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E12020421
CONTROL I
Lara L. Gerardo
E12020421
Practica #1
Conocimiento de los sistemas de
control
Ing. Cadena Morales Gerardo Antonio
ENE-JUN 2015
Gerardo Lara L
E12020421
OBJETIVO:
Que el alumno sea capaz de identificar los componentes de un sistema de control.
ANTECEDENTES:
Para entender la importancia que tiene el estudio de los sistemas de control, basta con
mirar a nuestro alrededor y darnos cuenta que en todos los avances de la tecnologa
existe el control automtico, por tanto es vial estudiar los conceptos bsicos, que nos
servirn para poder comprender el funcionamiento de cualquier sistema, por difcil y
complejo que ste sea.
Un sistema de control es una interconexin de componentes que actan conjuntamente
y cumplen determinado objetivo. La base para el anlisis del sistema es el fundamento
proporcionado por la teora de los sistemas lineales, la cual supone una relacin de
causa-efecto para los componentes de un sistema. Una planta o proceso que vaya a
ser controlado puede representarse mediante un bloque como el de la figura .en donde
la seal de entrada es procesada para proporcionar una seal de salida,
frecuentemente con una seal de ampliacin en potencia.
INVESTIGACIN PRELIMINAR:
1. Qu es un sistema de control retroalimentado?
R = Es aquel sistema que tiende a mantener una relacin pre-establecida entre la
salida y la entrada de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como
parmetro de control.
2. Definicin de Planta, Proceso, Perturbaciones, Servomecanismos, Entrada,
Salida, Actuador, Sensor, Transductor, Calibracin, Retroalimentacin.
R=
PLANTA: Es un equipo o un conjunto de piezas de una maquina funcionando juntas,
cuyo objetivo es realizar una operacin determinada, cualquier objeto fsico que ha de
ser controlado (horno, reactor qumico, vehculo espacial, etc.)
Gerardo Lara L
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Gerardo Lara L
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SISTEMA SELECCIONADO:
Control de Direccin de un automvil
Se considera el control de direccin de un automvil. La direccin de las dos ruedas
delanteras se puede visualizar como la variable controlada, o la salida, y; la direccin
del volante es la seal actuante, o la entrada.
El sistema de control o proceso en este caso est compuesto del mecanismo de la
direccin y de la dinmica del automvil completo. Sin embargo, si el objetivo es
controlar la velocidad del automvil, entonces la presin ejercida sobre el acelerador
seria la seal actuante, y la seal del automvil seria la variable controlada.
El sistema de control total simplificado de un automvil se puede ver como uno con dos
entradas y las dos salidas independientes, pero en general, hay sistemas en que los
controles estn acoplados.
Gerardo Lara L
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CONCLUSIONES O COMENTARIOS:
Un sistema de lazo cerrado es mucho mejor que un sistema de lazo abierto ya que con
el sistema de lazo cerrado podemos reducir gastos, ahorrar materiales, porque hay una
retroalimentacin todo el tiempo. En cambio un sistema de lazo abierto se desperdicia
energa y esto se traduce en un gato de dinero, en una empresa estos gastos se
deben de erradicar por eso la importancia del control y de los sistemas de lazo cerrado
que abarcan lo que es la automatizacin.