UNIDAD IV

Modelado de empresas
Dinmica de sistemas

Modos fundamentales de
comportamiento
Ing. Carmen Rosa Pea Enciso
cpenciso@uigv.edu.pe

UNIDAD IV

Modos fundamentales de
comportamiento:

Bucle de realimentacin negativa

Ing. Carmen Rosa Pea Enciso
cpenciso@uigv.edu.pe

1. Bucle de realimentacin negativa

Modo de comportamiento: autorregulador
La autorregulacin es la propiedad que tiene todo sistema, que emana de su
estructura, de evolucionar hacia valores constantes, es decir, su comportamiento es
determinado para alcanzar un objetivo. El sistema por s solo se regula (l mismo
arregla lo que la perturbacin ha alterado).

Estructura general: Si suponemos un incremento de A, este incremento

determinar, de acuerdo con el signo de la influencia, un decremento de C, que a su
vez determinar un decremento de B. Este ltimo decremento de B producir un
decremento de A. Es decir, mediante la cadena causal circular, el incremento inicial
de A se ha contrarrestado. Cualquier modificacin (incremento o decremento) en
cualquiera de los elementos vuelve a l, a lo largo de la cadena, con una accin de
signo contrario.

1. Bucle de realimentacin negativa: Alcance de un Objetivo

Cuando en el sistema dinmico se presentan objetivos o metas, se genera un proceso
que trata de equilibrar el sistema, a travs de una accin correctiva sobre la variable
de nivel o estado, haciendo que la discrepancia disminuya y se estabilice el sistema.
Los bucles de realimentacin negativa se denominan bucles reguladores o
estabilizadores.

1. Bucle de realimentacin negativa: Alcance de un Objetivo

Caso 1: Sistema de control de inventario

Un ejemplo tpico es el Sistema de Control de Inventario, que para poder satisfacer las
ventas o entregar productos a sus clientes necesita abastecerse hasta alcanzar un stock
deseado, donde el responsable del almacn trata de mantener su Inventario (estado del
sistema) en un determinado nivel o Inventario deseado (objetivo).
Cuando el stock de productos almacenados desciende del nivel deseado, entonces el
almacenero realiza Pedidos (accin correctiva) al distribuidor con el fin de mantener
dicho nivel. Si la cantidad de producto almacenado es superior al nivel deseado,
entonces se devuelve este exceso de productos al distribuidor, se supone que las Ventas
estn determinadas con independencia del vendedor, siendo una variable exgena.

Definicin de variables:
N

Clase

Smbolo

INV

Inventario

Productos

PED

Pedidos

Productos/semana

VEN

Ventas

Productos/semana

DISC

Discrepancia

Productos

INVD

Inventario deseado

Productos

FUPD

Fraccin de unidades pedidas por semana Tanto por uno

Definicin

Observaciones
/Fuentes

Unidades

Productos en almacn al final de cada

semana.
Productos vendidos al final de cada
semana (V. exgena).

Diagrama en Stella:

Cdigo computacional:
INV(t) = INV(t - dt) + (PED - VEN) * dt
INV = 100
PED = FUPD*DISC
VEN = 20
DISC = INVD-INV
FUPD = 0.5
INVD = 100

Ingreso de datos para obtener cdigo computacional

Suponiendo que el sistema se encuentra en equilibrio y con el inventario igual al deseado.
Inventario: INV = 100
Inventario deseado: INVD = 100

Discrepancia:

DISC = INVD-INV

Ingreso de datos para obtener cdigo computacional

Supngase que las ventas varan de 0 a 20 unidades/semana en la semana 0 de la simulacin.
Se supone que las unidades pedidas por semana son proporcionales a la discrepancia (poltica de
pedidos es lineal) con un factor igual a 0.5
Ventas: VEN = 20
Fraccin de unidades pedidas por semana:
FUPD = 0.5

Pedidos:

PED = FUPD*DISC

Cdigo computacional realizado en Stella, que permite hacer

una simulacin sobre el Sistema de control de inventario:

