Manual Variador Mitsubishi FR-E700

MITSUBISHI ELECTRIC
Variadores de frecuencia
Manual introductorio
FR-D700
FR-E700
FR-F700
FR-A700
N de art.: 203605
30042009
Versin B
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
Los textos, figuras, diagramas y ejemplos contenidos en este manual sirven

exclusivamente para la ilustracin de la instalacin,
del manejo y de la operacin de los variadores de frecuencia de las series
FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700.
Si se le presentaran dudas acerca de la instalacin y la
operacin de los equipos descritos en este manual, no dude en ponerse en
contacto con su oficina de ventas o con su vendedor autorizado
(ver el reverso de la cubierta).
En Internet (www.mitsubishi-automation.es) puede encontrar usted
tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas
frecuentemente planteadas.
La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el
derecho de realizar en todo momento modificaciones tcnicas en este
manual sin previo aviso.
04/2009
Manual introductorio para los variadores de frecuencia

de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700
N de art.: 203605
Versin
Modificaciones / aadidos / correcciones
01/2007
pdp-dk
Primera edicin
04/2009
pdp-gb
General: Sustitucin de los variadores de frecuencia FR-S500 y FR-E500 por los modelos FR-D700 y FR-E700
Indicaciones de seguridad
Destinatarios
Este manual est dirigido exclusivamente a electricistas profesionales reconocidos que estn familiarizados con los estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin. La proyeccin, la instalacin,
la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo
exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estn familiarizados con los
estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin. Manipulaciones en el hardware o en el software de nuestros productos que no estn descritas en este manual pueden ser realizadas nicamente
por nuestros especialistas.
Empleo reglamentario
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 han sido diseados
exclusivamente para los campos de aplicacin que se describen en este manual. Hay que observar la
totalidad de las especificaciones indicadas en el manual. Los productos han sido desarrollados,
fabricados, controlados y documentados tomando en consideracin las normas de seguridad.
Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cualificadas, as como la
no observancia de las indicaciones de advertencia contenidas en este manual o colocadas en el
producto, pueden tener como consecuencia graves daos personales y materiales. Slo se permite el empleo de los dispositivos adicionales y de extensin recomendados por MITSUBISHI
ELECTRIC en combinacin con los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700
y FR-A700.
Todo empleo o aplicacin distinto o ms amplio del indicado se considerar como no reglamentario.
Normas relevantes para la seguridad
Al realizar trabajos de proyeccin, instalacin, puesta en servicio, mantenimiento y control de los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevencin de accidentes vigentes para la
aplicacin especfica. Hay que observar especialmente las siguientes normas (sin pretensin de
exhaustividad):
Normas VDE
VDE 0100
Normas para la instalacin de redes de fuerza con una tensin nominal hasta 1000 V
VDE 0105
Servicio de redes de fuerza
VDE 0113
Instalaciones elctricas con equipos electrnicos
EN 50178
Equipamiento de redes de fuerza con equipos electrnicos
Normas para la prevencin de incendios
Normas para la prevencin de accidentes
VBG N 4
Instalaciones y equipos elctricos
Manual introductorio variadores de frecuencia
Indicaciones de peligro
Opere un variador de frecuencia slo si usted dispone de conocimientos acerca del equipamiento
y de las prescripciones de seguridad y de manipulacin. En este manual, las medidas de seguridad
estn subdivididas en dos clases: PELIGRO y ATENCIN. A continuacin se recoge el significado
de cada una de las indicaciones:
PELIGRO:
Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no se tomen las
medidas de precaucin correspondientes.
ATENCIN:
Representa una advertencia de posibles daos del dispositivo o de otros valores materiales en
caso de que no se tomen las medidas de precaucin correspondientes
En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de advertencia

puede tener tambin consecuencias graves. Para prevenir daos personales es estrictamente necesario observar la totalidad de las medidas de seguridad.
II
MITSUBISHI ELECTRIC
Proteccin contra descargas elctricas
PELIGRO:
Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de tensin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Durante el funcionamiento del variador de frecuencia tiene que estar montada la
cubierta frontal. Los bornes de potencia y otros elementos abiertos llevan una alta tensin que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse slo
para el cableado o para la inspeccin. Existe peligro de descarga elctrica si se tocan los
cables que llevan tensin.
Antes de comenzar con el cableado/mantenimiento hay que desconectar la tensin de la
red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no peligroso despus de
desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene que
satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 y otros estndares).
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un electricista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de seguridad de
la tcnica de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija. Si no se
observa este punto existe peligro de descarga elctrica.
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, a dobleces excesivos o
que sean aplastados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Desmonte los ventiladores de refrigeracin slo cuando est desconectada la tensin de
alimentacin del variador de frecuencia.
No toque ninguna platina con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
III
Proteccin contra incendios
ATENCIN:
Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego. En caso de un
montaje sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
Desconecte la fuente de alimentacin si el variador de frecuencia estuviera daado. Un
flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un incendio.
No conecte ninguna resistencia directamente a los bornes de corriente continua P y N.
Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar valores puntuales muy por
encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada contra el contacto y distancias
con respecto a otros aparatos o partes de la instalacin.
Proteccin contra daos materiales
ATENCIN:
La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el manual.
En caso contrario pueden producirse desperfectos.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En caso contrario pueden producirse desperfectos.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso contrario pueden producirse desperfectos.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de desconectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y existe peligro
de quemaduras.
IV
MITSUBISHI ELECTRIC
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos, desperfectos, descargas elctricas etc:
Transporte e instalacin
ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de prevenir
daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del variador de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las instrucciones de
manejo.
No se permite la operacin cuando falten piezas o haya piezas defectuosas; ello puede
dar lugar a fallos en la instalacin.
No sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal o por los elementos
de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de frecuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no accedan al interior del variador de frecuencia
ningn objeto conductor (p. ej. tornillos) o sustancias inflamables como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que se
trata de un aparato de precisin.
La operacin del variador de frecuencia es posible slo cuando se cumplen todas las condiciones ambientales indicadas en el captulo 1.
Cableado
ATENCIN:
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p. ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
Diagnstico y ajuste
ATENCIN:
Ajuste los parmetros antes de la puesta en funcionamiento. Un parametraje defectuoso puede tener como consecuencia reacciones impredecibles del accionamiento
Manejo
ATENCIN:
Si est activado el reinicio automtico, en caso de una avera no permanezca en las proximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en marcha
sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET se encuentra activa slo cuando est activada la funcin correspondiente. Instale un interruptor separado de PARADA DE EMERGENCIA.
Asegrese de que la seal de inicio est desconectada cuando un variador de
frecuencia es puesto a cero despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
Existe la posibilidad de poner en marcha y parar un variador de frecuencia a travs de
comunicacin serial o de sistemas de bus de campo. En funcin de los parmetros elegidos en cada caso para los datos de la comunicacin existe el peligro de que ya no sea
posible detener el accionamiento en marcha en caso de un fallo en el sistema de comunicacin o de la lnea de datos. En tal caso es estrictamente necesario el empleo de hardware adicional de seguridad (p.ej. un bloqueo de regulacin mediante seal de control,
un guardamotor externo o similares) con objeto de poder detener el accionamiento. Hay
que informar al personal de manejo y de mantenimiento por medio de indicaciones
claras e inequvocas in situ acerca de este peligro.
A un variador de frecuencia slo puede conectarse un motor asncrono trifsico.
El variador de frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los aparatos.
No retire ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas instrucciones. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
El guardamotor electrnico interno del variador de frecuencia no garantiza una proteccin contra el sobrecalentamiento del motor
No emplee los contactores magnticos de parte de la red para poner en marcha / parar el
variador de frecuencia.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro antiparasitario y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin correcta de variadores de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en peligro
sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador.
(La bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de borrar los parmetros hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos
para una nueva puesta en marcha, ya que se ha restaurado el ajuste de fbrica de todos
los parmetros.
VI
MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo (continuacin)
ATENCIN:
El variador de frecuencia puede generar con facilidad altas velocidades. Antes de ajustar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son apropiadas para un
alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar una
carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno electromagntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador de frecuencia que ha estado almacenado
durante mucho tiempo, hay que realizar una inspeccin y una comprobacin del funcionamiento.
PARADA DE EMERGENCIA
ATENCIN:
Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo en
caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si es
cableado es defectuoso (cortocircuito) y si hay un fallo interno de conmutacin. Determine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se ha desconectado con un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador de frecuencia para la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de frecuencia y proseguir con el trabajo.
Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas
ATENCIN:
En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn ensayo de
aislamiento (resistencia de aislamiento) con un aparato comprobador del aislamiento.
VII
VIII
MITSUBISHI ELECTRIC
Contenido
Contenido
1
Introduccin
1.1
Qu es un variador de frecuencia?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2
Condiciones generales de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3
Conceptos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Presentacin de los equipos
2.1
FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2
FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3
FR-F700 y FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4
Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.4.1
Serie FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.2
Serie FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.4.3
Series FR-A700 y FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Conexin
3.1
Conexin de del circuito de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2
Seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3
Instalacin conforme a CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.3.1
Montaje del armario de distribucin conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.2
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.3
Filtro antiparasitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Puesta en funcionamiento
4.1
Preparativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1
Antes de la primera conexin del variador de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.2
Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2
Test de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Manejo y ajustes
5.1
Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2
Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3
Seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.4
Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.5
Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
IX
Contenido
Parmetros
6.1
Sinopsis de los parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2
Los parmetros bsicos en detalle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Elevacin de par de giro (parmetro 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.2
Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.3
Curva caracterstica V/F (parmetro 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.4
Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales

externas (parmetros 4 a 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.5
Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.6
Proteccin electrnica del motor (parmetro 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.7
Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Funciones de proteccin y de diagnstico
7.1
Delimitacin de la causa del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2
Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3
Reinicializacin del variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Anexo
A.1
Sinopsis de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2
6.2.1
A.1.1
FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.2
FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.1.3
FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.1.4
FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26

A.2.1
Cinta transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.2.2
Accionamiento de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28
A.2.3
Regulacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
MITSUBISHI ELECTRIC
Introduccin
Qu es un variador de frecuencia?
Introduccin
1.1
Qu es un variador de frecuencia?
Gracias a su construccin sencilla, segura y econmica, los motores asncronos trifsicos se cuentan
entre los accionamientos ms frecuentemente empleados en la industria.
Las revoluciones de un motor asncrono trifsico vienen determinadas
por la frecuencia de la corriente trifsica
y por el tipo de bobina (nmero de polos o de pares de polos).
Dado que por regla general la frecuencia del suministro de tensin es constante con 50 Hz, una adaptacin a una mquina slo puede tener lugar por medio de una bobina. En el funcionamiento posterior el motor funciona con revoluciones fijas de por ejemplo 3000 min o aprox. 1500 min .
-1
-1
Si se requieren diferentes nmeros de revoluciones, hay que recurrir a motores cambiapolos con dos
bobinas. (Con dos bobinas son posibles hasta 4 velocidades.) Sin embargo, por medio de motores
cambiapolos no es posible realizar ms velocidades o incluso un cambio de velocidad continuo.
Un variador de frecuencia se conecta entre la red y el motor. Su tarea consiste en transformar una tensin fija con frecuencia constante en una tensin variable con frecuencia variable. De este modo es
posible cambiar de forma continua la velocidad un motor asncrono. De un motor estndar con una
bobina resulta un sistema de accionamiento de velocidad variable.
Variador de frecuencia
400 V 3 50 Hz
L1
L2
L3
Motor asncrono
trifsico
0 hasta 400 V 3
0 hasta 50 Hz
Mediante la modificacin de la tensin y

de la frecuencia de salida de un variador
de frecuencia es posible regular de forma
continua las revoluciones del motor
conectado.
Tensin de salida
100 %
Frecuencia de salida (Hz)
Adems de ello, un variador de frecuencia ofrece tambin otras ventajas, como por ejemplo tiempos
de aceleracin y de retardo ajustables, elevacin de par de giro, proteccin electrnica contra sobrecorriente integrada o una regulacin PID tambin integrada.
1-1
Condiciones generales de operacin
1.2
Introduccin

Ponga en funcionamiento el variador de frecuencia descrito en estas instrucciones slo bajo las siguientes condiciones generales de operacin.
Caracterstica
FR-D700
En funcionamiento
Temperatura
ambiente
Humedad relativa del aire

permitida durante el
funcionamiento
Resistencia a las vibraciones
1-2
-10 C hasta 50 C
FR-F700
FR-A700
FR-F 740
FR-F 746
-10 C hasta
50 C*
-10 C hasta
40 C*
-10 C hasta
50 C*
-10 C hasta
40 C*
-10 C hasta
30 C*
-10 C hasta
40 C*
En los aparatos no debe formarse ningn hielo.

