V CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA

V NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING

25 a 28 de agosto de 2008 Salvador Bahia - Brasil
August 25 28, 2008 - Salvador Bahia Brazil

ESTUDO EXPERIMENTAL DO COMPORTAMENTO ELETROTERMOMECNICO DE ATUADORES LINEARES DE Ni-Ti COM

MEMRIA DE FORMA
CON08-1017
COUTINHO NETO, Joo Fernandes, joaofcneto@gmail
LIMA, Igor Silva Teixeira de, lima_igor@yahoo.com.br
REIS, Rmulo Pierre Batista dos, soromulo@hotmail.com
DE ARAUJO, Carlos Jos, carlos@dem.ufcg.edu.br
VILAR, Zororastro Torres, zoro.ufcg@gmail.com
TRAVASSOS, Gabriel Dias, gabrieltravassos@ yahoo.com.br
RODRIGUES, Luiz Fernando Alves, luizfarodrigues@hotmail.com
Universidade Federal de Campina Grande, Departamento de Engenharia Mecnica, Caixa Postal: 10069, CEP: 58108970, Campina Grande PB, Brasil
Resumo: Neste trabalho, uma srie de ensaios de trao uniaxial a diferentes temperaturas em fios e fitas de uma liga
Ni-Ti com memria de forma foram realizados usando uma mquina universal de ensaios eletromecnica equipada
com cmara de aquecimento. Os fios Ni-Ti foram inicialmente caracterizados atravs de medidas de resistncia
eltrica em funo da temperatura para determinar as temperaturas de transformao de fase. Para a obteno de
fitas finas esses fios foram laminados a frio. As curvas isotrmicas de tenso - deformao foram obtidas a cada 5C
na faixa de temperatura entre 30 e 90 C, concomitantemente com medidas de resistncia eltrica. A partir destes
testes, parmetros termomecnicos importantes como mdulo de elasticidade, tenso crtica de formao de
martensita, histerese em tenso e coeficientes de aumento da tenso com a temperatura foram determinados para
amostras de fios e fitas com diferentes reas de seo transversal.
Palavras-chave: Ensaio eletro- termomecnico, Efeito de memria de forma, Superelasticidade, Atuadores.

1. INTRODUO
As ligas com memria de forma (LMF) compem uma classe especial de materiais metlicos, diferenciados pela
capacidade de retornar a sua forma original anterior a uma deformao plstica introduzida. Esta recuperao de forma
est intrinsecamente ligada ao emprego de um campo de temperatura ou ao descarregamento mecnico que origina a
deformao. Este fenmeno de memria de forma est diretamente relacionado a uma transformao de fase no estado
slido, do tipo martenstica reversvel, a qual responsvel por uma srie de alteraes nas propriedades fsicas e
mecnicas das LMF (Otsuka & Wayman, 1998).
As LMF produzidas na forma de fios e fitas delgadas so consideradas atuadores lineares por natureza e apresentam
grande possibilidade de aplicao na robtica, na odontologia, na produo de atuadores miniaturizados, de sensores,
antenas para celulares e de msculos artificiais, devido a sua grande capacidade de carga quando confrontados com as
suas dimenses.
No contexto do desenvolvimento de aplicaes ressalta-se a importncia dos ensaios termomecnicos e
termoeltricos nesses atuadores, com o intuito de determinar as temperaturas de transformao de fase, assim como as
tenses de formao e reverso de martensita durante a transformao reversvel martensita austenita sob
carregamento mecnico. Esses ensaios, mesmo que numerosos na literatura internacional, so extremamente escassos
no Brasil, principalmente no caso dos atuadores lineares de LMF na forma de fitas delgadas.
Assim sendo, com base na importncia desses atuadores lineares de LMF, este trabalho teve por objetivo geral
produzir fitas delgadas por laminao a frio a partir de fios comerciais de Ni-Ti. Aps a confirmao da viabilidade
dessa fabricao, os fios e fitas produzidas foram testados em trao uniaxial a diferentes temperaturas em uma
mquina universal de ensaios. Concomitantemente com os ensaios isotrmicos de trao, foram realizadas medidas de
variao de resistncia eltrica em funo da deformao dos atuadores.
2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Durante o desenvolvimento deste trabalho foram empregados fios de Ni-Ti com dimetro de 1,5 mm, adquiridos
junto empresa Memory-Metalle GmbH (Alemanha). A partir destes fios brutos de fabricao, foram produzidas fitas

