PLC 01

Universidad Catlica de Santa Mara de Arequipa
Facultad de Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales
UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA

MARA
FACULTAD:
Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales..
PROGRAMA PROFESIONAL:
Ingeniera Mecnica, Mecnica-Elctrica y Mecatrnica.
ESPECIALIDAD:
Mecatrnica.
TEMA:
TEMA:
PLCs
Ing. Christiam G. Collado Oporto
Arequipa Per
2015
15/05/2015

Los PLC Controlador de lgica programable, son dispositivos

electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial.
Normalmente se requiere un PLC para:
Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores,
mquinas,
cilindros, neumticos e hidrulicos, etc.
Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos.
Actuar como interface entre una PC y el proceso de
fabricacin.
Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas.
Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.
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Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la

fbrica.
Sus principales beneficios son:
Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada
de planta.
Reduccin del espacio en los tableros.
Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio
Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite
adaptar
fcilmente la automatizacin a los cambios del proceso.
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Principios bsicos
Para introducirnos en el mundo del PLC o controlador Lgico Programable, se
puede comenzar tratando de entender que hace un PLC en lugar de entender
que es.
Bsicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de produccin o
fabricacin, reemplazando a los sistemas de control de rels y temporizadores
cableados.
Se puede pensar en un PLC como una computadora desarrollada para soportar
las severas condiciones a las que puede ser sometida en un ambiente
industrial, as sea en una planta cervecera slo por nombrar algunos ejemplos.
Dicho de otra forma, el auto que usted conduce, el diario que usted lee, las
bebidas que usted consume, son producidos valindose de la tecnologa de la
automatizacin industrial, gracias a la invencin de este dispositivo.
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Que es un Controlador Lgico Programable (PLC)?
Un Controlador Lgico Programable es un sistema de control

de estado slido que monitorea la condicin de los equipos que
estn conectados como entradas.
Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por el
usuario, controla el estado de los equipos que estn
conectados como salidas.
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Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria

busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para
reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con reles ,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de
los sistemas de lgica combinacional.
PLC moderno instalado (2008) dentro del tablero elctrico.
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Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de

mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden
realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional
integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de
los modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms
utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido
por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por
estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que
permiten implementar algoritmos complejos mediante simples
diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje
ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD
(en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y
bloques con distintas funciones conectados entre s.
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En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los

ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
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Historia
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la
automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el
ingeniero Estadounidense Dick Morley. Antes de los PLC, el control,
las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era
realizada utilizando rels, contadores, y controladores dedicados.
El proceso para actualizar dichas instalaciones en la industria ao
tras ao era muy costoso y consuma mucho tiempo, y los sistemas
basados en rels tenan que ser recableados por electricistas
especializados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones
automticas de General Motors) ofert un concurso para una
propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
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La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El

primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de
Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al
desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular).
Una de las personas que trabaj en ese proyecto fue Dick Morley, el que es
considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde
por Schneider Electric, el actual dueo. La industria automotriz es todava una de las
ms grandes usuarias de PLC, y Modicon todava numera algunos de sus modelos
de controladores con la terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en
muchas diferentes industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y
de semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo,
Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (AllenBradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita),
Mitsubishi e Isi Matrix machines.
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CAMPOS DE APLICACIN DE LOS PLCs
Hoy la tecnologa nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y cada
aplicacin.
Para automatizaciones de pequea envergadura, como por ejemplo
dosificadores, alimentadores para mquinas, montacargas lavadoras industriales
y de automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc, casos de
mediana complejidad donde se necesitan adems seales analgicas y
comunicacin, por ejemplo mquinas inyectores paletizadoras, cintas
transportadoras, etc., se utilizan por lo general PLCs compactos.
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En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo

supervisin remota de subestaciones de energa, estaciones de
bombeo, plantas potabilizadoras de agua, sistemas de control
de luces en aeropuertos, lneas de produccin en la industria
automotriz, procesos de chancado y molienda en la industria
cementera, etc., donde se requiere' gran cantidad de
entradas/salidas de diversa, naturaleza (discretas, analgicas,
termopares, pulsos de 40kHZ) y un programa de control
extenso y varios canales de comunicacin, por lo general se
recurre a PLCs del tipo modular.
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Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de procesamiento

del programa, manejo de lazos de control, alta prestacin en mltiples
protocolos de comunicacin, elevada cantidad de entradas/salidas controladas
en forma remota y descentralizada, como por ejemplo en la automatizacin de
una planta siderrgica, de un oleoducto, de una refinera, de una planta minera
completa, de una planta de extraccin de aceites, etc., se utiliza por lo general
grandes PLCs modulares.
La supervisin se puede realizar en dos niveles diferentes de complejidad:
A nivel del operador, empleando terminales de dilogo hombre - mquina
del tipo XBT Magelis.
A nivel de planta, empleando una PC con un software de supervisin,
comnmente denominado SCADA, como por ejemplo el software P-CIM.
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EQUIPOS DE ENTRADA

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EQUIPOS DE SALIDA
Botoneras
Selectores
Interruptor de Lmite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactores de Arrancador de
Motor
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC

Vlvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas

120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
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Fuente de alimentacin:
alimentacin: convierte la tensin de la red, 110 220V ac a
baja tensin de cc (24V por ejemplo) que es la que se utiliza como
tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el autmata.
CPU:
CPU: la Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema.
Es el encargado de recibir rdenes del operario a travs de la consola de
programacin y el mdulo de entradas. Despus las procesa para enviar
respuestas al mdulo de salidas.
Mdulo de entradas:
entradas: aqu se unen elctricamente los captadores (
interruptores, finales de carrera... ). La informacin que recibe la enva al
CPU para ser procesada segn la programacin. Hay 2 tipos de
captadores conectables al mdulo de entradas: los pasivos y los activos.
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Mdulo de salida:
salida: es el encargado de activar y desactivar los actuadores
(bobinas de contactores, motores pequeos... ). La informacin enviada
por las entradas a la CPU, cuando esta procesada se enva al mdulo de
salidas para que estas sean activadas ( tambin los actuadores que estn
conectados a ellas ). Hay 3 mdulos de salidas segn el proceso a
controlar por el autmata: rels, triac y transistores.
Terminal de programacin:
programacin: la terminal o consola de programacin es el
que permite comunicar al operario con el sistema. Sus funciones son la
transferencia y modificacin de programas, la verificacin de la
programacin y la informacin del funcionamiento de los procesos.
Perifricos:
Perifricos: ellos no intervienen directamente en el funcionamiento del
autmata pero si que facilitan la labor del operario.
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Comunicaciones
Las formas como los PLC intercambian datos con otros dispositivos son muy variadas.
Tpicamente un PLC puede tener integrado puertos de comunicaciones seriales que pueden
cumplir con distintos estndares de acuerdo al fabricante. Estos puertos pueden ser de los
siguientes tipos:
o RS-232
o RS-485
o RS-422
o Ethernet
Sobre estos tipos de puertos de hardware las comunicaciones se establecen utilizando algn
tipo de protocolo o lenguaje de comunicaciones. En esencia un protocolo de comunicaciones
define la manera como los datos son empaquetados para su transmisin y como son
codificados. De estos protocolos los ms conocidos son:
o Modbus
o Bus CAN
o Profibus
o Devicenet
o Controlnet
o Ethernet I/P
Muchos fabricantes adems ofrecen distintas maneras de comunicar sus PLC con el mundo
exterior mediante esquemas de hardware y software protegidos por patentes y leyes de derecho
de autor.
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Operacin del Mezclador

Solenoide 1
On = Sol 3 est apagado, Motor est
apagado, Sensor 2 est apagado,
Auto Switch est prendido
Off = Sol 3 est prendido, Motor est
prendido, Sensor 2 est apagado
Solenoide 2
On = Sol 3 est apagado, Motor est
apagado, Sensor 2 est prendido
Off = Sol 3 est prendido, Motor est
prendido, Sensor 1 est prendido
Motor
On = Sensor 1 est prendido, Solenoide 2
est apagado, Solenoide 1 est
apagado
Off = Solenoide 3 prendido
Solenoide 3
On = Sol 1 est apagado, Sol 2 est
apagado, Motor ha corrido por 30
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60
segundos.
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PLC en comparacin con otros sistemas de control

Los PLC estn adaptados para un amplio rango de tareas de
automatizacin. Estos son tpicos en procesos industriales en la
manufactura donde el costo de desarrollo y mantenimiento de un sistema
de automatizacin es relativamente alto contra el costo de la
automatizacin, y donde van a existir cambios en el sistema durante toda
su vida operacional. Los PLC contienen todo lo necesario para manejar
altas cargas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema
de diseo se centra en expresar las operaciones y secuencias en la lgica
de escalera (o diagramas de funciones). Las aplicaciones de PLC son
normalmente hechos a la medida del sistema, por lo que el costo del PLC
es bajo comparado con el costo de la contratacin del diseador para un
diseo especfico que solo se va a usar una sola vez. Por otro lado, en
caso de productos de alta produccin, los sistemas de control a medida
se amortizan por s solos rpidamente debido al ahorro en los
componentes, lo que provoca que pueda ser una buena eleccin en vez de
una solucin "genrica".
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Sin embargo, debe ser notado que algunos PLC ya no tienen un precio alto. Los
PLC actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de dlares.
Diferentes tcnicas son utilizadas para un alto volumen o una simple tarea de
automatizacin, Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser
controlada por un temporizador a levas electromecnico costando algunos
cuantos dlares en cantidades de produccin.
Un diseo basado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o
miles de unidades deben ser producidas y entonces el coste de desarrollo
(diseo de fuentes de alimentacin y equipo de entradas y salidas) puede ser
dividido en muchas ventas, donde el usuario final no tiene necesidad de alterar
el control.
Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades son vendidas
cada ao, y pocos usuarios finales alteran la programacin de estos
controladores.
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Los PLC pueden incluir lgica para implementar bucles analgicos, proporcional,
integral y derivadas o un controlador PID. Un bucle PID podra ser usado para
controlar la temperatura de procesos de fabricacin, por ejemplo. Histricamente,
los PLCs fueron configurados generalmente con solo unos pocos bucles de control
analgico y en donde los procesos requieren cientos o miles de bucles, un Sistema
de Control Distribuido (DCS) se encarga. Sin embargo, los PLC se han vuelto ms
poderosos, y las diferencias entre las aplicaciones entre DCS y PLC han quedado
menos claras.
Resumiendo, los campos de aplicacin de un PLC o autmata programable en
procesos industriales son: cuando hay un espacio reducido, cuando los procesos de
produccin son cambiantes peridicamente, cuando hay procesos secuenciales,
cuando la maquinaria de procesos es variable, cuando las instalaciones son de
procesos complejos y amplios, cuando el chequeo de programacin se centraliza en
partes del proceso. Sus aplicaciones generales son las siguientes: maniobra de
mquinas, maniobra de instalaciones y sealizacin y control.
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