En almacenamiento
FR-E700
-20 C hasta 65 C
Este rango de temperatura est permitido slo durante un tiempo breve
(p. ej. durante el transporte).
Mximo 90 % (sin condensacin)
Mximo 5,9 m/s (0,6 g)
Mximo 5,9 m/s (0,6 g)

Mx. 2,9 m/s (0,3 g) para las
clases de potencia a partir de 04320
Condiciones ambientales
Slo para interiores (no debe haber gases agresivos o inflamables, niebla de aceite ni
demasiado polvo)
Altitud de emplazamiento
Hasta 1000 m por encima del nivel del mar sin restricciones; para altitudes mayores
hay que reducir la potencia en un 3 % por cada 500 m de altitud.
Altitud de emplazamiento mxima: 2500 m (aqu es posible an un mx. de
91 % de potencia)
La temperatura ambiente permitida depende de la capacidad de sobrecarga del variador de frecuencia.
MITSUBISHI ELECTRIC
Introduccin
1.3
Conceptos importantes
En este manual se emplean algunos conceptos especficos cuya explicacin se detalla a continuacin.
Sentido de giro de un electromotor
El sentido de giro de un electromotor se determina mirando al extremo del eje; en caso de que haya
dos extremos mirando al extremo del eje del accionamiento principal. Extremo del eje del accionamiento principal se considera que es el extremo del eje que se encuentra frente al ventilador o al
freno.
Giro a la derecha
Giro a la derecha se considera el giro en el sentido de las agujas del reloj.
Giro a la izquierda
Giro a la izquierda se considera el giro en el sentido opuesto al de las agujas del reloj.
Funcionamiento PU
En el funcionamiento PU, el variador de frecuencia puede controlarse manualmente por medio de
una unidad de mando opcional integrada o conectada. En tal caso se ilumina el LED "PU".
Interface PU
En el interface PU de un variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando (del ingls:
Parameter Unit). Dado que esta conexin se corresponde con el estndar RS485, a travs de este interface algunos variadores pueden comunicarse tambin con aparatos externos.
1-3
1-4
Introduccin
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-D700
2.1
FR-D700
Panel de control
Ventilador de refrigeracin
Conmutador de entrada
de tensin / de corriente
Interface PU
Cubierta frontal
Bornes de control
Jumpers para la
seleccin de la lgica
de control
Placa de caractersticas
Bornes de potencia
Placa de potencia
INDICACIN
Paso de cables con

forma de peine
Dependiendo de la clase de potencia del variador de frecuencia, las placas de potencia y de caractersticas pueden estar situadas en otros lugares.
2-1
FR-E700
2.2
FR-E700
Panel de control
Interface PU
Conmutador de entrada
de tensin / de corriente
Ventilador de refrigeracin
Interface USB
Conexin para
tarjeta opcional
Tapa de la
interface USB
Cubierta frontal
Tapa del
conector PU
Bornes de control
Jumpers para la seleccin
de la lgica de control
Bornes de potencia
Paso de cables con
forma de peine
Placa de potencia
INDICACIN
2-2
Dependiendo de la clase de potencia del variador de frecuencia, las placas de potencia y de caractersticas pueden estar situadas en otros lugares.
MITSUBISHI ELECTRIC
2.3
FR-F700 y FR-A700
FR-F700 y FR-A700
Ventilador de
refrigeracin
Interface PU
2 interface serial
Conexin para unidad opcional
Conmutacin entrada AU/PTC
Conexin del filtro antiparasitario interno
Unidad de mando
FR-DU07
LED POWER
LED ALARM
Bornes de
potencia
LED CHARGE
Bornes de control
Cubierta frontal
Paso de cables
Indicacin de
potencia
2-3
Retirada y colocacin de la cubierta frontal
2.4

Para la conexin del variador de frecuencia es necesario retirar la cubierta frontal con objeto de poder
acceder a los bornes que se encuentran detrs de ella. La cubierta frontal esta fijada de diferente
manera en cada una de las series de variadores, por lo que tambin son diferentes los procedimientos
para retirarla y para colocarla. Sin embargo, en todos los variadores es estrictamente necesario observar la siguiente indicacin de seguridad:
P
2.4.1
PELIGRO:
Antes de realizar cualquier tipo de trabajos en el variador de frecuencia y antes de retirar la cubierta frontal hay que desconectar la fuente de alimentacin.
Adems, antes de retirar la cubierta frontal hay que aguardar an un tiempo de espera
de 10 minutos como mnimo despus de haber desconectado la tensin. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta un valor de tensin
que no resulte peligroso.
Serie FR-D700
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D720S-008 hasta FR-D720S-100 y
FR-D740-012 hasta FR-D740-080
Retirada de la cubierta frontal
Suelte el tornillo de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo el tornillo.) Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la direccin
de la flecha.
Tornillo de fijacin
2-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Colocacin de la cubierta frontal

Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta
contra la carcasa hasta que encastre correctamente. Apriete de nuevo el tornillo de fijacin.
Tornillo de fijacin
2-5
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D740-120 y FR-D740-160

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo los tornillos.)
Apriete el bloqueo que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal y retrela de la carcasa en direccin de la flecha.
Bloqueo
Tornillos de
fijacin

Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello previstos
del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el aparato hasta que encastre
correctamente. Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.
Tornillos de
fijacin
Pivote
Hueco en el variador
de frecuencia
2-6
MITSUBISHI ELECTRIC
2.4.2
Serie FR-E700
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-012 hasta FR-E740-095
Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la direccin de la flecha.

Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la
cubierta contra la carcasa hasta que encastre correctamente.
2-7
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-230 y FR-E740-300

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 1. Retire entonces esta cubierta en la direccin de la flecha. Sostenga firmemente la cubierta frontal 2 por el borde superior y tire entonces
de ella en la direccin de la flecha.
Soltar los tornillos de fijacin
de la cubierta frontal 1
1. Retirada
de la cubierta frontal
2. Retirada
de la cubierta frontal
1. Cubierta
frontal
2. Cubierta
frontal
Tornillos de fijacin

Coloque la cubierta frontal 2 en la unidad de mando del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el aparato hasta que encastre correctamente. Coloque los pivotes de la
parte izquierda de la cubierta frontal 1 en los huecos para ello previstos del variador de frecuencia. El montaje finaliza apretando de nuevo los tornillos de fijacin.
Empujar la cubierta frontal 2
Colocar los pivotes

en los huecos
Apretar los tornillos

de fijacin
Tornillos
de
fijacin
1. Cubierta
frontal
2. Cubierta frontal
Pivote
Hueco en el variador
de frecuencia
2-8
MITSUBISHI ELECTRIC
2.4.3
Series FR-A700 y FR-F700

Montaje y desmontaje de los modelos FR-A 740-00620 / FR-F 740-00620
Suelte primero los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. Apriete entonces el bloqueo que se
encuentra a un lado del variador de frecuencia. Abra un poco la cubierta frontal y retrela entonces hacia adelante.
Soltar los tornillos de fijacin
Retirar la cubierta
Soltar el bloqueo

Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello previstos
de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, es posible oprimir lateralmente la cubierta hasta que encaje correctamente. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad
de mando montada, fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el
El montaje finaliza apretando de nuevo los tornillos de fijacin.
Colocar los pivotes en los huecos
Oprimir la cubierta
2-9
Montaje y desmontaje de los modelos FR-A 740-00770 / FR-F 740-00770

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 1 y retire sta. Suelte entonces los tornillos de
la cubierta frontal 2. Oprima entonces los bloqueos en el lado del variador de frecuencia y abra
un poco la cubierta frontal 2. Retrela entonces hacia adelante.
Soltar los tornillos de fijacin de la cubierta
Retirar la cubierta
Soltar el
bloqueo
Cubierta frontal 1
Cubierta frontal 2

Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal 2 en los huecos para ello previstos
de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, oprima lateralmente la
cubierta hasta que encaje. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad de mando montada,
fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el variador de frecuencia.
Apriete los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 2. Vuelva a poner la cubierta frontal 1 y fjela
con los tornillos.
Colocar los pivotes en los huecos
2 - 10
Oprimir la cubierta 2
Montar la cubierta 1
MITSUBISHI ELECTRIC
Montaje y desmontaje de los modelos FR-F 746-00023 hasta FR-F746-01160

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. Levante entonces cuidadosamente la
cubierta frontal, ya que sta est unida con el resto del variador de frecuencia por medio de una
cadena de metal.
Retire el cable de la unidad de mando y suelte entonces el gancho de la cadena de metal del
variador de frecuencia. Ahora es posible retirar la cubierta frontal.
Gancho
Cadena de metal
Cable para la conexin de la unidad de mando

Fije primero el gancho de la cadena de metal al variador de frecuencia. Una entonces el cable de
la unidad de mando con el variador de frecuencia.
Fije la cubierta frontal con los tornillos. Al hacerlo se debe poner cuidado para no aplastar debajo
de la cubierta ningn cable o la cadena de metal.
2 - 11
2 - 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Conexin
P
3.1
Conexin de del circuito de potencia
Conexin
PELIGRO:
Los trabajos de conexin tienen que ser llevados a cabo con el variador de frecuencia sin tensin.
El variador de frecuencia conduce una tensin que puede resultar letal. Despus de desconectar
la tensin de red hay que esperar an 10 minutos como mnimo para que los condensadores puedan descargarse hasta un valor de tensin que no resulte peligroso.

Algunos variadores de frecuencia de las serie FR-D700 pueden alimentarse por delante con tensin
alterna monofsica (230 V), en tanto que otros aparatos de estas series y de las series FR-E700, FR-F700
y FR-A700 hay que conectarlos a una tensin alterna trifsica.
Tensiones de entrada FR-D700
Conexin de red
Tensin
Rango permitido de
tensin
Frecuencia de red
FR-D700
FR-D720S EC
FR-D740 EC
Monofsica, 200240 V AC
Trifsica, 380480 V AC, -15 % / +10 %
170264 V AC
323528 V AC
50 / 60 Hz 5 %
50 / 60 Hz 5 %
Tensiones de entrada FR-E700, FR-F700 y FR-A700

Conexin de red
Tensin
Rango permitido de
tensin
Frecuencia de red
INDICACIN
FR-E700, FR-F 700 y FR-A700

Trifsica, 380480 V AC, -15 % / +10 %
323528 V AC
50 / 60 Hz 5 %
Tambin en variadores de frecuencia alimentados por una tensin alterna monofsica de entre
200 y 240 V se conecta un motor trifsico en la salida. La tensin de salida de estos aparatos es
trifsica y abarca un rango de 0 V hasta el valor de la tensin de entrada.
3-1
Conexin
La tensin de red de la entrada se conecta monofsica a los bornes L1 y N o trifsica a los bornes
L1, L2 y L3.
El motor se conecta en los bornes U, V y W.
Adicionalmente, el variador de frecuencia tiene que ser puesto a tierra por medio del conductor
protector.
ATENCIN:
La tensin de red no debe conectarse jams a los bornes de salida U, V o W. En tal caso se produciran daos permanentes en el variador de frecuencia, as como una puesta en peligro inmediata
del operador.
La figura siguiente muestra esquemticamente la conexin de entrada y de salida de un variador de
frecuencia.
Conexin
trifsica
Conexin
monofsica
Q1
Q1
Variador de
frecuencia
Variador de
frecuencia
L1
L1
L1
L1
L2
L2
L3
L3
P1
P1
+
PE
PE
La tabla siguiente ofrece una sinopsis de las conexiones de las unidades de alimentacin de los diferentes variadores:
Bornes
Significado
L1, N
Conexin de tensin de red

(monofsica)
L1, L2, L3
Conexin de tensin de red

(trifsica)
U, V, W
Conexin del motor
L11, L21
P/+, PR
+, P/+, N/+, P1
P/+, P1
PR, PX
Fuente de alimentacin del variador de frecuencia
Salida de tensin del variador de frecuencia

(3 ~ 0 V hasta tensin de conexin 0,2 o 0,5 hasta 400 Hz)
Conexin de la tensin de control Slo con FR-F700 y FR-A700

Conexin para una resistencia
de frenado externa opcional
Conexin para unidad
de frenado externa
Conexin para bobina de
circuito intermedia
No presente en FR-F700
A estos bornes es posible conectar una unidad de frenado
externa.
A estos bornes se conecta una bobina de circuito intermedia.
Antes de conectar una bobina hay que retirar el puente.
Slo con FR-F700 y FR-A700.

Estos bornes no se deben emplear y no se debe retirar el puente
PE
3-2
Descripcin
Conexin de conductor protector del variador de frecuencia
MITSUBISHI ELECTRIC
Conexin
3.2
Seales de control
Seales de control
Adems de las conexiones de la unidad de alimentacin para la tensin de la red y del motor, un variador de frecuencia est equipado adems de otras conexiones a travs de las cuales puede ser controlado. En la siguiente tabla se aducen las conexiones de seales de control ms importantes.
Conexiones de control
Borne
Denominacin
STF
Seal de inicio para la

marcha a la derecha
El motor gira hacia la derecha

cuando hay una seal en el
borne STF.
STR
Seal de inicio para

marcha a la izquierda
El motor gira hacia la izquierda

cuando hay una seal en el borne
STR.
RH, RM, RL
Preseleccin de la velocidad
MRS
Bloqueo de regulacin
Cuando esta entrada de control se conecta durante

ms de 20 ms se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Entrada de RESET
Despus de que haya respondido una funcin de

proteccin (seccin7.3) es posible resetear el variador
mediante la conexin de esta entrada, borrando as
el aviso de alarma. (La entrada RES tiene que estar
conectada como mnimo durante 0,1 seg.).
Preseleccin de hasta 15 frecuencias de salida

diferentes (ver tambin la seccin 6.2.4)
SD
10
Salida de tensin
para potencimetro
de valor nominal
Entrada para seal de valor

nominal de frecuencia
(0 a 5 o bien 10 V DC)
En este borne se aplica una seal de valor nominal de

0 a 5 o bien 10 V. El rango de tensin est preajustado
a 05 V. La resistencia de entrada es de 10 kW; la
tensin mxima permitida 20 V.
Punto de referencia
para la seal de valor nominal
de frecuencia
El borne 5 es el punto de referencia para los valores

analgicos conectados a los bornes 2 y 4. El borne
5 est aislado y por razones de resistencia a interferencias no debe ser puesto a tierra.
Entrada para seal de

valor nominal de frecuencia
(4 a 20 mA DC)
Si se va a emplear una corriente (0 o bien 4 hasta

20 mA DC) como seal de valor nominal, la conexin
se lleva a cabo en este borne. La resistencia de entrada es de 250 W, la corriente mxima permitida es de
30 mA. La entrada est configurada de fbrica para
0 Hz con 4 mA y 50 Hz con 20 mA. Por favor observe
que para la activacin tiene que estar conectada al
mismo tiempo la entrada de control AU.
Punto de referencia conjunto para entradas de seales en lgica negativa
PC
Salida de 24 V DC y punto de referencia comn para entradas de control en lgica positiva
El motor se para
cuando se
conectan a la vez
las seales STF
y STR.
P. de referencia
RES
Descripcin
Determinacin de valor nominal
Analgica
Entradas de seal
Seal
Tensin de salida de 5 V DC.

