TEMA 8: INTEGRALES TRIPLES

1. UN EJEMPLO QUE CONDUCE AL CONCEPTO DE INTEGRAL TRIPLE

Supngase un cuerpo material

W, que ocupa una regin R cerrada y
acotada en el espacio, siendo (P)
(x,y,z) la densidad de distribucin de
masas en cada punto P = (x,y,z) de R. Se
trata de hallar la masa de dicho cuerpo.

Para ello se efecta una particin P de R en subregiones elementales R k

R R k
k 1

R k interior de R k

(k=1,.......,N)

y Ri

de respectivos volmenes V(Rk), siendo

si i j .

En cada regin elemental Rk se escoge un punto arbitrario Pk(xk,yk,zk) y se supone

como aproximacin que en cada Rk la densidad es constante e igual a (xk,yk,zk).
La masa M(W) del cuerpo W ser aproximadamente :
N

M W x k , y k , z k V R k
k 1

Intuitivamente se ve que estas aproximaciones a M(W) sern tanto mejores

cuanto menor sea el dimetro d(P) de la correspondiente particin P.
Puede imaginarse la masa de W, como un cierto lmite de las sumas anteriores.
En esta idea se apoya el concepto integral triple.
No significa que una integral represente nicamente una masa. El concepto es
ms amplio y se utilizar en cualquier problema real cuya resolucin conduzca a
considerar ciertos limites de sumas como las anteriores citadas.
2. CONCEPTO DE INTEGRAL TRIPLE

Es una generalizacin del concepto de integral doble.

Se considera ahora una funcin f(x,y,z) definida y acotada en una regin R

cerrada y acotada del espacio. Se efecta una particin P de R en las subregiones

elementales

Rk (k = 1,.......N) cubicables, tal como antes se ha indicado. Sea P el

conjunto de tales particiones de R.

Actuando de forma anloga a la vista para las integrales dobles, tras la eleccin

de un punto Pk(xk,yk,zk) en cada Rk, se consideran las sumas de Riemann de f(x,y,z) en R,

correspondientes a las diversas particiones P de R y a las funciones de eleccin e:
N

S R ( P , e ) f x k , y k , z k V R k
k 1

Se dice entonces que f(x,y,z) es integrable en R si existe el limite dirigido de las

sumas de Riemann anteriores. En este caso, dicho limite recibe el nombre de integral
triple de f(x,y,z) en R.
Se escribe : (lim
P )0

f x
k 1

, y k , z k V R k

f ( x, y, z ) dV
R

Si se hubiese considerado la particin en intervalos se escribira :

n

S R ( P, e ) f x k , y k , z k x i y j z k
i 1

j1 k 1

Y el lmite antes citado suele designarse como:

R f ( x , y , z ) dxdydz
3.CASOS PARTICULARES DE FUNCIONES INTEGRABLES
Puede demostrarse que, de forma anloga al caso de las integrales dobles, se
verifica :
a) Si f(x,y,z) es continua en una regin R del espacio, cerrada y acotada, entonces f es
integrable en R.
b) Tambin es f(x,y,z) integrable en R si, siendo acotada en tal regin, es continua en la
misma excepto a lo sumo en un conjunto A de puntos de medida nula, por ejemplo el
conjunto de puntos de una superficie de rea finita (Un conjunto A del espacio se dice de

medida nula, si puede ser recubierto con un conjunto finito o numerable de intervalos del
espacio, cuya suma de volmenes sea tan pequea como se quiera).

4.PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Como en el caso de las integrales dobles, las triples cumplen tambin las
propiedades de linealidad, aditividad respecto a la regin de integracin, leyes de
monotona y el teorema de la media, cuyos enunciados son anlogos a los
correspondientes para las integrales dobles.

5. INTEGRALES TRIPLES IMPROPIAS

El concepto y definiciones son anlogos a los vistos para las integrales dobles.

6.

CALCULO

DE

INTEGRALES

TRIPLES

EN

COORDENADAS

CARTESIANAS.
En general, no se calcula una integral triple a partir de su definicin como lmite
dirigido de unas sumas de Riemann. Aunque s se utiliza la definicin cuando es
necesario recurrir a hallar valores aproximados, utilizando mtodos numricos.
Para calcular valores exactos, se aplica la versin tridimensional del teorema de
Fubini visto para las integrales dobles que permita resolverlas mediante reiteracin de
integrales simples. En el caso de integrales triples, se necesitarn tres integrales simples
reiteradas.
De forma anloga a lo visto para las integrales dobles, puede demostrarse ahora:

6.1Caso en que la regin R es un intervalo

Si

( x , y , z ) R 3 / a 1 x a 2 , b1 y b2 , , c 1 z c 2

y f(x,y,z) es integrable en , entonces :

a2

b2

c2

a1

b1

c1

R f ( x , y , z ) dxdydz dx dy

f ( x , y , z ) dz

(1)

pudiendo variarse el orden de integracin (6 formas distintas)

6.2 Casos de regiones de forma especial
6.2.1 Sea R la region de la Figura, es

( x , y , z ) R 3 / ( x , y ) R ,

1 ( x , y ) z 2 ( x , y )

decir: R

donde

es la proyeccin de R sobre el

plano XY. (R es tal que cualquier recta

paralela al eje OZ slo cortar a la
superficie frontera de R en dos puntos a lo
sumo, o en un segmento).