V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2008, Sa lvador-Bahia

delgadas por laminao a frio. Para tanto, o fio industrial foi inicialmente recozido 450C por 15 minutos num forno
de resistncia eltrica da marca EDG, modelo Titan Platinium Quartz. Esse tratamento visa eliminar as tenses residuais
oriundas do processo de fabricao e liberar a transformao martenstica que origina os fenmenos de memria de
forma.
Os fios tratados termicamente foram processados a frio usando um laminador eltrico, de acordo com a seqncia
descrita pelo diagrama de blocos da Fig. (1). Este procedimento permitiu a fabricao de fitas delgadas com espessura
de 0,12 mm e largura de 2,88 mm.
Fios de NiTi
Recozimento a 450oC/15min

Laminao a frio

No

Atende as
especificaes

Sim
Fitas produzidas

Figura 1 - Diagrama de blocos do processo de fabricao das fitas de Ni-Ti.

Os fios recozidos e as fitas fabricadas de acordo com a seqncia da Fig. (1) foram inicialmente caracterizadas por
medidas de resistncia eltrica em funo da temperatura (RET) usando um sistema de medio previamente
desenvolvido por Reis et al (2006). Essa caracterizao permite determinar as temperaturas de transformao desses
atuadores lineares. Para esses ensaios as amostras de fios e fitas de Ni-Ti foram cortadas com aproximadamente 60 mm
de comprimento, conforme mostra a Fig. (2).

Figura 2 - Amostra de fita Ni-Ti preparada para o ensaio de RET.

Para a realizao dos ensaios eletro-termomecnicos em condio isotrmica, as amostras de fios e fitas foram
preparadas com conectores eltricos de cobre, conforme mostra a Fig. (3). Estes conectores tm por objetivo realizar a
passagem de uma corrente eltrica na amostra e medir a queda de tenso eltrica concomitantemente com a aplicao
do carregamento mecnico. Com os dados de corrente e queda de tenso eltrica determina-se a variao de resistncia
eltrica da amostra durante o ensaio de trao uniaxial.

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Conectores
Figura 3 - Amostra de fita de Ni-Ti preparada para os ensaios eletro-termomecanicos.
Os ensaios eletro-termomecanicos com as amostras de fios e fitas preparadas de acordo com a Fig. (3) foram
realizados em trao uniaxial a diferentes temperaturas constantes usando uma mquina universal de ensaios
eletromecnica, marca Instron, modelo 5582, mostrada na Fig. (4). A passagem de corrente eltrica na amostra foi
realizada usando uma fonte de corrente da marca Agilent, modelo E3633A (a), enquanto a queda de tenso foi
monitorada com um sistema de aquisio de dados tambm da marca Agilent, modelo 34970A (b). Para poder realizar
as medidas de deformao ao mesmo tempo em que aquelas de variao de resistncia eltrica, um sensor de
deslocamento LVDT da marca Solarton, modelo DF 5.0 (c) foi instalado na travessa da mquina de ensaios.

b
a

Figura 4 - Mquina universal de ensaios da marca Instron, modelo 5582 e equipamentos associados.
Os ensaios utilizando a estrutura da Fig. (4) foram realizados a uma velocidade de 0,5 mm/min e entre 35 e 90 oC,
com incrementos de 5 oC. A corrente eltrica passando atravs das amostras foi de 200 mA.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
Uma vez obtidas s temperaturas de transformao dos atuadores lineares do tipo fio e fita de Ni-Ti, as amostras
foram estabilizadas por um procedimento de ciclagem superelstica na mquina de ensaios e posteriormente submetidas
aos ensaios isotrmicos propriamente ditos.