Rangos y unidades para la simulacin

RANGO

DE: 0
A : 12
INCREMENTO: 0.01
UNIDAD DE TIEMPO:

Semanas

Evolucin de la variable INVENTARIO

Seleccionamos la variable: INV
Definimos el ttulo de la grfica: Evolucin del Inventario en 12 semanas

Ajustar formato de salida:

Sin decimales

Corremos el modelo: Run (Ctrl + R)

Tabulacin de la variable INVENTARIO

Seleccionamos la variable
: INV
Definimos el ttulo de la tabla: Datos del Inventario en 12 semanas
Reporte del intervalo: 1 semana

Ajustar formato de las variable:

Sin decimales

Corremos el modelo: Run (CTRL + R)

Diagrama de Stella: Sistema de Control de Inventario

Grfico y Tabla de la variable INVENTARIO
para un tiempo de simulacin de 12 semanas

Diagrama de Stella: Sistema de Control de Inventario

Grfico y Tabla de la variables: INVENTARIO y PEDIDO
para un tiempo de simulacin de 12 semanas

Diagrama de Stella: Sistema de Control de Inventario

Grfico y Tabla de la variables: INVENTARIO, PEDIDO y VENTAS
para un tiempo de simulacin de 12 semanas

Diagrama de Stella: Sistema de Control de Inventario

Grfico y Tabla de la variables: INVENTARIO, PEDIDO y VENTAS
para un tiempo de simulacin de 12 semanas

Ajustando rango de las variables:

1. Bucle de realimentacin negativa:

Caso 2: Fenmeno de decrecimiento de una poblacin que se
encuentra en un medio sin ninguna limitacin.
Se supone que la variacin de la poblacin es proporcional al nmero de individuos,
ya que tanto el nmero de nacimientos como el de defunciones sern proporcionales
a la poblacin.
Si se supone que la tasa de mortalidad supera a la tasa de natalidad se tendr un
decrecimiento exponencial.

Definicin de variables:
N

Clase

Smbolo

POB

Poblacin

Individuos

DEF

Defunciones

Individuos/ao

TDEF

Definicin

Tasa de
defunciones

Unidades

Observaciones
/Fuentes

Nmero de individuos al final de cada ao.

Tanto por uno

Diagrama en Stella:
Cdigo computacional:
POB(t) = POB(t - dt) + (- DEF) * dt
POB = 10000
DEF = TDEF*POB
TDEF = 0.009

Ingreso de datos para obtener cdigo computacional

Poblacin:

POB = 1000

Tasa de defuncin:

Defuncin:

DEF = TDEF*POB

TDEF = 0.009

Cdigo computacional realizado en Stella, que permite hacer

una simulacin sobre la Realimentacin negativa del Modelo
demogrfico elemental:

Rangos y unidades para la simulacin

RANGO

DE: 1900
A : 2010
INCREMENTO: 1
UNIDAD DE TIEMPO: Aos

Evolucin de las variables POBLACIN Y DEFUNCIONES

Seleccionamos las variables: POB y DEF
Definimos el ttulo de la grfica: Variacin de la Poblacin y la Defuncin (1910-2010)
Ajustar formato de salida:

Corremos el modelo:
Run (Ctrl + R)

Tabulacin de las variables POBLACIN y DEFUNCIONES

Seleccionamos las variables : POB y DEF
Definimos el ttulo de la tabla: Datos de la Poblacin y Defunciones entre 1910 y 2010
Reporte del intervalo: 5 aos

Ajustar formato de la variable:

Sin decimales
Corremos el modelo:
Run (CTRL +R)

Diagrama de Stella: Modelo demogrfico elemental

Grfico y Tabla de la variables: POBLACIN y DEFUNCIONES
para un periodo de simulacin de 1910 a 2010

1. Bucle de realimentacin negativa: Alcance de un Objetivo

Caso 3: Sistema de regulacin de temperatura

Funcionamiento:
Si la temperatura se separa del valor deseado, aparece un error o discrepancia entre
los valores de temperatura real y deseado, que activa un calefactor (o un
refrigerador, en su caso), el cual, mediante la inyeccin de caloras (o frigoras)
lleva la temperatura al valor deseado.

