1

Arranque de motores de induccin

Sistemas de Potencia Industriales
Luis G. Prez

CIRCUITO EQUIVALENTE Y ECUACIONES FUNDAMENTALES

R1

X1

X' 2

R' 2 /s

+
I

V1

+ I

Zm

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR: FORMA 1

R1

X1

X' 2

R' 2

+
V1

+ I

Zm

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR: FORMA 2

el ,0 = 2f 0 ,
= (1 s ) 0 ,

0 = 2f 0 / p (mecnica, en rad/s)
n = (1 s )n0

n = 60 / 2 , (mecnica, en rpm)
s=

0 n0 n

=
= 1
0
n0
0

V 1 = ( R1 + jX 1 + Z m ) I 1 + Z m I 2
0 = Z m I 1 + ( R2 / s + jX 2 + Z m ) I 2
1 s
s
2
P 3I
T = = 2 R2 / s
0
P = 3I 22 R2

R' 2 (1-s)/s

Arranque de motores de induccin

Sistemas de Potencia Industriales
Luis G. Prez

INFLUENCIA DE LA RED EN LAS ECUACIONES DEL MOTOR

Zth = Rth+jXth

R1

X1

X' 2

R' 2

V1

Eth

+ I

Zm

R' 2 (1-s)/s

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR: EQUIVALENTE DEL SISTEMA INCLUIDO

Z=R+jX

X' 2

R' 2

+
I

R' 2 (1-s)/s
-

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR: FORMA 3, CON EL EQUIVALENTE DEL SISTEMA INCLUIDO

E = Eth Z /( Zth + Z1 )

Z = R + jX = [( Rth + R1 ) + j ( X th + X 1 )] // Z m
P=

3E 2
Z + Z 2

1 s

R2 , Z 2 = R2 / s + jX 2
s

R2
1
3E 2
T=
2
2
0 ( R + R2 / s ) + ( X + X 2 ) s
R2
sm =
R + R 2 + ( X + X 2 ) 2
Tmx =

1
(3 / 2) E 2
0 R + R 2 + ( X + X 2 ) 2

Z mot ( s ) = R1 + jX 1 + Z m //( R2 / s + jX 2 )
Ntese que el torque mecnico del motor (T) y la impedancia del motor (Zmot) son
funciones del deslizamiento en todo momento, lo que equivale a decir que son funciones de
la velocidad . Con esta representacin se pueden hacer clculos simplificados de arranque
de motores con distintos tipos de arrancadores.

Arranque de motores de induccin

Sistemas de Potencia Industriales
Luis G. Prez

ECUACION DINAMICA DURANTE EL ARRANQUE

(DESPRECIANDO AMORTIGUAMIENTO)
J

d
= T ( ) Tc ( ) = Ta ( )
dt
T= Torque del motor
Tc = Torque de la carga
Ta = Torque de aceleracin

La evolucin de la velocidad en el tiempo, y el tiempo de arranque, se integra la ecuacin

dinmica desde velocidad cero hasta que se alcance la velocidad nominal:
ta

dt = t
0

J T ( )
0

Una manera de resolver el problema paso a paso se encuentra discretizando la ecuacin

diferencial:
t k +1 = t k + J

k +1 k
Ta (( k +1 + k ) / 2)

En este tipo de solucin numrica de la ecuacin diferencial se utiliza la velocidad como

variable independiente. En algunos casos, cuando se tienen eventos que ocurren a
determinado valor de t durante el arranque, es ms conveniente utilizar t como variable
independiente y emplear mtodos como el "Euler modificado".
Una vez hecho esto, se tiene la velocidad como funcin del tiempo y, por lo tanto, el
deslizamiento como funcin del tiempo. Con ello, se puede hallar la impedancia del motor
en funcin del tiempo:
Z mot (t ) = Z mot ( s (t )) = R1 + jX 1 + Z m //( R2 / s (t ) + jX 2 )

Arranque de motores de induccin

Sistemas de Potencia Industriales
Luis G. Prez

CALCULO DE LA DEPRESION DE TENSION EN CUALQUIER BARRA DEL

SISTEMA DE POTENCIA
Un mtodo de aproximar la tensin rms en cualquier barra de un sistema donde arranca un
motor de induccin consiste en suponer que en la barra donde se conecta el motor se est
realizando un cortocircuito trifsico con impedancia de falla igual a la impedancia del
motor durante el arranque.

RED ELECTRICA

Supngase que se conoce la matriz de impedancia nodal de la red sin el motor conectado,
cuyos elementos son los Zij . Supngase que el motor se conectar a una barra cualquiera q
y que se desea estimar la depresin de tensin en otra barra arbitraria p. Al conectar el
motor, la tensin de la barra p ser:
V p = E p Z pq I arr = E p

Z pq E q
Z qq + Z mot

Donde Ep y Eq son las tensiones en las barras p y q antes de energizar el motor

Si se supone vlida la representacin del sistema con fasores variables en el tiempo, dado
que durante el arranque la impedancia del motor vara con la velocidad (y con el tiempo),
se puede escribir:
V p (t ) = E p Z pq I arr (t ) = E p

Z pq E q
Z qq + Z mot (t )

Arranque de motores de induccin

Sistemas de Potencia Industriales
Luis G. Prez

DEPRESIONES DE TENSION SOPORTADAS POR DISTINTOS TIPOS DE EQUIPOS

(EJEMPLOS TIPICOS)
Voltaje (por ciento del nominal)
100

Controlador de velocidad
90

Computador

80

70

60

Contactor
50

40

30

20

0
0

1
0

20

30

40
50
Tiempo (ciclos)

60

70

80

90

10
0

(McGranahan et al, "Voltage Sags in Industrial Systems", IEEE Trans. on Industry

Applications, Vol. 29, No 2, March/April 1993, pp. 397-403).