Mecnica Aplicada 2015.

1
Professora Karen N. Masurk
ENGRENAGENS E TENS DE ENGRENAGEM

ENGRENAGENS
So corpos dentados (cilindros e cones so a geometria mais comum) que
servem para modificar uma direo de rotao, transmitir torque e velocidade
angular.

Sendo:
de o dimetro externo,
di o dimetro interno, dp o dimetro primitivo,
a o addendum (ou altura da cabea),
b o deddendum (ou altura do p),
c a folga
F a largura da engrenagem
p o passo
rf o raio do filete
A circunferncia externa tambm chamada de cabea do addendum ou
externa, limita as extremidades externas dos dentes.
O addendum ou altura da cabea do dente a distncia radial entre as
circunferncias externa e primitiva.
O crculo da raiz o crculo que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.
O deddendum ou altura do p do dente a distncia entre os crculos primitivo
e de raiz.
A folga do fundo a distncia radial entre o circunferncia de truncamento e a
da raiz.
Espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia primitiva,
compreendido entre os flancos do mesmo dente.
O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo primitivo entre
dois flancos defrontantes de dentes consecutivos.
1/7

Mecnica Aplicada 2015.1

Professora Karen N. Masurk
ENGRENAGENS E TENS DE ENGRENAGEM

A folga no vo a diferena entre o vo dos dentes de uma engrenagem e a

espessura do dente da engrenagem conjugada. Quando existe tal folga entre
duas engrenagens, uma pode ser girada de um ngulo bem pequeno enquanto
a engrenagem conjugada se mantm estacionria. Esta folga necessria
para compensar erros e imprecises no vo e forma do dente, para prover um
espao entre os dentes para o lubrificante e para permitir a dilatao dos
dentes com um aumento de temperatura. Engrenagens de dentes usinados
devem ser montadas com uma folga no vo, de 0.04 mdulo. Para se
assegurar tal folga, a ferramenta geralmente ajustada um pouco mais
profundamente do que o normal na maior das duas engrenagens.
A face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo cilindro primitivo
e pelo cilindro do topo. A espessura da engrenagem a largura da
engrenagem medida axialmente ( a distncia entre as faces laterais dos
dentes, medida paralelamente ao eixo da engrenagem).
O flanco do dente a superfcie do dente entre os cilindros primitivo e o da
raiz.
O topo a superfcie superior do dente.
O fundo do vo a superfcie da base do vo do dente. Quando duas
engrenagens esto acopladas, a menor chamada pinho e a maior
simplesmente engrenagem ou coroa.
O ngulo de ao o ngulo que a engrenagem percorre enquanto um
determinado par de dentes fica engrenado, isto , do primeiro ao ltimo ponto
de contato.
O ngulo de aproximao ou de entrada o ngulo que a engrenagem gira
desde o instante em que um determinado par de
dentes entra em contato at o momento em que este contato se faz
sobre a linha de centros.
O ngulo de afastamento o ngulo que a engrenagem gira desde o instante
em que um determinado par de dentes atinge o ponto sobre a linha de centros,
at que eles abandonem o contato. O ngulo de aproximao somado com o
ngulo de afastamento resulta no ngulo de ao.
Mdulo (m)
a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no
sistema internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo
mdulo. A figura abaixo mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do
dente. O mdulo geralmente expresso em milmetros.

2/7

Mecnica Aplicada 2015.1

Professora Karen N. Masurk
ENGRENAGENS E TENS DE ENGRENAGEM

Onde d o dimetro primitivo e N o nmero de dentes.

No sistema mtrico esta relao chamada de mdulo m (em milmetro)
e no sistema ingls de passo diametral (nmero de dentes por polegada). Por
outro lado o passo definido como o comprimento do crculo dividido pelo
nmero de dentes.
Relao de Transmisso
a velocidade angular da engrenagem motora w1 dividida pela velocidade
angular da engrenagem comandada w2. Para engrenagens de dentes retos
esta razo varia inversamente com os dimetros primitivos e com o nmero de
dentes:
w1 D 2
=
w 2 D1
Duas engrenagens sincronizadas, precisam necessariamente ter o mesmo
mdulo, sendo assim teremos a relao:
w1 D 2 N 2
= =
w 2 D1 N 1
Onde D1 o dimetro primitivo da engrenagem com velocidade angular w1, D1
o dimetro primitivo da engrenagem com velocidade angular w2, N1 o
3/7

Mecnica Aplicada 2015.1

Professora Karen N. Masurk
ENGRENAGENS E TENS DE ENGRENAGEM

nmero de dentes da engrenagem de dimetro D 1 e N2 o nmero de dentes

da engrenagem de dimetro D2.

Exemplos de mdulos e passos padronizados.

A relao entre mdulo e passo diametral :

Exemplo:
Na figura a seguir temos trs engrenagens acopladas. A engranagem 1 a
engrenagem motora e possui uma velocidade angular de 16 prm

Se as rodas 1, 2 e 3 possuem 24, 16 e 32 dentes respectivamente qual a

freqncia de rotao das rodas 2 e 3?
Relao de Cinemtica
Em uma transmisso a ao do dente do pinho sobre a coroa a vice-versa
promove a transmisso de torque e potncia de um eixo para outro.

4/7

Mecnica Aplicada 2015.1

Professora Karen N. Masurk
ENGRENAGENS E TENS DE ENGRENAGEM

A direo da fora e sua componentes esto mostradas na figura abaixo:

a componente tangencial Wt responsvel pela transmisso de torque e

potncia.

TRENS DE ENGRENAGEM
Um trem de engrenagens um acoplamento de duas ou mais engrenagens.
Um par de engrenagens a forma mais simples de se conjugar engrenagens e
freqentemente utilizada a reduo mxima de 10:1. Trens de engrenagens
podem ser simples, compostos e planetrias.
5/7

Mecnica Aplicada 2015.1

Professora Karen N. Masurk
ENGRENAGENS E TENS DE ENGRENAGEM

Trens de engrenagens simples

Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam apenas um eixo
para cada engrenagem. A relao entre as duas velocidades dada pela
equao 1:

A figura mostra um jogo de engrenagens com 5 engrenagens em srie. A

equao para a relao de velocidades :

Cada jogo de engrenagem influi na relao das velocidades, mas no caso de

trens simples, o valor numrico de todas as engrenagens menos a primeira e a
ltima so cancelados. As engrenagens intermedirias apenas influem no
sentido de rotao da engrenagem de sada. Se houver um nmero par de
engrenagens o sentido de rotao da ltima ser oposto ao da primeira.
Havendo um nmero impar de engrenagens, o sentido permanecer o mesmo.
interessante notar que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode
ser usada para modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na
velocidade, atuando como intermediria.
Trens de engrenagens compostos
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se utilize trens de
engrenagens compostos. O trem composto se caracteriza por ter pelo menos
um eixo no qual existem mais de uma engrenagem.
6/7

Mecnica Aplicada 2015.1

Professora Karen N. Masurk
ENGRENAGENS E TENS DE ENGRENAGEM

A figura acima mostra um trem composto de quatro engrenagens. A relao

das velocidades :

Esta equao pode ser generalizada para qualquer nmero de

engrenagens no trem como:

Observe que as engrenagens intermedirias influem diretamente no processo

de determinao da velocidade de sada e de entrada. Assim uma relao mais
elevada pode ser obtida apesar da limitao de 10:1 para trens individuais. O
sinal positivo ou negativo na equao depende do nmero e do tipo de
disposio das engrenagens,internas ou externas.

7/7