
i=0 ai x e
q(x) = b0 + b1 x + +
(p+q)(x) = (a0 +b0 )+(a1 +b1 )x+ +(an +bn )xn =
denimos
Exerccio 1.6.
P
p(x) = a0 + a1 x + + an xnP= ni=0 ai xi
p(x) = (a0 ) + (a1 )x + + (an )xn = ni=0 ai xi
Mostrar que
vetorial.
AR
denidas de
e denotemos por
em
R.
No conjunto
Soma:
Se
Se
f F (A; R)
a funo
dada
( f )(x) = f (x).
Exerccio 1.8.
Mostrar que
F (A; R)
espao vetorial.
a1,1 a1,2
a2,1 a2,2
..
.
.
.
.
.
.
.
ai,1 ai,2
..
.
.
.
.
.
.
.
an,1 an,2
n m.
de ordem
nm
uma ordenao de
numeros reais
formada por
n-las
m-colunas.
a1,m
a2,m
.
.
ai,m
.
.
.
an,m
A = (ai,j )n,m .
5
Denimos
ordem
a matrizes de
munido das
seguintes operaes:
Soma:
Se
A = (ai,j )n,m
B = (bi,j )n,m
A+B
dada por
A+B =
Se
A = (ai,j )n,m ,
a matriz
dada
Exerccio 1.10.
M (n, m)
um espao
vetorial.
P1
se
x, y V
temos que
x y = xy = yx = y x
para todo
x, y V,
se
xV
temos que
P4
se
xV
ento
1
x
1 x = 1x = x.
V,
Logo, o vetor
P4
em
o nmero
satisfeita com
x = (x ) = x = x = ()
P5 ( x) =
, R,
P3
para todo
x =
1,
1
x,
para todo
xV
P6 ( + ) x = x+ = x x = x x = (
, R,
x) (
x)
para todo
xV
(xy) = (xy) = x y = (
x) (
y)
para todo
x, y V
P7
e
(x y) =
R,
P8 1
x = x1 = x
Exemplo 1.12.
usuais de
R4 .
para todo
x V.
Seja
Como
no um espao vetorial.
Um dos aspectos mais interessantes de qualquer teoria matemtica que ela desenvolvida a partir de um conjunto de propriedades bsicas. Em particular, notamos
que todos os resultados e aplicaes da algebra linear so obtidos a partir dos axiomas
P1 -P8 .
Prova:
0
temos que 0
00 V tambem satisfaz
= 0 + 00 = 00 + 0 = 0.
a propriedade
P3 .
Ento, por
P3
2. Suponha que
3. Por
P3
P7
temos que
0 = (0 + 0) = 0 + 0.
P1
que
Isto
/ + (0)
0 = 0 + 0,
0 + (0) = (0 + 0) + (0)
0 = (0 + 0) + (0)
por
P3
0 = 0 + (0 + (0))
por
P2
0 = 0 + 0
0 = 0,
por
por
P4
P3 ,
0u = (0 + 0)u = 0u + 0u.
Logo, somando
por
0 = 0u
P3 .
por
u = 0 e que 6= 0. Por P8 , P5
u = 1u = (1 )u = 1 (u) = 1 0 = 0.
0 = 0 u = (1 u + 1 u) = 1u + u,
7
P2
P4
5. Suponha que
6. Como
por
e propriedade em
(3),
vemos que
u = 1 u.
1.1 Exerccios
V
(a) O conjunto
V =
a b
b a
a b
b 3a
: a, b R
M (2, 2).
(b) O conjunto
V =
: a, b R
M (2, 2).
(c) O conjunto
V = (x, y) R2 : 3x 2y = 0
R2 .
V = {f : R R : f (x) = f (x), x R} com as operaes
do espao F(R; R).
S
O conjunto V =
nN Pn (R) com as operaes do espao F(R; R).
(d) O conjunto
(e)
(f ) O conjunto
(g) O conjunto
(h)
(i)
V = R (R \ {0}) com
(x, y) = (x, y ).
as operaes
(j) Seja
funo
2. Suponha que
um espao vetorial?
Observao 1.14.
ser
u+v
respectivamente.
Observao 1.16.
Prova: Se W
um subespao vetorial de
W.
W.
Para
P1 -P8
u + v W
para todo
u, v W
e todo
P1 , P2 , P5 , P6 , P7 e P8 so trivialmente satisfeitas
V . Assim, resta mostrar que P3 e P4 so satisfeitas.
Seja u W e R. Da Proposio 1.13 sabemos que u = 1u. Logo,
0 = u + u = u + 1u W o que implica que a condio P3 satisfeita. Usando
agora que 0 W e que u = 1u temos que u = 0 + 1u W o que prova que
P4 tambem vlida. Segue do anterior que W um subespao vetorial de V . Isto
so vericadas.
As propriedades
completa a prova.
Vejamos alguns examplos de sub-espacos vetoriais.
Exemplo 1.18.
Obviamente os conjuntos
{0}
so subespaos de
Exemplo 1.19.
Estes
V.
S = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0}
O conjunto
V.
um subsepao
3
vetorial de R .
um subespao vetorial de
Exemplo 1.20.
p(0) = 0}.
Pn (R)
o subconjunto de
Proposio 1.17.
Exemplo 1.21.
A(X + Y ) = AX + A(Y ) = AX + AY = O + O = O.
Isto prova que
Exemplo 1.22.
um subespao vetorial de
Seja
Sn (R)
Sn (R)
M (n, 1).
o subconjunto de
= {f =
n
X
Pn (R)
dado por
aj xj Pn (R) : aj = 0
se
par}.
i=0
Deixamos como exercicio mostrar que
Sn (R)
9
um subespao vetorial de
Pn (R).
1.2 Exerccios
P
a1 , . . . , an R e W = {(x1 , . . . , xn ) Rn : ni=1 aj xj = a1 x1 + +
an xn = 0}. O conjunto S um subespao vetorial de Rn . ?
1. Sejam
n n um subespao vetorial de
A = (ai,j )n,n simtrica se ai,j = aj,i para
M (n, n).
todo i, j .
4. Sejam
1.2.1
m, n N
com
m n.
O conjunto
Pm (R)
um subespao de
Pn (R)
Sejam u, v U W e
u + v U . Mais ainda,
um espao vetorial tambm temos que u + v W . Agora,
segue que U W sub-espao vetorial de V.
R. Como u, v U
como u, v W e W
pela Proposio 1.17
V . Sejam
u, v U + W e R. Como u U + W , existem vetores u1 U e w1 W tais que
u = u1 + w1 . Similarmente, como v U + W existem vetores u2 U e w2 W tais
que v = u2 + w2 . Como U e W so subespaos vetoriais de V segue que u1 + u2 U
e que (w1 + w2 ) W . Usando isto, vemos que
um subespao vetorial de
u + v = u1 + w1 + u2 + w2 = u1 + u2 + (w1 + w2 ) U + W,
de onde concluimos que
U +W
um subespao vetorial de
U U + W . Da mesma
que U W U + W .
10
uU
V.
ento
u = u+0 U +W
W U +W.
u U
w W
ento
subespao vetorial de
u U, w W } Q.
Para nalizar, mostremos a propriedade (3). Suponha que a soma U +W direta.
z U + W existem vetores u1 U e w1 W tais que z = u1 + w1 . Suponha
agora que z = u2 + w2 com u2 U e w2 W . Nessas condies
Se
u1 + w1 = u2 + w2
u1 u2 = w2 w1 .
(1.26)
Exemplo 1.27.
U = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0} e W = {(x, y, z) R3 :
x = y = 0}. Vejamos que R3 = U W .
3
simple mostrar que U, W so subespaos vetoriais de R (deixamos isto como
3
3
exercicio!). Para mostrar que R = U W , temos que provar que R = U + W e
T
que U
W = {0}.
Suponha que z = (z1 , z2 , z3 ) U W . Da denio de W segue que z1 = z2 = 0
e da denio de U vemos que z3 = z1 + z2 + z3 = 0, o que prova que z = 0 e que
U W = {0}.
3
Para completar a prova, emos que provar que todo vetor de R pode ser escrito na
3
forma u+w com u U e w W . Seja z = (z1 , z2 , z3 ) R . Como (x, y, xy) U ,
(0, 0, z + x + y) W e z = (x, y, x y) + (0, 0, z + x + y) segue que z U + W .
3
Portanto, R = U W .
Sejam
Ui = U1 + + Un = {u1 + + un : uj Uj , j = 1, . . . , n}.
i=1
1. U1 + + Un um subespao vetorial de V ,
2. U1 + +Un o menor subespao vetorial de V que contm o conjunto
i=1 Ui ,
Sn
Prova: Exercicio.
Exemplo 1.31.
Vejamos que
Pn (R)
Ui =
{axi
: a R}.
f Pn (R) ento f da forma f (x) = a0 + a1 x + . . . an xn de onde segue que
f U1 + + Un pois ai xi Ui para cada i. Isto prova que Pn (R) U1 + + Un
e que Pn (R) = U1 + + Un pois U1 + + Un Pn (R).
Para completar a prova usamos o item (3) da Proposio 1.30. Suponha que
f Pn (R) tal que f (x) = a0 + a1 x + . . . an xn e f (x) = b0 + b1 x + . . . bn xn . Do
n
anterior, temos que H(x) = (a0 b0 ) + (a1 b1 )x + . . . + (an bn )x = 0 para todo
x R.
Como a0 b0 = H(0) = 0 segue que a0 = b0 , de onde temos que H(x) =
(a1 b1 )x + (a2 b2 )x2 + . . . + (an bn )xn = 0 para todo x R. Assim, x[(a1
b1 ) + . . . + (an bn )xn1 ] = 0 para todo x R o que implica que (a1 b1 ) + (a2
b2 )x + . . . + (an bn )xn1 = 0 para todo x 6= 0.
Se (a1 b1 ) > 0 (resp. (a1 b1 ) < 0) ento podemos escolher x sucientemente
n1 ] (resp. (a b ) <
pequeno de modo que (a1 b1 ) > [(a2 b2 )x + . . . + (an bn )x
1
1
n1
[(a2 b2 )x + . . . + (an bn )x
]) o que absurdo pois neste caso (a1 b1 ) [(a2
b2 )x + . . . + (an bn )xn1 ] 6= 0. Assim, nica possibilidade ter que a1 b1 = 0.
2
n = 0 para todo
Segundo o anterior, H(x) = (a2 b2 )x + . . . + (an bn )x
x R de onde segue que x2 [(a2 b2 ) + . . . + (an bn )xn2 ] = 0 para todo x R e
(a2 b2 ) + (a3 b3 )x + . . . + (an bn )xn2 = 0 para cada x 6= 0. Argumentando
mostramos que a2 b2 = 0.
Para completar a prova, temos que mostrar a representao f (x) = a0 + a1 x +
. . . an xn nica. Suponha que f (x) = b0 + b1 x + . . . bn xn . Do anterior, temos que
H(x) = (a0 b0 ) + (a1 b1 )x + . . . + (an bn )xn = 0 para todo x R.
Continuando o processo anterior, podemos mostrar que ai = bi para todo i
{1, . . . , n} o que prova que a representao de f nica. Isto completa a prova que
Pn (R) = U1 + + Un .
Se
1.3 Exerccios
Ex. 1.32.
1.
V = M (2, 2)
2.
V = R4
3.
V = Pn (R)
W =
a b
a c
V.
: a, b, c, R .
W = {(x, x, y, y) : x, y R} .
e
4. Sejam
um subespao vetorial de
12
o subconjunto de
dado por
W =
5. Sejam
denido por
6.
7.
V = R3
W = {(x, y, z) R3 : x = 0},
8.
V = R3
W = {(x, y, z) R3 : x = 1},
9.
V = R3
W = {(x, y, z) R3 : x2 + y + z = 0},
10.
V = R3
W = {(x, y, z) R3 : x y z},
11.
V = R3
W = {(x, y, z) R3 : x + y Q}, (Q
racionais)
12.
V = R3
W = {(x, y, z) R3 : x Z}, (Z
13.
V = R3
W = {(x, y, z) R3 : y
14.
V = R3
W = {(x, y, z) R3 : x 3z = 0},
15.
V = P3 (R)
W = {f P3 (R) : f
16.
V = P3 (R)
17.
V = P3 (R)
18.
V = P3 (R)
Ex. 1.33.
de
irracional},
R2 .
2},
existem ?
Ex. 1.34.
W1
de V.
1. Se
W2
so susbespaos vetoriais de
2. Suponha que
W1
V W1 W2
ou
W2 so subespaos
W2 W1 .
V
de
W1 e W2 so susbespaos vetoriais de V
Wi , R} um subespao vetorial de V.
3. Se
ento
V.
W1 W2
Ento
subespao vetorial
W1 W2
ento o conjunto
subespao de
{w1 w2 : wi
4. Se
U = {(x, y, z) R3 : x = 0}
R3 = U W .