Se genera un comportamiento en el que el sistema corrige, de forma autnoma, las

perturbaciones que tienden a separarlo del comportamiento deseado, que es el
mantenimiento de la temperatura en un cierto valor.

Definicin de variables:
N

Clase

DISC

CALEFAC

Smbolo

TEMP
REAL

FLUJO
CALEFAC

TEMP
DESEA
FACTOR

INYECC
CALORIAS

Definicin

Unidades

Temperatura real

Flujo del calefactor

C/minuto

Discrepancia

Trabajo del calefactor

Temperatura deseada

Fraccin de inyeccin de caloras por

minuto

Observaciones
/Fuentes

Grados centgrados observados.

Grados centgrados observados al final

de cada minuto.

Tanto por uno

TEMP_REAL(t) = TEMP_REAL(t - dt) + (FLUJO_CALEFAC) * dt

INIT TEMP_REAL = 0
INFLOWS:
FLUJO_CALEFAC = CALEFAC
CALEFAC = FACTOR_INYECC_CALORIAS*DISC
DISC = TEMP_DESEA-TEMP_REAL
FACTOR_INYECC_CALORIAS = 0.3
TEMP_DESEA = 20

Diagrama de Stella: Sistema de regulacin de temperatura (calefactor)

Grfico y Tabla de las variables TEMPERATURA REAL,
CALEFACTOR y TEMPERATURA DESEADA
para un tiempo de simulacin de 12 minutos

Definicin de variables:
N

Clase

DISC

REFRIG

Smbolo

TEMP
REAL

FLUJO
REFRIG

TEMP
DESEA
FACTOR

INYECC
FRIGORAS

Definicin

Unidades

Temperatura real

Flujo del refrigerador

C/minuto

Discrepancia

Trabajo del refrigerador

Temperatura deseada

Fraccin de inyeccin de frigoras

por minuto

Observaciones
/Fuentes

Grados centgrados observados

Grados centgrados observados al final

de cada minuto.

Tanto por uno

TEMP_REAL(t) = TEMP_REAL(t - dt) + (- FLUJO_REFRIG) * dt

INIT TEMP_REAL = 40
OUTFLOWS:
FLUJO_REFRIG = REFRIG
DISC = TEMP_REAL-TEMP_DESEA
FACTOR_INYECC_FRIGORIAS = 0.35
REFRIG = FACTOR_INYECC_FRIGORIAS*DISC
TEMP_DESEA = 20

Diagrama de Stella: Sistema de regulacin de temperatura (refrigerador)

Grfico y Tabla de las variables TEMPERATURA REAL,
REFRIGERADOR y TEMPERATURA DESEADA
para un tiempo de simulacin de 12 minutos

UNIDAD IV

Modos fundamentales de
comportamiento:

Bucle de realimentacin positiva

Ing. Carmen Rosa Pea Enciso
cpenciso@uigv.edu.pe

2. Bucle de realimentacin positiva

Las trayectorias exponenciales son las que ms se presentan cuando sucede
fenmenos o acontecimientos que ponen en riesgo el sistema.
Ejemplos: la epidemia del clera, la gripe AH1N1, la contaminacin generada por
derrames de petrleo en los mares y ros, etc.

2. Bucle de realimentacin positiva

Caso 1: Fenmeno de crecimiento de una poblacin que se
encuentra en un medio sin ninguna limitacin.

Funcionamiento:
La evolucin de la poblacin tiene un comportamiento explosivo, esto es
hipottico, puesto que se supone que la tasa de crecimiento es constante.
Adems no se ha incluido ningn proceso limitador como podra ser el
agotamiento de los recursos naturales (merma de la capacidad de sustentacin).

Definicin de variables:

Clase

Smbolo

POB

Poblacin

Individuos

CREC

Crecimiento neto

Individuos/ao

TCRE

Tasa de crecimiento Tanto por uno

Definicin

Unidades

Observaciones /Fuentes

Nmero de individuos al final de cada ao.