La corriente de salida mx. es de 10 mA.
Potencimetro recomendado: 1 kW, 2 W lineal,
(potencimetro de velocidades mltiples)
No se deben conectar entre s los bornes PC y SD. El borne PC sirve de punto de referencia comn para las entradas de
control en lgica positiva de conexin (ajuste de fbrica), y en lgica negativa de conexin el borne SD.
3-3
Seales de control
Conexin
La siguiente figura muestra la conexin de seales de control con lgica positiva (ajuste de fbrica).
Las entradas se unen con 24 V DC.
Preseleccin de la velocidad
Bloqueo de regulacin
RESET
+24 V DC
Adelante (marcha a la derecha)
Atrs (marcha a la izquierda)
RL
RM
RH
MRS
RES
PC
STF
STR
SD
Entrada de valor nominal de frecuencia

1 kW / 2 W
Entrada de valor nominal de frecuencia

Entrada de corriente 0/420 mA DC
10
2
5
4
En las instrucciones de empleo de cada uno de los variadores de frecuencia podr encontrar ejemplos
de conexin para la excitacin de las entradas del variador de frecuencia por medio de salidas PLC
o con lgica negativa.
3-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Conexin
3.3
Instalacin conforme a CEM

Debido a la rpida conmutacin de corrientes y tensiones elctricas, es decir tambin al emplear
variadores de frecuencia, se producen interferencias en el rango de alta frecuencia (interferencias HF).
Estas interferencias son emitidas a travs de cables, pero tambin lo son por el aire. Las lneas de red
y de seales del variador de frecuencia pueden convertirse en antenas y emitir interferencias. Por ello
hay que llevar a cabo el cableado con mucho cuidado. El cable de conexin entre el variador de frecuencia y el motor representa una fuente de interferencias especialmente fuerte.
En la Unin Europea existen diferentes directivas y normas CEM ( ompatibilidad lectro- agntica)
para la limitacin de las interferencias producidas por sistemas de velocidad regulable. Con objeto de
respectar esas directivas es necesario observar algunas reglas ya durante la planificacin, la instalacin y el cableado:
Instale los aparatos para la reduccin de la emisin de interferencias dentro de un armario de
distribucin cerrado de metal con puesta a tierra.
Emplee un filtro antiparasitario de red (filtro de red)
Tome las medidas oportunas para una buena puesta a tierra
Emplee cables apantallados
Coloque aparatos sensibles lo ms lejos posible de las fuentes de interferencias o instale la
fuente de interferencias dentro de un armario de distribucin separado.
Separe espacialmente las lneas de seale y de potencia. Evite tender paralelamente durante largos trechos cables antiparasitarios (p. ej. cables de red) y cables no antiparasitarios (p. ej. cables
de motor blindados).
3.3.1
Montaje del armario de distribucin conforme a CEM

La construccin y el modelo del armario de distribucin resultan decisivos para la observacin de las
directivas CEM. Por ello es conveniente que emplee las siguientes recomendaciones como orientacin.
Emplee un armario de distribucin de metal con puesta a tierra.
Emplee perfiles conductores u otro material conductor como junta entre la puerta y la caja del
armario de distribucin. Adems una la puerta y la caja del armario de distribucin por medio de
una cinta de masa ancha y trenzada.
Si hay instalado un filtro de red, preste atencin de que el filtro est unido a la placa de montaje
de forma que haya una buena conductividad elctrica (eliminacin de la pintura o similares).
Asegrese de que la base sobre la que se montan los aparatos est tambin unida con la tierra
del armario de distribucin.
Site aperturas, pasos etc. en el armario de distribucin a una distancia mxima de 10 cm. Las
aperturas o pasos de cable en el armario de distribucin pueden tener un dimetro mximo de
10 cm. Si se requiere un paso mayor de 10 cm, cbralo con una rejilla de metal. En la caja no debe
haber ningn elemento sin puesta a tierra. En caso de uniones de metal a metal hay que eliminar
siempre la pintura que pudiera haber con objeto de garantizar un buen contacto.
Los variadores de frecuencia y los controladores tienen que estar lo ms separados posible los
unos de los otros dentro del armario de distribucin. Es ventajoso emplear dos armarios de distribucin separados. Si solo resulta posible la instalacin de un armario de distribucin, es posible separar los variadores de frecuencia de los controladores por medio de una pared de metal.
Para la puesta a tierra de los aparatos instalados hay que emplear cables de masa cortos o cintas
de masa apropiadas. Cables de compensacin de potencial con secciones mayores son menos
apropiados para la puesta a tierra de tensiones parsitas de alta frecuencia que cintas de masa
con una superficie grande.
3-5
3.3.2
Conexin
Cableado
Todos los cables de control tanto analgicos como digitales tienen que estar blindados o ser tendidos
dentro de una canal de cables de metal.
Tienda el cable en la entrada de la caja a travs de un racor atornillado para cables o fije el cable en la
entrada de la caja por medio de una abrazadera en forma de P o de U. El blindaje tiene que estar
puesto a tierra o bien con ayuda del racor atornillado para cables o con la abrazadera (ver la figura
siguiente). Si se emplea una abrazadera para cables, hay que fijarla lo ms cerca posible del punto de
entrada del cable con objeto de que el trayecto a tierra sea lo ms reducido posible. Intente tender el
blindaje del cable del motor tan cerca del borne de conexin como sea posible sin que haya peligro de
puesta a tierra o de cortocircuito con objeto de que la longitud de la lnea (= antena de emisin) sea lo
ms reducida posible.
Al conectar el blindaje con ayuda de una abrazadera en forma de P o de U hay que prestar atencin
para que la abrazadera est montada limpiamente y no aplaste el cable en exceso.
Buenas ejecuciones
Ejecucin desfavorable
Blindaje
Abrazadera en
forma de P
El blindaje no debe
torcerse como se
muestra aqu.
Abrazadera en
forma de U
Tienda las lneas de seales de control con una distancia mnima de 30 cm con respecto a todos los
cables de potencia. No tienda la lnea de red al variador de frecuencia y la lnea entre el variador de frecuencia y el motor paralelamente por ejemplo con lneas de seales de control, lneas de telfono
o lneas de datos.
Las lneas de seales de control que van al variador de frecuencia o que proceden del mismo hay que
tenderlas a ser posible slo dentro de la carcasa con puesta a tierra del armario de distribucin. Si no es
posible evitar el tendido de una lnea de seales de control fuera del armario de distribucin, emplee
lneas de seales blindadas, ya que tambin las lneas de seales pueden actuar a modo de antenas.
El blindaje de las lneas de seales tiene que estar puesto a tierra. Para seales analgicas sensibles,
como por ejemplo el valor nominal de frecuencia de 0 a 5 V, debido a corrientes de compensacin
sobre el blindaje que falsean las seales puede resultar necesario aplicar el blindaje slo por un lado.
En cualquier caso, esto hay que realizarlo del lado del variador de frecuencia.
Mediante el empleo de ncleos de ferrita corrientes se obtiene una mejora ms del desparasitaje.
La lnea de seales se enrolla varias veces en torno al ncleo de ferrita. El ncleo de ferrita se instala lo
ms cerca posible del variador de frecuencia.
Los cables de motor tienen que ser lo ms cortos posible. Lneas largas pueden dar lugar a una supervisin del contacto a tierra. Evite el empleo de cables innecesariamente largos y para tender el cable
del motor busque el trayecto ms corto posible en los canales de cables de la instalacin.
Por supuesto, el motor tiene que disponer de una puesta a tierra como es debido.
3-6
MITSUBISHI ELECTRIC
Conexin
3.3.3
Filtro antiparasitario
Mediante filtros antiparasitarios (tambin llamados filtros de red) se reducen las interferencias de forma
efectiva. Los filtros de red se conectan entre la fuente de alimentacin y el variador de frecuencia.
Conexin de un filtro de red con fuente de alimentacin monofsica
Conexin
de red
(monofsica)
Variador de
frecuencia
Filtro de red
L1
L1
L1
PE
U
V
W
PE
Conexin de un filtro de red con fuente de alimentacin trifsica
Variador de
frecuencia
Filtro de red
Conexin
de red
(trifsica)
L1
L1
L1
L2
L2
L2
L3
L3
L3
PE
PE
P1
+
ATENCIN:
Los filtros no han sido diseados para ser empleados en redes IT. Mediante el empleo de filtros antiparasitarios se generan conforme al funcionamiento corrientes de descarga a la tierra. Por ello pueden reaccionar los rganos de proteccin previamente conectados, en especial en caso de tensiones
de red asimtricas, fallo de fases de red o conmutaciones antes del filtro. Para informaciones ms detalladas al respecto consulte el manual Mitsubishi dedicado a los variadores de frecuencia y CEM, el
cual contiene informaciones detalladas acerca de una instalacin conforme a CEM.
3-7
Conexin
L1
L2
L3
Dependiendo del modelo, los filtros de red de