5. Se
Ex. 1.35.
W = {(x, y, z) R3 : y = 0}
13
U +W
U W
de
V.
ento
1.
V = R2 , U = (x, y) R2 : y = 0
W = (x, y) R2 : x = y
onde
2.
V = M ((2, 2), U =
a 0
0 b
: a, b R
e
W =
0 c
0 d
: c, d R .
V = R2 , U = (x, y) R2 : 2x + 3y = 0 e W = (x, y) R2 : x y = 0
ento V = U W .
a b 0
0 0 d
0 0 e
W = f g 0 ; e, f, g, h, i R ento V = U W .
h i 0
3. Se
4.
V = R3
de modo que
U = {(x, y, 0) : x, y R} .
V = M (3, 3) e U = A M (3, 3) : AT = A .
e
3.
V = U W.
V = M (2, 1)
Ex. 1.37.
U = {X M (2, 1) : AX = 0}
Suponha que
1.
U W U +W =W
2.
U W U W =U
3.
U +W =U U W
4.
U W =U U W
1.3.1
sendo
A=
V.
.
Provar que:
Subespaos gerados
1 1
0 1
V.
a partir de un subcon-
Denio
1.38. Seja
P
Exemplo 1.39.
Exemplo 1.40.
Mostre que o
Seja
14
ei
para o vetor de
Exemplo 1.42.
Sejam
a matriz de
Ak,p
onde o nmero
0 0 ...0...
0 0 ...0...
.. ..
.
.
. .
.
=
0 0 ...1...
.. ..
.
.
. .
.
0 0 ...0...
0
0
.
.
.
.
.
.
0
aparece no lugar
A = (ai,j )n,m
ento
Denio 1.43.
subconjunto de
ou seja,
Denio 1.44.
o subconjunto de
ou seja,
Exemplo 1.45.
S = {e1 , e2 }.
Exemplo 1.46.
[S] = {(x, y, 0) : x, y R} =
6
R3
dado
R3 .
, R.
Se
S P3 (R)
Como
o conjunto
15
[S]
[S]
subespao vetorial
u + v = 1 u1 + + n un + 1 v1 + + m vm ,
u+v [S] pois u+v se escreve como combinao linear de vetores
pela Proposio 1.17 segue que [S] subespao vetorial de V . O fato
S . Agora,
S [S] obvio.
[S]
o menor subespao
Proposio 1.49. Se
vlidas.
u + v = 1 u1 + + n un + 1 v1 + + n vn =
n
X
(i + i )ui ,
i=1
u + v [S]
pois
u + v
Denio 1.52. Dizemos que V um espao nitamente gerado se existe un conjunto S = {u1 , . . . , un } V tal que V = [S].
Do Exemplo 1.45 segue que os espaos
Pn (R), Rn
nitamente gerados.
Exemplo
1.53.O
0 1 0
2 1 0
A=
1 1 4
espao
denido por
W = {X M (3, 1) : AX = 0}
nitamente gerado.
W . Se
0 1 0
0
ento 2 1 0 = 0 de onde segue que = = = 0.
1 1 4
0
elemento em W o vetor zero. Assim, W = [{0}].
X = W
Logo, o nico
onde
17
Exemplo 1.54.
O espao
W = {X M (4, 1) : AX = 0}
1 1 0
0
1 1
1
0 1
2 3 1
denido por
1
2
A=
3
0
sendo
nitamente gerado.
Para comear, caracterizemos de uma forma mais explicita o espao
X=
W
W.
Se
ento
1 1 1 0
0
2 0
0
1
1
=
3 1
0 1 0
0 2 3 1
0
de onde segue que
(
= /2 /2
= 3/2 + /2
e
Do anterior
/2 /2
1/2
1/2
3/2 + /2
= 3/2 + 1/2 .
X=
1
0
0
1
1/2
1/2
3/2 1/2
concluimos que W =
1 , 0 .
0
1
Exemplo 1.55.
no nitamente gerado. Para mostrar esta armao, suponha que existem poli-
p
.
Logo,
temos
i=1 i i
Pn
pi
todo x 6= 0. Porm isto abusrdo, pois para valores
que 1 =
i=1 i xN +1 para
Pn
pi
grandes de x temos que
i=1 i xN +1 < 1. Como este absurdo surge de supor que
P (R) = [p1 , . . . , pn ], segue que P (R) no pode ser nitamente gerado.
nomios
p1 , . . . , pn
Exemplo 1.56.
tais que
U = {(x, y, z, t) R4 : x y + t + z = 0} e V = {(x, y, z, t)
: x + y t + z = 0}. No que segue, acharemos um conjunto gerador para cada
um dos espaos U, V, U V e U + V.
Para comear, estudemos o espao U . Se (x, y, z, t) U ento y = x + z + t e
Sejam
R4
(x, y, z, t) U V
ento
(
xy+t+z =0
x + y t + z = 0,
o que implica em x = z e y = t. Deste modo, temos que (x, y, z, t) = (x, y, x, y) =
x(1, 0, 1, 0) + y(0, 1, 0, 1) de onde concluimos que U V = [(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1)].
Finalmente, estudemos o espao U + V . Como U + V = [U ] + [V ] = [U V ],
temos que
U + V = [(1, 1, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 1, 0, 1), (1, 0, 0, 1), (0, 0, 1, 1)].
Mais ainda, como
temos que
1.4 Exerccios
Ex. 1.57.
[S]
1.
2.
3.
4.
Ex. 1.58.
como subespao de
V.
V = R3 .
= P3 (R).
0
, V = M (2, 2).
0
Em cada um dos itens abaixo achar um conjunto nito que gere o espao
W.
1.
W = (x, y, z) R3 : x 2y = 0 .
2.
W = {p P3 (R) : p0 (t) = 0, t R} .
W = A M (2, 2) : At = A .
3.
4.
W = {X M (3, 1) : AX = 0}
Ex. 1.59.
gerador de
1.
onde
0 1 0
A = 2 1 0 .
1 1 4
U, W, U W
U + W.
e
2.
U = (x, y, z) R3 : x + y = 0
3.
U = A M (2, 2) : At = A
4.
Ex. 1.60.
1.
2.
W = {p P3 (R) : p00 = 0} ,
3.
U W.
P3 (R)
Ex. 1.61.
Ex. 1.62.
Verique se
Ex. 1.63.
cos 2x
pertencem a
P2 (R) = [1 + x, x + 2x2 , 1 x2 ].
1.
U = {(x, y, z) R3 : x 2y = 0},
2.
V = {(x, y, z) R3 : x + z = 0
3.
W = {(x, y, z) R3 : x + 2y 3z = 0},
4.
U V
Ex. 1.64.
x 2y = 0},
V + W.
Ex. 1.65.
,
Ex. 1.66. O conjuto de matrizes
1 2
0 1
0 0
1 1
un conjunto gerador de M (2, 2) ?
Os conjuntos
20
Captulo 2
i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m}
so geradores de
Rn
Rn com
M (n, m)
n e nenhum subconjunto de
vetores pode ser gerador de R
com menos de
mn
M (n, m).
u1 , . . . , un vetores no nulos de V . Dizemos que os vetores u1 , . . . , un so linearmente independentes ou que o conjunto {u1 , . . . , un } linearmente independente, se nenhum dos vetores ui combinao linear dos outros
vetores.
No prximo Lema reformulamos o conceito anterior.
Prova:
P
Suponha que
n
i=1 i ui
=0
{u1 , . . . , un }
n
i=1 i ui
1 , 2 , . . . , n
P
ui = nj=1,j6=i ji uj
Pn
1 = 2 = . . . = n = 0.
Suponha que a equao
{u1 , . . . , un }
i=1 i ui
{u1 , . . . ,P
un }
= 0.
Se
i 6= 0,
ento
n
i=1 i ui
Pn
= 0
i=1 i ui
= 0
Se o con-
ui , combinao
,
.
.
.
,
1 2
i1 , i , . . . , n tais
Pn
que ui =
j=1,j6=i j uj . Nessas condies,
P temos que os nmeros 1 , 2 , . . . , i1 ,
1, i , . . . , n so uma soluo nula de ni=1 i ui = 0, o que aburdo. Portanto,
{u1 , . . . , un } linearmente independente.
junto
21
Observao 2.3.
Observao 2.5.
{u1 , . . . , un } V
dependente se possvel encontrar nmeros reais 1 , . . . , n
1 u1 + + n un = 0.
Exemplo 2.6.
Un conjunto de vetores
Os vetores
no nulos linearmente
no todos zeros tais que
3
em R . De fato, note que a equao
equivalente ao sistema de equaes
++ = 0
+ = 0
= 0.
Como este sistema possui uma nica soluo, a solua nula, segue que
Exemplo 2.7.
{(1, 1, 1),
e linearmente independente.
1 x1,1 + . . . +i x1,i
1 x2,1 + . . . +i x2,i
.
.
.
.
.
.
= 0,
= 0,
.
.
.
.
.
.
. . . + n xj,n
= 0,
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 xj,1 + . . . +i xj,i
.
.
.
. . . + n x1,n
. . . + n x2,n
.
.
.
.
.
.
(2.8)
x1,1 x1,2
x2,1 x2,2
..
.
.
.
.
xj,1 xj,2
..
.
.
.
.
xn,1 xn,2
.
.
.
.
.
.
x1,n
1
x2,n .
..
.
.
.
i = A = 0.
xj,n .
..
.
.
.
n
xn,n
(2.9)
22
1 0
1 1
0 1
0 0
+
+
=
.
0 1
0 1
0 0
0 0
(2.12)
+ +
0
+
= .
=
0 0
,
0 0
R,
os nmeros
Exemplo 2.13.
As funes
cos()
sen ()
so linearmente independentes. ?
cos() + sen () = 0. Se , R
so solues desta equao, ento teremos que cos(x) + sin(x) = 0 para todo
x R. Se avaliamos em x = 0 obtemos que = 0, de onde segue que sin(x) = 0
para todo x R. Se avaliarmos agora em x = /2 obtemos que = 0. Portanto, a
nica soluo da equao cos() + sen () = 0 e = = 0, o que implica que as
funes cos() e sen () so linearmente independentes.
Como antes, temos que estudar a equao
(2),
B = {u1 , . . . , un , v1 , . . . , vp }. Como A
reias 1 , . . . , n no todos zero tais que
suponha que
1 u1 + + n un + 0v1 + + 0vp = 0,
u1 , . . . , un , v1 , . . . , vp so linearmente dependente.
(3). Sem perda de generalidade, podemos supor
Pkque B =
{u1 , . . . , uk } para algum k n. Se 1 , . . . , k uma soluao da equao i=1 i ui =
0 ento
1 u1 + + k uk + 0uk+1 + + 0uk = 0,
o que implica que os vetores
Provemos agora
. . . k = 0
1 = 2 = . . . k = 0
Mostremos agora
e que
u1 , . . . , un , v
(4).
Pk u1 , . . . , un so linearmente
i=1 i ui = 0 1 = 2 =
pois os vetores
linearmente independente.
Suponha que
u1 , . . . , un
so linearmente independentes
u1 , . . . , un , v so
,
.
.
.
,
no
todos
zero tais que
1
n
Pn
i=1 i ui = 0 o que implica que 1 = . . . =
Pn
i=1 i ui + v = 0. Se = 0 ento
n = 0 pois os vetores u1 , . . . , un so linearmente independentes.
Assim, temos que
Pn i
necesariamente 6= 0 de onde obtemos que v =
u
=
0
.
Isto mostra que v
i=1 i
combinao linear dos vetores u1 , . . . , un .
Para nalizar, mostremos agora (5). Se v = 1 u1 + + n un e v = 1 u1 + +
P
n un ento 0 = v v = ni=1 (i i )ui = 0 de onde segue que i i = 0 para
todo i pois {u1 , . . . , un } linearmente independente. Portanto, i = i para cada
i = 1, . . . , n.
2.1 Exerccios
1. Estude se o conjunto
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f )
SV
linearmente independente.
1 1 1
0 0 0
1 2 0
S = 3 0 1 , 0 0 0 , 1 5 7
0 0 2
1 1 1
1 0 1
S = {xex , x} , V = F(R; R)
S = {u, v, w} linearmente independente. Os conjunS1 = {u, u+v, u+v+w}, S2 = {uv, vw, wu} e S3 = {u+v, u+v+w, w}
V = M (3, 3).
so linearmente independentes. ?
3. Quais os subconjuntos abaixo so linearmente independentes ?
(a)
(b)
(c)
(d)
P4 (R)
(a)
{1, x 1, x2 + 2x + 1, x2 },
(b)
{2, x2 + 1, x + 1, x2 1},
(c)
5. O subconjunto de
so linearmente independentes. ?
{u1 , . . . , un } V
uma base de V se {u1 , . . . , un } linearmente independente e [S] = V .
