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Notas de aula:
MTM 5186 - Clculo IV
Florianpolis - SC
2015/1
ii
Sumrio
1 Introduo
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4 Transformaes de Mbius
4.1 Definies e propriedades bsicas . . .
4.2 Propriedade de preservao de crculos
4.2.1 Orientao . . . . . . . . . . . .
4.3 Representao matricial . . . . . . . .
4.4 Razo cruzada . . . . . . . . . . . . . .
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polar
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7
7
10
11
13
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17
17
18
18
21
22
26
27
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31
31
33
36
37
38
5 Integrao complexa
43
5.1 Curvas no plano complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
SUMRIO
5.2 Integrais complexas . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 O Teorema de Cauchy-Goursat . . . . . . . . .
5.3.1 Domnios multiplamente conexos . . . .
5.4 A frmula integral de Cauchy . . . . . . . . . .
5.5 A frmula integral de Cauchy para derivadas . .
5.6 Consequncias das frmulas integrais de Cauchy
5.6.1 Derivadas de funes analticas . . . . .
5.6.2 Desigualdade de Cauchy . . . . . . . . .
5.6.3 Teorema de Liouville . . . . . . . . . . .
5.6.4 O Teorema Fundamental da lgebra . .
5.6.5 O Teorema do Mdulo Mximo . . . . .
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de Laurent
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49
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55
56
58
58
59
59
60
60
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63
63
65
66
68
69
71
76
76
81
86
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92
96
100
101
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. 105
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SUMRIO
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
3
Segunda identidade de Green .
Frmula de representao . . .
Funes de Green . . . . . . . .
Funo de Green no semi-espao
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122
SUMRIO
Captulo
1
Introduo
Este um material elaborado para poder ser usado como base nas disciplinas de Clculo IV, ministradas pelos professores do Departamento de Matemtica da Universidade
Federal de Santa Catarina.
Introduo
Captulo
2
O corpo C dos nmeros complexos e o
plano complexo
(a1 , b1 )
Denotamos
a1
1
, a2b+b
2
a21 +b21
1
1
(D) Distributividade
b1
a1
, 2
2
2
a1 + b1 a1 + b21
= (1, 0).
por (a1 , b1 )1 .
10
2.2 Geometria em C
Em C podemos tambm colocar uma estrutura geomtrica, que nos possibilita trabalhar com distncias e ngulos. Para isso, definimos primeiramente
Definio 2.2.1. Seja z = a + ib C um nmero complexo. Definimos o conjugado de
z como o nmero complexo z dado por
z = a ib,
Alm disso, definimos a norma de z como o nmero real |z| dado por
|z| =
a2 + b2 .
(b) z1 z2 = z1 z2 ;
(c) z = z;
(i) z + z = 2Re(z);
(j) z z = 2iIm(z);
(e) z z = |z|2 ;
(f) z 1 =
z
|z|2
se z 6= 0;
Com estas duas novas definies, podemos olhar C como um espao geomtrico, que
pode ser representado no plano da seguinte forma, seja z = a + ib um nmero complexo,
e olhamos o plano cartesiano com o eixo x representando a parte real de z e eixo y
representando a parte imaginria de z
2.2 Geometria em C
11
y
Assim, o nmero complexo z pode ser visto tanto como o ponto coordenado (a, b) no
plano ou como o vetor (a, b). Assim, podemos definir a distncia entre dois nmeros
complexos z1 e z2 por |z1 z2 |.
= |z1 |2 + z1 z2 + z1 z2 + |z2 |2
= |z1 |2 + 2Re(z1 z2 ) + |z2 |2
12
Demonstrao: Temos
|z1 | = |z1 z2 + z2 | 6 |z1 z2 | + |z2 |,
utilizando o item (i) do exerccio anterior. Assim
|z1 | |z2 | 6 |z1 z2 |.
Analogamente, obtemos |z2 | |z1 | 6 |z1 z2 |, e juntas estas desigualdades nos do
|z1 z2 | > ||z1 | |z2 ||.
O exemplo abaixo ilustra um pouco da teoria de lugar geomtrico, e ser muito til
no Captulo 4.
Exemplo 2.2.5. Mostre que se > 0 e 6= 1, ento o conjunto dos pontos de C que
satisfazem a equao
|z z0 | = |z|, para um z0 C fixado ,
um crculo.
Soluo: Vamos supor que > 1 (o caso < 1 inteiramente anlogo). Assim temos
|z z0 |2 = 2 |z|2 ,
e assim temos
|z|2 2Re(zz0 ) + |z0 |2 = 2 |z|2 .
.
Usando que > 1 podemos definir = 1 2 e reescrever a equao acima da seguinte
maneira
1
2
|z|2 Re(zz0 ) + |z0 |2 = 0,
|z0 |2
2
nos d
|z0 |2
z0 2
2
2
z = |z|2 Re(zz0 ) + 2 = 2 |z0 |2 ,
z0
e raio
|z |.
|| 0
13
Uma das propriedades mais teis desta representao a facilidade em lidar com
produtos e potncias de nmeros complexos, como veremos a seguir:
Proposio 2.3.1. Dados z1 = r1 ei1 e z2 = r2 ei2 , temos
z1 z2 = r1 r2 ei(1 +2 ) ,
e alm disso, se z1 6= 0 temos r1 > 0 e z11 = r11 ei .
Demonstrao: Sabemos que
z1 z2 = r1 r2 (cos 1 + i sin 1 )(cos 2 + i sin 2 ),
logo
z1 z2 = r1 r2 [cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 + i(sin 1 cos 2 + sin 2 cos 1 )]
= r1 r2 (cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 ))
= r1 r2 ei(1 +2 ) .
14
z1
1
= 2 r1 (cos i sin )
2
|z1 |
r1
(2.3.1)
15
1
Tendo em vista a expresso (2.3.1), sabemos que uma soluo dada por z = r n ei n .
Mas esta claramente no a nica soluo, e de fato, todos os nmeros
1
zk = r n ei
+2k
n
, para 0 6 k 6 n 1
(2.3.2)
so solues de z n = w.
Proposio 2.3.4. Os nmeros complexos dados em (2.3.2) so as nicas solues da
equao z n = w.
Demonstrao: J sabemos que todos os zk , k = 0, , n 1 so solues da equao
z n = w. Agora seja z1 = r1 ei1 uma soluo qualquer de z n = w. Temos que z1n = r1n ein1
e assim temos r1n = r e n1 = + 2m, para algum m Z, portanto
1
z1 = r n ei
+2m
n
16
Captulo
3
Funes de uma varivel complexa
Este captulo dedicado ao estudo das funes de varivel complexa, que muito mais
rico do que simplesmente funes de R2 a R2 , como vamos a ver no que segue.
1
.
zw
18
f (z) = u + iv, podemos olhar a funo f como uma funo de duas variveis, dada por
f (x, y) = u(x, y) + iv(x, y).
A funo u chamada de parte real de f , enquanto a funo v chamada de parte
imaginria de f
Exemplo 3.1.2. Encontre as partes real e imaginria da funo f (z) = z 2 + iz.
Escrevendo z = x+iy, temos f (x+iy) = (x+iy)2 +i(x+iy) = x2 y 2 y +i(2xy +x),
logo temos u(x, y) = x2 + y 2 y e v(x, y) = 2xy x.
3.2 Limites
Definio 3.2.1. Dizemos que o limite de uma funo complexa f quando z tende a z0
L, e denotamos por
lim f (z) = L,
zz0
3.2 Limites
19
quando dado > 0 existe > 0 tal que |f (z) L| < sempre que 0 < |z z0 | < .
Critrio de no-existncia de limite: Se f se aproxima de dois nmeros complexos
L1 6= L2 quando tomamos dois caminhos diferentes chegando at z0 , ento limzz0 f (z)
no existe.
Exemplo 3.2.2. Mostre que limz0 zz no existe.
Soluo: Consideramos o limite olhando somente o eixo real; isto , assuma que
z = x = x + 0i. Assim, temos z = x e temos, para x se aproximando de zero (mas x no
zero):
x
z
lim = lim = 1.
x0 x
z0 z
Agora, consideramos o limite olhando o eixo imaginrio; isto , assumimos que z =
iy = 0 + iy. Neste caso, z = iy e temos, para y se aproximando de zero (mas y no
zero):
iy
z
= 1.
lim = lim
y0 iy
z0 z
Logo, pelo critrio de no-existncia do limite, segue que limz0 zz no existe.
zz0
L
f (z)
=
, desde que M 6= 0.
zz0 g(z)
M
(d) lim
zz0
20
> 0, da definio de limite, existe > 0 tal que se 0 < |z z0 | < temos |f (z) L| <
Assim, segue que
.
|c|
Teorema 3.2.5. Sejam f uma funo complexa, com f = u+iv, z0 = x0 +iy0 e L = a+ib
nmeros complexos, e escrevemos z = x + iy. Ento lim f (z) = L se, e somente se,
zz0
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
u(x, y) = a e
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
v(x, y) = b.
Demonstrao: Assuma que lim f (z) = L, ento isso quer dizer que dado > 0, existe
zz0
> 0 tal que se 0 < |z z0 | < temos |f (z) L| < . Mas temos
|z z0 | =
e
|f (z) L| =
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
u(x, y) = a e
para o leitor.
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
(x,y)(1,0)
e
lim
(x,y)(1,0)
v(x, y) =
lim
(x,y)(1,0)
2xy = 0,
3.3 Continuidade
21
portanto lim z 2 = 1 + i0 = 1.
zz0
3.3 Continuidade
Definio 3.3.1. Dizemos que uma funo complexa f contnua em um ponto z0
do seu domnio, se
lim f (z) = f (z0 ).
zz0
22
f
g
Com essa proposio, podemos provar a continuidade de uma grande classe de funes,
como veremos no exemplo a seguir:
Exemplo 3.3.6. Sabemos que a funo f (z) = z contnua em todos os pontos de C,
assim usando o item (c) da proposio acima, qualquer funo z n contnua, para n N.
Usando os item (a) e (b), vemos que qualquer funo complexa polinomial do tipo
p(z) = c0 + c1 z + + cn z n contnua.
Por fim, usando o item (d), qualquer funo complexa do tipo p(z)
contnua, onde
q(z)
p(z), q(z) so funo complexas polinomiais, em todos os pontos z0 nos quais q(z0 ) 6= 0.
Estas funes so chamadas de funes racionais.
Por fim, podemos usar o Teorema 3.2.5 para dar um critrio que estabelece a continuidade de funes complexas, utilizando a teoria de clculo em duas variveis.
Teorema 3.3.7. Seja f uma funo complexa com f = u + iv e z0 = x0 + iy0 . Ento
f (z) contnua em z0 se, e somente se, u(x, y) e v(x, y) so contnuas em (x0 , y0 ).
3.4 Diferenciabilidade
Para introduzir o conceito de diferenciabilidade, precisamos antes do conceito de vizinhana:
Definio 3.4.1. Seja z0 um nmero complexo. Uma bola aberta de centro em z0 e
raio r > 0 o conjunto definido por
.
Br (z0 ) = {z C : |z z0 | < r}.
3.4 Diferenciabilidade
23
C
z0
Definio 3.4.2. Seja f uma funo complexa definida numa vizinhana de um ponto
z0 . Dizemos que f diferencivel no ponto z0 se existe o limite
lim
zz0
f (z) f (z0 )
,
z z0
f (z0 ) = lim
d
f (z).
dz
Exemplo 3.4.4. Mostre que f (z) = z 2 diferencivel e que f (z) = 2z, para todo z C.
Soluo: Notemos que, para z0 C fixado, temos
f (z) f (z0 )
z 2 z02
(z z0 )(z + z0 )
=
=
= z + z0 ,
z z0
z z0
z z0
sempre que z 6= z0 . Portanto
f (z) f (z0 )
= lim z + z0 = 2z0 ,
zz0
zz0
z z0
lim
24
zz0
zz0
f (z) f (z0 )
e do item (c) da Proposio
zz0
z z0
zz0
zz0
f (z) f (z0 )
lim (z z0 ) = 0.
zz
z z0
}
| 0 {z
=0
3.4 Diferenciabilidade
25
Proposio 3.4.7 (Regras de derivao). Sejam f e g duas funes complexas diferenciveis e c um nmero complexo fixado. Temos
(a)
d
c = 0;
dz
(b)
d
(cf (z)) = cf (z);
dz
(c)
d
(f (z) + g(z)) = f (z) + g (z);
dz
d
(f (z) g(z)) = f (z) g(z) + f (z) g (z);
dz
d f (z)
f (z)g(z) g(z)g (z)
(e)
=
, desde que g(z) 6= 0 na vizinhana de z0 .
dz g(z)
[g(z)]2
(d)
Uma outra propriedade importante das derivada a Regra da cadeia, que enunciamos
a seguir.