V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2008, Sa lvador-Bahia

3.1. Ensaios de resistncia eltrica em funo da temperatura (RET)

30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-20

Ms= 6,4C
As= 47,1C

R/R (%)

R/R (%)

A Figura (5) mostra as curvas de RET obtidas com os fios (Fig. 5-a) e as fitas (Fig. 5-b), aps recozimento. As
temperaturas de transformao foram obtidas atravs do mtodo das tangentes. Em ambos os casos verifica-se a
presena da transformao da austenita em fase R e depois em martensita, responsvel por um pico de resistncia
eltrica durante o resfriamento (Otsuka & Wayman, 1998). Uma comparao entre os dois resultados permite verificar
que o processo de laminao a frio para fabricao das fitas altera qualitativamente a curva RET, modificando todas as
temperaturas de transformao, tanto direta (Ms e Mf) quanto reversa (As e Af).

Rf= 44,7C

Af= 63,2C
Rs= 56,9C
0

20

40

60

Temperatura (C)

80

100

120

30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-20

Ms= 12,8C
Rf= 42,0C

As= 49,1C

Af= 55,6C

Rs= 47,8C
0

20

40

60

80

100

120

Temperatura (C)

(a)
(b)
Figura 5 Curvas de RET com as temperaturas de transformao determinadas pelo mtodo das tangentes.
(a) Fio. (b) Fita.
3.2. Estabilizao cclica das amostras em regime superelstico
Visando estabilizar o comportamento eletro-termomecnico dos atuadores lineares de Ni-Ti, foram realizados
inicialmente 50 ciclos de carregamento e descarregamento mecnico das amostras a uma temperatura de 75 C, antes
dos testes isotrmicos propriamente ditos. Essa temperatura, superior a Af como se observa na Fig. (5), garante que o
material estar em um estado superelstico onde ocorre induo de martensita por tenso mecnica. A Figura (6) mostra
o comportamento superelstico cclico dos fios (Fig. 6-a) e das fitas (Fig. 6-b) de Ni-Ti. Em ambos os casos, verifica-se
claramente uma evoluo do comportamento tenso deformao traduzido por uma reduo gradativa do nvel de
tenso critica para formao de martensita, de aproximadamente 100 MPa, acompanhado de uma acumulao de
deformao plstica limitada a 1 %. Comportamentos semelhantes ao da Fig. (6) so tpicos das LMF e freqentemente
encontrados na literatura (Otsuka & Wayman, 1998; Yoon & Yeo, 2008).

(a)

(b)

Figura 6 - Estabilizao cclica dos atuadores de Ni-Ti. (a) Fio (b) Fita.

V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2008, Sa lvador-Bahia

A Figura (6) tambm demonstra que existe uma relao quase linear e sem histerese entre a resistncia eltrica dos
atuadores e a deformao, indicando sua possibilidade de aplicao como sensor de deformao.
3.3. Ensaios eletro-termomecnicos a temperatura constante
A Figura (7) mostra o conjunto de curvas tenso deformao para o fio (Fig.7-a) e fita (Fig. 7-b) nas diversas
temperaturas de teste. Verifica-se da Fig. (7) que entre 35 e 50 oC os atuadores encontram-se na regio da fase R prmartenstica e por isso nessa regio o descarregamento resulta em uma deformao residual situada entre 3 e 5 %. Essa
deformao pode ser recuperada por EMF aps aquecimento. Verifica-se que medida que a temperatura de teste
aumenta os atuadores tendem a tornar-se superelsticos, conforme mostra as curvas tenso deformao para
temperaturas situadas entre 65 e 90 oC. Esse comportamento foi encontrado tambm por outros autores recentemente
(Kim et al, 2006; Saikrishna et al, 2006; Yoon & Yeo, 2008).

600

600

)
Tenso Mecnica (MPa

700

a)
Tenso Mecnica (MP

700

500

500

400

400
300
200
100

rta

(C

rm
Defo

a o

5
M ec

0
100
90
80
70
60
50
40
30 0

-
nica

100

(% )

)
(C

a
ur

200

a
ur
rta
pe
m
Te

pe
m
Te

0
100
90
80
70
60
50
40
30 0

300

ica
ecn
2
o M
1
rma
fo
e
D

)
- (%

(b)

(a)

Figura 7 Curvas tenso - deformao para cada temperatura de ensaio. (a) Fio. (b) Fita.
As curvas tridimensionais de resistncia eltrica em funo da deformao para cada temperatura de teste, obtidas
concomitantemente com aquelas da Fig. (7), so mostradas na Fig. (8).