Diagrama en Stella:
Cdigo computacional:
POB(t) = POB(t - dt) + (CREC) * dt
POB = 5000000000000
CREC = TCRE*POB
TCRE = 0.009

Ingreso de datos para obtener cdigo computacional

Poblacin:

POB = 5000000000000

Crecimiento Neto:

Tasa de crecimiento:

CREC = TCRE*POB

TCRE = 0.009

Cdigo computacional realizado en Stella, que permite hacer

una simulacin sobre la Realimentacin positiva del Modelo
demogrfico elemental:

Rangos y unidades para la simulacin

RANGO

DE: 1950
A : 2010
INCREMENTO: 2
UNIDAD DE TIEMPO: Aos

Evolucin de las variables POBLACIN Y CRECIMIENTO NETO

Seleccionamos las variables: POB y CREC
Definimos el ttulo de la grfica: Evolucin de Poblacin y el Crecimiento neto (1950-2010)
Ajustar formato de salida:

Corremos el modelo:
Run (Ctrl + R)

Tabulacin de las variables POBLACIN y CRECIMIENTO NETO

Seleccionamos las variables : POB y CREC
Definimos el ttulo de la tabla: Datos de la Poblacin y Defunciones entre 1910 y 2010
Reporte del intervalo: 5 aos

Corremos el modelo: Run (CTRL +R)

Ajustar formato de la variable:
Sin decimales

Diagrama de Stella: Modelo demogrfico elemental

Grfico y Tabla de la variables: POBLACIN y CRECIMIENTO NETO
para un periodo de simulacin de 1950 al 2010

UNIDAD IV

Modos fundamentales de
comportamiento:

Crecimiento sigmoidal
Ing. Carmen Rosa Pea Enciso
cpenciso@uigv.edu.pe

1. Realimentacin negativa
Caso: Alcance de un objetivo con Funcin TIME
La variacin de la poblacin esta en funcin a las defunciones.
La defuncin es proporcional a la tasa de defunciones, la poblacin mnima y el
tiempo; e inversamente proporcional a la poblacin.
Se supone que la poblacin debe alcanzar un lmite o poblacin mnima deseada.

Definicin de variables:
Observaciones
/Fuentes

Clase

Smbolo

POB

Poblacin

Miles de habitantes

DEF

Defunciones

Miles de habitantes /da Miles de habitantes al final de cada da.

TDEF

Tasa de defunciones

PMIN

Poblacin mnima deseada Miles de habitantes

Definicin

TIEMPO Tiempo

Unidades

Miles de habitantes observados.

Das
Tanto por uno

Diagrama en Stella:
Cdigo computacional:
POB(t) = POB(t - dt) + (- DEF) * dt
INIT POB = 100
OUTFLOWS:
DEF = TDEF*(1-PMIN/POB)*TIEMPO
PMIN = 10
TDEF = 0.05
TIEMPO = TIME

Rangos y unidades para la simulacin

RANGO

DE: 0
A : 90
INCREMENTO: 1
UNIDAD DE TIEMPO: Das

Ajustando rangos de las variables e incremento de tiempo

Evolucin de las variables:

Poblacin, Defunciones y Poblacin mnima
para un tiempo de 90 das

2. Realimentacin negativa y Realimentacin positiva

El proceso de crecimiento sigmoidal se presenta al interactuar
dos bucles uno positivo y otro negativo.
En la primera parte del proceso, se genera un crecimiento en la
variable de estado del sistema, la limitacin de recursos no es
perceptible, por lo que el bucle de realimentacin positivo es
dominante, y crece de manera exponencial la variable de estado.
Al crecer sta, se empieza a percibir la falta de recursos, lo que
genera al bucle negativo.
Cuando la variable de estado del sistema ya no puede crecer, el
bucle negativo domina al sistema.

Ejemplos: difusin de una innovacin tecnolgica, introduccin de

un nuevo producto en el mercado, difusin de un rumor dentro de
un medio social, etc.

Caso propagacin de enfermedades infecciosas: Difusin de una epidemia

Supngase la siguiente hiptesis:

La poblacin es constante, es decir, el saldo de nacimientos, defunciones y
fenmenos migratorios es nulo.
La enfermedad es lo suficientemente suave como para que los enfermos no
dejen de hacer una vida normal, y stos no se curan completamente durante el
periodo de la epidemia; con ello se evita la reinfeccin.
La poblacin enferma y la sana se encuentran homogneamente mezcladas.

Caso propagacin de enfermedades infecciosas: Difusin de una epidemia

En el diagrama causal del proceso epidmico:
El flujo (tasa) de contagio depende a la vez de la
poblacin enferma y de la poblacin sana, que es
la diferencia entre la poblacin total y la
poblacin enferma.
El bucle de realimentacin positiva, corresponde
al crecimiento de la poblacin enferma en el seno
de la poblacin total. Si la poblacin total fuese
infinita, el crecimiento de la epidemia sera
exponencial.
El bucle de realimentacin negativa, determinado
por el hecho de que la poblacin sea finita. Al
aumentar la poblacin enferma, la poblacin sana,
que es la nica susceptible de enfermar,
disminuye; lo cual conduce a una disminucin del
flujo de contagio. El flujo de contagio ser nulo
cuando toda la poblacin est enferma.

Definicin de variables:
N

Clase

Smbolo

PENF

Definicin

Poblacin enferma

Unidades

Observaciones
/Fuentes

Habitantes

Miles de habitantes enfermos observados.

FCONT Flujo de contagio

Habitantes /da

Miles de habitantes contagiados al final de cada da.

PSANA

Poblacin sana

Habitantes

PTOTAL Poblacin total

Habitantes

PCD

CPI

Porcentaje de contactos
diarios
Contactos que producen
infeccin por da

Tanto por uno

Tanto por uno

Diagrama en Stella:

Cdigo computacional:
PENF(t) = PENF(t - dt) + (FCONT) * dt
INIT PENF = 5
INFLOWS:
FCONT = CPI*PCD*PSANA*PENF
CPI = 0.25
PCD = 0.0003
PSANA = PTOTAL-PENF
PTOTAL = 1000

Rangos y unidades para la simulacin

RANGO

DE: 0
A : 150
INCREMENTO: 1
UNIDAD DE TIEMPO: Das

Ajustando rangos de las variables e incremento de tiempo

Evolucin de las variables:

Poblacin enferma, Flujo de contagios, Poblacin sana y Poblacin
total al cabo de 150 das

3. Evolucin de la Poblacin
La evolucin de la Poblacin se da con un crecimiento sigmoidal, en
el que se presentan dos bucles:
El primero es positivo porque la tasa de nacimientos incrementa de
manera notable la poblacin, haciendo aumentar los nacimientos, lo
que afecta de manera directa a la poblacin incrementndola.
El segundo bucle genera un efecto contrario al primero, ya que las
defunciones aumentan por efecto de la tasa de defuncin,
disminuyendo la poblacin.
Estos dos bucles generan en la variable de nivel poblacin una curva
que crece y que luego decrece y una curva sigmoidal en el flujo de
nacimientos.

UNIDAD IV

Modos fundamentales de
comportamiento:
Oscilaciones
Sistemas de segundo orden
Ing. Carmen Rosa Pea Enciso
cpenciso@uigv.edu.pe

1. Sistema de segundo orden con comportamiento

Definicin de variables:

N Clase

Smbolo

Definicin

Unidades

Observaciones
/Fuentes

Almacn

Bienes

Al final de cada mes.

Empleo

Empleados

Al final de cada mes.

Produccin

Bienes/mes

Ventas

Bienes/mes

Al final de cada mes.