Teorema 3.4.8 (Regra da cadeia). Sejam f e g funes complexas, com g definida numa
vizinhana de z0 , diferencivel em z0 e f definida numa vizinhana de g(z0 ) e diferencivel
em g(z0 ). Ento a composta f g diferencivel em z0 e
d
(f g)(z0 ) = f (g(z0 ))g (z0 ).
dz
Demonstrao: Como g diferencivel em z0 , g contnua em z0 e temos lim (g(z)
zz0
g(z0 )) = 0, assim
(f g)(z) (f g)(z0 )
f (g(z)) f (g(z0 ))
= lim
zz0
zz0
z z0
z z0
f (g(z)) f (g(z0 )) g(z) g(z0 )
= lim
zz0
g(z) g(z0 )
z z0
g(z) g(z0 )
f (g(z)) f (g(z0))
()
lim
= lim
zz0
zz0
g(z) g(z0 )
z z0
lim
26
Usando o item (c) das regras de derivao fcil mostrar a regra de diferenciao para
potncias:
d n
z = nz n1 , para todo n N.
dz
Alm disso, usando o item (e), podemos ver que
d 1
d 1
1
z =
= 2 = z 2 ,
dz
dz z
z
e indutivamente podemos mostrar que a regra acima vale tambm para inteiros negativos.
Logo temos
d n
z = nz n1 , para todo n Z.
dz
3.5 Analiticidade
Agora veremos o conceito de analiticidade, que de extrema importncia quando
trabalhamos com funes complexas.
Definio 3.5.1. Seja f uma funo complexa definida numa vizinhana de um ponto
z0 C. Dizemos que f analtca no ponto z0 se f diferencivel numa vizinhana de
z0 .
Observao 3.5.2 (Cuidado!). Note aqui uma diferena sutil, mas de extrema importncia, entre as definies de diferenciabilidade e analiticidade. Para que f seja analtca
em z0 ela deve ser diferencivel em todos os pontos de uma vizinhana de z0 , e no somente no ponto z0 .
Definio 3.5.3. Seja f : D C C uma regio definida num conjunto aberto D. Se f
analtica em todos os pontos de D dizemos simplesmente que f analtica em D. Uma
funo analtica em todo o plano complexo C tambm chamada de funo inteira.
Exemplo 3.5.4.
1. Toda funo polinomial p(z) = c0 + c1 z + + cn z n , com n N inteira.
2. Uma funo racional da forma f (z) =
C \ {z0 C : q(z0 ) = 0}.
p(z)
q(z)
3.5 Analiticidade
27
Ainda, uma regra importante usada no clculo de limites a Regra de LHpital, dada
abaixo
Proposio 3.5.6 (Regra de LHpital). Sejam f e g funes analticas num ponto z0
com f (z0 ) = g(z0) = 0 e assuma que g (z0 ) 6= 0. Ento
f (z)
f (z0 )
=
.
zz0 g(z)
g (z0 )
lim
Demonstrao: Exerccio.
f (z0 ) = lim
Sabemos tambm que como este limite existe, ele existe independente de que caminho
em C tomamos; isto , podemos tomar y = y0 fixo e temos
u(x, y0 ) + iv(x, y0 ) u(x0 , y0) iv(x0 , y0 )
xx0
x x0
v(x, y0 ) v(x0 , y0 )
u(x, y0 ) u(x0 , y0)
+ i lim
= lim
xx0
xx0
x x0
x x0
v
u
(x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ).
=
x
x
f (z0 ) = lim
28
f (z0 ) = lim
u
v
v
u
(x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) =
(x0 , y0) i (x0 , y0 ).
x
x
y
y
Exemplo 3.5.11. Encontre os pontos nos quais a funo complexa f (z) = |z|2 diferencivel.
Soluo: Neste caso, sabemos que f (x + iy) = x2 + y 2 , logo u(x, y) = x2 + y 2 e
3.5 Analiticidade
29
uux + vvx = 0
uuy + vvy = 0
uux vuy = 0
uuy + vux = 0
30
Captulo
4
Transformaes de Mbius
32
Transformaes de Mbius
bcad
c
e=
a
c
a
bc ad 1
+ ,
c
cz + d c
tomamos
S(z) = z +
R(z) = cz + d,
Observao 4.1.3. Apesar de no termos visto a definio precisa de aplicaes conformes, possvel mostrar que T satisfaz esta propriedade; e para isto, de fundamental
importncia que ad bc 6= 0.
Alm da observao acima, mostramos mais uma propriedade importante que segue
do fato ad bc 6= 0.
Proposio 4.1.4. Uma transformao de Mbius injetora no seu domnio.
Demonstrao: De fato, suponha que T (z) = az+b
com ad bc 6= 0. Garantimos que
cz+d
1
existe uma transformao linear afim H tal que H T (z) = cz+d
, para todo z no domnio
de T .
De fato, da demonstrao do Teorema 4.1.2 sabemos que
T (z) =
logo, definindo H(z) =
c
z
bcad
a
bcad
a
bc ad 1
+ ,
c
cz + d c
temos que H T (z) =
1
.
cz+d
1
1 az + b
az + b
= (z)
,
=
d
cz + d
c z+ c
z + dc
33
z dc
e assim, usando estas duas ltimas relaes, podemos definir T em todo o plano complexo
estendido (isto , o plano complexo unido com o smbolo ) da seguinte maneira
d
az + b
, se z 6= , z 6= ;
cz + d
d
T (z) = ,
se z = ;
,
se z = .
c
(4.1.1)
T (0) =
a
c
20+1
=i
0i
T (1 + i) = 3 + 2i.
1
1
= ,
x + i0
x
34
Transformaes de Mbius
logo g leva o eixo real estendido no eixo real estendido. A anlise para o eixo imaginrio
totalmente anloga.
Proposio 4.2.2 (Retas verticais com x0 6= 0). Seja r = {z = x0 + iy} uma reta
vertical qualquer no plano complexo estendido com x0 6= 0. Ento a imagem de r pela
funo g(z) = 1z um crculo contendo o ponto z = 0.
Demonstrao: Temos
g(x0 + iy) =
1
x0 iy
= 2
,
x0 + iy
x0 + y 2
Proposio 4.2.3 (Retas horizontais com y0 6= 0). Seja r = {z = x + iy0 } uma reta
horizontal qualquer no plano complexo estendido com y0 6= 0. Ento a imagem de r pela
funo g(z) = 1z um crculo contendo o ponto z = 0.
Demonstrao: Anloga proposio anterior, obtemos
g(x + iy0 ) + i 1 = 1 .
2y0 2|y0|
Agora o prximo passo ver como a funo g(z) = 1z age sobre crculos. Como
g 1(z) = g(z) para todo z no plano complexo estendido, temos facilmente o nosso primeiro
resultado, cuja demonstrao segue do que fizemos acima, e deixada a cargo do leitor.
Proposio 4.2.4 (Crculos contendo 0). Seja C um crculo no plano complexo com
0 C. Ento g(z) = 1z leva C em uma reta horizontal ou vertical.
Agora, vejamos os outros casos.
Proposio 4.2.5 (Crculos centrados em 0). A funo g(z) =
em 0 em crculos centrados em zero.
1
z
Demonstrao: Seja C = {z = rei : [0, 2]}, para algum r > 0. Assim g(z) =
1
= r 1 ei , que est no crculo de raio r 1 centrado em 0.
rei
35
z0 z z0
|z||z0 |
|z0 | z
e como |z0 | =
6 r, segue que |zr0 | 6= 1 e o Exemplo 2.2.5 nos diz que a imagem de C por g
um crculo no centrado em 0 e no contendo 0.
Com estes resultados, fica simples verificar que estas mesmas propriedades valem para
transformaes de Mbius gerais. Estas propriedades esto no seguinte resultado, cuja
demonstrao fica a cargo do leitor.
Teorema 4.2.7. Seja T uma transformao de Mbius da forma (4.1.1), ento:
1. se C um crculo, a imagem de C por T ou um crculo ou uma reta no plano
estendido. A imagem uma reta se, e somente se, c 6= 0 e o ponto z = dc est no
crculo C;
2. se r uma reta, a imagem de r por T ou uma reta ou um crculo no plano
estendido. A imagem um crculo se, e somente se, c 6= 0 e o ponto z = dc no
est na reta r.
Alm disso, se fixarmos trs pontos z1 , z2 , z3 em C (ou em r) e especificarmos T z1 , T z2 e
T z3 , a transformao T nica.
Exemplo 4.2.8. Encontre a imagem do crculo unitrio |z| = 1 pela transformao de
z+2
Mbius T (z) = z1
. Qual a imagem do interior |z| < 1 deste crculo?
Soluo: O ponto z = dc = 1 est no crculo unitrio |z| = 1, ento pelo Teorema
4.2.7 a imagem deste crculo uma reta. Como qualquer reta determinada por dois
pontos, encontremos dois valores na imagem de T para encontr-la. Temos T (1) = 12
e T (i) = 12 i 32 , logo a imagem de T a reta r = { 12 + iy : y R}.
Para responder a ltima pergunta, escolhemos um ponto de teste no disco unitrio
|z| < 1; por exemplo, z = 0. Assim T (0) = 2, que est a esquerda da reta r, portanto a
imagem do disco |z| < 1 o semiplano {z C : Re(z) < 12 }.
Exemplo 4.2.9. Encontre a imagem do crculo |z| = 2 pela transformao de Mbius
T (z) = z+2
. Qual a imagem do disco |z| < 2 por T ?
z1
36
Transformaes de Mbius
.
Soluo: O ponto z = dc = 1 no est no crculo C = {z C : |z| = 2}, ento
Neste
o Teorema 4.2.7 garante que a imagem de C um crculo, que chamamos de C.
notemos que C simtrico com respeito ao
caso, para encontrar a descrio exata de C,
eixo real; isto , se z est em C, ento z tambm est.
Ainda, observamos que
z+2
T (z) =
=
z1
z+2
z1
= T (z),
4.2.1 Orientao
Definio 4.2.10. Se C um crculo, ento uma tripla de pontos (z1 , z2 , z3 ) de C
chamada de orientao de C. Analogamente, definimos uma orientao para a reta r.
Intuitivamente, trs pontos em um crculo ou uma reta nos do uma direo; isto
, ns vamos de z1 at z2 e de z2 at z3 (com somente dois pontos, isso claramente
seria ambguo). Alm disso, se caminharmos no sentido dessa orientao, temos definidos
o lado direito e o lado esquerdo do crculo ou da reta. Podemos ento enunciar o
Princpio da Orientao:
Teorema 4.2.11. Sejam 1 , 2 dois crculos (ou duas retas, ou um crculo e uma reta, ou
uma reta e um crculo) e T uma transformao de Mbius tal que T (1 ) = 2 . Considere
(z1 , z2 , z3 ) uma orientao para 1 . Ento T leva o lado direito (resp. esquerdo) de 1 no
lado direito (resp. esquerdo) de 2 , com respeito orientao (T z1 , T z2 , T z3 ) de 2 .
Exemplo 4.2.12. Qual a imagem do semiplano {z C : Imz > 0} pela transformao
de Mbius T que leva z1 = 1, z2 = 0, z3 = 1 em w1 = 1, w2 = i, w3 = 1
(respecitvamente)?
Soluo: A orientao (z1 , z2 , z3 ) do eixo real faz com que o semiplano {z C : Imz > 0}
seja o seu lado esquerdo. Pelo Teorema 4.2.11, a transformao T deve levar este conjunto
37
sobre o lado esquerdo do crculo |z| = 1, com a orientao dada por (w1 , w2, w3 ) que o
exterior {z C : |z| > 1}.
az + b
.
cz + d
A=
(a)z + (b)
,
(c)z + (d)
vemos que esta representao matricial no nica; isto , a mesma transformao pode
nos dar matrizes distintas.
bem simples verificar (fica a cargo do leitor) que a composta T2 T1 de duas transformaes de Mbius T1 e T2 , dadas por
T1 (z) =
a1 z + b1
a2 z + b2
e T2 (z) =
,
c1 z + d 1
c2 z + d 2
a1 b1
c1 d 1
a2 a1 + b2 c1 a2 b1 + b2 d1
c2 a1 + d2 c1 c2 b1 + d2 d1
Alm disso, a expresso para a inversa T 1 da transformao T representada matricialmente pela inversa A1 da matriz A, dada por
1
1
=
ad bc
!
d b
.
c a
Como podemos eliminar qualquer nmero complexo no-nulo, conclumos que a repre-
38
Transformaes de Mbius
2 1
1 2
!