Variao da Resistncia (%)

(%)
Variao da Resistncia

22
20
18
16
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12
10
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4
2
0
100

90

80

70
Tem
60
per
atu
a ( 50 40
C)

30 0

(a)

7
)
6
(%
5 nica
4 c
3
Me
2 o
a
1
m
for
De

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
100

90

7 )
6 (%
5 nica
4 ec

80

Tem
70
per
atu 60 50
a (
C)
40

30 0

3 M
2 o
1 rma
fo

De

(b)

Figura 8 Curvas resistncia eltrica - deformao para cada temperatura de ensaio. (a) Fio. (b) Fita.
As Figuras (9) e (10) mostram as curvas de tenso mecnica e resistncia eltrica em funo da deformao
acopladas no plano para o fio e a fita de Ni-Ti, respectivamente.

Tensaio = 75C

Tensaio = 85C

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

R/R (%)

22
20
18
16
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8
6
4
2
0
-2
-1

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

Tensaio = 60C

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

Tensaio = 70C

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

Tensaio = 80C

Tenso Mecnica (MPa)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

Tensaio = 50C

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

Deformao Mecnica (%)

Tenso Mecnica (MPa)

R/R (%)

Deformao Mecnica (%)

22
20
18
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14
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8
6
4
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-2
-1

Tenso Mecnica (MPa)

R/R (%)

R/R (%)

Tenso Mecnica (MPa)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

Tenso Mecnica (MPa)

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

22
20
18
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8
6
4
2
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-2
-1

1 2 3 4 5 6 7
Deformao Mecnica (%)

Tenso Mecnica (MPa)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

Tenso Mecnica (MPa)

Tensaio = 65C

Tensaio = 40C

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

Tenso Mecnica (MPa)

22
20
18
16
14
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8
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2
0
-2
-1

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

R/R (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

R/R (%)

Tensaio = 55C

22
20
18
16
14
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8
6
4
2
0
-2
-1

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

R/R (%)

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

Tenso Mecnica (MPa)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

Tenso Mecnica (MPa)

Tensaio = 45C

22
20
18
16
14
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10
8
6
4
2
0
-2
-1

22
20
18
16
14
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10
8
6
4
2
0
-2
-1

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

Tenso Mecnica (MPa)

R/R (%)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-1

R/R (%)

R/R (%)

Tensaio = 35C

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

Tenso Mecnica (MPa)

22
20
18
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14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

R/R (%)

R/R (%)

V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2008, Sa lvador-Bahia

22
20
18 Tensaio = 90C
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1 0 1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

Figura 9 Curvas de tenso mecnica e resistncia eltrica acopladas em funo da deformao para cada
temperatura de ensaio do atuador do tipo fio de Ni-Ti.

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

Tensaio = 55C

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

R/R (%)

Tenso Mecnica (MPa)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

R/R (%)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

Tensaio = 45C

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

Tensaio = 75C

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

Tenso Mecnica (MPa)

R/R (%)

R/R (%)

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

Tenso Mecnica (MPa)

R/R (%)

R/R (%)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2

0 1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

R/R (%)

Tensaio = 85C

Tenso Mecnica (MPa)

R/R (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

1 2 3 4 5 6 7
Deformao Mecnica (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

Tensaio = 60C

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

Tensaio = 70C

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

Tensaio = 80C

Deformao Mecnica (%)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

Deformao Mecnica (%)

Tensaio = 65C

Tensaio = 50C

Deformao Mecnica (%)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

Deformao Mecnica (%)

Tenso Mecnica (MPa)

R/R (%)

R/R (%)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-1

Tenso Mecnica (MPa)

Tenso Mecnica (MPa)

Tenso Mecnica (MPa)

Deformao Mecnica (%)

Tenso Mecnica (MPa)

Tensaio = 40C

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

Tensaio = 90C

1 2 3 4 5 6
Deformao Mecnica (%)

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50

Tenso Mecnica (MPa)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

Tenso Mecnica (MPa)

Tensaio = 35C

650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
7

R/R (%)

22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-1

Tenso Mecnica (MPa)

R/R (%)

V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2008, Sa lvador-Bahia

Figura 10 Curvas de tenso mecnica e resistncia eltrica acopladas em funo da deformao para cada
temperatura de ensaio do atuador do tipo fita de Ni-Ti.