las series FR-D700 y FR-E500 se montan junto al
variador de frecuencia, dentro o detrs del
mismo. Mediante el montaje detrs del variador no se ocupa espacio adicional dentro del
armario de distribucin.
PE
MITSUBISHI
La figura de la izquierda muestra como ejemplo

la disposicin de un filtro de red en un variador
de la serie FR-D700.
Los variadores de frecuencia de las series FR-F700 y FR-A700 tienen ya un filtro de red integrado.
El filtro viene de fbrica activado. El filtro puede desactivarse por medio de una clavija (posicin
de la clavija FILTER OFF). Si se emplea un variador en redes con punto neutro (red IT) hay que
desactivar el filtro.
00023 hasta 00126
Filtro de red OFF

00023 hasta 00126
Filtro de red ON
00170, 00250
00170, 00250
Filtro de red OFF

000310, 00380
Filtro de red ON
00470, 00620
00310 hasta 12120
Filtro de red OFF Filtro de red ON

00770, 12120
Clavija para la activacin y la desactivacin del filtro de

red
La clavija tiene que estar enchufada siempre en una de las dos posiciones, o bien en ON o bien en OFF.
PELIGRO:
Para la desactivacin y la activacin del filtro de red hay que retirar la cubierta frontal del variador. Primero hay que desconectar la tensin de alimentacin del variador de frecuencia.
Para los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay disponibles tambin opcionalmente filtros
externos.
3-8
MITSUBISHI ELECTRIC
4.1
Preparativos
4.1.1
Antes de la primera conexin del variador de frecuencia
Preparativos
Antes de la primera conexin del variador de frecuencia hay que comprobar los puntos siguientes:
Es correcto el cableado? Preste atencin especialmente a la conexin de la tensin de alimentacin: monofsica a L1 y N bien trifsica a L1, L2 y L3.
Est excluida la posibilidad de que se produzcan cortocircuitos debido a cables defectuosos
o a terminales mal aisladas?
Dispone el variador de frecuencia de una puesta a tierra como es debido y est excluida la
posibilidad de que se produzcan contactos a tierra o cortocircuitos en el circuito de salida?
Estn correctamente conectados y bien apretados todos los tornillos, bornes de conexin
y conexiones de cable?
4.1.2
Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor

Todos los ajustes requeridos para la operacin del variador de frecuencia, tales como tiempo de aceleracin y de frenado o el umbral de respuesta del guardamotor electrnico, se programan y modifican a travs del panel de control del variador de frecuencia o a travs de las unidades de mando.
En cualquiera de los casos, antes de conectar el motor por primara vez hay que comprobar los ajustes
que se detallan a continuacin:
Frecuencia mxima de salida (parmetro 1)
Curva caracterstica V/F (parmetro 3)
Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8)
El significado de estos parmetros se describe con todo detalle en el captulo 6. En la seccin
5.6, 5.5 podr encontrar ejemplos para el ajuste de los parmetros.
ATENCIN:
Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor y, en casos extremos, incluso
a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.
4-1
Test de funcionamiento
4.2
Al realizar un test de funcionamiento, el variador de frecuencia es operado con unas conexiones
externas mnima. El motor tiene que poder marchar libremente y no estar unido a ninguna carga. Se
comprueba si marcha el motor conectado y si es posible variar el nmero de revoluciones. Para el test
existen dos posibilidades:
Control del variador de frecuencia por medio de seales externas
Los comandos para la conexin del motor en direccin a la derecha o a la izquierda se introducen
por medio de pulsadores externos. Para la regulacin de las revoluciones del motor se accede
a las frecuencias guardadas en los parmetros 4 a 6 (ver seccin 6.2.4). Para ello se conectan
interruptores externos a los bornes RH, RM y RL del variador de frecuencia, o el borne correspondiente es unido al borne del PC por medio de un puente de alambre.
Guardamotor
Variador de
frecuencia
Q1
Red
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PC
S1
Direccin
de giro
S2
STR
STF
RH Pr. 4 (50 Hz)
Valor nominal
de revoluciones
RM Pr. 5 (30 Hz)