Exemplo 2.16.
{Ai,j
Exemplo 2.17.
O conjunto
equivalente a equao
Como
det
a c
b d
a c
b d
=
x
y
.
(2.18)
= ad bc 6= 0,
a c
b d
inversivel de
=
a c
b d
1
x
y
.
(2.19)
que
independente.
Do anterior, vemos que
a c
b d
= ad bc 6= 0,
o que nos permite armar que existe uma quantidade no nita de bases de
25
R2 .
Exerccio 2.20.
Exemplo 2.21.
Achar bases de
de
Logo,
Exemplo 2.22.
Os vetores
{u1 , . . . , un } so linearmente indepen det(A) 6= 0. Assim, para mostrar que {u1 , . . . , un } uma base resta provar
n
que {u1 , . . . , un } un conjunto gerador de R .
Pn
n
Seja y = (y1 , . . . , yn ) R e considere a equao
i=1 i ui = y . Procedendo
T onde y T
como no Exemplo 2.7, vemos que esta equao equivalente a A = y
o vetor y escrito na forma de coluna. Como a matriz A inversivel, segue que
1 y T . Isto mostra que o
o problema tem uma nica soluo a qual dada por A
n
conjunto {u1 , . . . , un } uma base de R .
Do exemplo 2.7 sabemos que os vetores
dentes
Exemplo 2.23.
Rn .
u2 = e1 , u2 = e2 , . . . , un1 = en1 so liun = (xn,1 , xn,2 , . . . , xn,n ) de modo que o
Seja agora
determinate da matriz
pois neste caso
No seguinte resultado veremos que todo espao vetorial nitamente gerado possui
uma base.
= [u1 , . . . , un ].
Se
Se os vetores
uj
u1 =
Pn
k=2 k uk
nmeros reais.
isto, xemos
u=
n
X
k uk = 1 u1 +
k=1
n
X
k=2
k uk = 1
n
X
k=2
k uk +
n
X
k=2
k uk =
n
X
(1 k + k )uk ,
k=2
26
u2 =
Pn
k escalares.
Com antes, armamos que {u3 , . . . , un } um conjunto gerador de V .
P
u V e u = nk=2 k uk ento
supor
u=
n
X
k=3 k uk sendo
k uk = 2 u2 +
k=2
n
X
k uk = 2
k=3
n
X
k uk +
k=3
n
X
k uk =
k=3
n
X
De fato, se
(2 k + k )uk ,
k=3
Como o conjunto
dada
por
x1 u1 + + xn un = 0.
(2.26)
V = [{v1 , . . . , vm }], temos que cada vetor uj combinao linear dos vetores
v1 , . . . , vm . Logo, para cada 1P
j n existen nmeros reais 1,j , . . . , m,j tais que
uj = 1,j v1 + + m,j vm = m
i=1 i,j vi . Usando isto em (2.26) obtemos que
!
!
m
m
X
X
x1
i,1 vi + + xn
i,n vi = 0.
(2.27)
Como
i=1
i=1
n
n
X
X
xj 1,j v1 + +
xj m,j vm = 0.
j=1
Como os vetores
j=1
v1 , . . . , v m
equaes
x1 1,1 + . . . + xn 1,n = 0,
x1 2,1 + . . . + xn 2,n = 0,
.
.
.
(2.28)
x1 m,1 + . . . + xn m,n = 0,
O sistema (2.28) um sistema linear homogneo de
equaes e
incgnitas e
n > m, segue-se que este sistema possui uma soluo no trivial que denotamos
x1 , . . . , xn . claro do anterior que x1 , . . . , xn uma soluo no trivial de (2.26) o
que mostra que {u1 , . . . , un } un conjunto linearmente dependente. A prova est
como
completa.
Como consequncia do resultado anterior temos o seguinte Teorema.
27
Teorema 2.29. Se
Como
dimenso no nita. Quando um espao no tem dimenso nita, diremos simplesmente que possui dimenso innita.
Para facilitar a prova de nossos proximos resultados estabelecemos o prximo
Lemma.
Lema 2.32. Se
28
{w1 , . . . , wk }
dim(W ) n.
(2).
uma base de
W.
{u1 , . . . , un } no una
{u1 , . . . , un } no
un+1
/ [{u1 , . . . , un }].
base.
um
Logo, existe
{u1 , . . . , un }
Exemplo 2.34.
{u1 , . . . , un }
base de
V.
{u1 , . . . , ur } V linearmente independente e que dim V = n > r > 0. Ento existem vetores ur+1 , . . . , un tais que
{u1 , . . . , ur , ur+1 , . . . , un } uma base de V.
Prova: Pelo Teorema 2.29 vemos que {u1 , . . . , ur } no pode ser base de V
este conjunto linearmente independente concluimos que
junto gerador de
V.
ur+1 V tal
{u1 , . . . , ur , ur+1 }
e como
independente.
Agora temos duas possibilidades,
(3) da Proposio 2.33 obtemos que
r + 1 = n ou r + 1 < 1n. Se r + 1 = n,
{u1 , . . . , ur , ur+1 } uma base de V , e
do item
a prova
Exemplo 2.36.
3
Como dim(R )
R3
(1, 1, 1).
(a, b, c), (x, y, z) de modo
contendo o vetor
1 a x
det 1 b y = x(b + c) y(a + c) + z(b a) 6= 0.
1 c z
conjunto
2.22
Em particular, usando
(a, b, c) = (0, 1, 1)
(x, y, z) = (0, 0, 1) temos que o deterconjunto {(0, 1, 1), (0, 0, 1), (1, 1, 1)}
R3 .
(2.38)
possuim bases.
{v1 , . . . , vm }
Seja
uma base de
W.
Como
W e U +W
{v1 , . . . , vm } U
{u1 , . . . , up , v1 , . . . , vm } base de U.
De maneira similar, vemos que existe un conjunto de vetores {w1 , . . . , wm } W tal
que {w1 , . . . , wq , v1 , . . . , vm } uma base W.
A seguir mostraremos que {u1 , . . . , up , w1 , . . . , wq , v1 , . . . , vm } uma base de U +
W . Para comear, vejamos que {u1 , . . . , up , w1 , . . . , wq , v1 , . . . , vm } linearmente
conjunto de vetores
{u1 , . . . , up } U
tal que
independente.
Suponha que
i , j , k
1 u1 + + p up + 1 w1 + + q wq + 1 v1 + + m vm = 0.
(2.39)
q
X
i wi =
p
X
i=1
i ui
i=1
m
X
i vi .
(2.40)
i=1
Pq U e os vetores
T que aparecem do lado
esquerda pertecem a W , segue-se que
U
W . Usando agora que
i=1 i i
{v1 , . . . , vm } base de U W , temos que existem nmeros reais i , i = 1, . . . , m
tais que
q
X
i wi = 1 v1 + + m vm ,
i=1
Pq
Pm
= 0. Como {w1 , . . . , wq , v1 , . . . , vm }
1 =P. . . = m = P
1 = . . . = q = 0.
p
p
Voltando agora a (2.40), obtemos que
u
+
i=1 i i
i=1 i vi = 0, de onde se
deduz que 1 = . . . = p = 1 = . . . = m = 0 pois {u1 , . . . , up , v1 , . . . , vm }
de onde obtemos que
i=1 i wi
i1 i vi
linearmente independente.
Do anterior temos que todos os coecientee em (2.39) so zero, o que implica que
p
X
i=1
i ui +
m
X
(i +
i=1
i0 )vi
m
X
i0 wi ,
i=1
que
dim(U + W ) = p + q + m
= (p + m) + (q + m) m
= dim U + dim W dim U
o que completa a prova.
30
W,
Exemplo 2.41.
U, W, U W e U + W sendo
W = {p P3 (R) : p(1) = 0}.
Para comecar estudemos o espao U . Seja p U e suponha que p(x) = a0 +
a1 x + a2 x2 + a3 x3 . Como p(0) = 0 segue que a0 = 0 e p(x) = a1 x + a2 x2 + a3 x3 .
Usando agora que p(1) = 0 obtemos que a1 = a2 a3 e que p pode ser representado
Achar uma base para os espas
na forma
Assim,
p(x) = a0 + (a0 + a2 a3 )x + a2 x2 + a3 x3
= a0 (1 + x) + a2 (x2 + x) + a3 (x3 x),
{1 + x, x2 + x, x3 x} um conjunto gerador de W .
2
3
Por outro lado, se (1+x)+(x +x)+(x x) = 0 temos que +(+ )x+
2
3
x + x = 0, de onde segue-se que = ( + ) = = = 0 pois os vetores
1, x, x2 , x3 so linearmente independentes. Isto prova que {1 + x, x2 + x, x3 x}
um conjunto linearmente independente de W .
2
3
Do anterior podemos concluir que {1 + x, x + x, x x} uma base de W e que
dim(W ) = 3.
2
3
Achemos agora uma base de U W . Se p = a0 + a1 x + a2 x + a3 x U W
ento p(0) = p(1) = p(1) = 0, de onde obtemos
a0 = 0
a0 + a1 + a2 + a3 = 0
a0 a1 + a2 a3 = 0
a0 = a2 = 0 e a1 = a3 . Portanto, p pode
a1 (x3 x) o que permitr deduzir que {x3 x}
dim(U W ) = 1.
e que
uma base de
dim(W ) dim(U W ) = 2 + 3 1 = 4
dim(P3 (R)) = 4.
Exemplo 2.42.
Sejam
U, W, U W
c = b.
dim(U + W ) = dim(U ) +
W + U = P3 (R) pois
U = {A M (2, 2) :
p(x) =
U W e que
U.
AT
= A}
U + W
.
Se
A=
W =
a b
c d
U
A da forma
1 0
0 1
0 0
A=a
+b
+d
,
0 0
1 0
0 1
Assim,
31
1 1
0 1
ento
. Calcule-
A = AT ,
de
1 0
0 1
0 0
,
,
}. Mais ainda, como A linear0 0
1 0
0 1
mente independente obtemos que A uma base de U e que dim(U ) = 3.
1 1
obvio que
uma base de W e que dim W = 1.
0 1
Estudemos agora o espao U W . Se A U W ento A W e A da forma
A=
. Usando agora que A U , obtemos que = 0 e que A a matriz
0
nula. Portanto, U W = {0} e dim U W = 0.
Pelo Teorema 2.37 temos que dim(U + W ) = dim U + dim W dim U W = 4,
de onde concluimos que U + W = M (2, 2) pois U + W um subespao vetorial de
M (2, 2) e dim M (2, 2) = 4.
gerado por
Exemplo 2.43.
A={
Sejam
0} subespaos vetoriais
U W e U + W.
p = a0 + a1 t + a2 t2 U ento p0 (t) =
a1 + 2a2 t = 0 para todo t R, de onde segue que a1 = a2 = 0. Portanto, p o
polinomio constante p(t) = a0 , {1} uma base de U e dim U = 1.
2
Vejamos agora o espao W . Se p = a0 + a1 t + a2 t U ento p(0) = a0 = 0 e
p(1) = a0 + a1 + a2 = a1 + a2 = 0 de onde vemos que a1 = a2 e p = a1 t a1 t2 =
a1 (tt2 ) para todo t R. Segue disto que {tt2 } uma base de W e que dim W = 1.
T
Para estudar U
W , suponha que p U W = [1] [t t2 ]. Pelo feito anteri2
ormente, temos que existen constantes , R tais que p(t) = e p(t) = (t t )
2
para todo t R. Em particular, para t = 1 vemos que p(1) = (1 1 ) = 0 de
onde obtemos que = 0 e que p(t) = 0 para todo t R. Portanto, U W = {0} e
dim U W = 0.
Finalmente, como dim(U + W ) = dim U + dim W dim U W = 1 + 1 0 = 2
2
2
e {1, t t } U + W temos que {1, t t } uma base de U + W .
Para comear vejamos o espao
2.1.1
U.
Se
Coordenadas
vV
Usando este
Exemplo 2.45.
O conjunto
determinar as coordenadas
achar nmeros reais
, ,
tais que
= 1
+ =2
+ + = 0.
1
soluo deste sistema = = 1 e = 2, de modo que uB = 1 .
2
Alm do anterior, podemos achar vB para um vetor generico v = (x, y, z).
Para
= x
+ =y
+ + = z,
x
que tem como soluo = x, = y x e = z y + x. Assim, uB = y x .
zy+x
Exemplo 2.46.
B = {1, x, x2 x} uma
2
base de P2 (R) e achar as coordenadas do polinmio u = 1 + x + x em relao a B.
2
Encontre tambm as coordenadas de um polinmio generico (p(x) = a0 +a1 x+a2 x )
em relao a B.
Mostrar que o conjunto de polinmios
= a0
= a1
= a2 ,
Como
= a0 , = a1 + a2
a0
a1 + a2 .
a2
33
= a2 .
pB =
2.2 Exerccios
Ex. 2.47.
