Asignatura: Mecnica Vectorial

EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

Las condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rgido sometido a un sistema
tridimensional de fuerza requieren que la fuerza resultante y el momento de par resultante
que actan sobre el cuerpo sean iguales a cero.
Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las dos condiciones para lograr el equilibrio de un
cuerpo rgido pueden ser expresadas matemticamente en forma vectorial como

F
Mo

donde F es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo y
M o es la suma de los momentos de par y los momentos de todas las fuerzas con respecto
a cualquier punto O localizado en o fuera del cuerpo.
Ecuaciones escalares de equilibrio. Si todas las fuerzas externas y los momentos de par
aplicados son expresados en forma vectorial cartesiana y sustituido en las ecuaciones
anteriores, tenemos:

F
Mo

Fx i
M x i

Fy j
M y j

Fz k 0
M z k 0

Como las componentes i, j y k son independientes una de otra, las ecuaciones anteriores
sern satisfechas siempre que:

Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio pueden usarse para resolver cuando mucho
seis incgnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
Cuando las ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar las fuerzas incgnitas
en los apoyos se dice que el cuerpo est determinado estticamente (es isosttico). Un
cuerpo que tiene soportes redundantes, es decir que tiene ms soportes de los necesarios
para mantener el equilibrio se dice que es estticamente indeterminado (es hiperesttico),
se requieren nuevas relaciones entre las fuerzas, adems de las planteadas por el equilibrio,
estos casos se estudian en los cursos de Resistencia de Materiales y Anlisis Estructural.

Para resolver problemas se dibuja el diagrama de cuerpo libre, este se debe obtener
aislando el cuerpo de sus soportes y mostrando las cargas y las reacciones que los
soportes pueden generar sobre el cuerpo.
Se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones.
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MODELOS PARA LA ACCION DE LAS FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

Tipo de contacto y origen de las fuerzas
Accin sobre el cuerpo a aislar
1. Miembro en contacto con superficie lisa o
miembro con apoyo esfrico
Fuerza normal a la
superficie y dirigida
hacia el miembro

2. Miembro en contacto con superficie rugosa

3. Apoyo de rodillos sobre ruedas con vnculo

lateral

Hay posibilidades
de que sobre el
miembro acte una
fuerza F tangente a
la superficie (fuerza
de rozamiento),
adems de una
fuerza normal N.
Adems de la
fuerza normal N,
puede existir una
fuerza lateral P
ejercida por la gua
sobre la rueda

4. Rtula
Una rtula que
pivote libremente en
torno al centro de la
bola puede soportar
una fuerza R de tres
componentes.
5. Unin fija (empotramiento o soldadura)

Adems de una
fuerza de tres
componentes, las
uniones fijas
pueden soportar un
par de fuerzas de
momento M
representado por
sus componentes.

6. Cojinete de empuje

Un cojinete de
empuje puede
soportar una fuerza
axial Ry adems de
fuerzas radiales Rx
y Rz. En ocasiones,
los pares Mx, Mz
deben suponerse
nulos para lograr la
isostaticidad.

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EJEMPLOS:
La placa homognea mostrada en la figura tiene una masa de 100 kg y est sometida a una
fuerza y un momento de par a lo largo de sus bordes. Si la placa est soportada en el plano
horizontal por medio de un rodillo en A, una rtula esfrica en B y una cuerda en C,
determine las componentes de reaccin en los soportes.

Fx
Fy

0;
0;

Bx = 0

Fz

0;

Az + Bz + Tc 300 981 = 0

By = 0

Mx

0;

Tc(2) 981 (1) + Bz(2) = 0

My

0;

300(1,5) + 981(1,5) Bz(3) Az(3) 200 = 0

Resolviendo las ecuaciones

Az = 790 N
Bz = -217 N
Tc = 707 N

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EJERCICIOS
1. La tensin en el cable AB es 800 lb. Determine las reacciones en el soporte empotrado en
el punto C.

2. La barra AB mostrada tiene un soporte de empotramiento en A. La tensin en el cable BC

es de 10kN. Determine las reacciones en A.

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3.-El cable vertical que se muestra est conectado en A. Determine la tensin en el cable y
las reacciones en el cojinete B debido a la fuerza F =10i 30j 10k (N)

4. La barra de 80 lb est sostenida por un soporte de bola y cuenca en A, por la pared lisa
sobre la cual se apoya y por el cable BC. El peso de la barra acta en el punto medio.
Determine la tensin en el cable BC y las reacciones en A.

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5. Los cojinetes en A, B y C no generan pares sobre la barra ni fuerzas en la direccin del
eje de esta. Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuerzas que
actan sobre la barra.

6. La torre tiene 70 m de altura. La tensin en cada cable es de 2 kN. Considere la base de

la torre A como un soporte de empotramiento. Qu valores tienen las reacciones en A?

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