RL
Pr. 6 (10 Hz)
PE
Si bien es cierto que para este tipo de control se requieren otros componentes como pulsadores
e interruptores, tambin ofrece ciertas ventajas frente al control mediante una unidad de
mando descrito ms abajo:
Despus de la primera conexin del variador de frecuencia est seleccionado el control
externo. Por tanto, este modo de operacin no hay que ajustarlo a travs de una unidad
de mando.
En la aplicacin real, un variador de frecuencia es controlado la mayora de las veces por medio de seales externas. O bien se accede a valores nominales fijos guardados, o el variador
recibe de fuera valores nominales analgicos. Los comandos de inicio, por ejemplo, provienen de un PLC o de interruptores accionados manualmente. Al realizar el test a travs de seales externas es posible comprobar el funcionamiento de las entradas de control.
4-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Control del variador de frecuencia a travs de un panel de control o a travs de unidades de mando
En los variadores de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 hay integrado un panel de
control o una unidad de mando y travs de las que es posible controlar el variador de frecuencia
y el motor conectado. De este modo, al realizar un test del funcionamiento es posible renunciar
a conexiones externas de las entradas de control.
Guardamotor
Variador de
frecuencia
Q1
Red
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PC
STR
STF
10
2
5
PE
Tenga en cuenta que est activado el control por medio de seales externas despus de conectar por primera vez el variador de frecuencia. Seleccione el manejo mediante unidad de mando
pulsando la tecla PU/EXT de la unidad de mando (ver seccin 5.3).
INDICACIN
Durante el funcionamiento el motor no debe conectarse o desconectarse a travs de la fuente de

alimentacin del variador de frecuencia, ya que una conexin y desconexin repetida del variador de frecuencia a intervalos de tiempo reducidos puede dar lugar a una destruccin de la limitacin de corriente de conexin. Conecte la fuente de alimentacin del variador de frecuencia
y controle seguidamente el motor por medio de un comando de direccin de giro en los bornes
STR y STF o bien por medio de la unidad de mando.
Evaluacin de la marcha de prueba
Durante una marcha de prueba hay que prestar atencin especialmente a lo siguiente:
El accionamiento no debe producir ruidos de funcionamiento o vibraciones desacostumbrados.
Un cambio del valor nominal de frecuencia tiene que dar lugar tambin efectivamente a un
cambio en las revoluciones del accionamiento.
Si se activa una funcin de proteccin durante un proceso de aceleracin o de frenado,
compruebe lo siguiente:
La carga del motor
Los tiempos de aceleracin y de frenado (dado el caso hay que aumentar estos tiempos
(parmetro 7 y 8))
El ajuste de la elevacin manual del par de giro (parmetro 0).
Estos parmetros se describen en el captulo 6.
4-3
4-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo y ajustes
Manejo y ajustes
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 estn equipados de
unidades de mando integradas.
Las unidades de mando permiten la supervisin y la visualizacin de datos de funcionamiento y avisos de alarma, pero tambin la entrada y la visualizacin de los ajustes de funcionamiento
(parmetros, ver tambin el captulo 6).
Adems, a travs de la unidad de mando es posible controlar un variador y con ello el motor conectado. Esto resulta particularmente til para la puesta en funcionamiento in situ, la bsqueda de fallos
o la comprobacin de funciones.
5-1
Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700
5.1
Manejo y ajustes

Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de 4 posiciones para la representacin de datos de funcionamiento, nmeros de parmetro etc.
Unidad
Indicacin de la unidad actual
Hz: Frecuencia
A: Corriente
Ambas indicaciones OFF: Tensin
Ambas indicaciones parpadean:
Monitor de valor nominal
Indicacin de estado de funcionamiento
Indicacin de direccin de giro y orden de inicio
RUN se ilumina: Giro a la derecha
RUN parpadea lentamente: Giro a la
izquierda
RUN parpadea rpidamente: Orden de
inicio activa sin determinacin de valor

nominal
Indicacin monitor
LED para la indicacin del modo de monitor
Indicacin de parametrizacin
LED para la indicacin del modo de parametrizacin
Modo de funcionamiento
LED para la indicacin del modo de funcionamiento
Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
Funcionamiento externo (EXT)
Funcionamiento de red (NET)
Modo de funcionamiento combinado
(PU y EXT)
5-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo y ajustes
Las teclas del panel de control tienen las siguientes funciones:

Tecla
Significado
Dial digital
Orden de inicio
Descripcin
El dial digital, al igual que un potencimetro, puede girarse en
las dos direcciones y sirve para el ajuste p.ej. de valores de frecuencia o de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Pulsando el
dial digital es posible visualizar los valores siguientes:
Valor nominal de frecuencia actual (en modo de monitor)
Valor nominal actual (durante la calibracin)
Secuencia del aviso con la indicacin de la lista de alarmas
Comando de inicio para giro a la derecha o a la izquierda.

La direccin de giro viene determinada por el contenido del
parmetro 40.
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de la uni-
Parada del motor/

Reinicializacin del
variador de frecuencia
dad de mando, es posible parar el motor pulsando esta

tecla.
Reinicializacin del variador de frecuencia despus de un
aviso de alarma (ver seccin 7.3).
Cambio del modo de ajuste
Pulsando simultneamente el botn de PU / EXT modo se
MODE
Modo
puede cambiar
Si se pulsa la tecla MODE durante ms de 2 segundos, queda
bloqueado el manejo del variador de frecuencia mediante la

unidad de mando.
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indicacin de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
SET
PU
EXT
Ajuste de parmetros
Frecuencia de
salida
Corriente de
salida
Tensin de
salida
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de funcionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad
de mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funcionamiento externo (determinacin de valor nominal mediante potencimetro externo y determinacin externa de la seal de inicio) hasta que se ilumine el LED EXT. (El funcionamiento
combinado puede ajustarse pulsando simultneamente (durante 5 segundos como mnimo) la tecla MODE o por medio del
parmetro 79.)
PU: Funcionamiento mediante la unidad de mando
EXT: modo de funcionamiento externo (Una parada del motor
a travs de la unidad de mando es posible slo pulsando
la tecla STOP/RESET. La indicacin del panel de control
cambia a PS.)
5-3
Manejo y ajustes
Sinopsis de las funciones del panel de control

Cambio del modo de funcionamiento
Indicacin despus de la conexin (funcionamiento externo)
Ajuste de parmetros
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia
Funcionamiento discontinuo mediante unidad de mando
Ejemplo
Funcionamiento mediante unidad de mando

(indicacin de la frecuencia de salida)
Ajuste del valor
y valor de frecuencia parpadean

El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.
Indicacin de la corriente de salida
Modo de ajuste de parmetro
Indicacin de la tensin de salida
Indicacin del valor actual
Ejemplo
Ajuste del valor
La indicacin del parmetro y del ajuste

cambian alternativamente.
El ajuste de parmetros ha concluido.
Borrar parmetro
Borrar todos los parmetros
Borrar lista de alarmas
Lista de alarmas
Lista de los parmetros

modificados
5-4
Es posible la indicacin de las ltimas 8 alarmas. (La ltima alarma acaba con ..)
La indicacin
significa lista de errores vaca.
MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo y ajustes
5.2
Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700