1.
2.
3.
2.
W = (x, y, z, t) R4 : x y = 0
de
V.
x + 2y + t = 0 , V = R4 .
1 2
W = {X M (2, 2) : AX = X} onde A =
, V = M (2, 2).
0 1
e
3.
V.
B = 1, 1 + t, 1 t2 , 1 t t2 t3 , V = P3 (R).
1 1
2 1
0 1
0 0
B=
,
,
,
, V = M (2, 2).
0 0
0 0
1 0
0 2
Ex. 2.48.
1.
Estude se o conjunto
Ex. 2.49.
onde
A=
1 0
1 1
e
V = M (2, 2).
U, W, U + W
U W.
1.
2.
U = (x, y, z) R3 : x + y + z = 0 , W = {(x, y, 0) : x, y R} , V = R3 .
U = {A M (2, 2) : tr (A) = 0} ,W = A M (2, 2) : AT = A e V o espao M (2, 2). Lembre que a traa de A, denotada por tr (A), a soma dos
elementos da diagonal principal de A.
Ex. 2.50.
u = (1, 8, 5) R3 em relao as baA = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} B = {(0, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1)} e C =
{(1, 2, 1), (0, 3, 2), (1, 1, 4)}. Achar as coordenadas do vetor u = (x, y, z) R3 em
Achar as coordenadas do vetor
3
ses de R
Ex. 2.51. Achar as coordenadas do polinmio p P3 (R) dado por p(t) = 10+t2 +2t3
em relao as bases de
Ex. 2.53.
Achar uma base
Ex. 2.54.
1 0
1 0
e
1 1
0 0
.
34
2.2.1
1. Seja
T : R3 M (2, 2)
T : R3 M (2, 2)
z z y
T (x, y, z) =
x
0
(b) Achar
Ker(T ),
(c) Achar
Img(T ),
2. Suponha que
dada por
e que
Mostre
3. Seja
2.2.2
U = { (x, y, z) R3 | 2x 2y = z }
U.
um subespao
W = { (x, y, z) R3 | 2x = y z }
W.
um subespao
3
vetorial de R . Achar un conjunto gerador de
2. Mostre que o conjunto
3
vetorial de R . Achar un conjunto gerador de
3. Achar un conjunto gerador para
U + W.
verdade que
R3 = U W
(justique)
4. Dena o conceito de combinao linear e represente o polinomio
como combinao linear dos vetores
5. Sejam
P3 (R)
{ 1, 2 x, 2 + x +
x2 } de
p(x) = x2
P (2).
Em caso arma-
U.
2.2.3
P3 (R)?
1. Seja
T : M (2, 2) M (2, 2)
a b
c d
Img(T ),
T,
a dimenso de
Img(T ),
35
e uma base.
=
0 a
2b c
2. Seja
subespao vetorial de
R3 .
e a dimenso de
W.
3. Sejam
2.2.4
Prova 1 de 2012
1. Seja
um espao vetorial e
{u1 , . . . , un } X .
{u1 , . . . , un },
[{u1 , . . . , un }]
um espao vetorial de
V,
R3 ? (justique ! )
U = { (x, y, z) R3 : x 2y = 3z }
U.
um subespao
W = { (x, y, z) R3 : 4x = 5y 6z }
W.
um subespao
3
vetorial de R . Achar un conjunto gerador de
3. Mostre que o conjunto
3
vetorial de R . Achar un conjunto gerador de
4. Achar um conjunto gerador de
U + W.
que!)
36
verdade que
R3 = U W
? (justi-
Captulo 3
Transformaes Lineares
Neste capitulo estudaremos um tipo especial de funes que so denidas entre espaos vetorias.
permitiram comparar os espaos vetorials desde diferentes pontos de vista. Em particular, veremos que dois espaos vetoriais de igual dimenso so (do ponto de vista
da algebra linear) iguais.
No que segue,
U, V
e em
Observao 3.2.
L(U, V ) denotar
denidas de U em V .
No que segue,
transformaes lineares
T :U V
dada por
linear.
2. A funo
T :U U
dada por
T (u) = u
I.
T : Pn (R) Rn+1
(a0 , . . . , an ).
3. Seja
T (a0 + a1 x + + an xn ) =
Para provar que T uma transformao linear, usaremos o Lemma 3.3. Sejam
u, v Pn (R), R e suponha que u = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + an xn e
v = b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 + bn xn . Da denio de T vemos que
v1
u1
.
.
Suponha que A = (ai,j )i,j e sejam u = .. e v = .. vetores de
vn
un
M (n, 1). Para mostrar que T (u) + T (v) = T (u + v) suciente mostrar
que as coordenadas de T (u + v) so iguais as coordenadas de T (u) + T (v).
Da denio do produto A(u + v) vemos que a coordenada i de A(u + v)
Pn
i de
dada por
j=1 ai,j (uj + vj ). Similarmente, vemos que a coordenada
Pn
T (u) = Au e a coordenada i de T (v) = Av so dadas por
j=1 ai,j uj e
P
n
a
v
respectivamente,
de
onde
segue
que
a
coordenada
i
de
Au + Av
j=1 i,j j
P
Pn
n
j=1 ai,j uj +
j=1 ai,j vj .
4. Seja
i = 1, . . . , n, a coordenada i de T (u + v)
T (u) + T (v). Assim, T (u) + T (v) = T (u + v) o
3.0.5
de
X, Y conjuntos, A X , B Y e f : X Y funo. A
imagem de A por f o subconjunto de Y dado por f (A) = {f (a) : a A} e a
imagem inversa de B Y por T o subconjunto de X denido por f 1 (B) = {x
X : T (x) B}.
Lema 3.6. Se T
transformao linear.
Para
vV
temos que
Sv = S IV v = S (T R)v = (S T ) Rv = IU Rv = Rv
o que implica que
S = R.
T 1
x, y U e R.
Como T sobrejetora, existem vetores v, w U tais que T (u) = x e T (w) = y . Mais
1 (x + y) =
ainda, notando que T (u + w) = T (u) + T (w) = u + y segue que T
1
1
1
u + w = T (x) + T (y), o que prova que T
linear.
Para mostrar que
38
0U
0V
o zero de
e o zero de
um subespao vetorial de
subespao vetorial de
V,
respectivamente. Ento
ento
T 1 (W ) 6=
T (0U ) = 0V .
T 1 (W )
um
U.
mostrar que
ento
w
)
=
uma transformao linear vemos que T (w) = T (
i
i
i=1 i T (wi ) o que
i=1
implica que T (w) [{T (w1 ), . . . , T (wn )}]. Como w arbitrrio, do anterior vemos
que T (W ) [{T (w1 ), . . . , T (wn )}].
Notando que T (W ) um espao vetorial e que {T (w1 ), . . . , T (wn )} T (W )
claro que [{T (w1 ), . . . , T (wn )}] T (W ). Do anterior, T (W ) [{T (w1 ), . . . , T (wn )}]
e [{T (w1 ), . . . , T (wn )}] T (W ) o que mostra que T (U ) = [{T (w1 ), . . . , T (wn )}].
A prova de prova (2) obvia pois T (00U ) = 0T (0U ) = 0V .
1 (W ),
Para nalizar provemos (3). Como T (0U ) = 0V segue-se que 0U T
1
1
de modo que T
(W ) 6= . Para mostrar que T (W ) subsepao vetorial de U ,
1
xemos x, y T
(W ) e R. Pela denio de T 1 (W ) temos que T (x), T (y)
W o que implica que T (x) + T (y) W pois W um espao vetorial. Usando isto
1 (W ). Isto
segue que T (x + y) = T (x) + T (y) W o que mostra que x + y T
1 (W ) um subespao vetorial de U. A prova est completa.
prova que T
Pelo item (1) da proposio anterior, temos que uma transformao linear T :
U V completamente determinada pelos valores que ela assume numa base de U .
De fato, se {w1 , . . . , wn } uma base de U e u U , ento u pode ser escrito na forma
P
P
u = ni=1 i wi de onde obtemos que T (u) = ni=1 i T (wi ). Logo, se conhecemos
os valores T (wi ) conhecemos T (u) para qualquer u. Mais ainda, como veremos no
prximo Lemma, se {u1 , . . . , un } e {v1 , . . . , vn } so vetores de U e V respectivamente,
e {u1 , . . . , un } uma base de U ento existe uma transformao linear T : U V
tal que T (ui ) = vi para cada i.
o que implica que
Lema 3.8. Suponha que {u1 , . . . , un } uma base e U e que {v1 , . . . , vn } V . Ento
existe uma nica transformao linear T : U V tal que T (ui ) = vi para cada i.
Prova:
{u1 , . . . , unP
} uma base e U , para u U existem nmeros reais
n
1 , . . . , uP
i ui . Usando este fato, denimos T : U V por
n tais que u =
i=1 P
T (u) = ni=1 i vi quando u = ni=1 i ui . Armamos que T funo e que T uma
Como
transformao linear.
39
u
=
(
+
)u
de
onde
segue
que
i
i i
i=1 i i
i=1
Da denio de
T (u + x) =
n
X
n
X
(i + i )vi =
i=1
o que prova que
T (ui ) = vi
i=1
i,
ento
n
X
i vi = T (u) + T (x),
temos que
S(ui ) = T (ui ) = vi
i=1
para cada
i vi +
u U so
Pn u, x U
u + x = i=1 i ui +
na representao de
para cada
S : U VP uma outra
i. Se u = ni=1 i ui U
transformao
ento
n
n
n
X
X
X
S(u) = S(
i ui ) =
i S(ui ) =
i vi = T (u),
i=1
o que implica que
Observao 3.9.
TP: U V
T (u) = ni=1 i vi .
mao
i=1
S(u) = T (u)
para todo
i=1
u U.
T = S.
Note que na prova do Lema 3.8 aparece como denir a transfortal que
T (ui ) = vi
para cada
i.
De fato, se
u=
Pn
i=1 i ui ento
Exemplo 3.11.
gerada por
T : R3 R3
tal que
T (R3 )
seja
(1, 1, 1)
Se
Exemplo 3.12.
(3, 1)
vetorial.
N (T ) = T 1 ({0}).
T injetora e seja
T (x) = 0V , T (0) = 0 (veja o item (2) da Proposio 3.7) e T
injetora, segue que x = 0U . Isto prova que N (T ) = {0}.
Suponha agora que N (T ) = {0} e que x, y U so tais que T (x) = T (y). Como T
linear, vemos que T (xy) = T (x)T (y) = 0 o que implica que xy N (T ) = {0}
e que x = y . Isto mostra que T injetora. A prova est completa.
Mostremos agora a segunda propriedade. Suponha agora que
x N (T ).
Como
Exemplo 3.15.
Sejam
T : R2 R2
(x, y) N (T )
ento
de
cos() sen ()
sen () cos()
x
y
=
0
0
.
Assim,
N (T ) = {0}
injetora.
Como
L(U, V ) e que
um espao de dimenso
1 u1 + + p up 1 v1 q vq = 0,
41
1 = = q = 1 = = p = 0 pois {u1 , . . . , up , v1 , . . . , vq }
{T (v1 ), . . . , T (vq )} linearmente independente.
Por outro lado, como {u1 , . . . , up , v1 , . . . , vq } uma base de U , do item (1) da
Proposio 3.7 segue que {T (u1 ), . . . , T (up ), T (v1 ), . . . , T (vq )} um conjunto gerador
de T (U ), o que implica que {T (v1 ), . . . , T (vq )} um conjunto gerador de T (U ). Isto
completa a prova que {T (v1 ), . . . , T (vq )} uma base de T (U ).
Notando que {u1 , . . . , up } base de N (T ), que {u1 , . . . , up , v1 , . . . , vq } base
de U e que {T (v1 ), . . . , T (vq )} uma base do espao T (U ), vemos que dim U =
dim N (T ) + dim T (U ). A prova do caso N (T ) = {0} segue da prova anterior. Isto
U.
completa a demostrao.
Observao 3.17.
1. T sobrejetora,
2. T injetora,
3. T bijetora,
4. T leva bases de U em bases de V, isto , se {u1 , . . . , un } uma base de U ento
{T (u1 ), . . . , T (un )} uma base de V.
Prova:
Suponha que
dim(N (T )) + dim(V )
dim(U ) =
N (T ) = {0}. Agora,
dim(N (T )) = 0 e que
T injetora.
Se T injetora ento dim N (T ) = 0 e do Teorema 3.16 segue dim U = dim T (U ).
Portanto, T (U ) um subespao de V com a mesma dimenso de V o que implica
via o item (2) da Proposio 2.33 que T (U ) = V . Isto prova que T sobrejetora, e
de onde segue que
bijetora e que
bases em bases.
42
Exemplo 3.20.
tal que
N (T ) =
[{1 + x3 , 1 x2 }].
