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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE


CONTINUA

1. OBJETIVO
Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y
ubicar a los diferentes componentes de las mquinas de corriente
continua, tomando lectura de las resistencias internas de cada una
de ellas y realizar el ensamble observando las normas de seguridad.

2. FUNDAMENTO TEORICO
La mquina de corriente continua se utiliza para generar una
tensin constante cuando funciona como generador y para producir
par mecnico o torque cuando funciona como motor.
El principio de funcionamiento se basa en la ley general de induccin
electromagntica. Tiene bsicamente dos arrollamientos, uno
ubicado en el estator cuya funcin es crear un campo magntico por
lo que se le denomina inductor. El otro arrollamiento est ubicado en
el rotor y se denomina armadura, cuyos terminales de sus bobinas
van conectados a un conmutador conformado por delgas de cobre
aisladas entre s. En conmutador gira junto con el rotor por lo que la
conexin al circuito exterior se realiza a travs de unas escobillas.

Cuando la maquina funciona como motor el torque se produce al ser


recorridas los conductores del inducido por una corriente que
interacciona con el campo del inductor que es perpendicular a la
direccin de la corriente y produce una fuerza f, tal que hace girar el
rotor. El conmutador asegura que la corriente tenga siempre la
direccin conveniente y evita la inversin del par motor.
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El circuito equivalente del motor es idntico al del generador. La


diferencia con el generador radica bsicamente en que la corriente de
armadura Ii ha invertido su direccin. De esta manera la maquina
absorbe energa de la red y se comporta como motor
Motor de corriente continua de excitacin independiente
El motor de excitacin independiente es tal que el inductor y el
inducido se alimentan de dos fuetes de energa independientes. Con
ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Este
sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que
presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. Tienen
como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales,
extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno,
retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de
bobinas y retroceso de tiles para serrar. Es el ms adecuado para
cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control
por el inductor y el control por el inducido.

Motor de corriente continua con excitacin shunt o paralelo


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La bobina del campo es alimentada en paralelo por el mismo


generador. Las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande. Es el motor que tiene la
mejor regulacin de velocidad. En cambio su par de arranque no es
muy elevado. El par motor vara linealmente con la carga. Se emplea
principalmente para accionar cargas de velocidad constante. La
favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del motor
shunt, el motor por excelencia para el mando de mquinas para
herramientas, as como en aquellas aplicaciones que no han de tener
vigilancia permanente.

Motor de corriente continua con excitacin compuesta o


compound
En este caso el generador tiene bobinas de campo serie y shunt que
se conectan en serie y en paralelo con el generador. Para este tipo
existen 2 variantes, la conexin larga y la conexin corta. Su par de
arranque es bastante elevado y no tiene el inconveniente de
embalamiento en vaco del motor serie por lo que se le emplea
mucho, en lugar del serie, para mover cargas pesadas, tales como
ascensores, gras, etc.

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3. ELEMENTOS A UTILIZAR
-

Multmetro
Motor DC
Puente de resistencias
Megometro

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION
4.1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el
esquema de conexiones de los componentes encontrados. (Indicar
el tipo de motor segn la informacin obtenida.
1. culata
2. ncleos polares
3. zapata polar
4 y 5 polos
intermedios
6. polos inducidos
7. arrollamiento del
inducido
8. excitacin
9. ncleo polar
10. colector de delgas
11 y 12 carbones
13 pies

Accin de interpolo

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Compensacin

4.2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia


interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del
estator y de la armadura.
Resistencia de armadura
Resistencia de campo

15 ohmios
154.9 ohmios

4.3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor


ensayado segn normas vigentes e incluya los valores de las
resistencias internas en los smbolos graficados.

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4.4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado


mida la resistencia para cada dos delgas consecutivas, en un
cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas del
conmutador.