V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2008, Sa lvador-Bahia

A Figura (11) mostra o comportamento das tenses criticas para incio de formao e reverso de martensita em
funo da temperatura de teste, obtidas a partir das Fig. (9) e (10). Conforme preconizado pela literatura (Otsuka &
Wayman, 1998), comprovou-se o comportamento linear dessa relao.

700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200 M =2,2C
s
150
100
50
AS=51,9C
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)

Tenso Mecnica (MPa)

Tenso Mecnica (MPa)

Tenso de Inicio de Formao de Martensita (TFM)

Tenso de Incio de Reverso de Martensita (TRM)
Linearizao e Extrapolao da TFM
Lenearizao e Extrapolao da TRM

600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0

Tenso de Inicio de Formao de Martensita (TFM)

Tenso de Incio de Reverso de Martensita (TRM)
Linearizao e Extrapolao da TFM
Lenearizao e Extrapolao da TRM

Ms=16,2C
AS=50,5C
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)

(b)

(a)

Figura 11 Comportamento das tenses crticas de formao e reverso de martensita em funo da

temperatura para os atuadores de Ni-Ti. (a) Fio. (b) Fita

30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-20

Ms= 4,9C
Rf= 41,6C
R/R (%)

R/R (%)

A extrapolao dos comportamentos lineares verificados na Fig. (11) para o caso de tenso nula, permite estimar as
temperaturas de transformao Ms e As. Esta estimao forneceu Ms = 2,2 C e As = 51,9 C no caso dos fios e Ms =
16,2 C e As = 50,5 C para o caso das fitas.
Aps a concluso dos testes eletro-termomecnicos, a amostra foi retirada da mquina de ensaios e uma nova
medida de RET foi realizada para avaliar a estimao realizada na Fig. (11). A Figura (12) mostra as novas curvas de
RET obtidas para o fio (Fig. 12-a) e para a fita (Fig. 12-b).

As= 39,7C
Af= 57,5C
Rs= 51,3C
0

20

40

60

80

Temperatura (C)

(a)

100

120

30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-20

Ms= 11,1C

Rf= 42,1C
As= 45,0C
Af= 65,2C
Rs= 53,0C
0

20

40

60

80

100

120

Temperatura (C)

(b)

Figura 12 Curvas de RET para os atuadores aps os ensaios eletro-termomecanicos. (a) Fio, (b) Fita.
Comparando-se as temperaturas extrapoladas com aquelas encontradas nos ensaios de RET, possvel construir a
Tab.(1). A partir destes resultados possvel afirmar que as temperaturas extrapoladas, conforme definido na Fig.(11),
produzem uma boa aproximao, principalmente considerando os erros de paralaxe envolvidos nas determinaes
grficas a partir das Figuras 5, 9, 10 e 12. Alm do mais, os valores de temperatura Ms e As um pouco mais baixos aps
os testes eletro-termomecnicos podem ser atribudos aos defeitos adicionados durante o treinamento e os ensaios.

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FITA FIO

Tabela 1 Temperaturas obtidas via RET e extrapolados dos ensaios eletro-termomecnicos.

Ms

Valor por RET antes dos testes (C)

6,4

Valor por RET aps os testes (C)

4,9

Valor Extrapolado (C)

2,2

As
Ms
As

47,1
12,8
49,1

39,7
11,1
45,0

51,9
16,2
50,5

4. CONCLUSES
Neste trabalho ficou claramente demonstrado que possvel realizar a obteno de fitas delgadas a partir da
laminao a frio de fios comerciais de Ni-Ti. Alm disso, verificou-se que as deformaes impostas durante o processo
de fabricao das fitas a partir dos fios, leva a um aumento da temperatura de incio da transformao direta (Ms) e
quase no altera a temperatura de incio de transformao reversa (As). Os comportamentos eletro-termomecnicos
isotrmicos dos fios e fitas aps a estabilizao termomecnica por ciclagem superelstica so qualitativamente
semelhantes. No entanto, foi constatado que os nveis de tenso mecnica para a transformao das fitas so inferiores
aqueles verificados para os fios. Para ambos os atuadores, constatou-se que o regime superelstico ocorre a partir de 65
o
C. Nesse regime verificou-se claramente que a relao entre a deformao e a variao de resistncia eltrica dos
atuadores praticamente linear e sem histerese em uma faixa de 6 % de deformao reversvel. Este comportamento
permite vislumbrar a aplicao desses atuadores tambm como sensores de deformao. Foi verificado tambm que a
extrapolao das temperaturas de transformao Ms e As para o estado livre de carregamento (0 MPa) a partir dos
ensaios eletro-termomecnicos apresenta uma boa concordncia com os valores obtidos por medidas de resistncia
eltrica em funo da temperatura, atestando a boa qualidade dos ensaios realizados.
5. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), pelo
financiamento dos projetos 550325/2005-0 (CT-Energ) e 478651/2007-4 (Universal 2007 - FaixaC) durante o tempo de
realizao das pesquisas.
6. REFERNCIAS
Wikipedia, the free encyclopedia, http://en.wikipedia.org/wiki/Shape_memory_alloy, acesso em: 13/3/2008 s 03:30h.
Ahlers, M., 2004, The Martensitic Transformation, Revista Matria, v. 9, n. 3, pp. 169 183.
H.Y. Kim, J.I. Kim, T. Inamura, H. Hosoda, S. Miyazaki, 2006, Effect of thermo-mechanical treatment on mechanical
properties and shape memory behavior of Ti(2628) at.% Nb alloys, Materials Science and Engineering A, v.
438-440, pp. 839-843.
Otsuka, K. and Wayman, C.M., 1998, Shape Memory Materials, Cambridge University Press.
Reis, R. P. B.; De Arajo, C. J. ; Silva, L. A. R; Queiroga, S. L. M., 2006, Desenvolvimento de um Sistema de
Medio da Variao de Resistncia Eltrica em Funo da Temperatura: Aplicao a Caracterizao de Ligas com
Memria de Forma, In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 2006, Recife - PE. Anais do Conem
2006. v. 1. pp. 1-10.
Saikrishna, C. N., Venkata Ramaiah, K. and Bhaumik, S. K., 2006, Effects of thermo-mechanical cycling on the strain
response of NiTiCu shape memory alloy wire actuator 2006, Materials Science and Engineering A, v. 428, pp.
217-224.
Yoon, S. H. and Yeo, D. J., 2008, Experimental Investigation of Thermo-Mechanical Behaviors in Ni-Ti Shape
Memory Alloy, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, v. 19, pp. 283-289.

7. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.

V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2008, Sa lvador-Bahia

EXPERIMENTAL STUDY OF THE ELECTRO-THERMOMECHANICAL

BEHAVIOR OF LINEAR Ni-Ti SHAPE MEMORY ACTUATORS
COUTINHO NETO, Joo Fernandes, joaofcneto@gmail
LIMA, Igor Silva Teixeira de, lima_igor@yahoo.com.br
REIS, Rmulo Pierre Batista dos, soromulo@hotmail.com
DE ARAUJO, Carlos Jos, carlos@dem.ufcg.edu.br
VILAR, Zoroastro Torres, zoro.ufcg@gmail.com
TRAVASSOS, Gabriel Dias, gabrieltravassos@yahoo.com
RODRIGUES, Luiz Fernando Alves, luizfarodrigues@hotmail.com
Universidade Federal de Campina Grande, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica, Caixa Postal: 10069, CEP:
58108-970, Campina Grande PB, Brasil
Abstract: In this paper, a sequence of tensile test on different temperature in wires and ribbons was executed using an
electromechanical universal testing machine with thermal chamber. Initially, Ni-Ti wires were characterized by
electrical resistance as a function of temperature to determine the phase transformation temperature. Ribbon had been
obtain by cold rolling of the Ni-Ti wires. Stress-strain isothermal curves had got temperatures between 35C and 90C
with the increment of temperature about 5C, concomitantly with measures of electric resistance. Important
thermomechanical parameters like as Youngs Modulus, stress-induced martensitic transformations, tensile hysteresis
and incremental coeficient of tensile as a function of temperature were determined by initial tests to wires and ribbon
specimens with different transversal section area.
Keywords: Electro-thermomechanical tests, Shape memory effect, Superelasticity, Actuators.