T precissamos de uma base de P3 (R). Por conveni3
2
encia, consideramos a base {1 + x , 1 x , 1, x}. Como queremos que o ncleo de T
3
2
3
2
seja {1 + x , 1 x }, denimos T (1 + x ) = T (1 x ) = 0. Mais ainda, para que o
3
2
ncleo de T seja exatamente [{1 + x , 1 x }], denimos T (1) = 1 e T (x) = x.
2
3
Para achar uma formula explicita de T , xemos p(x) = a0 + a1 x + a2 x + a3 x
P3 (R). Note agora que
Para denir a transformao
T (p) = T (a0 + a2 a3 + a1 x + a3 (1 + x3 ) a2 (1 x2 ))
= T (a0 + a2 a3 ) + a1 T x + a3 T (1 + x3 ) a2 T (1 x2 )
= (a0 + a2 a3 )1 + a1 x
= a0 + a2 a3 + a1 x.
Exerccio 3.21.
formao
Corolrio 3.22. Se T
Prova: Como T
tal que
no nula,
Prova:
Exemplo 3.24.
M (2, 2)
Se
dada por
X=
T : M (2, 2)
1 2
.
0 1
1 2
0 1
matriz
A=
a b
a b
1 2
=
,
c d
c d
0 1
43
a + 2c = a
b + 2d = 2a + b
c = c.
d = 2c + d
c = 0, a = d. Logo, X da forma
a b
1 0
0 1
X=
=a
+b
.
0 a
0 1
0 0
1 0
0 1
Portanto, o espao N (T ) gerado pelas matrizes
,
. Mais ainda,
0 1
0 0
como estas matrizes so linearmente independentes segue que N (T ) um espao de
1 0
0 1
dimenso dois e que
,
uma base de N (T ).
0 1
0 0
x y
petence a imagen
Estudemos agora a imagem de T . Uma matriz Y =
z t
a b
tal que Y = AX XA. Equivalentemente,
de T se existe uma matriz X =
c d
x y
a + 2c b + 2d
a 2a + b
=
z t
c
d
c 2c + d
2c 2d 2a
=
0
2c
0 1
1 0
,
(3.25)
+ 2(d a)
= 2c
0 0
0 1
0 1
1 0
,
} Como
de onde deduzimos que a imagem de T gerada por A = {
0 1
0 0
A linearmente independente, obtemos que a imagem de T um espao vetorial de
dimenso dois e que A uma base da imagem de T .
Deste sistema obtemos que
: U V chamada isomorsmo se
T bijetora. Se U = V dizemos que T um automorsmo.
Exemplo 3.28.
1.
T :U U
T (u) = u,
44
2.
T : Rn Pn1 (R)
3.
dada por
T (x1 , . . . , xn ) = x1 + x2 t + + xn tn1 ,
de
M (m, n)
o vetor
U, V
uma
base
de
V
,
segue
que xi = 0 para
1
n
i=1 i i
todo i e que x = 0. Isto prova que N (T ) = {0}.
Vejamos agora que T sobrejetora. Se y Y ento y pode ser representado
Pn
Pn
x U denido por x =
na forma y =
i=1 yi ui . obvio que
Pn i=1 yi vi . PSeja
n
y
v
=
y
o
que
implica
que
y
T (U ). Como y
T (x) = T ( i=1 yi ui ) =
i=1 i i
arbitario, podemos concluir que T (U ) = V . Portanto, T sobrejetora.
Dos passos anteriores segue que T um isomorsmo e que os espaos U e V so
de
em
isomorfos.
Suponha agora que os
e
{u1 , . . . , un }
U, V
U.
uma base de
U em bases de V ,
dim(U ) = dim(V ).
Exemplo 3.30.
so isomorfos. Sejam
T :U V
{T u1 , . . . , T un }
um isomorsmo
leva bases de
uma base de
e que
Seja
O Espao Vetorial
L(U, V )
Prova: A prova
calcular a dimenso de
45
P
Ti,j (ui ) = vj . Note que Tij (x) = xi vj quando x = ni=1 xi ui . Mostraremos a seguir,
que {Tij : 1 i n, 1 j m } uma base de L(U, V ).
Provemos para comear que {Tij : 1 i n, 1 j m } linearmente
Pn Pm
independente. Se
i=1
j=1 aij Tij = 0, da denio das funes Ti,j segue que
0=
n X
m
X
m X
n
X
i=1 j=1
j=1 i=1
v1 , . . . , v m
m
X
j=1
m
X
akj vj .
j=1
L(U, V ).
{Tij : 1 i n, 1 j m } un
T (ui ) na forma
conjunto gerador de
T (ui ) = 1i v1 + + mi vm .
P
Tij (u) = xi vj , para u = ni=1 xi ui vemos
que
B = {u1 , . . . , un } uma base de U , a familia de transformaes lineares f1 , . . . , fn : U R dadas por fj (u) = fj (x1 u1 + + xn un ) = xj ,
j = 1, . . . , n, base do espao dual de U . Esta base chamada base dual de B .
Em particular, se
Exemplo 3.36.
R3 , ento
de
Para
u, v U
R,
vemos que
S T (u + v) = S(T (u + v))
= S(T (u) + T (v))
= S(T (u)) + S(T (v))
= S(T (u)) + S(T (v))
= (S T )(u) + (S T )(v),
o que mostra que
3.1.2
ST
(3.38)
Rn .
T :U V
M (n, m).
T
V . No
de
B e C a matriz [T ]B
C M (m, n) dada por
[T ]B
=
..
.
.
.
.
C
.
.
.
.
.
.
.
am,1 am,2 . . . am,n
Exemplo 3.40.
Exemplo 3.41.
3
cannica de R e
Sejam
1 1
0
=
.
0 1 1
T : R3 R2
dada por
a base cannica de
R2 .
47
T (x, y, z) = (x + y, x z), B
a base
[T ]B
C
C.
T (ei )
Como
x
y ,
T (x, y, z) = (x + y, x z) = [T ]B
C
z
para todo
(x, y, z) R3 .
Seja
uU
a1
e suponha que
uB = ... .
an
T (u) = T (a1 u1 + + an un )
= a1 T (u1 ) + + an T (un )
= a1 (11 v1 + + m1 vm ) + + an (1,n v1 + + m,n vm )
= (a1 1,1 + + an 1,n )v1 + + (a1 m,1 + + an m,n )vm ,
de onde segue que
a1 1,1 + + an 1,n
.
.
.
T (u)C =
a1 m,1 + + an m,n
1,1
1,n
.
.
.
..
.
.
.
m,1
m,n
a1
.
.
.
B
= [T ]C uB ,
an
Suponha que
= (ij ).
B = {u1 , . . . , un }, C = {v1 , . . . , vm }, [T ]B
C = (ij )
[T + S]B
C =
1,1 + 1,1
1,n + 1,n
.
.
.
..
.
.
.
m,1 + m,1
m,n + m,n
48
B
B
= [T ]C + [S]C .
e que
B = {u1 , . . . , un }, C = {v1 , . . . , vm }
= (k,l ) e [S T ]B
D = (s,r ) temos que
Suponha que
= (i,j ), [S]C,D
m
X
S T (uj ) = S
D = {w1 , . . . , wp }.
Se
!
ij vi
i=1
m
X
i=1
m
X
ij S(vi )
p
X
ij
i=1
p
X
m
X
k=1
i=1
!
ki wk
k=1
!
ki ij
wk ,
(k, j)
da matriz
Pm
[S T ]B
D
B
C
k,j de P
[S]C
D [T ]C obtido a partir da la k de [S]D e
m
B
da coluna j de [T ]C via a regra k,j =
i=1 k,i i,j . Assim temos que o coeciente
B
que aparece na posio (k, j) de [S T ]D igual ao coeciente que aparece na posio
B
B
C
B
(k, j) de [S]C
D [T ]C , o que prova que [S T ]D == [S]D [T ]C .
Por outro lado, o coeciente
(3.47)
onde
e
Exemplo 3.48.Seja
e suponha que
T L(R2 )
tal que
1 0
[T ]B,B =
. Achar [T ]C,C onde C a base cannica de R2 e uma formula
0 5
explcita para T (x, y).
B
B
C
B
Para achar [T ]C,C , usamos a formula [T ]C,C = [I]C [T ]B [I]B =. Para calcular [I]C
note que
(1, 0) =
(0, 1) =
1
(1, 1) +
2
1
(1, 1)
2
49
1
(1, 1),
2
1
(1, 1),
2
[I]C
B =
1
2
1
2
1
2
.
12
[I]B
C =
1 1
.
1 1
Assim,
[T ]C,C
1
1 1
1 0
2
=
1
1 1
0 5
2
1
2
12
=
3 2
.
2 3
T (x, y) = [T ]C,C
Exemplo 3.49.
T : P2 (R) R
= (3x 2y, 3y 2x).
Exemplo 3.50.
P2 (R)
T (p) =
R1
0 p(s)ds.
R.
1
2
Sejam C = {1} e B = {1, x, x }. Da denio de T temos que T (1) = 1, T (x) =
2
1 1
1
2
B
T (x ) = 3 , de onde segue que [T ]C = 1 2 3 .
Seja
Achar a matriz de
e
x
y
T (1) = 0 = 0 + 0x + 0x2 ,
T (x2 ) = 2x = 0 + 2x + 0x2 ,
T (x) = 1 = 1 + 0x + 0x2 ,
T (x3 ) = 3x2 = 0 + 0x + 3x2 ,
Exemplo 3.51.
0 1 0 0
= 0 0 2 0 .
0 0 0 3
Seja
B
Achar [T ]B sendo
Note que
3 0 0
[T ]B = 0 1 0
0 0 0
Como veremos no seguinte resultado, possivel deduzir propriedades de uma
transformao
a partir da propriedades de
[T ]B
C.
Prova:
Se
B 1
que ([T ]C )
[T 1 ]
[T ]B
C
inversivel e
C,B .
B
Suponha agora que [T ]C inversivel. Da Proposio 3.43 sabemos que T (u)C =
B
[T ]C uB para todo u U , de onde vemos que T (u) = 0 u = 0. Assim, N (T ) = {0}
o que implica que T um isomorsmo pois dim(U ) = dim(V ).
50
Exemplo 3.53.
T (a, b) = a + (a + b)x
Se
T : R2 P1 (R)
dada por
um isomorsmo.
a base canonica de
R2
C = {1, x, x2 },
ento
1 0
.
1 1
[T ]B
C =
Como esta
um isomorsmo.
3.2 Exerccios
Ex. 3.54.
Seja
Ex. 3.55.
T L(U ).
T2 = 0
Mostre que
1.
T : R3 R
dada por
T (x, y, z) = x + 5y z,
2.
T : R3 R
dada por
T (x, y, z) = x + 5y z + 1,
3.
T : R3 R
dada por
T (x, y, z) = x2 + 5y z,
4.
T : M (n, 1) M (n, 1)
dada por
T (U ) N (T ).
se e somente se
T (X) = AX + X,
sendo
A M (n, n)
uma
matriz xa.
5.
T : Pn (R) Pn (R)
6.
T : M (2, 2) M (2, 2)
dada por
T (p) = p0 + p00 ,
dada por
T (X) = AX
onde
A M (2, 2)
uma matriz
xa.
7.
T : P2 (R) P2 (R)
dada por
T (p) = p + q
onde
q(t) = t2 + 1
um polinmio
dado.
Ex. 3.56.
T : R2 R
dada por
T (x, y) = y + 2x,
2.
T : R3 R
dada por
T (x, y, z) = z 2x,
3.
T : R2 R2
dada por
4.
T : R2 R2
dada por
T (x, y) = (x + y, x y),
5.
T : R3 R3
dada por
6.
T : R3 R3
dada por
T (x, y, z) = (x + y, 2x + y, 3x + y),
7.
T : R2 R
dada por
T (x, y) = y + 2x,
8.
T : M (2, 2) M (2, 2)
9.
T : P2 (R) P2 (R)
dada por
T (p) = p0 , p P2 (R),
10.
T : P2 (R) P2 (R)
dada por
dada por
T (X) = AX,
onde
A=
1 2
2 4
11.
T : M (2, 2) M (2, 2)
dada por
T (X) = AX + X,
51
sendo
A=
,
1 4
2 3
.
Ex. 3.57.
Ex. 3.58.
T (t) = t +
t2 e
T (t2 )
= 1+t
2t2 .
sua resposta.
Ex. 3.59.
T
1 0
0 0
T
T
=
0 0
1 0
1 4
2 3
0 0
2 1
,
0 0
0 1
=
1 0
2 0
.
Ex. 3.60.
Ex. 3.61.
T : R4 R4
T.
T : R4 R4
da imagem de T .
Ex. 3.62.
T : R3 R3
tal que
dim N (T ) = 1.
Ex. 3.63.
T : R3 R3
tal que
{(1, 1, 1)}
Ex. 3.64.
