DEFINICIN DE TORQUE

El concepto de torque nace de un vocablo de la lengua inglesa y an no ha sido

contemplado por el diccionario de la Real Academia Espaola (RAE). Puede, de
todas maneras, ser traducido como esfuerzo de torsin y emplearse en base
a esa definicin en diversos mbitos.

El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinmico.

Se trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de
aplicacin de la fuerza. La misma est constituida por el producto vectorial (el
vector ortogonal que surge tras una operacin binaria entre un par de vectores
de un espacio eucldeo de tres dimensiones).
En este sentido, el torque hace que se produzca un giro sobre el cuerpo que lo
recibe. La magnitud resulta propia de aquellos elementos donde se aplica
torsin o flexin, como una viga o el eje de una mquina. El momento de fuerza
puede expresarse a travs de la unidad newton metro.
El concepto tambin permite nombrar al par motor, que es el momento
dinmico que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia.
La potencia del par motor ser proporcional a la velocidad angular del
mencionado eje.
La torsin en general, por otra parte, puede recibir el nombre de torque. El
concepto, en este caso, est relacionado con la medicin de una curva.
El torque y la potencia del motor de un automvil
Es comn encontrarse este trmino en la parte del manual donde aparecen las
especificaciones del motor de un coche o un camin, pero sabemos
exactamente a qu se refiere?

Tanto el torque como la potencia son indicadores que permiten saber cmo
funciona el motor, la fuerza que puede realizar y la rapidez con la que puede
realizar un determinado movimiento.
Para que un auto funcione se necesita un eje que gire y le proporcione al motor
la energa para realizar la fuerza; dicho movimiento de rotacin recibe el
nombre de torque. ste puede medirse a partir de un freno dinamomtrico que
a travs de una instilacin obliga al motor a girar en toda su capacidad,
mientras resistencia tira de l y lo obliga a frenarse, contabilizando la fuerza
de dicho movimiento.
Dicho todo esto, cabe aclarar que recibe el nombre de torque mximo, la mayor
fuerza que puede hacer el motor en un giro, la cual se desarrolla a una
determinada cantidad de revoluciones establecidas de antemano. Por ejemplo,
si se dice que un vehculo con un torque mximo de 125 Nm - 2500rpm, el
mismo es capaz de producir una fuerza de giro de hasta 125 newton metro,
girando a 2500 revoluciones por minuto.
Por ltimo, slo resta decir que cuanto mayor sea el valor del torque mximo de
un motor, tambin ser mayor su fortaleza. De hecho, existe un concepto que
se conoce como motor plano, que se refiere a aquellos vehculos que presentan
un mecanismo capaz de alcanzar el torque ms alto posible en todas sus
revoluciones, sobre todo al arrancar.
En lo que respecta a la potencia, este valor indica la rapidez con la que puede
trabajar el motor y se obtiene multiplicando el torque por
la velocidad realizada en cada giro.

VELOCIDAD ANGULAR

La velocidad angular () es el arco recorrido ( ), expresado en radianes por

unidad de tiempo.
Por norma general, se calcula puntualmente mediante los lmites en cada uno de
los instantes. La velocidad angular en el instante ( t0) es:

En el movimiento circular uniforme y el movimiento circular uniformemente

acelerado existen frmulas que generalizan la velocidad angular.
La velocidad angular se expresa en radianes/segundos ( rad/s) o tambin en
mecnica suele expresarse en revoluciones por minuto ( r.p.m.).Velocidad
angular como vector

Para ello, se necesita conocer la posicin del eje de giro. El vector estar sobre
dicho eje. El mdulo del vector velocidad angular ser el de y el sentido
coincidir con el del avance de un tornillo, tambin conocido como la regla de la
mano derecha. El vector ser perpendicular al plano que contiene a los
vectores r y el de la velocidad tangencial v.

Velocidad angular en el movimiento circular uniforme (MCU)

En el MCU, la velocidad angular se puede calcular a partir del perodo o
la frecuencia, ya que el perodo y la frecuencia son constantes.

La velocidad angular es constante.

Velocidad angular en el movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)
La velocidad

angular en

el movimiento

circular

uniformemente

acelerado aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una unidad del tiempo.
Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el instante t como:

El sentido de la aceleracin angular puede ser contrario al de la velocidad

angular . Si la aceleracin angular fuese negativa, sera un caso de movimiento
circular uniformemente retardado.

FUNCIONAMIENTO DE VARIADORES ESCALAR O VECTORIAL

CONTROL ESCALAR
Para alimentar correctamente un motor asncrono a par constante, sea cual sea
la Velocidad es necesario mantener el flujo constante.

Control escalar de variador

Dado que el flujo vara proporcionalmente con la tensin e inversamente con la

frecuencia, se necesita que la tensin y la frecuencia varen simultneamente y
en las mismas proporciones para mantener el flujo constante.
La velocidad de referencia impone una frecuencia y el variador calcula la
tensin para mantener el flujo constante. Sin embargo si no efectuamos
ninguna compensacin la velocidad real vara con la carga (deslizamiento),
limitando la exactitud de funcionamiento.

CONTROL VECTORIAL

Para corregir este problema la mayor parte de los variadores funcionan

mediante Control Vectorial de Flujo. El variador trabaja en bucle abierto pero
introduciendo los valores del motor:

1.
2.
3.
4.

Tensin nominal.
Intensidad nominal.
Factor de potencia.
Velocidad nominal en r.p.m.

El variador elabora las informaciones necesarias a partir de las medidas de las

magnitudes presentes en los bornes de la mquina, y calcula los valores del
rotor. Inductancia y momento del par.
Al conectar el variador se autoajusta calculando los valores de Rs (Resistencia
del Estator), y Lf (Inductancia del estator).