1 i
.
i 1
i 1
2 1
1 2
!
2 + i 1 + 2i
.
1 2i 2 + i
(2 + i)z + 1 + 2i
.
(1 2i)z + 2 + i
Observao 4.4.2 (Cuidado!). Lembre-se de verificar corretamente a ordem dos nmeros complexos quando for calcular a razo cruzada. Ela muito importante, e altera o resultado se for mudada. Por exemplo, mostre que (0, 1, i, 2) = 43 + i 14 , enquanto
(0, i, 1, 2) = 14 i 14 .
39
az+b
.
cz+d
Temos
b
0 = T (0) = ;
d
a+b
;
1 = T (1) =
c+d
a
= T () = .
c
Logo temos b = 0, c = 0 e
estendido.
a
d
O resultado a seguir ilustra muito bem a importncia das razes cruzadas quando
trabalhamos com transformaes de Mbius.
Teorema 4.4.4. Se T uma transformao de Mbius e z1 , z2 , z3 so nmeros complexos
fixados distintos, ento:
(z, z1 , z2 , z3 ) = (T (z), T (z1 ), T (z2 ), T (z3 )).
Demonstrao: Notemos primeiramente que se definirmos a funo
R(z) = (z, z1 , z2 , z3 ),
no plano estendido, ento R uma transformao de Mbius. Alm disso, temos R(z1 ) =
0, R(z2 ) = 1 e R(z3 ) = . Defina w1 = T (z1 ), w2 = T (z2 ) e w3 = T (z3 ) (que so
distintos, j que T injetora) e
S(z) = (z, w1 , w2 , w3).
Para S, temos S(w1 ) = 0, S(w2 ) = 1 e S(w3) = . Assim, se considerarmos a
40
Transformaes de Mbius
Segue ento do Lema 4.4.3 que S T R1 (z) = z para todo z no plano complexo
estendido; equivalentemente, substituindo z por R(z), temos
S T (z) = R(z), para todo z,
isto (z, z1 , z2 , z3 ) = (T (z), T (z1 ), T (z2 ), T (z3 )).
Usando este teorema podemos construir transformaes de Mbius que levam pontos
z1 , z2 , z3 determinados em pontos w1 , w2 e w3 determinados, como veremos agora.
Exemplo 4.4.5. Construa uma transformao de Mbius que leva o crculo unitrio
|z| = 1 no eixo real.
T
zi
,
iz 1
41
2z + 2i
,
2iz 2
e vemos neste caso, que o ponto de teste z = 0 levado em T (0) = i que est no
semiplano inferior Im(z) < 0. Note que a orientao no foi alterada, porque T agora
tambm leva o lado esquerdo do disco no lado esquerdo do eixo real, considerando claro
a orientao dada pelos pontos z1 , z2 e z3 no crculo e w1 , w2 e w3 no eixo real.
42
Transformaes de Mbius
Captulo
5
Integrao complexa
Neste captulo trabalharemos com integrao de funes complexas. Na teoria da variveis complexas, a integral tem um papel importantssimo e nos d resultados realmente
impressionantes, se comparados aos resultados obtidos com integrais de funes em R2 .
Para comear este estudo, indispensvel introduzirmos o conceito de curvas em C; e
este o objetivo da prxima seo.
44
Integrao complexa
y
y
C
C
z0
1
2
x
x
z1
Para uma curva : [a, b] C, chamamos o ponto (a) = x(a) + iy(a) de ponto
inicial e (b) = x(b) + iy(b) de ponto final da curva . medida que t varia de a at
b, imaginamos uma partcula se deslocando do ponto (a) at o ponto (b).
Definio 5.1.3. Seja : [a, b] C uma curva. Dizemos que
(a) suave se diferencivel com (t) contnua em [a, b] e (t) 6= 0, para todo t
[a, b];
(b) suave por partes se existe uma partio P = {a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b}
de [a, b] tal que |[ti+1 ,ti ] uma curva suave, para cada i = 0, 1, , n 1;
(c) simples se |(a,b) injetora;
(d) fechada se (a) = (b).
Uma curva suave por partes, em anlise complexa, tambm chamada de contorno
ou caminho.
Um conceito importante que est ligado s curvas o conceito de orientao, que
veremos a seguir.
Definio 5.1.4 (Orientao para curvas no-fechadas). Sejam z0 , z1 dois pontos distintos
de C. Fixado o par ordenado (z0 , z1 ), dizemos que uma curva : [a, b] C com (a) = z0
e (b) = z1 est orientada positivamente com relao a (z0 , z1 ), ou simplesmente
orientada positivamente. Se (a) = z1 e (b) = z0 , dizemos que est orientada
negativamente.
Definio 5.1.5 (Orientao para curvas fechadas). Dizemos que uma curva fechada
: [a, b] C est orientada positivamente se, ao caminharmos em cima da curva,
na direo crescente de valores de t, a regio interior da curva fica nossa esquerda;
equivalentemente, se caminhamos no sentido anti-horrio. Caso contrrio, dizemos que
est orientada negativamente.
45
Em qualquer um dos casos acima, dada uma curva : [a, b] C, a curva : [a, b]
C dada por
(t) = (a + b t), para todo t [a, b],
tem orientao contrria orientao de .
z0 = (a)
a = t0
t1
t2
tn1
tn = b
46
Integrao complexa
Com todas estas consideraes, podemos fazer a seguinte definio:
kP k0
n
X
f (zi )zi ,
i=1
quando este limite existe, independente da escolha dos pontos ti [ti1 , ti ]. Quando tal
limite existe, dizemos que f integrvel sobre .
A seguinte proposio, cuja demonstrao ser deixada como exerccio, garante uma
grande quantidade de curvas e funes que cumprem a definio acima.
Proposio 5.2.2. Seja f uma funo contnua em todos os pontos de uma curva
suave por partes. Ento f integrvel sobre .
Demonstrao:.
Com esta proposio, assumiremos daqui pra frente que todas as funes e curvas
dadas satisfazem esta condio; isto , a curva suave por partes e a funo contnua
sobre todos os pontos da curva.
Observao 5.2.3 (Notao). Quando uma curva fechada, denotamos a integral de
f sobre por
I
f (z)dz.
Um resultado que nos diz como calcular integrais em determinadas situaes o seguinte:
Teorema 5.2.4. Seja f uma funo contnua numa curva suave : [a, b] C, ento
Z
f (z)dz =
f ((t)) (t)dt.
Exemplo 5.2.5.
1. Calcule
zdz =
2. Calcule
4
2
(3t it ) (3 + i2t)dt =
1
z
47
Soluo: Temos (t) = eit e assim f ((t)) = eit e (t) = ieit , portanto
I
f (z)dz =
2
it it
ie
e dt = i
1dt = 2i.
4
5
i=1
48
Integrao complexa
R
1 + 2i
1+i
f (z)dz =
1
1
2
(t + it ) (1 + i)dt = (1 + i)
1
0
2
t2 dt = i,
3
7
f (z)dz = + i.
3
2
1
O resultado a seguir nos d uma limitao para o valor da integral de uma funo f
sobre uma curva , em termos de uma limitao para f e do comprimento da curva.
Teorema 5.2.9. Assuma que f contnua sobre uma curva suave e que |f (z)| 6 M
para todo z . Ento, se c() denota o comprimento da curva , temos que
Z
f (z)dz 6 Mc().
|f (zi )||zi | 6 M
|zi |,
f (zi )zi 6
|S(f, P )| =
i=1
i=1
i=1
|f (zi )|
49
kP k0
n
X
i=1
Z
n
X
f (z)dz 6 lim |S(f, P )| 6 M lim
|zi | = Mc().
kP k0
kP k0
i=1
H ez
dz onde
Exemplo 5.2.10. Encontre uma cota superior para o valor absoluto de z+1
o crculo |z| = 4.
Soluo: Primeiramente, sabemos que o comprimento de 8; isto , c() = 8.
Agora, sabemos da Proposio 2.2.4, que
|z + 1| > |z| 1 = 3;
e tambm |ez | = eRe(z) , e para |z| = 4, o maior valor para Re(z) 4; portanto |ez | 6 e4 e
assim
I
z
8e4
e
dz
z+1 6 3 .
50
Integrao complexa
Com estas definies, podemos enunciar primeiramente o Teorema de Cauchy, que foi
provado pelo prprio Cauchy em 1825.
Teorema 5.3.4 (Teorema de Cauchy). Seja f uma funo analtica num domnio simplesmente conexo D, e assuma que f contnua em D. Ento para cada contorno fechado
simples em D, temos
I
f (z)dz = 0.
A demonstrao deste resultado ser omitida, mas ela uma aplicao direta do
Teorema de Green para funes em R2 , juntamente com as equaes de Cauchy-Riemann.
Algum tempo depois, em 1883, Goursat conseguiu provar o Teorema de Cauchy, sem
a hiptese de que f contnua em D. Com isto, temos o to famoso Teorema de CauchyGoursat.
Teorema 5.3.5 (Teorema de Cauchy-Goursat). Assuma que f analtica em um domnio
D. Ento para todo contorno fechado simples em D, temos
I
f (z)dz = 0.
O Teorema de Cauchy-Goursat pode ainda ser dito de uma forma mais simples: se f
H
analtica em uma curva e em seu interior, ento f (z)dz = 0.
Soluo: Seria muito complicado calcular esta integral utilizando o Teorema 5.2.4, uma
vez que a curva difcil de ser parametrizada. Assim, vamos usar o Teorema de CauchyGoursat. Como f (z) = ez uma funo inteira, f analtica em e seu interior e
portanto, segue que
I
ez dz = 0.
51
H
A ideia principal do exemplo acima que ez dz = 0 para qualquer curva fechada
simples . O mesmo verdade para as funes inteiras cos z, sin z, a0 + a1 z + + an z n .
Vejamos agora um exemplo com uma funo que no inteira.
H
Exemplo 5.3.7. Calcule z12 dz, onde o crculo |z 2| = 1.
Soluo: Sabemos que f (z) = z12 no uma funo inteira, pois esta funo no est
definida para z = 0; mas f analtica em C \ {0}.
Como z = 0 no est sobre a curva nem em seu interior, sabemos que f analtica
em e em seu interior. Portanto, o Teorema de Cauchy-Goursat se aplica, e temos
I
1
dz = 0.
2
z
Colocamos agora nessa figura um segmento de reta 3 , que une as curvas 1 e 2 , como
na seguinte figura:
52
Integrao complexa
2
3
e portanto
f (z)dz =
f (z)dz +
1
f (z)dz +
3
f (z)dz =
f (z)dz +
2
f (z)dz,
3
f (z)dz,
53
f (z)dz =
k I
X
i=1
f (z)dz.
1
3
dz
,
z 2 +1
onde o crculo
Soluo: Como z 2 + 1 = (z + i)(z i), segue que a funo f (z) = z 21+1 no analtica
em z = i e em z = i, e ambos estes pontos esto no interior da regio delimitada pela
curva .
Assim, segue do Teorema 5.3.10 que
I
I
I
dz
dz
dz
=
+
,
2
2
2
1 z + 1
2 z + 1
z +1
onde 1 o crculo de raio 12 em torno de z = i e 2 o crculo de raio
z = i, como mostrado na figura abaixo:
4
2
1
2
em torno de
54
Integrao complexa
Usando a decomposio em fraes parciais, temos
z2
1 1
1 1
1
=
,
+1
2i z i 2i z + i
e assim
I
dz
1
=
z2 + 1
2i
1
dz
z i 2i
1
dz
+
z + i 2i
1
dz
z i 2i
dz
.
z+i
1
1
analtica em 1 e em seu interior, e a funo zi
analtica em
Mas a funo z+i
2 e seu interior, logo a segunda e a terceira integrais no lado direito da expresso acima
so nulas, pelo Teorema de Cauchy-Goursat. Portanto
I
I
I
dz
dz
1
1
dz
=
.
2
2i 1 z i 2i 2 z + i
z +1
Parametrizando estas cuvas e calculando cada uma destas integrais pela definio,
como no Exemplo 5.3.8, chegamos em
I
dz
= = 0.