Achar
Ex. 3.65.
T L(R3 , R4 )
tal que
Ex. 3.66.
dim T (R5 )
T : R5 R3
tal que
T (0, 1, 0) = (3, 4)
Ex. 3.67.
T : R3 R2
tal que
T : R5 R3
tal que
dim N (T ) = 2
= 3.
Ex. 3.68.
Achar
Ex. 3.69.
L(R3 , R4 )
tal que
N (T ) = [(1, 0, 1)].
T : R4 R4
tal que
N (T ) = T (R4 ) =
Ex. 3.70.
Achar
Ex. 3.71.
T : R2 R3
tal que
N (T ) = [(1, 1)].
Ex. 3.72.
T : R3 R3
dada por
T.
2.
T : R3 R3
3.
T : R3 R3
(0, 0, 4).
Ex. 3.73.
U = R2
2.
U = M (2, 3)
4.
tal que
Estudar se os espaos
1.
3.
dada por
T (0, 1, 2) =
so isomorfos.
V = (x, y, z) R3 : z = 0 .
V = {p P4 (R) : p0 = 0} .
U = R3 e V = A M (2, 2) : At = A .
a 0
U=
: a R e V = {p P3 (R) : p0 = 0} .
0 0
Ex. 3.74.
R(x, y) = (x, x + y) e
2
2
dente de L(R , R ).
Ex. 3.75.
L(V, W )
Suponha que
so tais que
Ex. 3.76.
1.
T : R3 R2
2.
T : R4 R
dada por
T : R R3
dada por
dada por
T (x, y, z) = (x + y, z),
T (x, y, z, t) = 2x + y z + 3t,
Ex.
3.79.
R
Seja
1
1 p(s)ds. Achar
T : P2 (R) R
[T ]B
C nos casos
B = 1, t, t2 , C = {1}
Ex. 3.80.
Seja
S : R3 R3
S(x, y, z) e [S]C
C.
Seja
B = 1, 1 + t, 1 + t + t2 , C = {2} .
R3 e suponha T L(R3 , R3 )
1 1 0
0 1 0 .
[T ]C
C =
0 1 1
a base canonica de
dada por
T (p) =
S = I + T + 2T 2 .
53
tal que
Ex. 3.81.
Seja
p(t) p(1).
Achar
Ex. 3.82.
Suponha que
T, S : V V
Achar
T (u2 ) = u1 + u2 ,
S(u2 ) = u1 u2 u3 ,
T (u3 ) = u2 + u3 ,
S(u3 ) = u1 + u2 2u3 .
e
e que
[T 3 S 2 ]B
B.
U = R3 , V = R2 ,
{(1, 0), (0, 1)}. Achar T L(U, V ) tal que
1 2 3
0 0
a)
b)
4 5 1
0 1
Sejam
tais que
B
B
2
B
[T ]B
B , [S]B , [S T ]B , [S + I]B
Ex. 3.83.
so transformaes lineares em
54
Captulo 4
Autovalores e Autovetores
Neste captulo introduziremos alguns conceitos que nos auxiliaram na compreenso
do comportamento de uma transformao linear
sub-espacos
de
de modo que
T : V V.
em
U.
Comeamos
Da denio de
V ()
vemos que
T (u) V ()
u + v V ().
T.
Exemplo 4.5.
1
x
0
=
.
4
y
0
Note que este problema tem uma soluo no nula
det
= 2.
somente quando
1
= 2 4 = 0.
4
(x, y),
(4.6)
so
2.
Veja que
(4.7)
que a multiplici-
(1, 2)
um autovetor associado a
um.
R2 = V (2) V (2)
Exemplo 4.8.
formao
e que
R2 ,
que
T : R2 R2
dada por
uma base de
, x, y
(
x + y = 0
x y = 0
Este problema equivalente a estudar
1
1
x
y
=
0
0
,
Note que este problema tem uma soluo no nula somente quando
1
det
= 2 1 = 0.
1
56
(4.9)
2 1 = 0,
deduzimos que
no possui
autovalores.
Vejamos um exemplo mais abstrato.
Exemplo 4.10.
T : Pn (R) Pn (R)
Estudemos a transformao
dada por
T (p) =
f Pn (R)
tal que
p0 .
no zero
Exemplo 4.11.
autovalores de
Seja
T,
T : R3 R3
dada por
Achar todos os
de cada autovalor.
Para achar os autovalores de
T,
estudamos a equao
T (x, y, z) (x, y, z) = 0,
1
0
0
x
0
0
1 0 y = 0 .
1
0
z
0
Este problema tem uma soluo no nula
(x, y, z)
(4.12)
1
0
0
1 0 = (1 )2 = 0.
det 0
1
0
1 = 0, 2 = 1,
2 = 1.
1 = 0
= 0,
so
=1
=0
(4.13)
um autovalor de
e que
dim V (0) = 1.
Similarmente,
vemos que
(4.14)
57
=1
um autovalor de
dois.
B
=
0
0
[T ]B
B =
0
R3 , R3 = V (0) V (1)
e que
{(0, 0, 1),
(0, 1, 0), (1, 0, 1)}
0 0
1 0 .
0 1
uma base de
Em cada um dos exemplos anteriores podemos observar que os autovetores associados a autovalores diferentes so linearmente independentes. Como veremos no
prximo resultado, isto corresponde a uma propriedade geral.
Se os vetores
6= 0 em R tal que u1 = u2 .
Neste caso temos que T (u1 ) = T (u2 ) de onde segue que 1 u2 = 2 u2 e que 1 = 2 ,
o que aburdo. Isto mostra que {u1 , u2 } linearmente independente.
No que segue mostramos que {u1 , . . . , uk } l.i. se {u1 , . . . , uk1 } linearmente
independente. Suponha, por absurdo que, o conjunto {u1 , . . . , uk1 } no linearmente independente. Neste caso, o vetor uk pode ser representado como combinao
linear dos vetores {u1 , . . . , uk1 }, de modo que existem nmeros reais 1 , . . . , k1
u1 , u2
uk = 1 u1 + . . . + k1 uk1 .
(4.16)
k uk = T uk = 1 1 u1 + . . . + k1 k1 uk1 .
(4.17)
u1 , . . . , uk1
sa linearmente independentes,
segue que
1 (1 k ) = . . . = k1 (k1 k ) = 0.
Se j {1, . . . , k 1} tal que j 6= 0, da equao j (j k ) = 0 obtemos que
j = k , o que absurdo pois os autovalores 1 , . . . , n so diferentes. Isto mostra
que {u1 , . . . , uk } realmente linearmente independente.
Finalmente, como foi provado que o conjunto {u1 , u2 } linearmente independente, do processo anterior deduzimos que {u1 , . . . , un } linearmente independente.
A prova est completa.
1 0 0
0 2 0
..
..
..
..
.
.
.
.
..
..
..
..
.
.
.
.
0 0 n
58
n
i=1 V
(i ) e
(4.19)
Prova:
Como veremos no proximo Teorema, o resultado anterior tem uma verso bem
mais geral.
0
0
..
.
..
.
Am
A1 0
0 A2
..
..
..
B
.
.
[T ]B =
.
..
..
..
.
.
.
0
0
i1 0
0 i
2
..
..
..
.
onde Ai = . .
..
..
..
.
.
.
0 0
0
0
..
.
..
.
iki
(4.21)
T.
Observao 4.24.
matriz
[T I]B
B
sendo
a base cannica.
B.
Como veremos
Proposio 4.25. Se
det([T
Prova:
I]C
C ).
C 1
B
C
det([T I]C
C ) = det(([I]B ) [T I]B [I]B )
1
B
C
= det([I]C
B ) ) det([T I]B ) det([I]B )
1
B
= det([I]C
det([I]C
B)
B ) det([T I]B )
= det([T I]B
B ),
59
Usando
e os autovalores de
T.
uV
um autovetor associado a
B
[T I]B
B uB = 0 de onde deduzimos que det[T I]B = 0 pois
uB 6= 0. Isto prova que uma raiz de PT .
Reciprocamente, se PT () = 0 ento a matriz [T I]B no inversivel, de
T
modo que, existe um vetor no nulo x = (x1 , . . . , xn ) tal que [T I]B x = 0. Se
Pn
denirmos u =
i=1 xi ui , da Proposio 3.43 obtemos que (T I)u = 0 o que
prova que um autovalor de T . A prova est completa.
3.43 temos que
.
..
..
.
Mr(nr)
.
.
0
rr
0(nr)r
N(nr)(nr) nn
0(nr)r M ((n r), r) a matriz nula e a notao Spq indica que S uma
p q . Da representao anterior, segue que PT () = ( )r Q().
Como ainda pode ser raiz de Q(), segue que r menor o igual a multiplicidade
algbrica de .
onde
matriz de ordem
Exemplo 4.29.
Seja
T : R2 R2
dada por
T.
Se
vemos que
PT () = det([T ]C
[I]C )
C C
a b
1 0
= det
c d
0 1
a
b
= det
= 2 (a + d) + ad bc.
c
d
PT possui raizes reais somente quando (a + d)2 4(ad bc) 0. Se
2
(a+d)2 = 4(adbc), ento (a+d)/2
o nico autovalor de T . Se (a+d) 4(adbc) >
O polinmio
0,
os autovalores de
so
a+d
(a+d)2 4(adbc)
.
2
60
4.2 Exerccios
Ex. 4.30.
T :V V
onde
1.
V = R2
T (x, y) = (x + y, x y),
2.
V = R3
3.
V = R4
3 1 0 0
0 3 0 0
4
[T ]B
B = 0 0 4 0 onde B base cannica de R .
0 0 0 3
Ex. 4.31.
A = (ai,j ) M (n, n)
quando i < j (resp. se
caracterstico de A?
Uma matriz
inferior) se onde
o polinmio
Ex. 4.32.
ai,j = 0
Suponha que
A, B Mn
onde
ai,j = 0
quando
i>j
). Qual
com a mesma diagonal principal. Existe alguma relao entre seus polinmios caractersticos? Qual?
Ex. 4.33.
4.2.1
Se
autovalor de
T L(V )
ento
autovalor de
T n.
A = (ai,j ) M (n, n)
chamada diagonal se
ai,j = 0
quando
i 6= j .
Prova:
[T ]B
B
Suponha que
1 0 0
0 2 0
[T ]B
=
..
.
. .
..
B
.
.
.
.
.
.
0 0 n
diagonalizavel e seja
T.
Como
C = {v1 , . . . , vn }
1 0
0 2
[T ]C
.
..
C = ..
.
.
.
.
0 0
[T ]C
C (ui )C = i (ui )C
associado ao autovalor i .
Como
V tal
0
0
. .
.
.
n
uma base de
segue que
T ui = i ui
e que
que
ui
um autovetor de
61
Prova: Se T
T e [T ]B
B uma matriz diagonal. A existncia da matriz
C
B
C
B 1
[T ]B
=
[I]C
B
B [T ]C [I]C e do fato que [I]B = ([I]C ) .
Suponha agora que existe uma matriz invertvel M = (mi,j ) M (n, n) tal que
M 1 [T ]C
C M uma matriz diagonal. Para provar o resultado, suciente achar
B
C
uma base B de modo que [ic ]C = M (note que neste caso teremos que [ic ]B =
1
M
Pn ). Considerando o anterior, denamos o conjunto B = {v1 , . . . , vn } onde vi =
j=1 mj,i uj .
Pn
Armamos que B = {v1 , . . . , vn } uma base de V . Suponha que
j=1 j vj = 0.
Pn
Pn
Pn
m
u
=
0
.
Manipulando
m
u
teremos
que
Usando que vi =
j
j,i
j
k,j
k
k=1
j=1
j=1
T
esta soma podemos mostrar que M (1 , , n ) = 0 de onde segue que i = 0 para
cada i pois M inversivel. Isto prova que B = {v1 , . . . , vn } l.i, o que implica que
B = {v1 , . . . , vn } uma base de V pois dim(V ) = n.
B
C
C
B
1 [T ]C M uma matriz diagoDo anterior segue que [T ]B = [Id ]B [T ]C [Id ]C = M
C
nal o que implica que T diagonalizavel.
L(V ), que 1 , . . . , n so
diferentes de T
Snautovalores
i , . . . , ui } uma base
{u
e que {ui1 , P
. . . , uini } uma base
de
V
(
)
.
Ento
B
=
i
ni
1
i=1
P
P
do espao ni=1 V (i ) e dim( ni=1 V (i )) = ni=1 dim(V (i )).
Prova:
Suponha que
diagonalizvel e seja
V (i ),
i=1 V (i ).
dos espacos
V =
T.
segue que
Pn
{u1 , . . . , un }
uma base de
uj
P
V = [{u1 , . . . , un }] ni=1 V (i )
Como cada um dos vetores
Pn
for-
pertence a algum
o que implica que
Exemplo 4.39.
de autovetores
V =
i=1 V
(i )
para cada
R2 .