Entonces: Si f(x,y.z) es continua en R, se verifica :

f ( x , y , z ) dxdydz

R dxdy

2 ( x, y )

f ( x , y , z ) dz

(2)

1 ( x, y )

Anlogamente para las regiones R que cumplan las condiciones equivalentes

respecto a los otros ejes. Habra as otras dos formas posibles , proyectando sobre los
planos XZ YZ.
6.2.2 Si a su vez es :

R ( x, y ) R 2 /a x b, 1 ( x) y 2 ( x)

descomponiendo la integral doble de (2) extendida a R , en dos integrales simples

reiteradas, resulta :

f ( x , y , z ) dxdydz

2 ( x ) 2 ( x ,y )

1 ( x ) 1 ( x ,y )

dx dy

f ( x , y , z ) dz

(3)

Tambin podra haberse hecho un cambio de variables en tal integral doble sobre

R .
6.2.3
Si pudiera determinarse fcilmente
la seccin Rz de R por cada plano
perpendicular al eje OZ, a la altura z, se

tendra:

f ( x , y , z ) dxdydz =

dz
a

f ( x , y , z ) dxdy

(4)

Rz

Analogamente si se consideran secciones por planos perpendiculares a los otros ejes.

6.3 Otras regiones de integracion
Si la regin R no es de uno los tipos citados anteriormente, se intenta
descomponerla en subregiones Ri (i = 1,......,n) sin elementos interiores comunes,
siendo los Ri de los modelos antes citados.
Por la propiedad de la aditividad respecto a la regin de integracin, es :

f ( x, y, z ) dxdydz

i 1

Ri

f ( x, y, z ) dxdydz

7. CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES TRIPLES

Como ampliacin al caso de tres variables, de lo visto en el caso bidimensional,
se obtienen los resultados siguientes, que se enuncian sin demostrar:
7.1 Frmula de cambio de variable

Sean R* y R dos regiones

en los espacios (u,v,w) y (x,y,z)

respectivamente.

x x ( u, v , w )

Sea : y ( u, v , w )
z ( u, v , w )

un homeomorfismo de R* sobre R continuamente diferenciable sobre R* y tal que el

jacobiano J del mismo no cambie de signo en R*.
Sea f(x,y,z) continua sobre R. Entonces :

R* f x( u, v , w ), y ( u, v , w ), z( u, v , w )

J ( u, v , w ) dudvdw

f ( x , y , z ) dxdydz

(5)

Como en el caso de las transformaciones en el plano, tambin aqu las

coordenadas cartesianas (u,v,w) de un punto P *de R*, se designan como coordenadas

curvilineas del correspondiente P=(x,y,z) de R.

La superficie en R correspondiente a u=uo, recibe el nombre de superficie

coordenada u=uo. Analogamente las superficies coordenadas v=vo w=wo.

El J representa un factor de ampliacin o reduccin local del volumen, al

aplicar .
El elemento de volumen en R en coordenadas curvilineas es :
dV= J ( u, v , w ) dudvdw
7.2 Caso particular de coordenadas cilndricas (Semipolares)
La posicin de un punto P en el
espacio se determina por los tres valores

polares de la proyeccin P de P, sobre el

plano XOY.

(r,,z), donde r,,son las coordenadas

Las superficies coordenadas r=cte, =cte,

z=cte

representan

respectivamente

cilindros circulares con eje OZ, semiplanos

que pasan por el eje OZ y planos paralelos
al plano XY.

El cambio de coodenadas es

Por tanto :

x r cos

: : y rsen
z z

cos sen 0
J rsen r cos 0

= r

0 0 1

Si f(x,y,z,) es continua en R, resulta :

f ( x , y , z ) dxdydz

R*

f r cos , r sen , z r drd dz

(6)

La expresin dV = r dr d dz es el elemento de volumen en coordenadas

cilindricas.
Estas coordenadas son especialmente tiles para trabajar con regiones limitadas
por superficies cilindricas de revolucin en torno al eje Z, planos que contienen a dicho
eje y planos perpendiculares al mismo (Es decir para regiones limitadas por superficies
coordenadas).
Nota

Obsrvese que la expresin para el elemento de volumen puede obtenerse

simplemente por consideraciones geomtricas.

7.3 Caso particular de coordenadas esfericas (Polares del espacio)

La posicin de un punto P(x,y,z) en

el espacio se determina por los tres valores
(,,) mostrados en la Figura..

Las superficies coordenadas = cte, = cte, = cte, son respectivamente esferas con centro en el origen
de coordenadas, semiplanos por el eje z, y conos de revolucin en torno al eje OZ.
Es siempre :

0 2

x sen cos

El cambio de coordenadas es : y sen sen

z cos

sen cos cos cos sen sen

Y se verifica : J sen sen cos sen
sen cos

cos sen

Por tanto : Si f(x,y,z) es continua en R, resulta :

J 2 sen

f ( x, y , z )dxdydz f sen cos , sen sen , cos 2 sen ddd

R

El elemento de volumen en coordenadas esfricas es : dV 2 sen ddd