Delga
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
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Resistencia
2.0
2.0
1.9
1.9
1.8

Delga
13-14
14-15
15-16
16-17
17-18

Resistencia
1.9
1.9
1.8
1.8
1.8
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6-7
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1.9
1.8
1.8
1.7
1.7
1.7
1.7

18-19
19-20
20-21
21-22
22-23
23-24
24-1

1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
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5. CUESTIONARIO
5.1. Defina la funcin de cada componente ubicado en el
motor ensayado.
Cada componente ubicado tiene una funcin especfica:
- Inducido: se construye con discos de chapa de acero al silicio
convenientemente ranurado para alojar en el correspondiente
devanado.
- Colector de delgas: es el rgano que caracteriza especficamente
a estas mquinas y es el encargado de la conversin mecnica de
la c.a. inducida en las bobinas de c.c. de salida. Est formado por
lminas de cobre o delgas cuyas seccin transversal tiene la
forma de cola de milano. Las delgas estn aisladas entre s por
medio de una mica elctrica.
- inductor: o llamado tambin devanado de excitacin se coloca
sobre los ncleos polares
5.2. Los valores de resistencias de aislamiento son los
adecuados?, explique Por qu?
Si son los adecuados ya que presentan valores altos de resistencia
al medirlo con un multmetro
5.3. De acuerdo al cdigo nacional de electricidad elabore el
diagrama de representacin del motor ensayado, y los
circuitos de fuerza y control correspondiente.
Diagrama de fuerza

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Diagrama de control

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5.4. Describa por que las diferencias de valores resistivos


entre las bobinas del estator y las bobinas el rotor?
La diferencia de resistencias entre la resistencia de estator y la de
rotor es debido a que la resistencia del estator o de campo
necesita mucha menos corriente ya que solo genera el campo que
van a cortar las espiras en el rotor y por eso su resistencia es
elevada.
En el rotor se produce la conversin de energa elctrica a
mecnica, por lo tanto la corriente que va a consumir es mucho
ms grande que la del rotor y por eso su resistencia es reducida.
5.5. Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de
mquinas de corriente continua en aplicaciones industriales.
Ventajas
- La principal ventaja de este tipo de motor es la gran flexibilidad
para el control de velocidad y el par de rotacin lo que lo hace
idela para aplicaciones en la industria, trenes de laminacin,
telares, traccin elctrica, etc
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Desventajas
-La mquina de corriente continua como generador est
prcticamente obsoleto debido a que la corriente alterna presenta
ms ventajas para la generacin, transporte y distribucin debido
a su sencillez y economa que supone el uso de transformadores
para convertir de un valor a otro.
5.6. La evaluacin de las resistencias registradas entre dos
delgas consecutivas del conmutador, son iguales?, explica
brevemente.
No son iguales debido al error de fabricacin nunca dos espiras
sern totalmente iguales por ende siempre habr diferencias entre
las resistencias.

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6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
-

Se deber verificar cada instrumento y equipo que se va a utilizar


en la experiencia de laboratorio para evitar problemas.
Los motores de corriente continua poseen una gran versatilidad
en cuanto al cambio de velocidad debido a que este se logra
simplemente variando la resistencia equivalente de campo y de
armadura.
El conjunto de delgas utilizado para alimentar al rotor presenta
problemas de desgaste o posibles fallas en la conmutacin por lo
que se han reemplazado por otro sistema denominado anillos
rozantes.
El armado del circuito de control y el de fuerza se realiza
independientemente uno del otro debido a la diferencia de
tensiones que requieren para su alimentacin.
La resistencia entre delgas nunca sern iguales debido a la
incertidumbre que se comete el armado u la fabricacin.
Al momento de arrancar cualquier maquina elctrica se producir
un pico de corriente para lo cual los sistemas de proteccin
debern estar preparados.

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7. BIBLIOGRAFIA
-

Instrumentos y mediciones.
Dra. Mara de los Dolores Ayala Velzquez
Contactores y relevadores Manual de asignatura Universidad
Tecnolgica de Puebla
Manual de interpretacin del cdigo nacional de electricidad.
Ministerio de energa y minas
Maquinas Elctricas 2. Biela Bianchi.
Maquinas elctricas Jess Fraile Mora
www.wikipedia.org/maquinas-de-corriente-continua

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