62
R3 .
(1, 2)
uma base de
A transformao
e
(1, 2)
formam
V (0) 6= V = Pn (R).
so os autovalores de
e notemos por e
mi
a mul-
i .
Pn
T diagonalizavel,
do Teorema 4.38 segue que dim(V ) =
i=1 dim(V )(i ).
P
Como dim(V ) =
mi e dim(V (i )) mi para cada i, temos que mi = dim(V (i ))
para cada i.
P
dim( V (i )) =
PnSuponha agora que mi = dim(V (i )) para cada i. NestePcaso,
n
i=1 V (i ). Agora do
i=1 mi = dim V , de onde podemos concluir que V =
Teorema 4.38 vemos que T diagonalizavel. Isto completa a prova.
ticiplicidade algbrica de
Se
algebrica de
V =
Pn
Como
dim V =
Pnmi
e denotemos por
n
i=1 dim V
a multiciplicidade
que
Exemplo 4.43.
formao linear
T : R3 R3
denida por
T (x, y, z) = (x + z, y + z, x + y + 2z)
diagonalizvel.
Se calculamos o polinomio caracteristico usando a base cannica temos que
1
0
1
1
1
PT () = det 0
1
1
2
= (1 )((1 )(2 ) 1) + 1((1 ))
= (1 )(2 3) = (1 )( 3),
de modo que
(4.44)
diagonalizvel.
Tambm podemos provar que
= 0, 1, 3.
0(x, y, z),
x, y, z so solues do
x + z = 0
,
y+z =0
x + y + 2z = 0
63
= 0.
Se
T (x, y, z) =
sistema de equaes
x + z = x
y+z =y
x + y + 2z = z
x = y e que z = 0. Assim, os autovetores associados a = 1
x(1, 1, 0), V = [(1, 1, 0)] e dim V (1) = 1.
Estudemos agora os autovetores associados a = 3. Se T (x, y, z) = (3x, 3y, 3z)
temos que
x + z = 3x
y + z = 3y
x + y + 2z = 3z
z = 2x = 2y . Do anteirior se deduz que os autovetores
ados a = 3 so da forma x(1, 1, 2), V (3) = [(1, 1, 2)] e dim V (3) = 1.
Para nalizar, note que o conjunto B = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 1, 2)}
3
base de R de onde segue-se que T diagonalizavel.
Exemplo
4.45.
[T ]B
B
a b
b c
Suponha que
T : R2 R2
associ-
uma
2
de R . A seguir, mostraremos que
diagonali-
zvel.
Usando a matriz
[T ]B
B
PT () = 2 (a + c) + ac b2 . O polinomio
+ 4b2 0. Se (a c)2 + 4b2 = 0, ento b = 0 e
obtemos que
c)2
Exemplo 4.46.
T (p(t)) =
p00 (t)
2p0 (t)
+ p(t)
T : P2 (R) P2 (R)
dado por
diagonalizvel.
1 2 2
C
1 4 e PT () = (1)3 .
Se C a base canonica de P2 (R) ento [T ]C = 0
0 0
1
Assim, para ver que T diagonalizvel temos que achar dim V (1).
2
2
Se p(t) = x+yt+zt um autovetor de T ento T p = 2z 2y4zt+x+yt+zt =
2
x + yt + zt para todo t R, de onde obtemos que y = z = 0. Assim, todo autovetor
de T necessariamente da forma p(t) = x, o que implica que dim V (1) = 1 e que T
no diagonalizvel.
Exemplo 4.47.
por
T (x, y, z, t) = (x + y, y, 2z + t, 2z + t)
diagonalizvel.
64
T : R4 R4
dada
R3
obtemos que
1
1
0
0
0
1
0
0
PT () = det
0
0
2
1
0
0
2
1
= (1 )2 ((2 )(1 ) 2)
= (1 )2 (2 3) = ( 3)(1 )2 .
Note que para decidir se
De fato, se
dim V (1) = 2
ento
ser diagonalizvel e se
dim V (1) = 1
V (1).
esta trans-
4.3 Exerccios
Ex. 4.48.
nos casos
M (2, 2) talque M 1 AM
M
2 4
3 2
e A =
3 13
2 1
Estude se existe
A=
Ex. 4.49.
Seja
a base canonica de
R3 .
Estude se os operadores
T, S L(R3 )
1 2 2
2 1 2
[T ]C
C =
2 2 3
1 0 0
m 2 0
[S]C
C =
n 0 2
so diagonalizaveis.
Ex. 4.50.
Seja
a base canonica de
R4 .
Estude se os operadores
T, S L(R4 )
1 4 2 2
4 1 2 2
[T ]C
C =
2
2
1
4
2
2
4
1
1 1
1
1
1 1 1 1
[S]C
C =
1 1 1 1
1 1 1 1
so diagonalizaveis.
4.3.1
1. Sejam
que
X, Y
espao vetoriais e
transforma bases de
T :XY
Y T
T : R4 R3 tais
T (1, 1, 0, 0) = (7, 8, 9).
T (1, 1, 1, 0) = (4, 5, 6)
em bases de
65
um isomorsmo.
que
3. Sejam
por
1 1
1 1
1 1
1 0
B = {
,
,
,
}
1 1
1 0
0 0
0 0
{1 + 2x + 3x2 , 1 + 2x, 2}
C
Achar [T ]B sendo
T : R4 R4 tal que
0 0 0 0
a 0 0 0
[T ]CC =
0 b 0 0 , sendo C a base
0 0 c 0
e c, de modo que T seja diagonalizvel.
C =
4. Seja
4.3.2
a, b
Prova 2 de 2011
1. Seja
T.
diagonalizvel.
B
(d) Achar [T ]B ,
a base
(e) Achar
V ().
C
[Id ]B
C , [Id ]B
3
cannica de R .
sendo
a base cannica de
sendo
R3
R3 .
um isomorsmo ?
T (1, 1, 0) = (4, 5, 6)
smo ?
66
Captulo 5
Espaos Euclidianos
5.1 Produto Interno
Neste captulo estudaremos uma classe de espaos vetoriais que possuem uma estrutura que combina elementos de elementos de algebra linear, anlise e geometria.
Para comear introduzimos a seguinte denio.
euclidiano.
Exemplo 5.3.
Exemplo 5.4.
R3 ,
O espao
xx0
2
+ yy3 + zz4
tambm
3
um produto interno em R . Veja que neste caso, o produto entre os vetores
10
12
14
1
e (0, 2, 4) h(1, 1, 1), (0, 2, 4)i =
2 + 3 + 4 = 3.
Exemplo 5.5.
(1, 1, 1)
67
Exemplo
P P 5.6.
m
i=1
em
Para matrizes
n
j=1 ai,j bi,j . A funo
M (m, n).
1 1
2 0
Veja que o produto interno das matrizes A =
eB =
hA, Bi =
0 2
1 1
1 (2) + 1 0 + 0 1 + 2 1 = 0.
Exemplo 5.7.
hA, Bi = tr (B t A)
funo
tr A.
um produto interno em
M (n, n).
priedades so vericadas.
1. h0, 0i = 0,
2. h
i=1 ai ui , vi
Pn
3. hv,
Pn
Pn
4. h
j=1 bj vj ,
Pn
i=1 ai ui i
Pm
i=1 ai hv, ui i,
Pn
i=1 ai ui i
Pm Pn
j=1
i=1 bj ai hvj , ui i.
V.
introduzir a noo de distncia. No que segue, para simplicar, sempre supomos que
Denio 5.9.
h, i.
p
A norma de um vetor u V denida por ||u|| = hu, ui.
Exemplo 5.10.
Seja
Rn
p
x = (x1 , . . . , xn ) dada por ||x|| = x21 + + x2n . Note
que nos casos n = 2 e n = 3, a norma de x representa a distncia de x ao ponto zero.
caso, a norma de um vetor
f C([a, b]; R)
dada por
||f || =
Rb
2
a [f (x)] dx.
p
p
p
hu, ui = 2 hu, ui = || hu, ui = || ||u||,
que prova (1). Como as propriedades (2)-(3) so obvias, so deixadas como exercicio.
Para mostrar (4), xemos
no
0 hu + tv, u + tvi
= hu, ui + 2hu, vit + hv, vit2
= ||u||2 + 2thu, vi + ||v||2 t2 ,
t ||u||2 + 2thu, vi + ||v||2 t2 menor
2
2
2
o igual a zero. Ou seja, hu, vi 4||u|| ||v|| 0 de onde segue que |hu, vi| kuk kvk.
Mostremos agora (4). Fazendo uso da desigualdade de Cauchy-Schwarz, para
u, v V vemos que
||u + v||2 = hu + v, u + vi
= ||u||2 + ||v||2 + 2hu, vi
||u||2 + ||u||2 + 2||u||||v||
= [||u|| + ||v||]2 ,
de onde obtemos que
Exemplo 5.13.
ku + vk kuk + kvk.
por
Z
|
Z
f (x)g(x) dx |
Proposio 5.14
f (x) dx
a
g 2 (x) dx.
. Se u, v so vetores em V ento
(Identidade do Paralelogramo)
69
V.
Para
1. D(u, v) = 0 u = v,
2. D(u, v) = D(v, u) para todo u, v V,
3. D(u, v) D(u, w) + D(w, v) para todo u, v, w V (desigualdade triangular).
No que segue deste captulo, usaremos a notao
[0, )
denda por
d(u, v) = ku vk
sendo
kk
d()
para a funo
a norma em
d : V V
V.
Prova:
segue direta-
v = (w, z)
de
R2 ,
u = (x, y)
tal que
xw + yz
hu, vi
cos() = p
=
.
2
2
2
2
kuk
kvk
x +y w +z
A partir deste fato, deniremos o angulo entre dois vetores de um espao vetorial
[0, )
tal que
cos() =
hu,vi
kuk kvk , podemos
Exemplo 5.21.
hu,vi
kuk kvk ,
1
2
2
sin2 x0 = 0.
70
hsin, cos i =
2.
R 2Para calcular o
0 sin x cos x dx =
5.1.1
Ortogonalidade
R2
L
A
90 .
no plano e um
intercepta
Como veremos,
ortonormal.
Observao 5.26.
u 6= 0
v 6= 0,
ento
Note que se
uv
u=0
ou
v=0
ento
uv. Tambem
u e v /2.
notamos que
Lema 5.27. Se
ortonormal.
u
S V um conjunto ortogonal ento { kuk
: u S, u 6= 0}
Prova:
Suponha que
Pn
i=1 i ui
= 0. Usando que S
j = 1, . . . n temos que
ortogonal e as propriedades
n
n
X
X
0=h
i ui , uj i =
i hui , uj i = j huj , uj i
i=1
de onde obtemos que
obtemos que
j = 0
j = 0
i=1
ou
no nulos,
Lema
5.30. Se
P
n
i=1 hu, ui iui .
Prova: Seja u V
e suponha que
u=
Pn
ortogonal e as
= j ,
P
u = ni=1 hu, ui iui .
71
Exemplo 5.31.
u = (1, 1)
R2 em relao a base
B = {(
2
2
2
2
,
),
(
,
2
2
2
2 )} de
R2 .
De fato, do
de
2 2
2 2
2
2
2
2
(1, 1) = h(1, 1), (
,
)i(
,
) + h(1, 1), (
,
)i(
,
)
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2(
,
) + 0(
,
),
=
2 2
2
2
2
modo que uB =
.
0
5.1.2
Processo de Gram-Schmidt
Por diferentes razoes, algumas das quais sero evidentes no que segue, conveniente
trabalhar com bases ortonormais. Nesta seo apresentaremos o processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt, que permite obter uma base ortonormal a partir de
uma base qualquer. O processo de Gram-Schmidt est descrito na demostrao do
Teorema 5.35. Para provar este teorema conveniente considerar alguns resultados
preliminares.
= [u1 , . . . , unP
] sendo {u1 , . . . , un } U un conjunto
n
i=1 hu, ui iui chamado de projeo
U = [u1 , . . . , un ] sendoP
{u1 , . . . , un } U un conjunto
ortonormal.
Se u V ento o vetor dado por u ni=1 hu, ui iui ortogonal a U e
Pn
u = i=1 hu, ui iui u U .
P
Prova: Seja w = nj=1 j uj U. Usando que {u1 , . . . , un } um conjunto ortonormal, vemos que
n
n
X
X
h
j uj , PU (u)i = h
j uj , u hu, u1 iu1 hu, un iun i
j=1
j=1
n
X
= h
j uj , ui + h
n
X
j=1
n
X
j=1
n
X
j=1
n
X
j=1
n
X
j huj , ui
j=1
j huj , ui
n
X
hu, ui ihuj , ui i
i=1
j hu, uj i
j=1
= 0,
hw, PU (u)i = 0 para todo w U . Por utro lado, se u U ento
hu,
u
iu
Pn
72
Prova:
w = u
Pn
z = u
Pn
Prova:
{v1 , . . . , vn }
uma base de
U2 = [u1 , u2 ]. Pelo Lemma 5.33 sabemos que v3 PU2 (v3 ) = v3 hv2 , u2 iu2
v P (v )
hv2 , u1 iu1 ortogonal ao espao U2 o que implica que u3 = kv33 PUU2 (v33 )k tam2
bem ortogonal a U2 . Agora, pela Proposio 5.28 obtemos que {u1 , u2 , u3 } linearmente independente. Mais ainda, como u3 [{v1 , v2 , v3 }] temos que [{u1 , u2 , u3 }]
[{v1 , v2 , v3 }] o que implica que [{u1 , u2 , u3 }] = [{v1 , v2 , v3 }] pois {u1 , u2 , u3 } lineSeja
armente independente.
{u1 , . . . , uk } com
P
vj j1
i=1 hvj ,ui iui
P
ortonormal, linearmente independente e que
kvj j1
i=1 hvj ,ui iui k
k < n
uj =
Pk
hvj , ui iui e
i=1
P
vk+1 ki=1 hvj ,ui iui
P
kvk+1 ki=1 hvj ,ui iui k
tambm ortogonal a
{u1 , . . . , un } tal
{u1 , . . . , un } uma
base ortonormal de
Observao 5.36.
de um mtodo para obter uma base ortonormal a partir de uma base qualquer de
73
V.
De fato, se
{v1 , . . . , vn }
uma base de
u1 =
u2 =
u3 =
{u1 , . . . , un }
v1
,
kv1 k
v2 hv2 , u1 iu1
kv2 hv2 , u1 iu1 k
v3 hv3 , u1 iu1 hv3 , u2 iu2
kv3 hv3 , u1 iu1 hv3 , u2 iu2 k
.
.
.
uk+1 =
vk+1
kvk+1
Pk
Pki=1
hvk+1 , ui iui
.
.
.
un =
ento
{u1 , . . . , un }
Exemplo 5.37.
vn
Pn1
kvn
i=1
Pi=1
n1
hvn , ui iui
hvn , ui iui k
V.
P2 (R)
a partir da base
{1, x, x2 }.
u1 (t) =
u1 = 1.
O polinomio
u2
Z
hx, 1i =
x dx =
0
1
2
xhx,1i1
kxhx,1i1k . Como
u2 (x) =
kx hx, 1i1k2 =
Z
0
u2 (x) = 12(x 12 ) =
O polinomio u3 calculado via
para x R temos que
obtemos que
3(2x 1).
frmula u3 =
v1 = 1, v2 = t e v2 = t2 . O
= kv11 k = 1. Assim temos
v1 (t)
kv1 k
1
1
(x )2 dx = ,
2
12
.
p3 (x) =
kx2 hx2 , 1i1 hx2 , 3(2x 1)i 3(2x 1)k
Como
hx , 1i =
0
1
x dx = ,
3
2
hx ,
Z
3(2x 1)i = 3
1
2
x (2x 1) dx =
p3 (x) =
1
180(x2 x + ) = 5(6x2 6x + 1).
6
74
3
6
Do anterior, o conjunto
{1,
3(2x 1),
P2 (R).
Exemplo 5.38.
u2 =
Exemplo 5.39.
W.
W = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z + t = 0}.
Para comezar, note que (x, y, z, t) W
t, y, z, t), de onde obtemos que
se e somente se
(x, y, z, t) = (y z
Como
u2 =
=
=
de modo que
u2 =
u3 =
u3
vemos que
e como
1
1 1
h(1, 0, 0, 1), u1 i = h(1, 0, 0, 1), ( , , 0, 0)i = ,
2 2
2
1
1
h(1, 0, 0, 1), u2 i = h(1, 0, 0, 1), (1, 1, 2, 0)i = ,
6
6
1 1 1
(1, 0, 0, 1) h(1, 0, 0, 1), u1 iu1 h(1, 0, 0, 1), u2 iu2 = ( , , , 1),
3 3 3
( 13 , 13 , 13 ,1)
obtemos que u3 =
= 12 3( 13 , 13 , 13 , 1).
k( 31 , 13 , 13 ,1)k
1
1
1
1
1
1
1
Assim, vemos que {( , , 0, 0), (1, 1, 2, 0),
2 3( 3 , 3 , 3 , 1)} uma
2
2
6
base ortonormal de W .
75
Exemplo 5.40.
ortonormal considerada.
1
1 1
1
1 1
PU ((2, 3, 1)) = h(2, 3, 1), ( , , )i( , , )
3
3 3
3
3 3
1 1
1 1
+h(2, 3, 1), ( , , 0)i( , , 0)
2 2
2 2
5 5
= ( , , 0).
2 2
Exemplo 5.41.
Considere
P3 (R)
U=
[x3
p(x) = 1 + x + x2 + x3
sobre o espao
x].
3
x
{ kxx3 xk
} = {u1 } uma base ortonormal de U , temos que a
u1
u1
vetor u sobre o espao U dada por PU (u) = hu,
ku1 k i ku1 k . Note
Como o conjunto
projeo de um
agora que
kx xk =
1
3
(x x) dx =
0
1
x7 x3 2x5
+
(x + x 2x ) dx =
7
3
5 0
6
8
1 1 2
+ =
7 3 5
105
hp, u1 i =
=
=
Do anterior obtemos que
5.1.3
105
h1 + x + x2 + x3 , x3 xi
8
Z
105 1
(1 + x + x2 + x3 )(x3 x) dx
8 0
Z 1
8
11 105
(x x2 + x5 + x6 ) dx =
.
105 0
21 8
3
PU (p)(x) = 55
8 (x x).
Nesta seo introduziremos um mtodo que pode ser usado na teoria de optimizao.
Este mtodo, chamado dos mnimos quadrados, nace a partir da seguinte pergunta
U um subespao vetorial
entre u e o espao U . ?
Suponha que
distancia
de
e que
u V.
76
Qual a menor
Prova: Seja v
U.
Usando que
u PU (u)
ortogonal a
e que
PU (u) v U
vemos que
Observao 5.43.
ponto
Exemplo 5.44.
achar um ponto
de
crescente,
e o espao
atingida no
U.
2 1
2 1
PW (u) = h(1, 2, 3), (0, 0, 1)i(0, 0, 1) + h(1, 2, 3), ( , , 0)i( , , 0)
5 5
5 5
2 1
= (0, 0, 3) + 3( , , 0)
5 5
2 1
= 3( , , 1).
5 5
Mais ainda, podemos determinar uma formula geral para
(x, y, z)
PW (u).
De fato, se
u=
vemos que
2 1
2 1
PW ((x, y, x)) = h(x, y, z), (0, 0, 1)i(0, 0, 1) + h(x, y, z), ( , , 0)i( , , 0)
5 5
5 5
2x + y 2 1
= (0, 0, z) + ( )( , , 0)
5
5 5
1
=
(4x + 2y, 2x + y, 5z).
5
5.1.4
Complemento Ortogonal
Lema 5.46. Se U
Prova: Se v, w V , R e u U
o que da denio de
implica que
hv + w, ui = hv, ui + hw, ui = 0,
v + w V .
temos que
77
= U U .
v PU (v) U
e que PU (v) U ,
o que implica que V U + U
v = PU (v) + v PU (v)
U
+
U
T
Exemplo 5.48.
Nas seguintes sees estudaremos brevemente alguns tipos especiais de transformaes lineares.
h, iU
h, iV
5.1.5
No que segue,
Isometrias
1. T uma isometria,
2. kT (u)k = kuk para todo u V,
3. kT (u) T (v)k = ku vk para todo u, v V,
4. Se {u1 , . . . , un } V ortonormal ento {T (u1 ), . . . , T (un )} ortonormal em
V.
Prova: Se T
1
(kT (u) + T (v)k2 kT (u) T (v)k2 )
4
1
=
(ku + vk2 ku vk2 )
4
= hu, vi.
hT (u), T (v)i =
78
u=
Pn
v=
Pn
que
hu, vi = h
n
n
X
X
hu, ui iui ,
hv, uj iuj i
i=1
j=1
n X
n
X
i=1 j=1
n
X
hu, ui ihv, ui i,
i=1
Por outro lado, usando agora que
{T (u1 ), . . . , T (un )}
n
n
X
X
hT (u), T (v)i = h hu, ui iT (ui ),
hv, uj iT (uj )i
i=1
n X
n
X
j=1
i=1 j=1
n
X
hu, ui ihv, ui i.
i=1
Finalmente, comparando as igualdadea anteriores claro que
Exemplo 5.51.
Seja
T : R2 R2
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ) R2
obtemos que
Lema 5.52. Se
isomorsmo.
uma isometria.
isomorsmo pois e
claro que
dim U = dim V .
5.2 Exerccios
Ex. 5.53.
Seja
interno em
V.
Ex. 5.54.
Estude se a funo
h,i
um produto interno em
79
V.
1.
V = R2
2.
V = P3 (R) e hp, qi = a0 b0 +a1 b1 +a2 b2 +a3 b3 sendo p(t) = a0 +a1 t+a2 t2 +a3 t3 ,
q(t) = b0 + b1 t + b2 t2 + b3 t3 .
3.
V = M (2, 2)
4.
V = R3
5.
V = R4 e hu, wi = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 t1 t2
(x2 , y2 , z2 , t2 ).
Ex. 5.55.
e
hA, Bi = tr(At B)
hu, wi = x1 x2 + y1 y2
sendo
tr
onde
sendo
u = (x1 , y1 ), w = (x2 , y2 ).
a funo trao.
u = (x1 , y1 , z1 ), w = (x2 , y2 , z2 ).
sendo
u = (x1 , y1 , z1 , t1 ), w =
v.
1.
V = R3
2.
3.
V = M (2, 2)
8 1
.
4 3
Ex. 5.56.
hA, Bi =
V = R4
tr(At B) e
A=
1 2
4 12
,
B=
d(u, v).
2.
3.
V = M (3, 3)
1.
Ex. 5.57.
1 2 3
1 2 1
u = 4 5 6 e v = 0 0 1 .
1 1 1
2 2 2
Estude se o conjunto
ortonormal em
V.
1.
V = R3
2.
V o espao
grau
2 denidos sobre [0, 1] com produto interno
R 1 dos polinomios de
hp, qi = 0 p(t)q(t) dt e S = t, t2 .
3.
V = M (3, 3)
Ex. 5.58.
hA, Bi = tr(At B) e
1 0
0 1
0 0
S=
,
,
.
0 0
0 1
1 0
1.
2.
W = [1, 1 + t, t2 ]
hp, qi =
com o produto
[0, 1]).
80
R1
0
p(t)q(t)dt
V = R4 ,
(os polinomios so
3.
o subespao de
h, i
Ex. 5.59.
o produto interno
mR
Achar
T : R3 R3
dada por
1
1
1
2
1
1
1
T (x, y, z) = ( x + y + mz, x + y z, x + z)
3
3
6
6
6
2
2
seja uma isometria.
Ex. 5.60.
1
2
seja
1
2
0
x
P2 (R)
0
1 .
z
0
y
Ex. 5.61.
A funo
Ex. 5.62.
T : M (2, 2) M (2, 2)
dada por
T (A) = At
uma isometria?.
{1, cos x, cos 2x, cos 3x, . . . , sin x, sin 2x, sin 3x, . . .}
ortogonal no espao das funes contnuas
interno
5.2.1
hf, gi =
R 2
0
C([0, 2], R)
f (x)g(x)dx.
1. Produto interno:
(a) Sejam
u = (u1 , u2 )
v = (v1 , v2 )
vetores de
R2
denimos
A funo
< , >
um produto interno em
R2 .
(b) Seja
2. Considere em
R3
o produto interno
3
uma base ortonormal para R a partir da base
R2
3. Seja
o subespao de
81
5.2.2
Prova 3 de 2011
R3 .
(a)
(b)
(c) Se alguma das funes produto interno, achar uma base ortonormal a
partir da base
2. Considere
por
5.2.3
PZ :
R3
vZ
o subespao de
R3
denido
Z,
Z,
k v (1, 1, 1) kk z (1, 1, 1) k
tal que
para
z Z.
1. Seja
T : R3 R3
(a) A funo
dada por
transformao linear ?
T.
diagonalizvel.?
C
[T ]B
B , [Id ]B sendo B
3
cannica de R .
diagonalizvel, achar
3
proprios de R e
a base
2. Considere
por
V ().
o subespao de
R3
denido
espao vetorial.
PZ :
vZ
R3
Z,
Z,
tal que
k v (1, 0, 1) kk z (1, 0, 1) k
z Z.
82
para todo
Referncias Bibliogrcas
[CDC]
[L]
caes, 2a
Lima, E. L.,
lgebra Linear,
83