Contratacin

Empleados/mes

Al final de cada mes

PD

Productividad

Tanto por uno

AD

Almacn deseado

Bienes

TAA

Tiempo de ajuste del almacn

Tanto por uno

TAE

Tiempo de ajuste del empleo

Tanto por uno

UNIDAD IV

Modos fundamentales de
comportamiento:

Retrasos
Ing. Carmen Rosa Pea Enciso
cpenciso@uigv.edu.pe

1. Retrasos
En todos los sistemas dinmicos se presentan retrasos entre las
acciones y sus consecuencias, es necesario identificar estos factores
que pueden producir inestabilidad en el sistema. En la figura se
muestra una realimentacin negativa y tres retrasos, los que generan
que el estado del sistema se comporte su correspondiente de manera
variable en el tiempo.

Caso 1: Sistema de regulacin de temperatura

Funcionamiento:
Si la temperatura se separa del valor deseado, aparece un error o discrepancia entre
los valores de temperatura real y deseado, que activa un calefactor (o un
refrigerador, en su caso), el cual, mediante la inyeccin de caloras (o frigoras)
lleva la temperatura al valor deseado.

Se genera un comportamiento en el que el sistema corrige, de forma autnoma, las

perturbaciones que tienden a separarlo del comportamiento deseado, que es el
mantenimiento de la temperatura en un cierto valor.

Caso 1: Difusin natural

CLIENTES(t) = CLIENTES(t - dt) + (FLUJO_DE_CLIENTES) * dt

INIT CLIENTES = 0
INFLOWS:
FLUJO_DE_CLIENTES = DIFUSION_NATURAL
CLIENTES_POTENCIALES(t) = CLIENTES_POTENCIALES(t - dt) + (- FLUJO_DE_CLIENTES) * dt
INIT CLIENTES_POTENCIALES = 10000
OUTFLOWS:
FLUJO_DE_CLIENTES = DIFUSION_NATURAL
CAPTACION_POR_RELACIONES =
DELAY(CLIENTES*CLIENTES_POTENCIALES*TASA_DE_CAPTACION_POR_RELACIONES,30,0)
DIFUSION_NATURAL = CAPTACION_POR_RELACIONES+CAPTACION_POR_PRESENCIA_FISICA
TASA_DE_CAPTACION_POR_RELACIONES = 0.000001
CAPTACION_POR_PRESENCIA_FISICA = GRAPH(CLIENTES_POTENCIALES)
(0.00, 0.00), (1000, 0.12), (2000, 0.27), (3000, 0.44), (4000, 0.59), (5000, 0.77), (6000, 1.00), (7000, 1.18), (8000, 1.38),
(9000, 1.73), (10000, 2.00)

2. Crecimiento en S con Overshoot

Un tipo de situaciones que frecuentemente se encuentra, es aquel
donde se manifiesta un sntoma o problema que desestabiliza al
sistema dinmico.
Este sntoma es producido por un problema subyacente que resulta
difcil de tratar, ya sea porque no se conoce bien, o porque conlleva
mucho recurso para poder solucionarlo .
En este tipo de situaciones generalmente se ataca los sntomas, ms no
el problema fundamental, lo que generar aparentemente una solucin
a corto plazo sobre los sntomas, pero se mantiene inalterado el
problema central. Esto llevar a un caos y a la destruccin del sistema.
Ejemplos: el estrs que se produce por exceso de trabajo, el
crecimiento de la poblacin sujeto a disponibilidad de recursos como
lo muestra la figura siguiente:

2. Crecimiento en S con Overshoot

3. Overshoot y colapso
Este tipo de comportamiento es una combinacin de las dos
anteriores, donde se presenta un proceso de crecimiento, presencia de
bucle de realimentacin positivo; el cual alcanza lmite, por efecto de
capacidad, asociado a una realimentacin negativa.
La accin del bucle negativo ocasiona que la realimentacin positiva
frene su crecimiento, y el bucle negativo tome control sobre la
situacin, generando un proceso de erosin de metas, limitado por su
propio crecimiento al tomar decisiones inadecuadas e insuficientes,
grficamente lo muestra la figura siguiente:

3. Overshoot y colapso