ende, la ventaja mecnica cambian en forma continua conforme se mueve el

eslabonamiento. Por lo anterior, se puede expresar la ventaja mecnica como:

Mecanismos de transmisin del movimiento

Mecanismos de transmisin lineal

Estos mecanismos transforman movimientos rectilneos en movimientos rectilneos.
La aplicacin fundamental de estos mecanismos reside en la transformacin de fuerzas, de
manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada accin sea menor que la sera
precisa si no se utilizase el mecanismo. Destacan la palanca y la polea.

La palanca

Consiste en una barra rgida que se articula en el denominado punto de apoyo (o fulcro),
que hace posible que la barra gire.
La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia (R), mientras que la
fuerza motriz aplicada recibe el nombre de Potencia (F). Las distancias de las lneas de
accin de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia (bR)
y brazo de potencia (bF), respectivamente.
Cuando la palanca est en equilibrio, la expresin que define su comportamiento se
denomina
Ley de la Palanca, que se puede enunciar as:
La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo
F bF = R bR

As, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos aplicar
para vencer una resistencia ser menor (el esfuerzo no ser tan grande). Lo mismo sucede si
disminuimos la longitud del brazo de la resistencia.
Segn la colocacin del punto de apoyo, hay tres tipos o gneros de palanca,

Se ha catalogado la palanca dentro de los mecanismos que transforman movimientos

rectilneos en otros tambin rectilneos (transmisin lineal), aunque en realidad los
movimientos de las palancas son curvilneos. Esto se hace as porque en general el ngulo
girado por la palanca es pequeo y en estos casos se puede considerar que el
desplazamiento es aproximadamente rectilneo.

La polea

La polea es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de una
acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa.
La funcin que desempea una polea fija es modificar la direccin de la fuerza aplicada.
Las poleas pueden ser:
Fijas: si su eje de rotacin permanece fijo.
Mviles: si su eje de rotacin se puede desplazar de forma lineal.

Polea fija: En este caso, los valores de la potencia y la resistencia son iguales.
F=R
Polea mvil: En este caso la potencia que es necesario aplicar es igual a la mitad de la
resistencia que se trata de vencer.
F = R/2
En el caso general de un mecanismo constituido por n poleas mviles, la potencia F
necesaria para vencer una resistencia R viene dada por la expresin:
F = R/
Adems, en este caso, la distancia recorrida por la resistencia es
recorre la potencia.

veces menor que la que

Polipasto

Es una clase de mquina que combina sistemas de poleas fijas y mviles, se consigue el
efecto de las dos, y se utilizan para levantar grandes pesos.

Objetos que utilizan poleas

- Lavadora
- Taladro de columna
- Mquina de coser
- Ascensor
- Mquinas para realizar ejercicios
- Telefrico

Mecanismos de transmisin circular

Estos mecanismos transforman movimientos de rotacin en otros movimientos de
rotacin.
La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la
velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora
gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor
velocidad. Es necesario, pues, este tipo de mecanismo.

Para desempear su misin, las mquinas disponen de partes mviles encargadas de

transmitir la energa y el movimiento de las mquinas motrices a otros elementos. Estas
partes mviles son los elementos transmisores, que pueden ser directos e indirectos.
Elementos transmisores directos:
rboles y ejes
Ruedas de friccin
Engranajes
Tornillo sinfn
Elementos transmisores indirectos:
Poleas con correa
Cadenas
rboles y ejes
Un eje es un elemento, normalmente cilndrico, que gira sobre si mismo y sirve para
sostener diferentes piezas.
Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:
Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no giran
solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran libremente sobre ellos.
Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre
ellos.
Un rbol es un elemento de una mquina, cilndrico o no, sobre el que se montan diferentes
piezas mecnicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite
potencia. Pueden adoptar diferentes formas (rectos, acodados, flexibles,). Los rboles
(tambin llamados rboles de transmisin) giran siempre junto con los rganos soportados.
Como consecuencia de su funcin, estn sometidos fundamentalmente a esfuerzos de
torsin y flexin.
La diferencia esencial entre los ejes y los rboles es la siguiente: los primeros son
elementos que sustentan (sostienen o soportan) los rganos giratorios de las mquinas y no
transmiten potencia (se dice que no estn sometidos a esfuerzos de torsin), mientras que
los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn sometidos a esfuerzos de
torsin.

Aparentemente, los ejes tienen un dimetro menor que los rboles, pues stos estn
sometidos a esfuerzos mayores.
Ruedas de friccin
Son elementos de mquinas que transmiten un movimiento circular entre dos rboles de
transmisin gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en
contacto directo. A este tipo de transmisin tambin se le conoce como transmisin por
friccin.
Estas ruedas presentan una serie de caractersticas:

a) Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento para evitar que las
ruedas resbalen entre s.
b) Normalmente estas ruedas de friccin se emplean en rboles de transmisin muy
cercanos y cuando la potencia que hay que transmitir es pequea.
c) Este tipo de transmisin tiene la ventaja de que es muy fcil de fabricar, no necesita
apenas mantenimiento y no produce ruidos

Clasificacin:

Ruedas de friccin exteriores: Tienen forma cilndrica. En ellas, el contacto se produce

entre sus superficies exteriores. Estas ruedas giran en sentido inverso una de la otra.

Ruedas de friccin interiores: tambin de forma cilndrica, el contacto se produce entre la

superficie interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda menor. Ambas giran en el
mismo sentido.

Ruedas de friccin troncocnicas: Tienen forma de tronco de cono y el contacto se

produce entre sus superficies laterales. Se utilizan cuando los rboles de transmisin no son
paralelos. Como en el caso de las ruedas exteriores, tambin producen la inversin de giro.

Relacin de transmisin
Es la relacin de velocidades entre la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o
motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de entrada.
i = n2/ n1
Donde
n1: es la velocidad de la rueda motriz
n2: es la velocidad de la rueda conducida
i : es la relacin de transmisin
Veamos cmo se halla la relacin de transmisin para cada uno de los tipos de ruedas de
friccin:

Ruedas de friccin exteriores

La relacin de transmisin es:
i = n2/ n1= D1/D2

Siendo
D1 : el dimetro de la rueda motriz
D2 : el dimetro de la rueda conducida
Ruedas de friccin interiores
La relacin de transmisin es igual al caso anterior:
i = n2/ n1= D1/D2
Ruedas de friccin troncocnicas
La relacin de transmisin es: