Professional Documents
Culture Documents
SOFTWARE SOMOVE
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 1/46
CONTENTS
1.
GERAL............................................................................................................................................................... 4
2.
3.
SOFWARE ........................................................................................................................................................ 4
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 2/46
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 3/46
1.
GERAL
Para programao do Tesys T ser utilizado o software SoMove. Verses mais antigas do rel aceitam o
software PowerSuit mas as mais novas s o SoMove este pode programar as verses antigas tambm.
2.
CABO DE COMUNICAO
Para a comunicao entre o PC e o Tesys T utilizado o cabo USB/RS485 abaixo (TCSMCNAM3M002P). O cabo
antigo continua funcionando sem problemas.
IMPORTANTE:
SEMPRE QUE FOR NECESSRIO O DESLIGAMENTO E RELIGAMENTO DO TESYS T ESSE CABO DEVER SER REMOVIDO
DO MDULO, POIS ELE ALIMENTA O TESYS T COM 5V.
3.
SOFWARE
O software utilizado para a configurao e programao do Tesys T o SoMove, no site abaixo podemos baix-lo
alm de manuais, catlogos, arquivos, etc.
http://www.schneider-electric.com/download/ww/en/results/0/0/8336271-SoMove-current/0/
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 4/46
4.
CONECTANDO A UM DISPOSITIVO
01
02
03
04
05
1234-
Clicar em Connect;
Selecionar o dispositivo;
Clicar em Connect;
Assim que aparecer a mensagem de Danger pressionar Alt+F para conectar ou Cancel para
cancelar.
Assim que for pressionado a tecla ALT+F ser iniciado o up loading do programa.
Para abrir um programa existente basta clicar em Open a project e procurar o arquivo.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 5/46
5.
Nessa pgina temos as informaes bsicas do rel. Caso o rel tenha o mdulo de expano ele tambm ser
identificado.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 6/46
6.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 7/46
7.
Alguns parmetros como motor configuration mode s so editveis quando em modo de configurao. Para
entrar em modo configurao basta:
1- Entrar on-line no rel
2- Selecionar Device;
3- Command;
4- Enter configuration.
Ao entrar nesse modo de configurao o rel entra em falha e abre a sada O4.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 8/46
7.1
MAIN SETTINGS
7.1.1
O rel pode ser configurado com programas pades ou utilizar uma lgica customizada. Os programas padres
so:
1- Overload 2-wire
2- Overload 3-wire
3- Independent 2-wire
4- Independent 2-wire
5- Reverse 2-wire
6- Reverse 3-wire
7- 2 Step 2-wire
8- 2 Step 3-wire
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 9/46
7.1.1.1
Overload
- Modo Overload: monitoramento de motores cujo controle (liga/desliga) no efetuado pelo rel:
Entradas
-I1 no configurada
-I2 no configurada
-I3 no configurada
-I4 no configurada
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
Sadas:
-O1 Comando via rede
-O2 Comando via rede
-O3 Alarme
-O4 Falha
Sobrecarga 2 fios
Sobrecarga 3 fios
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 10/46
7.1.1.2
Independente
Entradas
2fios
-I1 Partida/Parada
-I2 Abre/fecha O2
-I3 no configurada
-I4 no configurada
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
Sadas:
3fios
-I1 Partida
-I2 Abre/fecha O2
-I3 no configurada
-I4 Parada Abre O1/O2
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
Independente 2 fios
Independente 3 fios
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 11/46
7.1.1.3
Reverso
Entradas
2fios
-I1 Avano
-I2 Reverso
-I3 no configurada
-I4 no configurada
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
Sadas:
3fios
-I1 Avano
-I2 Reverso
-I3 no configurada
-I4 Parada
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
Reverso 2 fios
Reverso 3 fios
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 12/46
7.1.1.4
2 Estgios
Entradas
2fios
-I1 Controle do motor
-I2 no configurada
-I3 no configurada
-I4 no configurada
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
Sadas:
3fios
-I1 Partida
-I2 no configurada
-I3 no configurada
-I4 Parada
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
2 estagios 2 fios
2 estagios 3 fios
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 00
: 15/10/14
: 13/46
7.1.1.5
2 Velocidades
Entradas
2fios
-I1 Baixa vel
-I2 Alta vel
-I3 no configurada
-I4 no configurada
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
Sadas:
3fios
-I1 Baixa vel
-I2 Alta vel
-I3 no configurada
-I4 Parada
-I5 reset
-I6 0=local, 1=remoto
2 velocidades 2 fios
2 velocidades 3 fios
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 14/46
7.1.2
Contactor rating
Dever ser inserido o valor nomial do contator que liga o motor.
7.1.3
Motor
Dever ser inserido os dados nominais do motor, esses dados s estaro disponveis se houver um
mdulo de expanso.
7.1.4
7.1.5
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 15/46
7.1.6
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 16/46
7.2
CONTROL
7.2.1
Rapid Cycle
O rapid cycle lockout timeout o tempo que o rel ir aguardar para uma nova partida.
7.2.2
Local/Remote control
01
02
03
04
05
06
1- Remote control :
a. Via rede, PLC (network port).
b. Terminais (terminal strip).
c. IHM local (IHM).
2- Local control:
a. Terminais (terminal strip).
b. IHM (IHM).
3- Local/remote transfer mode:
a. Bump: o motor ir parar quando houver uma troca entre local e remoto.
b. Bumpless,:a troca entre local e remoto no afeta a sada.
4- Local/remote key enable:
a. Yes: Habilita tecla loca/remoto na IHM.
b. No: Desabilita tecla loca/remoto na IHM.
5- Stop key disable:
a. Yes: Desabilita o desligamento pela IHM.
b. No: Habilita o desligamento pela IHM.
6- Terminal strip for stop disable:
a. Yes: Desabilita o desligamento pelo terminal.
b. No: Habilita o desligamento pelo terminal.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 17/46
7.2.3
Diagnostic
.
Enable: gera uma falha caso seja acionado a sada O1 ou O2 e no haja corrente ou caso
haja corrente sem o acionamento das sadas. Podemos habilitar falha ou alarme
b.
b.
3- Motor phase sequence: define qual a sequencia das fases ABC ou ACB .
7.2.4
Manual fault reset: habilita o reset de falhas pelos terminais (I5), pelo boto no rel ou pela
IHM local
b.
c.
Remote fault reset: quando selecionado remoto permite tambm o reset pelo boto no rel
e pela entrara (I5).
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 18/46
7.3
COMMUNICATION
7.3.1
Network port
01
02
03
04
05
06
07
b.
b.
b.
Allowed: permitido.
b.
Forbidden: no permitido.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 19/46
7.3.2
HMI port
01
02
03
04
05
06
07
08
09
b.
b.
b.
Allowed: permite configurao, deve ser configurado dessa forma mesmo para
configurao via software SoMove
b.
Forbidden: inibe configurao via software, inibindo essa configurao nem mesmo o
SoMove conseguir. Caso isso ocorra ser necessrio executar um comando de clear all
no rel
b.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 20/46
7.4
THERMAL
7.4.1
Thermal overlad
01
02
03
04
05
06
b.
Definite time: o tempo definido faz uma comparao do valor de corrente e tempo para
atuao.
2- Motor class: a classe do motor definido conforme o tipo de acionamento e onde ser empregado
o motor, quanto maior a classe mais tempo ele aguenta uma corrente
3- Overload fault enable: habilita falhas trmicas
4- Overload fault reset threshold: aps a falha trmica o rel ir esperar a capacidade trmica abaixar
desse valor para religar.
5- Overload arning enable: habilita alarmes trmicas
6- Overload warning reset threshold: acima desse valor o rel ir gerar um alarme e abaixo desse
valor o alarme voltar ao normal.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 21/46
7.4.2
Motor temperature
01
02
03
04
05
7.5
CURRENT
7.5.1
Ground current
01
02
03
04
05
1.
2.
3.
Internal ground current fault threshold: valor com referncia ao valor mnimo de PLC, no caso
de um toroide externo ser configurado um valor de corrente.
4.
5.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 22/46
7.5.2
Phases
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Imbalace fault warning threshold: valor em % para alarme por desequilbrio de fase.
7.
8.
9.
7.5.3
Long start
01
02
03
1.
2.
Long start foult threshold: Valor permitido acima da corrente nominal para a partida.
3.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 23/46
7.5.4
Jam
01
02
03
04
7.5.5
1.
2.
Jam fault threshold: Valor permitido acima da corrente nominal para indicar rotor travado.
3.
4.
Undercurrent
01
02
03
04
1.
2.
Undercurrent fault threshold: Valor permitido abaixo da corrente nominal para indicar
subcorrente.
3.
4.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 24/46
7.5.6
Overcurrent
01
02
03
04
1.
2.
Overcurrent fault threshold: Valor permitido acima da corrente nominal para indicar
sobrecorrente.
3.
4.
7.6
VOLTAGE
7.6.1
Phases
01
02
03
04
05
06
07
08
09
1.
2.
3.
Imbalace fault timeout starting: tempo considerado dar falha desequilbrio de tenso na
partida.
4.
Phase imbalace fault timeout rinning: tempo considerado dar falha desequilbrio de tenso em
regime.
5.
6.
7.
Phase loss fault timeout: tempo considerado dar falha falta de tenso.
8.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 25/46
9.
7.6.2
Undervoltage
01
02
03
04
7.6.3
1.
2.
Undervoltage fault threshold: Valor permitido abaixo da tenso nominal para indicar subtenso.
3.
4.
Overvoltage
01
02
03
04
1.
2.
Overvoltage fault threshold: Valor permitido abaixo da tenso nominal para indicar
sobretenso.
3.
4.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 26/46
7.6.4
Voltage dip
7.6.4.1
Auto restart
01
02
03
04
05
7.6.4.2
1.
2.
. Voltage dip restart threshold: valor para considerar que a tenso voltou ao normal.
3.
4.
5.
Delayed restart timeout: tempo permitido para ocorrer o religamento automtico, caso a
tenso volte ao normal aps esse tempo no ocorrer o religamento automtico.
Load shedding
01
02
03
04
1.
2.
3.
Voltage dip restart threshold: valor para considerar que a tenso voltou ao normal.
4.
A diferena do load shedding para o auto restart que no load shedding o equipamento sempre ser religado
aps a normalizao e no auto restart aguardado um tempo.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 27/46
8.
FAULT - FALHAS
Na tela de falhas podemos verificar as falhas ativas e existe um pequeno buffer com as 5 ultimas falhas ocorridas.
Clicando sobre N-0, por exemplo, podemos ter mais detalhes da falha.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 28/46
9.
MONITORING - MONITORAMENTO
Na aba de monitoramento podemos colocar alguns parmetros para serem monitorados on-line.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 29/46
10.
DIAGNOSTIC DIAGNSTICOS
Na aba de diagnsticos podemos ter informaes e estatsticas sobre o rel.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 30/46
11.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 31/46
11.1
LGICA INTERNA
Como funciona originalmente a lgica do Tesys. Primeiramente ele tem que saber qual lgica carregar
(independente, 2 velocidade, reverso, etc) e quantos fios ( 2 fios, 3 fios).
No texto estruturado tm s seguintes linhas para selecionar 2 ou 3 fios.
Quando uma entrada atuada o rel carrega o registro da entrada em uma varivel interna que
processada pelo programa escolhido. Ou seja, o valor da entrada 01 carregado no registro 16-0
processada internamente e dependendo pode ou no acionar a sada 01, essa lgica interna do rel
no acessvel para modificao nem visualizao.
No fim a lgica interna escreve o resultado nas sadas, na verdade em uma imagem pois o registro 19
no o registro da sada propriamente dito.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 32/46
Para customizao da lgica iremos manter a lgica interna e iremos modificar apenas o dado de
entrada ou seja, iremos substituir o endereo da entrada 01 (457-0) por um registro criado, que no caso
o 1301-2 e manteremos a lgica interna padro.
11.2
PROGRAMANDO BLOCOS
A programao de blocos deve seguir uma regra, regra da escada todos os blocos devem estar
abaixo do anterior e direita do ltimo, como demonstrado abaixo.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 33/46
11.3
Assim que compilado, ser criado uma aba na parte de custom logic com o cdigo gerado.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 34/46
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 35/46
Caso haja algum erro na lgica uma mensagem com a localizao ir aparecer na parte inferior da tela.
Aps compilar o programa e no retornar nenhum erro, pode ser feito o download para o rel.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 36/46
Uma barra indicando que o download esta em progresso ir aparecer no canto inferior da tela e
quando terminar ir indicar que o download foi completo.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 37/46
O endereo original para ligar o rel 457-0, esse parmetro 457 corresponde s entradas digitais.
Foi criado uma OR para pegar a entrada digital 01 e o comando vindo do PLC (700-0).
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 38/46
O mesmo foi feito para o comando de desliga s que nesse caso temos mais variveis que fazem o
desligamento.
Como criamos uma lgica para o acionamento devemos subistituir o endereo da entrada 01 (457-0)
pelo registro criado, que nesse caso o 1301-2
Da mesma forma devemos subistituir o endereo da entrada 04 (457-3) pelo endereo de desliga criado
1301-3.
No nosso exemplo no existe seleo para local/remoto dessa forma necessrio garantir que a
entrada 06 no seja acionada e fique sempre em zero, como pode ser visto abaixo a entrada 06 foi
comentada e foi carregado zero para o registro.
Fazendo dessa forma utilizamos um modelo pronto (3 fios independente) e manipulamos somente as
entradas pelo custom logic, subistituindo o parmetro das entradas (457) por um criado (1301) com isso
garantimos que todas as protees ainda estaro ativas e ir desligar o rel em caso de falhas.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 39/46
Importante que o nmero da sua LOGIC_ID deve ser igual ao operation mode configurado devendo ser
igual ou maior que 256.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 40/46
12.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 41/46
13.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 42/46
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 43/46
Atualizao em progresso.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 44/46
A atualizao ir continuar.
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 45/46
14.
Reviso
00
ALTERAES
Data
15/10/14
Autor
Rodolfo Cintra
Cliente
:
Projeto
:
Documento: Programao Software SoMove
Arquivo
:
Detalhes
Inicial
Ref
Rev
Data
Pag
:
: 0
: 15/10/14
: 46/46