2
z +1
Observao 5.3.12 (Ateno!). Tudo que fizemos at agora, foi assumindo que as
curvas fossem contornos simples; isto , as curvas no tinham auto-interseco. Apesar
de no apresentarmos a demonstrao, o Teorema de Cauchy-Goursat vlido tambm
para quaquer contorno fechado num domnio simplesmente conexo D, como por exemplo,
para o que aparece na figura abaixo:
f (z)dz = 0.
55
f (z)
dz.
z z0
(5.4.1)
f (z)
dz =
z z0
f (z)
dz.
z z0
f (z)
dz =
z z0
=
f (z)
dz =
z z0
f (z) f (z0 )
dz + 2if (z0 ).
z z0
(5.4.2)
Ainda, como f contnua, sabemos que dado > 0, existe > 0 tal que se |z z0 | <
ento |f (z) f (z0 )| < . Assumindo que pequeno o suficiente de maneira que se
escolhemos 2 como sendo o crculo |z z0 | = 2 , temos 2 inteiramente contida no interior
56
Integrao complexa
f (z) f (z0 )
dz =
z z0
e tambm
f (z) f (z0 )
dz,
z z0
f (z) f (z0 )
dz 6 2
= 2.
z z0
2
H
(z0 )
Isto significa que, podemos fazer a integral 1 f (z)f
dz arbitrariamente pequena; o
zz0
que s ocorre se ela for zero. Portanto
I
f (z) f (z0 )
dz = 0,
z z0
z 2 4z+4
dz,
z+i
z 2 4z + 4
dz = 2if (i) = (8 + 6i).
z+i
H
z
dz,
z 2 +9
z
dz =
2
z +9
f (z)
dz = 2if (3i) = i.
z 3i
57
Teorema 5.5.1 (Frmula integral de Cauchy para derivadas). Assuma que f analtica
num domnio simplesmente conexo D e um contorno fechado simples, inteiramente
contido em D, orientado positivamente. Ento, para qualquer ponto z0 no interior de ,
temos
I
f (z)
n!
(n)
f (z0 ) =
dz.
(5.5.1)
2i (z z0 )n+1
Exemplo 5.5.2. Calcule
z+1
dz,
z 4 +2iz 3
Soluo: Notamos primeiramente que o integrando deixa de ser analtico nos pontos
z = 0 e z = 2i; mas somente z = 0 est no interior de . Assim, identificamos z0 = 0
e escrevemos o integrando como
f (z)
z+1
= 3 ,
3
+ 2iz
z
z4
z+1
onde f (z) = z+2i
. Note que f analtica em todos os pontos de e de seu interior, e a
frmula integral de Cauchy para derivadas nos d
I
Como f (z) =
24i
,
(z+2i)3
z+1
dz =
4
z + 2iz 3
temos f (0) =
I
2i
f (z)
dz =
f (0).
3
z
2!
2i1
4i
e portanto
z+1
dz = + i.
3
+ 2iz
4
2
z4
z 3 +3
dz,
z(zi)2
2
i
0
1
58
Integrao complexa
mente, logo
I
I
z3 + 3
z3 + 3
dz
+
dz
2
2
1 z(z i)
2 z(z i)
I
I
z3 + 3
z3 + 3
=
dz +
dz.
2
2
1 z(z i)
2 z(z i)
z3 + 3
dz =
z(z i)2
z3 + 3
dz =
z(z i)2
z 3 +3
,
(zi)2
f1 (z)
dz = 2if1 (0) = 6i.
z
z3 + 3
dz =
z(z i)2
z 3 +3
z
deixa de
z 3 +3
z(zi)2
z 3 +3
z(zi)2
deixa de ser
f2 (z)
dz = 2if2 (i) = 4 + 6i.
(z i)2
z3 + 3
dz = 4 + 12i.
z(z i)2
59
Observao 5.6.2.
1. O teorema acima nos diz que se uma funo f (x+ iy) = u(x, y) + iv(x, y) analtica
num domnio simplesmente conexo D, ento ela possui todas as derivadas de todas
as ordens. Assim, podemos tambm concluir que u, v so funes continuamente
diferenciveis que tem derivadas parciais de todas as ordens, e todas so contnuas,
em todos os pontos de analiticidade de f .
2. Se u, v so funes que no possuem todas as derivadas parciais de todas as ordens,
a funo dada por f = u + iv no pode ser analtica.
n!M
.
rn
Note que a constante M depende do crculo |z z0 | = r; mas, aplicando este resultado para n = 0, vemos que temos |f (z0 )| 6 M, para qualquer crculo centrado em z0
inteiramente contido em D. Em outras palavras, a limitao M para |f (z)| em nunca
pode ser menor do que |f (z0 )|.
60
Integrao complexa
Teorema 5.6.4 (Teorema de Liouville). Uma funo inteira f limitada se, e somente
se, f constante.
Demonstrao: Assuma que f uma funo inteira e limitada; isto , |f (z)| 6 M, para
todo z C. Ento, para qualquer ponto z0 C e qualquer crculo |z z0 | = r, podemos
aplicar o Teorema 5.6.3 e obter |f (z0 )| 6 Mr . Como podemos fazer r to grande quanto
quisermos, temos que |f (z0 )| = 0, o que implica que f (z0 ) = 0, para todo z0 C. Pelo
item (b) da Proposio 3.5.14, temos que f constante em C.
Exemplo 5.6.5. As funes ez , sin(z), cos(z), p(z) = c0 + c1 z + + cn z n so funes
inteiras e no constantes, assim o Teorema de Liouville implica que nenhuma delas pode
ser limitada em C.
1
1
1
=
= n
n
|p(z)|
|cn z + c1 z + c0 |
|z| |cn + +
c1
z n1
c0 .
|
zn
Assim, vemos que lim|z| |f (z)| = 0; o que implica facilmente que a funo f (z)
limitada para todo z C. Segue do Teorema de Liouville que f (z) deve ser constante, o
que implica que p(z) constante, e nos d uma contradio e completa a demonstrao.
61
Teorema 5.6.7 (Teorema do Mdulo Mximo). Assuma que f analtica em uma regio
D limitada por uma curva fechada simples .Ento o mdulo |f (z)| atinge seu mximo
em .
Exemplo 5.6.8. Encontre o valor mximo para o mdulo da funo f (z) = 2z + 5i no
disco fechado dado por |z| 6 2.
Soluo: Como f um polinmio, f analtica em |z| 6 2, e segue do Teorema do
Mdulo Mximo que s precisamos encontrar uma estimativa do mdulo de f para os
pontos na fronteira da regio dada; neste caso, o crculo |z| = 2. Temos, para |z| = 2,
que
|f (z)|2 = f (z) f (z) = (2z + 5i)(2z 5i) = 4zz 10i(z z) + 25
= 4|z|2 + 20Im(z) + 25 = 41 + 20Im(z).
Sabemos que o valor mximo para a expresso acima ocorre quando o mximo de Im(z)
atingida, para |z| = 2, e este valor ocorre quando z = 2i; isto , Im(z) = 2. Logo
max |f (z)| =
|z|62
41 + 20 2 = 9.
62
Integrao complexa
Captulo
6
Sries complexas e resduos
No captulo anterior, vimos que dada uma funo f analtica num ponto z0 , ela possui
todas as derivadas de todas as ordens neste ponto, e todas elas so funes analticas em
z0 ; sendo assim, podemos sempre expandir uma funo analtica num ponto z0 em uma
srie de Taylor numa vizinhana de z0 . Porm se f deixa de ser analtica num ponto z0 ,
veremos que poderemos expandir f num outro tipo de srie numa vizinhana de z0 , que
chamada de srie de Laurent. Com a sries de Laurent, surge naturalmente a definio
de resduo de uma funo num ponto z0 , e isto nos levar a um resultado incrvel para o
clculo de integrais.
64
Fica a cargo do leitor verificar que se uma sequncia {zn }nN converge para L1 e L2 ,
ento L1 = L2 ; em outras palavras, o limite (quando existe) nico.
Definio 6.1.2. Dada uma sequncia {zn }nN , consideramos uma sequncia {nk }kN tal
que n1 < n2 < n3 < . Dizemos que {znk }kN uma subsequncia de {zn }nN .
Proposio 6.1.3 (Critrio de divergncia para sequncias). Se existem duas subsequncias de {zn }nN que convergem para nmeros complexos distintos, ento a sequncia
{zn }nN divergente.
n+1
2n2 + 3n
n2 6n
. 3 + in
=
+
i
,
zn =
n + 2in
5n2
5n2
e assim vemos que {zn }nN converge para L =
2
5
+ i 15 , quando n .
Considere uma sequncia {zn }nN . Definimos uma outra sequncia {Sn }nN associada
{zn }nN dada por
n
X
Sn = z0 + z1 + + zn1 + zn =
zk .
k=0
A sequncia {Sn }nN chamada sequncia das somas parcias de {zn }nN . Quando
a sequncia {Sn }nN convergente, dizemos que a srie de {zn }nN convergente e
denotamos este limite por
X
lim Sn =
zn .
n
n=0
X
n=0
zn diverge.
65
|zn | con-
zn
n=0
zn convergente, mas
n=0
n=0
X
n=0
condicionalmente convergente.
Exerccio 6.1.9. Seja
X
n=0
n=0
n=0
n=1
zn+1
= L.
lim
n zn
n=1
tais que
lim
zn = L.
X
n=0
az n = a + az + + az n + ,
66
isto , a srie associada a uma sequncia da forma {az n }nN onde a, z so nmeros
complexos. Daqui para frente, fazemos a conveno 00 = 1.
Para uma srie desta forma, simples notar que
Sn zSn = a az n ,
e portanto
Sn =
a(1 z n )
.
1z
a
Agora, z n 0 quando n sempre que |z| < 1, e portanto Sn 1z
. Em outras
X
a
. Alm disso, est srie diverge se |z| > 1.
palavras, para |z| < 1, a srie
az n =
1z
n=0
Trocando z por z na srie acima, podemos ver tambm que
a(1)n z n =
n=0
a
.
1+z
X
a
a
az =
e
a(1)n z n =
.
1z
1+z
n=0
n=0
n
X
(1 + 2i)n
n=0
5n
X
(1 + 2i)n
5n
n=0
1+2i
. Como
5
(6.1.1)
=
|z| = 1+2i
5
1
5
1
1
1+2i = 1 + i .
2
1 5
X
n=0
an (z z0 )n = a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 +
(6.1.2)
chamada uma srie de potncias (dizemos ainda que ela est centrada em z0 ).
p
.
Aplicando o teste da raiz para a srie acima, se = lim n |an |, ento a srie
n
67
X
zn
n=1
n+1
z
n
lim n+1
|z| = |z|,
n = lim
z
n
n n + 1
n
68
(a) esta srie representa uma funo contnua f dentro do seu crculo de convergncia
|z z0 | = R;
(b) a funo f diferencivel e a srie pode ser derivada termo-a-termo dentro do seu
crculo de convergncia |z z0 | = R, e sua derivada f dada por
f (z) =
X
n=1
nan (z z0 )n1 .
(6.1.3)
f (z)dz =
X
n=1
an
(z z0 )n dz,
(6.1.4)
X
n=0
an (z z0 )n ,
(6.2.1)
onde
f (n) (z0 )
,
(6.2.2)
n!
e esta representao vlida para a maior vizinhana centrada em z0 e raio R > 0 que
est inteiramente contida em D.
an =
1
,
(1z)2
centrada em z0 = 0.
Soluo: Poderamos utilizar a expresso (6.2.2) para encontrar esta srie. Porm,
1
1
d 1
= (1z)
sabendo que dz
2 , utilizaremos a srie de 1z para nos auxiliar.
1z
69
1
1z
n=0
X
d 1
1
=
=
nz n1 ,
2
(1 z)
dz 1 z
n=1
a representao em srie de Taylor de f (z) centrada em z0 = 0, que tem raio de
1
convergncia igual ao da srie de 1z
, que R = 1.
Podemos ainda utilizar tais expresses para, por exemplo, encontrar a srie de Taylor
z3
de f (z) = (1z)
2 , simplesmente multiplicando a srie obtida no exemplo anterior, obtendo
X
z2
=
nz n+2 ,
(1 z)2
n=1
e novamente, esta srie tem raio de convergncia R = 1.
Exemplo 6.2.3. Encontre a srie de Taylor de f (z) =
Soluo: Neste caso, escrevemos
1
1z
centrada em z0 = 2i.
1
1
1
1
.
=
=
1z
1 2i (z 2i)
1 2i 1 z2i
12i
.
1
1
1
, temos 1z
= 12i
. Usando a expanso em srie de potncias
Se definimos w = z2i
12i
1w
para |w| < 1, temos
n
X
X
1
z 2i
n
=
w =
,
1 w n=0
1 2i
n=0
logo
X
1
1
=
(z 2i)n ,
n+1
1z
(1 2i)
n=0
= |w| < 1; isto , sempre que |z 2i| < |1 2i| = 5. Portanto o raio
sempre que z2i
12i
70
L2 zn L1 .
Se uma sequncia {zn }nZ no convergente, diremos que ela divergente.
Exemplo 6.3.3. A sequncia {zn }nZ dada por zn = n1 , se n 6= 0 e z0 = 0, convergente
e tambm
n
n
0 zn 0.
J as sequncias {2n }nZ e 21n nZ so divergentes.
Dada uma sequncia {zn }nZ , podemos construir duas sequncias de somas parciais,
como segue
1.
Sn+
n
X
zk =
k=0
2.
Sn
1
X
k=n
n
X
k=0
zk =
n
X
zk , para n > 0.
k=1
Observao 6.3.4. Para evitar complicaes com o estudo de sries com ndices inteiros,
trataremos somente o caso de convergncia absoluta para as sequncias de somas parciais
definidas acima.
A condio de convergncia absoluta nas sequncias das somas parcias nos d tambm
o seguinte resultado.
71
Definio 6.3.5. Quando as sequncias {Sn+ }n>0 e {Sn }n>0 so absolutamente convergentes para S1 e S2 , respectivamente, dizemos que a srie de {zn }nZ convergente e
denotamos por
X
zn = L1 + L2 = lim Sn+ + lim Sn .
n
n=
zn convergente, ento
n=
zn = lim
n=
n,m
n
X
zk .
k=m
Como podemos ver, o estudo de sequncias e sries com ndices inteiros basicamente
anloga ao estudo de sequncias usuais, vista no curso de Clculo II. Assim, todos os
critrios e testes de convergncia se aplicam novamente, se aplicados s partes positiva
e negativa.
Teorema 6.3.7. Seja f uma funo analtica num domnio anelar D definido por r <
|z z0 | < R, (onde 0 6 r < R 6 ). Ento f tem uma representao em srie da forma
f (z) =
n=
an (z z0 )n ,
(6.3.1)
72
z0
1
z(z1)
nos se-
(d) |z 1| > 1
X
1
=
zn,
1z
n=0
que vlida em |z| < 1. Assim, multiplicando a expresso acima por 1z , obtemos
f (z) =
X
n=0
n1
zn ,
n=1
Para a parte (b), temos que construir uma srie que converge se z1 < 1; isto , se
1 < |z|. Para isso, note que
f (z) =
1
1 1
= 2
.
z(z 1)
z 1 z1
1
z
73
por w, temos
X
1
=
wn;
1w
n=0
1
1
X
1
,
=
zn
n=0
1
z
e esta expresso vlida para |z| > 1. Assim, multiplicando esta expresso por
f (z) =
(n+2)
n=0
2
X
1
,
z2
obtemos
zn ,
n=
X
1
1
=
=
(1)n (z 1)n .
z
1 + (z 1) n=0
X
n=0
(1)n (z 1)n1 =
1
,
z1
1
,
z1
1
z
obtemos
(1)n+1 (z 1)n .
n=1
1
1+(z1)
1
1
1 .
z1 1+ z1
Como no item
X
1
=
(1)n w n ;
1 + w n=0
isto
X (1)n
1
.
1 =
(z 1)n
1 + z1
n=0
Portanto
2
X
X
1
1
n
(n+2)
(1) (z 1)
=
(1)(n+2) (z 1)n .
f (z) =
1 =
(z 1)2 1 + z1
n=0
n=
1
z(z1)
74
1
1
1
1
.
=
=
z
2 + (z 2)
2 1 + z2
2
X (1)n
1
1 X (1)n
n
=
(z
2)
=
(z 2)n .
n+1
z
2 n=0 2n
2
n=0
Sabemos tambm que
1
1
1
1
=
=
1 ,
z1
1 + (z 2)
z 2 1 + z2
e para |z 2| > 1, temos
X (1)n
1
,
=
1
n
(z
2)
1 + z2
n=0
logo
1
X
X
1
(1)n
=
=
(1)(n+1) (z 2)n .
n+1
z 1 n=0 (z 2)
n=
n=
an (z 2)n ,
(1)n
,
2n+1
8z+1
no anel 0 < |z| < 1.
Exemplo 6.3.10. Encontre a expanso de f (z) = z(1z)
Soluo: Podemos escrever, utilizando a decomposio em fraes parciais:
f (z) =
8z + 1
1
9
= +
.
z(1 z)
z 1z
X
9
=9
zn .
1z
n=0
75
X
X
1
n
z =
an z n ,
f (z) = + 9
z
n=0
n=1
onde a1 = 1 e an = 9, para n > 0; e esta expresso vlida para 0 < |z| < 1.
Exemplo 6.3.11. Encontre a expanso de f (z) =
Soluo: Sabemos, usando o Teorema 6.2.1, que
sin z
z
X
(1)n 2n+1
sin z =
z
,
(2n + 1)!
n=0
X
(1)n 2n
z ,
f (z) =
(2n + 1)!
n=0
sin z , para z 6= 0
z
f(z) =
1, para z = 0.
f(z) =
X
(1)n 2n
z ,
(2n
+
1)!
n=0
X
zn
n=0
n!
X
X
zn
3n
=
,
f (z) =
n!z n n= 3n (n)!
n=0
76
z
.
z 2 +4
sin(z1)
.
(z1)
zz0
isto , dado M > 0 existe > 0 tal que |f (z)| > M se 0 < |z z0 | < .
Definio 6.3.19 (Singularidade essencial). Dizemos que uma singularidade isolada z0
de f uma singularidade essencial se ela no nem uma singularidade removvel e
nem um polo.
possvel mostrar, com um pouco de trabalho, que estas so as nicas trs possibilidades para uma singularidade isolada. Agora, a pergunta que surge : como podemos
determinar qual o tipo de singularidade isolada de uma funo f ? Isto o que vamos
responder ao longo desta seo com uma srie de resultados.
77
n=
an (z z0 )n .
Temos que z0 :
1. uma singularidade removvel se an = 0, para todo n < 0; isto , se a srie de
Laurent s possui potncias no-negativas de z z0 ;
2. um polo se existe m > 0 tal que an = 0 para n < m e am 6= 0; isto , a srie de
Laurent possui somente uma quantidade finita de potncias negativas de z z0 . O
nmero m chamado de ordem do polo e dizemos neste caso que z0 um polo de
ordem m;
3. uma singularidade essencial se dado m > 0 existe n > m tal que an 6= 0; isto ,
existem infinitas potncias negativas de z z0 na srie de Laurent.
Um polo de ordem 1 tambm chamado de polo simples. Nos exemplos de 1
a 4 acima, temos 1. polo simples, 2. polos simples, 3. singularidade essencial, 4.
singularidade removvel. O ponto z0 = 0 um polo de ordem m da funo f (z) = z1m .
Na Observao 6.3.12, o ponto z = 0 uma singularidade removvel de f .
Singularidades removveis
Estas singularidades so as mais simples de serem tratadas, como veremos agora.
Considere f analtica num disco perfurado D dado por 0 < |z z0 | < r e assuma que z0
uma singularidade removvel de f . Temos ento o seguinte resultado de caracterizao:
Teorema 6.3.20. Seja f uma funo complexa com uma singularidade isolada z0 . Ento
z0 uma singularidade removvel de f se, e somente se,
lim (z z0 )f (z) = 0.
zz0
78
Polos
Vamos agora estudar os polos, que diferente das singularidades removveis, trazem
uma complicao um pouco maior para o estudo das funes complexas. Juntamente ao
estudo de polos est o estudo de zeros de uma funo complexa. Comearemos ento com
este conceito.
Definio 6.3.21. Um ponto z0 um zero de uma funo f se f (z0 ) = 0. Alm disso,
se f uma funo analtica, dizemos que z0 um zero de ordem m (ou zero de
multiplicidade m) se f (n) (z0 ) = 0 para todo n = 0, , m 1 e f (m) (z0 ) 6= 0. Um zero
de ordem 1 tambm chamado de zero simples. Diremos que um zero z0 de f isolado
se existe r > 0 tal que f (z) 6= 0, para todo 0 < |z z0 | < r.
Daqui em diante, a no ser que dito o contrrio, todos os zeros que estudaremos so
isolados. Uma propriedade importante de zeros isolados a seguinte
Teorema 6.3.22. Sejam z0 C e f uma funo analtica num disco |z z0 | < r. Ento
z0 um zero de multiplicidade m de f se, e somente se, existe uma funo g analtica em
|z z0 | < r, com g(z0 ) 6= 0 e
f (z) = (z z0 )m g(z), em |z z0 | < r.
Demonstrao: A implicao se bem simples, e deixada a cargo do leitor. Provemos
o somente se, e para isto, assuma que z0 um zero de multiplicidade m de f . Como f
analtica no disco |z z0 |, o Teorema 6.2.1 nos d que
f (z) =
X
f (n) (z0 )
n=0
n!
(z z0 )n ,
X
X
f (n) (z0 )
f (n) (z0 )
n
m
(z z0 ) = (z z0 )
(z z0 )nm .
f (z) =
n!
n!
n=m
n=m
X
f (n) (z0 )
(z z0 )nm , o Teorema 6.1.17 nos diz que g analtica
n!
n=m
(note que s aparecem potncias no-negativas de z z0 ), f (z) = (z z0 )m g(z) em
|z z0 | < r e
f (m) (z0 )
6= 0,
g(z0 ) =
m!
Definindo g(z) =
79
X
(1)n z 2n+1
(2n + 1)!
n=0
e esta expresso vlida para todo z C. Assim, substituindo z por z 2 nesta expresso,
obtemos
X
(1)n z 4n+2
2
sin z =
,
(2n + 1)!
n=0
e esta expresso vlida para todo z C. Assim, multiplicando ambos os lados por z,
obtemos
X
X
(1)n z 4n+3
(1)n z 4n
f (z) =
= z3
.
(2n
+
1)!
(2n
+
1)!
n=0
n=0
Assim, f (z) = z 3 g(z), onde g(z) =
X
(1)n z 4n
n=0
(2n + 1)!
, e g(0) = 1. Portanto z0 = 0 um
g(z)
, em 0 < |z z0 | < r.
(z z0 )m
X
f (z) =
an (z z0 )n ,
n=m
n=m
an (z z0 )n+m =
X
n=0
anm (z z0 )n .
80
X
n=0
g(z)
, em 0 < |z z0 | < r,
(z z0 )m
k(z)
g1 (z)
temos
k(z)
g2 (z)
=
,
h(z)
(z z0 )m
2z + 5
.
(z 1)(z + 5)3 (z 2)4
6.4 Resduos
81
Singularidades essenciais
As singularidades essenciais so incrivelmente complicadas, e no faremos um estudo
detalhado delas. S para o leitor ter uma ideia do quo complicada uma funo f pode
ficar prximo de uma singularidade essencial, apresentamos sem demonstrao, o seguinte
resultado.
Teorema 6.3.28 (Great Picards Theorem). Assuma que z0 uma singularidade essencial
de uma funo f . Ento, dado > 0, a imagem do disco perfurado 0 < |z z0 | < por
f todo o plano complexo, com uma nica possvel exceo. Alm disso, cada ponto da
imagem atingido um nmero infinito de vezes.
Para ilustrar o resultado acima, mostraremos este teorema num caso bem particular.
1
Proposio 6.3.29. Dado r > 0, a imagem de 0 < |z| < r pela funo f (z) = e z
C \ {0}, e cada ponto na imagem atingido um nmero infinito de vezes.
Demonstrao: Seja r > 0 e w C \ {0}. Mostraremos que existem n0 N e uma
sequncia {zn }n>n0 de nmeros complexos com 0 < |zn | < r tais que
f (zn ) = w, para todo n > n0 .
De fato, seja w C \ {0}, assim w = rei , para algum r > 0 e [, ). Se
1
e = w = rei , temos e z = eLnw = eln |w|+iArgw = eln r+i . Assim, definindo
1
z
.
zn =
1
,
ln r + i( + 2n)
(ln r)2
ln r
+ 2n
i
,
2
2
+ ( + 2n)
(ln r) + ( + 2n)2
e portanto
|zn | =
(ln r)2
1
.
+ ( + 2n)2
Assim, lim |zn | = 0 e podemos escolher n0 N tal que |zn | < r, para todo n > n0 , o
n
que conclui a demonstrao.
6.4 Resduos
Agora veremos uma ferramenta importantssima e muito til para o clculo de integrais
complexas, que o conhecido Teorema dos Resduos. Antes de enunci-lo, vamos fazer
82
f (z) =
n=
1
onde an =
2i
an (z z0 )n ,
(6.4.1)
f (z)
dz e o crculo |z z0 | = r1 < r.
(z z0 )n+1
(z z0 )n dz =
0, se n 6= 1;
2i, se n = 1.
(6.4.2)
Demonstrao: Uma parametrizao para (t) = z0 + r1 eit , para t [0, 2]. Assim,
temos
I
Z 2
Z 2
n
n int
it
n+1
(z z0 ) dz =
r1 e r1 ie dt = r1 i
ei(n+1)t dt.
0
Claramente, se n = 1, temos
I
1
dz = 2i. Agora, assuma que n 6= 1, ento
z z0
(z z0 ) dz =
r1n+1
2
ei(n+1)t
= 0,
i(n + 1) 0
f (z)dz =
n=
an
(z z0 )n dz = 2ia1 .
(6.4.3)
6.4 Resduos
83
Teorema 6.4.3 (Teorema do Resduo). Seja f uma funo analtica no disco perfurado
0 < |z z0 | < r. Ento se uma curva suave por partes, simples e fechada, inteiramente
contida em 0 < |z z0 | < r com z0 no seu interior, orientada positivamente, temos
1
2i
f (z)dz = Res(f, z0 ).
1
(z1)2 (z3)
X
1
1
1
1
(z 1)n
1 X (z 1)n
=
=
=
.
=
n
n+1
z3
2 (z 1)
2 1 z1
2
2
2
2
n=0
n=0
X
(z 1)n2
n=0
2n+1
X
(z 1)n
=
,
n+3
2
n=2
1
, para n > 2. Assim sendo, o resduo de f em z0 = 1
e portanto an = 2n+3
1
Res(f, 1) = a1 = .
4
Segue ento do Teorema do Resduo (Teorema 6.4.3) que
I
f (z)dz = 2i Res(f, 1) =
i
.
2
P
zn
Soluo: Sabemos que ez =
n=0 n! , e que esta expresso vlida para todo z C.
Portanto, para 0 < |z| < , temos1
0
X
X
zn
3n
=
,
f (z) =
n!z n n= 3n (n)!
n=0
84
assim, an =
1
,
3n (n)!
f (z)dz = 6i.
f (z)dz =
n
X
Res(f, zk ).
k=1
Antes de aplicarmos o Teorema dos Resduos a algumas funes, vamos mostrar alguns
resultados que facilitam (muito!) o clculo de resduos para polos, evitando ter que
expandir a funo em srie de Laurent. Claramente, consequncia imediata da definio,
que se z0 uma singularidade removvel de f , ento Res(f, z0 ) = 0.
Proposio 6.4.7. Seja z0 um polo de ordem m de uma funo f e seja g uma funo
analtica em |z z0 | < r tal que g(z) = (z z0 )m f (z), para 0 < |z z0 | < r. Ento
Res(f, z0 ) =
g (m1) (z0 )
.
(m 1)!
X
g (n) (z0 )
n=0
n!
(z z0 )n .
X
g (n) (z0 )
n=0
n!
e portanto Res(f, z0 ) = a1 =
(z z0 )
nm
X
g (m+n) (z0 )
=
(z z0 )n ,
(m
+
n)!
n=m
g (m1) (z0 )
.
(m1)!
6.4 Resduos
85
g(z) =
dk
[(z
dz k
(b) |z| = 4.
f (z)dz = 2i Res(f, 1) =
i
.
2
86
x2
dx
=
.
1 + x4
2
2
z
Soluo: Considere a funo complexa f (z) = 1+z
4 , que tem quatro polos simples, dados
por
zi = ei( 4 +n 2 ) , para i = 0, 1, 2, 3.
1 3
1
Res(f, z1 ) = ei 4 =
4
4
1
1
i ,
2
2
1
1
i .
2
2
Agora seja R > 1 e considere a curva dada pela fronteira do semi-crculo centrado
em 0 e de raio R contido no semiplano superior, orientada positivamente, como na figura
abaixo.
C
R 1
1 R
Figura: A curva .
Do Teorema dos Resduos 6.4.6, como z0 e z1 esto na regio delimitada pela curva ,
temos
I
1
1
f (z)dz = Res(f, z0 ) + Res(f, z1 ) = i ,
2i
2 2
f (z)dz = .
2
f (z)dz =
x2
dx + i
1 + x4
R3 e3it
dt.
1 + R4 e4it
87
Mostremos agora que o segundo termo da direita na igualdade acima tende zero
quando R , o que implicar que
= lim
2 R
x2
dx =
1 + x4
x2
dx,
1 + x4
e concluir o resultado.
De fato, pela Proposio 2.2.4, temos |1 + R4 e4it | > R4 1 e assim, temos
Z
i
Z
R3 e3it
R3 R
R3
6
dt
dt
=
0,
1 + R4 e4it
R4 1
R4 1
0
e conclui o resultado.
Notemos alguns ingredientes que utilizamos para demonstrar este resultado:
x2
dx.
x4 + x2 + 1
88
Soluo: Verifique que todas as condies do Teorema 6.5.2 esto satisfeitas. Os zeros
complexos de q(x) = x4 + x2 + 1 com parte imaginria positiva so
i 3
z0 = e
2
3
3
1
1
e z1 = ei 3 = + i
,
= +i
2
2
2
2
21
=
i
Alm disso
3
2
i 5
3
e z3 = e
1
2
p(z)
.
q(z)
3
.
2
1
1
i ,
4
4 3
e tambm
1
1
Res(f, z1 ) = lim (z z1 )f (z) = z12 (z1 z0 )1 (z1 z2 )1 (z1 z3 )1 = i .
zz1
4
4 3
Pelo Teorema 6.5.2 segue que
Z
x2
dx = 2i(Res(f, z0 ) + Res(f, z1 )) = .
4
2
x +x +1
3
Captulo
7
Solues em sries para equaes
diferenciais ordinrias
Neste captulo, veremos como utilizar sries para resolver equaes diferenciais ordinrias de segunda ordem na forma
P (x)
d2 y
dy
+ Q(x) + R(x)y = 0,
dx
dx
(7.0.1)
d2 y
dy
+ Q(x) + R(x)y = S(x),
dx
dx
resolvido similarmente.
Uma ampla classe de problemas em Fsica Matemtica nos leva equaes da forma
(7.0.1), onde os coeficientes so funes polinomiais; por exemplo, a equao de Bessel
x2 y + xy + (x2 2 )y = 0,
onde uma constante, e a equao de Legendre
(1 x2 )y 2xy + ( + 1)y = 0,
onde uma constante, e tambm a equao de Cauchy-Euler
x2 y + xy + y = 0,
90
onde e so constantes.
Queremos resolver (7.0.1) na vizinhana de um ponto x0 em R; e tal soluo est
profundamente relacionada com o comportamento de P nesta vizinhana de x0 . Vamos
nos preocupar com o caso onde P (x0 ) 6= 0; isto , x0 um ponto ordinrio. Da
continuidade de P , segue que existe uma vizinhana de x0 onde P sempre diferente de
zero e assim, podemos dividir esta equao por P (x) e obter a equao
y + p(x)y + q(x)y = 0,
(7.0.2)
X
y(x) =
an (x x0 )n ,
n=0
e vamos assumir que esta srie convergente num intervalo |x x0 | < , para algum
> 0. Para ilustrar o mtodo que vamos utilizar, vamos comear com um exemplo.
X
y(x) =
an xn ,
n=0
e assuma que esta srie converge em um intervalo |x| < . Diferenciando a srie termoa-termo, temos
y =
nan xn1 ,
n=1
91
e derivando uma vez mais, temos
y =
X
n=2
n2
n(n 1)an x
(n + 2)(n + 1)an+2 xn .
n=0
n=0
Esta equao nos mostra que os coeficientes mpares e pares so determinados separadamentes. Para os mpares, temos
a3 =
a1
a3
a1
a1
= , a5 =
= ,
23
3!
45
5!
k
(1)
e sucessivamente, portanto, esperamos que a2k+1 = (2k+1)!
a1 . E provemos este fato usando
o princpio de induo. Observemos primeiramente que este resultado vlido para k = 1.
Assuma que ele verdadeiro para k e provemos o resultado para k + 1. Temos
a2(k+1)+1 = a2k+3 =
a2k+1
(1)k
(1)k+1
=
a1 =
a1 ,
(2k + 3)(2k + 2)
(2k + 3)(2k + 2)(2k + 1)!
(2k + 3)!
X
(1)k
k=0
(2k)!
2k
(1)k
a,
(2k)! 0
X
(1)k 2k+1
+ a1
x
.
(2k + 1)!
k=0
92
(7.1.1)
onde e so constantes reais. Vamos procurar solues pra esta equao no intervalo
x > 01 (podemos estender facilmente para o intervalo x < 0).
Vamos procurar solues para (7.1.1) na forma
y(x) = xr .
Derivando temos y (x) = rxr1 e y (x) = r(r 1)xr2 e substituindo em (7.1.1) temos
xr (r(r 1) + r + ) = 0,
e como isto deve ser verdade para todo valor de x > 0, devemos necessariamente ter
r 2 + ( 1)r + = 0.
As razes (possivelmente complexas) desta equao so
r1 =
(1 ) +
(1 )
(1 )2 4
and r2 =
2
(1 )2 4
.
2
e segue que W (y1 , y2 )(x) 6= 0, para todo x > 0, e portanto estas solues so linearmente
independentes.
1
93
Deste modo, a soluo geral para a equao de Euler neste caso dada por
y(x) = c1 xr1 + c2 xr2 , para x > 0.
Caso 2: r1 , r2 so reais e iguais.
Neste caso, temos r1 = r2 e somente uma soluo y1 (x) = xr1 . Para encontrar uma
outra soluo linearmente independente, podemos utilizar, por exemplo, o mtodo da
reduo de ordem. Mas faremos de uma outra maneira.
Definindo F (r) = r(r 1) + r + , como r1 uma raiz com multiplicidade 2, temos
F (r) = (r r1 )2 ; isto , no s F (r1 ) = 0, como F (r1 ) = 0. A equao (7.1.1) pode ser
escrita da seguinte maneira para y(x) = xr
x2 y (x) + xy (x) + y(x) = xr F (r).
Derivando ambos os lados da expresso acima com respeito varivel r, trocando as
y = xr ln x, temos
ordens das integraes e lembrando que r
d2 r
d
x
[x ln x] + x [xr ln x] + xr ln x = rxr1 F (r) + xr F (r),
2
dx
dx
2
assim, para r = r1 , o lado direito da expresso acima zero, o que nos mostra que
y2 (x) = xr1 ln x, x > 0, tambm uma soluo para a equao de Euler.
Agora, temos
"
#
xr1
xr1 ln x
W (y1 , y2)(x) = det
= x2r1 1 ,
r1 1
r1 1
r1 x
x
(r1 ln x + 1)
e portanto W (y1, y2 )(x) 6= 0 para x > 0, e portanto estas duas solues so linearmente
independentes, e a soluo geral para a equao de Euler dada por
y(x) = xr1 (c1 + c2 ln x), para x > 0.
Caso 3: r1 , r2 so complexas conjugadas.
Assuma, neste caso, que r1 = + i e r2 = i, com 6= 0. Lembremo-nos que
xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x = e ln x ei ln x
= e ln x (cos( ln x) + i sin( ln x))
= x (cos( ln x) + i sin( ln x)), para x > 0.
94
Note que estamos buscando solues reais para a equao de Euler, e para isso, lembremos que qualquer combinao linear de solues de uma equao linear homognea
ainda uma soluo, portanto, as funes definidas por
1
1
y1 (x) = xr1 + xr2 = x cos( ln x), para x > 0,
2
2
1
1 r1
x xr2 = x sin( ln x), para x > 0,
2i
2i
so solues reais da equao de Euler. Ainda, temos
e
y2 (x) =
"
x cos( ln x)
x sin( ln x) ln x
W (y1, y2 )(x) = det 1
x ( cos( ln x) sin( ln x)) x1 ( sin( ln x) + cos( ln x))
= x21 ,
e portanto W (y1 , y2 )(x) 6= 0 para x > 0, o que mostra que y1 e y2 so solues linearmente
independentes da equao de Euler, e a soluo geral neste caso dada por
y(x) = x (c1 cos( ln x) + c2 sin( ln x)), para x > 0.
Questo: como fazemos agora para resolver esta equao para x < 0? Procederemos
da seguinte maneira: consideremos a mudana de varivel x = , para > 0, e definamos
u() = y() = y(x). Assim, temos
du
dy dx
dy
=
=
d
dx d
dx
d2 u
dy
=
,
2
d
dx
du
d2 u
+
+ u = 0;
2
d
d
c r 1 + c2 r 2
1
u() = r1 (c1 + c2 ln )
dependendo das razes de F (r) serem reais e distintas, reais e iguais, ou complexas
conjugadas, respectivamente. Trocando por x e lembrando que |x| = x para x < 0,
95
c |x|r1 + c2 |x|r2
1
y(x) = |x|r1 (c1 + c2 ln |x|)
Lembrando que |x| = x, para x > 0, podemos unir todos estes resultados, provando
assim o seguinte teorema:
Teorema 7.1.1 (Equao de Euler). A soluo geral da equao de Euler
x2 y + xy + y = 0,
em um intervalo qualquer que no contm a origem determinada pelas razes r1 e r2 da
equao
F (r) = r(r 1) + r + = 0.
1. Se as razes so reais e distintas, ento
y(x) = c1 |x|r1 + c2 |x|r2 .
2. Se as razes so reais e iguais, ento
y(x) = |x|r1 (c1 + c2 ln |x|).
3. Se as razes so complexas conjugadas, ento
y(x) = |x| (c1 cos( ln |x|) + c2 sin( ln |x|)),
onde r1 = + i e r2 = i, com 6= 0.
Exemplo 7.1.2. Encontre a soluo geral para a equao de Euler em x > 0, dada por
(a) 2x2 y + 3xy y = 0.
(b) x2 y + 5xy + 4y = 0.
(c) x2 y + xy + y = 0.
Soluo: Para o item (a), temos
1
1
2
F (r) = 2r(r 1) + 3r 1 = 2r + r 1 = 2 r + r
2
2
1
(r + 1),
2 r
2
2
96
e portanto as razes r1 =
1
2
(7.2.1)
mas numa situao um pouco mais geral do que fizemos acima. Queremos resolver esta
equao numa vizinhana da origem x0 = 0, mas vamos supor que pelo menos uma das
funes p(x) ou q(x) no seja analtica numa vizinhana da origem x0 = 0; isto , no
possvel expandir p ou q numa srie de potncias em torno da origem.
Deste modo, no razovel esperar que possamos resolver a equao acima usando uma
X
expresso em srie de potncias y(x) =
an xn , como fizemos no incio deste captulo.
n=0
Vamos porm, assumir que x0 = 0 um ponto singular regular; isto , que as funes
dadas por s(x) = xp(x) e t(x) = x2 q(x) so funes analticas e tem expanses em sries
97
sn x
t(x) =
n=0
tn xn ,
n=0
numa vizinhana de x0 = 0.
Para que estas funes s e t apaream na equao inicial, vamos multiplic-la por x2 ,
obtendo
x2 y + xs(x)y + t(x)y = 0.
Note que se sn = tn = 0, para n > 1, a equao acima se reduz a
x2 y + xs0 y + t0 y = 0,
(7.2.2)
que uma equao de Euler, e foi discutida na seo anterior. Novamente, vamos nos
restringir a encontrar solues para x > 0 numa vizinhana de x0 = 0. Como a equao (7.2.1) basicamente uma equao de Euler da forma (7.2.2), cuja soluo xr ,
buscaremos uma soluo em srie na forma
r
y(x) = x
an xn ,
n=0
an xn .
n=0
A teoria geral foi feita e provada pelo matemtico alemo Ferdinand Georg Frobenius
(1849-1917), e bastante complicada. Ao invs de apresentarmos esta teoria geral, iremos
aplic-la em alguns exemplos, para que possamos ilustr-la um pouco.
Exemplo 7.2.1. Encontre uma soluo para a equao diferencial
2x2 y xy + (1 + x)y = 0.
(7.2.3)
1
e
Soluo: Claramente, x0 = 0 um ponto regular singular. De fato, temos p(x) = 2x
98
q(x) =
1+x
,
2x2
e portanto
s(x) = xp(x) =
1
2
t(x) = x2 q(x) =
1+x
,
2
n=0
a0 6= 0. Temos
X
y (x) =
(n + r)an xn+r1
y (x) =
X
n=0
n=0
2x y xy + (1 + x)y =
X
n=0
X
X
X
n+r
n+r
an xn+r+1 .
an x
+
(n + r)an x
+
n=0
n=0
n=0
O ltimo termo do lado direito na expresso acima, pode ser escrito como
e podemos combinar os termos para obter
an1 xr+n ,
n=1
X
{[2(r + n)(r + n 1) (r + n) + 1]an + an1 }xr+n = 0.
+
n=1
Se a equao acima deve ser satisfeira para todo x, ento todos os coeficientes dessa
srie dever ser zero. Do coeficiente de xr , uma vez que a0 6= 0, obtemos 2r(r1)r+1 = 0;
isto ,
2r(r 1) r + 1 = 2r 2 3r + 1 = (r 1)(2r 1) = 0.
Esta equao chamada de equao indicial para a equao (7.2.3). Note que esta
exatamente a mesma equao polinomial que obteramos para a equao de Euler associada
equao (7.2.3). As razes da equao indicial so r1 = 1 e r2 = 21 . Estes valores so
chamados os expoentes na singularidade para o ponto singular regular x0 = 0.
99
an1
an1
=
, para n > 1.
2(r + n)(r + n 1) (r + n) + 1
[(r + n) 1][2(r + n) 1]
Para cada uma das duas razes r1 e r2 da equao indicial, usamos a relao de
recorrncia acima para encontrar valores para os coeficientes an . Para r1 = 1, temos
an =
an1
, para n > 1,
(2n + 1)n
an =
y1 (x) = x 1 +
X
n=1
#
(1)n
xn , para x > 0.
3 5 7 (2n + 1)n!
Podemos determinar o raio de convergncia para esta srie usando o teste da razo, e
encontramos que esta srie converge para todo x.
Para a segunda raz r2 = 21 , procedemos da mesma maneira, e encontramos
an =
an1
an1
, para n > 1.
1 =
n(2n 1)
2n(n 2 )
Portanto, encontramos
(1)n
a0 , para n > 1,
3 5 (2n 1)n!
an =
e novamente, tomando a0 = 1, obtemos uma segunda soluo para esta equao, dada por
y2 (x) = x
1
2
"
1+
X
n=1
#
(1)n
n
x , para x > 0,
3 5 (2n 1)
100
an xn ,
n=0
1
e como a distncia de x0 = 0 at as singularidades 1, 1 da funo 1x
2 1, podemos
esperar que esta srie de potncias tenha raio de convergncia pelo menos 1.
(1)k
k=1
e
y2 (x) = x+
X
k=1
(1)k
101
Pn (x)Pm (x)dx = 0, se n 6= m.
2
.
2n+1
9. Dado um polinmio qualquer p(x) de grau n, sempre possvel escrever p como uma
combinao linear de P0 (x), , Pn (x); isto , sempre existem constantes a0 , , ak
tais que
X
ak Pk (x).
p(x) =
k=0
p(x)Pk (x)dx.
y(x) = x
X
n=0
an x = a0 x +
X
n=1
an xn+r ,
102
onde a0 6= 0 e tal que esta srie convirja para |x| < , com > 0. Temos
y (x) =
r+n1
(r + n)an x
n=0
y (x) =
X
n=0
x y + xy + x y =
X
n=0
r+n
X
n=0
an xn+r+2
n=0
an2 xn+r
n=2
r+1
X
{an [(r + n)(r + n 1) + (r + n)] + an2 }xr+n = 0.
+
n=0
an2
, para n > 2.
n2
103
a0
,
22
a4 =
a2
a0
= 4 2,
2
4
22
a6 =
a0
,
2)2
26 (3
(1)k
a0 .
22k (k!)2
(7.4.2)
Provemos (7.4.2) utilizando o principio da induo finita. Claramente, como constatamos acima, (7.4.2) vlida para k = 0, 1, 2 e 3. Suponhamos que (7.4.2) vlida para
um k arbitrrio e provemos ser verdade para k + 1.
Temos
a2(k+1) = a2k+2 =
a2k
(1)k
(1)k+1
=
a
=
a0 ,
0
22 (k + 1)2
22 (k + 1)2 22k (k!)2
22(k+1) [(k + 1)!]2
X
(1)n 2n
.
x
1+
22n (n!)2
n=1
"
104
Captulo
8
Equaes diferenciais parciais
Neste captulo vamos dar brevemente a definio de uma equao diferencial parcial e
resolver algumas equaes em casos particulares. Comecemos nosso estudo com a seguinte
definio:
Definio 8.0.2. Uma equao diferencial parcial, ou simplesmente, uma EDP,
uma relao que envolve uma funo u de n-variveis independentes x1 , , xn e suas
derivadas parciais com relao a cada uma dessas variveis, at uma certa ordem k.
Exemplo 8.0.3. Para uma funo u(t, x) ou u(x, y), temos as seguintes EDPs:
1. uxx = 0.
2. utt = c2 uxx , onde c uma constante. Esta chamada a equao da onda.
3. ut = kuxx , onde k > 0 uma constante. Esta chamada a equao do calor.
4. uxx + uyy = 0. Esta chamada a equao de Laplace.
A teoria de resoluo de EDPs consideravelmente mais complicada do que a teoria de
EDOs, e a resoluo de uma EDP depende no somente da equao em si, mas depende
tambm do formato da regio aonde estamos considerando estas equaes (isto ficar
mais claro ao longo do captulo).
Nos dedicaremos agora resoluo da equao da onda e da equao de Laplace
em alguns casos especiais. Comecemos com a resoluo da equao de Laplace em um
retngulo.
106
uxx + uyy = 0 em ,
u = f em
(8.1.1)
107
variveis, que consiste em buscar soluo que dependam separadamente das variveis x
e y; isto , buscamos uma soluo da equao de Laplace que tenha a forma
u(x, y) = X(x)Y (y),
onde X, Y so funes independentes.
Utilizando esta expresso para u, a equao de Laplace se torna
X (x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0,
e como estamos procurando solues no-nulas para o nosso problema, podemos dividir
esta expresso por X(x)Y (y) para obter
X (x) Y (y)
+
= 0,
X(x)
Y (y)
ou equivalentemente
Y (y)
X (x)
=
.
X(x)
Y (y)
Mas note que na expresso acima, o lado esquerdo uma funo que s depende de
x, enquanto o lado direito uma funo que depende somente de Y . Isto s possvel
quando estas duas funes tem valor constante, que denotamos por . Dito de outra
maneira, existe um nmero real tal que
Y (y)
X (x)
=
= .
X(x)
Y (y)
X (x) + X(x) = 0
(8.1.2)
X(0) = X(a) = 0.
+ c2 ei
108
c1 + c2 = 0
c1 ei
+ c2 ei
= 0,
(8.1.3)
ei
= 0,
2 2
e assim temos e2i a = 1, portanto 2i a = 2ni, para n Z; isto , = na2 , para
2 2
n N. Assim, a equao (8.1.2) s ter soluo no nula se = na2 , para n N, e neste
. A soluo geral de (8.1.2) para
caso, as razes do polinmio caracterstico so r = i n
a
n
= a com n > 1, que denotamos por Xn (x) da forma
n
Xn (x) = c1 sin
x .
a
Para n = 0, temos = 0 e a soluo geral de (8.1.2) a da forma
X(x) = c1 + c2 x.
Com as condies iniciais X(0) = X(a) = 0, obtemos que X(x) = 0, que no nos
interessa. Assim, vamos analisar somente as solues para n > 1.
Agora, para estes valores de , vamos encontrar as solues de
(
Y (y) Y (y) = 0
(8.1.4)
Y (0) = 0.
n
y
a
+ d2 e
n
y
a
109
n2 2
a2
dada por
n
Yn (y) = d1 sinh
y
a
2 2
Logo, para cada = na2 com n > 1, temos uma soluo un (x, y) para a equao de
Laplace, com c1 = d1 = 1, dada por
un (x, y) = sin
n
n
x sinh
y .
a
a
Usando o princpio da superposio, como combinaes lineares de solues de equaes diferenciais lineares ainda so solues, uma soluo para a equao de Laplace
u(x, y) =
an un (x, y) =
n=1
X
n=1
an sin
n
n
x sinh
y .
a
a
Para completar o problema, devemos encontrar uma soluo que satisfaa a condio
u(x, b) = f3 (x), para todo x [0, a]. Aplicando esta condio devemos ter
n
n
x sinh
b , para todo x [0, a].
f3 (x) =
an sin
a
a
n=1
Vamos agora determinar os coeficientes an para que a expresso acima seja vlida.
a
0
0,
n
m
sin
x sin
x dx = a
,
a
a
2
se n 6= m,
se n = m.
logo temos
f3 (x) sin
m
m
a
x dx = am sinh
b ,
a
2
a
2
am =
a sinh
m
b
a
a
0
m
f3 (x) sin
x dx,
a
m
x
a
110
2X
para (x, y) .
n=1
"
1
sinh
n
b
a
#
n
n
n
f3 (x) sin
x dx sin
x sinh
y ,
a
a
a
x
a
, de maneira
8.1.2 Discos
Nesta seo, veremos como encontrar uma soluo para o problema (8.1.1) quando
.
um disco centrado na origem; isto , = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 2 } para algum > 0,
isto , vamos estudar o problema
(
uxx + uyy = 0, em
u = h(), em .
(8.1.5)
Vamos aqui utlilizar o mtodo da separao de variveis novamente. Mas, como estamos trabalhando num disco, mais conveniente trabalharmos com coordenadas polares.
Sendo assim, precisamos verificar como o operador Laplaceno se comporta em coordenadas
polares.
Lembremos que em coordenadas polares, descrevemos os pontos do disco por x =
r cos e y = r sin , onde 0 6 r < e 0 6 6 2. Assim, se escrevemos u(x, y) =
u(x(r, ), y(r, )), temos
r u = x u cos + y u sin e u = u r sin + u r cos .
Simbolicamente, denotamos isto na forma matricial, para obter a seguinte relao
entre os operadores diferenciais
" # "
# " #
r
cos
sin
x
=
r sin r cos
y
Invertendo esta transformao, obtemos
# " #
" # "
r
x
cos sinr
=
cos
sin
y
r
111
sin cos
sin2
2 sin cos
sin2
r + 2 +
+
r
r
r
r2
r
cos2
2 sin cos
cos2
sin cos
r +
+
r .
r
r2
r2
r
Assim, somando as duas, obtemos a expresso para o operador Laplaceano em coordenadas polares, dada por
yy = sin2 rr + 2
1
1
uxx + uyy = urr + ur + 2 u ,
r
r
para 0 < r < .
Observao 8.1.5. Por enquanto, assumiremos que r > 0, para podermos utilizar a
expresso para o Laplaceano em coordenadas polares. Em alguns passos mais adiante,
removeremos esta condio, para encontrar solues em todo o disco.
Vamos agora buscar solues para (8.1.5) da forma u(r, ) = R(r)(). Temos
1
1
R (r)() + rR (r)() + 2 R(r) () = 0.
r
r
Como estamos buscando solues no-nulas para o problema, podemos dividir esta
expresso por u, e multiplic-la por r 2 , para obter
r2
R (r)
R (r) ()
+r
+
= 0,
R(r)
R(r)
()
ou equivalentemente
r2
R (r)
()
R (r)
+r
=
.
R(r)
R(r)
()
Como para o caso de retngulos, a expresso acima s possvel se existe uma constante
tal que
R (r)
()
R (r)
+r
=
= .
r2
R(r)
R(r)
()
Utilizando a equao para , lembrando que deve ser uma funo 2peridica,
temos
(
() + () = 0
(8.1.6)
( + 2) = (), para R.
112
() = c1 sin( ) + c2 cos( ).
Exerccio 8.1.6. Mostre que utilizando as condies de contorno para , obtemos = n2 .
Com este exerccio, obtemos ento a soluo
n () = c1 sin(n) + c2 cos(n),
para cada n > 0. Note que para = 0, a soluo 0 () = c2 .
Observao 8.1.7. Note que as constantes variam com n; isto , c1 = c1 (n) e c2 = c2 (n).
Agora, para cada = n2 , n > 0, vamos encontrar a soluo da equao
r 2 R (r) + rR (r) n2 R(r) = 0,
que uma equao de Euler, que tem polinmio caracterstico Fr (s) = s(s 1) + s n2 ;
de onde obtemos que s = n.
Assim, para n > 1, temos a soluo
Rn (r) = d1 r n + c2 r n ,
e a soluo para n = 0 dada por
R0 (r) = d1 + d2 ln r.
Como as solues r n e ln r tendem a infinito quando r 0+ , descartamos todos estes
termos, e assim obtemos as solues
Rn (r) = d1 r n , para n > 0 e 0 6 r < .
Assim, como no caso anterior, multiplicando as solues Rn e n e somando para
n > 0, obtemos
a0 X n
+
r (an cos(n) + bn sin(n)).
u(r, ) =
2
n=1
a0 X n
+
(an cos(n) + bn sin(n)).
h() = u(, ) =
2
n=1
113
Vamos agora determinar os coeficientes an , bn para que a expresso acima seja vlida
e para isso, utilizaremos o seguinte resultado:
(i)
R 2
cos(n)d = 0;
(ii)
R 2
sin(n)d = 0;
(iii)
R 2
sin(n) cos(n)d = 0;
(iv)
R 2
(v)
R 2
(vi)
R 2
cos2 (n)d =
R 2
0
sin2 (n)d = .
Agora, usando este lema, fica a cargo do leitor demonstrar (utilizando as mesmas
ideias do caso de domnios retangulares) que
1
an = n
e tambm que
1
bn = n
h() sin(n)d.
1X
h()d +
n=1
n Z 2
r
h()[cos(n) cos(n) + sin(n) sin(n)]d.
h() 1 + 2
n
X
r
n=1
cos(n( )) d.
114
n
X
r
n=1
=1+
cos(n( )) = 1 +
X
n=1
r i()
e
n
++
i()
n
X
r
n=1
X
n=1
i()
in()
r i()
e
n
X
r
n=1
n
ein()
re
re
+
i()
re
rei()
2 r 2
= 2
2r cos( ) + r 2
=1+
Portanto, a soluo para o problema de Dirichlet no disco (8.1.5) dada pela expresso
abaixo, conhecida como a frmula de Poisson:
2 r 2
u(r, ) =
2
2
0
h()
d.
2r cos( ) + r 2
Exerccio 8.1.9. Encontre uma expresso como a frmula acima, para o caso onde
o exterior de um disco; isto , < r < . (Dica: neste caso, faa como fizemos nesta seo,
mas as solues a serem descartadas so r n e ln r )
(8.2.1)
115
.
c2 T (t)
X(x)
Como o lado esquerdo da igualdade acima uma funo que depende somente da
varivel t e o lado direito depende somente de x, estas expresses definem um valor
constante . Portanto
X (x)
T (t)
=
= .
c2 T (t)
X(x)
Logo, estas expresses nos do as seguintes equaes
Exerccio 8.2.1. Mostre que usando estas condies para a funo X, encontramos =
n 2
para cada n > 1.
l
Agora, como fizemos nas sees anteriores, usando estes valores para , podemos
encontrar as solues correspondentes para a funo T (t), multiplic-las e somar para
n > 1, e obtemos o seguinte exerccio:
Exerccio 8.2.2. Mostre que a soluo desta equao
nx
X
nct
nct
+ bn sin
sin
,
u(x, t) =
an cos
l
l
l
n=1
X
n=1
an sin
nx
l
116
e
(x) =
X
nc
n=1
bn sin
nx
l
Para encontrarmos os coeficientes {an }n>1 e {bn }n>1 explicitamente, aplicamos o raciocnio utilizado nas sees anteriores:
Exerccio 8.2.3. Encontre, como nas sees anteriores, a expresso para os coeficientes
{an }nN em termos da funo , e dos coeficientes {bn }nN em termos dos coeficientes de
.
Exerccio 8.2.4. Encontre a soluo para este problema quando l = , (x) = sin(3x)
e (x) = sin(6x), de tal maneira que esta soluo no esteja mais expressa em forma de
uma srie.
8.3.1 Notaes
A principal ferramenta desta seo o Teorema da Divergncia, e assim, a notao
vetorial ser usada extensivamente. Para isso, fixaremos os conceitos (em trs dimenses)
que vamos utilizar.
Definio 8.3.1. Se u = u(x, y, z) uma funo escalar e F = (F1 , F2 , F3 ) uma funo
vetorial; isto , cada Fi uma funo escalar, temos
u = (ux , uy , uz ),
div F = F =
F1 F2 F3
+
+
,
x
y
z
George Green estava interessado nos novos fenmenos de eletricidade e magnetismo no comeo do
sculo XIX.
117
(8.3.1)
u
onde n
= n u a derivada direcional de u na direo de n. Esta equao (8.3.1)
conhecida como a primeira identidade de Green, e vlida para qualquer regio
slida limitada e par de funes u, v. Por exemplo, podemos tomar v 1 para obter
ZZZ
ZZ
u
dS =
udx.
(8.3.2)
u = f, em ,
u = h, em .
n
(8.3.3)
118
h dS =
ZZZ
f dx.
(vu uv)dx =
ZZ
v
u
dS,
u
v
n
n
(8.3.4)
u
n
u
n
= 0 em ;
Exerccio 8.3.4. Mostre que cada uma das trs condies de contorno clssicas dada
acima simtrica para .
119
1
1
u
u(x0 ) =
u(x)
dS.
+
4
n kx x0 k kx x0 k n
Lema 8.3.6. Seja uma regio limitada em R3 e x0 . Ento a funo dada por
v(x) =
1
1
, para x 6= x0 ,
4 kx x0 k
v
u
u
v
n
n
dS = 0.
ZZ
v
v
u
u
u
u
dS +
dS = 0.
v
v
n
n
n
n
= r
, onde r a direo radial. Como v(x) = 4r
,
Agora, na fronteira B , temos n
v
1
v
onde r = kxk, temos n = r = 4r2 . Lembrando que r = em B e que a rea de
B 42 temos
ZZ
ZZ
ZZ
v
u
1
u
1
u
udS
dS =
v
dS +
n
n
4 B n
42
120
Como
e tambm
1
4
ZZ
u
dS 0
n
1
42
ZZ
udS u(0),
1
,
4kxk
u
v
dS,
v
u
n
n
ZZ
u
u(x0 ) =
u(x)
ds.
ln kx x0 k ln kx x0 k
2
n
n
Demonstre esta expresso.
121
1
finita em x0 , tem derivadas de segunda ordem contnuas
(iii) a funo G(x) + 4kxx
0k
em e harmnica em x0 .
Pode-se mostrar que uma funo de Green sempre existe e nica. A notao usual
para esta funo de Green G(x, x0 ). Temos o primeiro resultado para a funo de Green.
Teorema 8.3.10. Se G(x, x0 ) a funo de Green, ento a soluo para o problema de
Dirichlet dada pela frmula
ZZ
u(x0 ) =
u(x)
G(x, x0 )
dS.
n
.
1
Demonstrao: Defina a funo H(x) = G(x, x0 ) v(x), onde v(x) = 4kxx
, como
0k
anteriormente. Ento, pela definio da funo de Green (itens (i) e (ii) da Definio
8.3.9), H uma funo harmnica em todo o domnio . Assim, escrevendo a segunda
identidade de Green para o par u, H obtemos
0=
u
H
dS.
H
u
n
n
ZZ
ZZ
u
v
dS.
v
u
n
n
G
u
u
dS.
G
n
n
ZZ
ZZ
G
dS,
n
122
dada por
u(x0 ) =
ZZ
G(x, x0 )
dS +
h(x)
n
ZZZ
f (x)G(x, x0 )dx.
1
1
+
,
4kx x0 k 4kx x0 k
u = 0, em
u(x, y, 0) = h(x, y).
3
3
z
4 kx x0 k
kx x0 k
2 kx x0 k3
123
ZZ
h(x)
dS.
kx x0 k3
124
Referncias Bibliogrficas
[1] Boyce, W.E. & Diprima, R.C.: Equaes diferenciais elementares e problemas de
valores de contorno. LTC, 8ed (2006).
[2] Strauss, W.A.: Partial differential equations: an introduction. John Wiley & Sons,
2ed (2008).
[3] Zill, F. & Shanahan, P.D.: Curso introdutrio anlise complexa com aplicaes.
LTC, 2ed (2009).