En los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay integrada una unidad de mando FR-DU07.
Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de
4 posiciones para la representacin
de datos de funcionamiento, nmeros
de parmetro etc.
Unidad
Indicacin LED de la unidad actual:
Hz: Frecuencia
A: Corriente
V: Tensin
LED para la indic. del modo de func.
Func. mediante unidad mando (PU)
Control externo (EXT)
Func. de red (NET)
Funcionamiento PLC
LED para la indicacin del funcionamiento
PLC (slo FR-A700)
Indicacin de monitor
LED para la indicacin del modo de monitor
Dir. de giro
LED para la indicacin de la direc. de giro
FWD: Giro a la derecha
REV: Giro a la izquierda
Cuando el motor gira, el LED correspondiente se ilumina permanentemente. Parpadea
cuando hay un comando de inicio pero falta
la det. de valor nominal.
5-5
Manejo y ajustes
Las teclas de la unidad de mando FR-DU07 tienen las siguientes funciones:

Tecla
Significado
Dial digital
Descripcin
El dial digital, al igual que un potencimetro, puede girarse
en las dos direcciones y sirve para el ajuste p. ej. de valores
de frecuencia o ajustes de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Si se pulsa el
dial digital se visualiza el valor nominal actual de la frecuencia.
FWD
Inicio hacia adelante
Orden de inicio para el giro a la derecha
REV
Inicio hacia adelante
Orden de inicio para el giro a la izquierda
MODE
Modo
Cambio del modo de ajuste
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indicacin

de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
SET
Ajuste de parmetros
PU
EXT
STOP
RESET
Parada del motor/

Reinicializacin del
variador de frecuencia
Frecuencia de
salida
Corriente de
salida
Tensin de
salida
PU: Funcionamiento a travs de una unidad de mando

EXT: Control externo
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el funcionamiento
mediante control externo y el funcionamiento mediante la unidad de mando. Pulse la tecla para cambiar al control externo
(determinacin de valor nominal mediante potencimetro
externo y determinacin externa de la seal de inicio) hasta que
se ilumine el LED EXT. (Este funcionamiento combinado se
ajusta a travs del parmetro 79.)
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de
5-6
la unidad de mando, es posible parar el motor pulsando esta

tecla.
Reinicializacin del variador de frecuencia despus de un
aviso de alarma (ver seccin 7.3).
MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo y ajustes
Sinopsis de las funciones de la unidad de mando FR-DU07
Cambio del modo de funcionamiento
Indicacin despus de la conexin (control externo)
Func. paso a paso mediante unidad de mando
Ajuste de parmetros
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia
Ejemplo
Ajustar valor
Funcionamiento mediante unidad de mando

(Indicacin de la frecuencia de salida)
y valor de fre. parpadean
Indicacin de la
tensin de salida
Indicacin de la
corriente de salida
Seleccionar
parmetro
Modo de ajuste de parmetro
Indicacin del
valor actual
Ejemplo
Se indican alternativamente el
nmero de parmetro y el ajuste.
El ajuste ha concluido.
Borrar parmetro
Borrar lista de alarmas
Lista de alarmas
Copiar parmetro
Es posible indicar hasta 8 alarmas. La ltima alarma acaba con ..
La indicacin
significa lista de errores vaca.
5-7
Seleccin del modo de funcionamiento
5.3
Manejo y ajustes
Seleccin del modo de funcionamiento

Un variador de frecuencia puede controlarse opcionalmente o bien a travs de seales externas
(interruptor, salidas PLC, fuentes externas de valores nominales etc.), o bien directamente por medio
de la unidad de mando. La eleccin del modo de funcionamiento se lleva a cabo mediante el ajuste
del parmetro 79 (ver seccin 6.2.7). Se ilumina el LED correspondiente de la indicacin de modo de
funcionamiento.
INDICACIN
Un cambio del modo de funcionamiento resulta posible slo en estado de parada (el motor est
parado y no hay ningn comando de marcha).
El cambio entre los modos de funcionamiento control externo y funcionamiento mediante unidad
de mando tiene lugar por medio de la tecla PU/EXT de la unidad de mando. Cuando el variador de frecuencia puede controlarse por medio de la unidad de mando, se ilumina la indicacin PU.
Si se pulsa la tecla PU/EXT con funcionamiento mediante unidad de mando, se cambia al control por
medio de seales externas. En tal caso se ilumina la indicacin EXT.
5-8
MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo y ajustes
5.4
Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor

Sin seales externas de control, la puesta en marcha, la detencin y el cambio de las revoluciones
puede llevarse a cabo nicamente por medio de una unidad de mando.
FR-D700
Manejo en FR-D700 y FR-E700
FR-E700
En el siguiente ejemplo, el accionamiento se opera con una frecuencia de 30 Hz.
Manejo
Indicacin en el variador de frecuencia
Despus de conectar la fuente de alimentacin,

aparece la indicacin de inicio.
Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU
pulsando la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando el dial
digital. El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea la indicacin de frecuencia. (Si no se pulsa la tecla SET
dentro de un plazo de 5 segs., en la indicacin
vuelve a aparecer 0.00" (0,00 Hz). Ajuste en tal
caso de nuevo la frecuencia de salida tal como se
ha descrito arriba.)
El valor parpadea
durante unos 5 segs.
La indicacin cambia cuando est

ajustada la frecuencia.
Despus de 3 segundos
Despus de 3 segundos la indicacin cambia a
0.00" (indicacin de monitor). Ponga en marcha
el motor pulsando la tecla RUN.
Para detener el motor, pulse la tecla STOP/RESET.
Durante el funcionamiento es posible visualizar el valor nominal de frecuencia actual pulsando el

dial digital.
5-9
Manejo y ajustes
FR-F700
Manejo en FR-F700 y FR-A700
FR-A700
En el siguiente ejemplo, el accionamiento se opera con una frecuencia de 30 Hz.
Manejo
Despus de conectar la fuente de alimentacin

aparece la indicacin de inicio
Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU pulsando
la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando el dial
digital. El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea la
indicacin de frecuencia. Si no se pulsa la tecla
SET dentro de un plazo de 5 segs., en la indicacin vuelve a aparecer 0.00". Ajuste en tal caso
de nuevo la frecuencia de salida tal como se ha
descrito arriba.
El valor parpadea durante

unos 5 segs.

Despus de 3 segundos
Despus de 3 segundos la indicacin cambia

a 0.00" (indicacin de monitor). Ponga en
marcha el motor pulsando la tecla FWD REV.
Para detener el motor pulse la tecla STOP/RESET.
Durante el funcionamiento es posible visualizar el valor nominal de frecuencia actual pulsando el

dial digital.
INDICACIONES Posibles causas de error
Si no fuera posible el ajuste de la frecuencia o si no fuera posible poner en marcha el motor a travs del
panel de control o de la unidad de mando, compruebe lo siguiente:
Est seleccionado el modo de funcionamiento Control a travs de la unidad de mando? Tiene
que iluminarse la indicacin PU.
Compruebe tambin si el parmetro 79 est ajustado a 0". Ello se corresponde con el ajuste de
fbrica, con el que es posible cambiar en la unidad de mando entre control externo y control
a travs de la unidad de mando".
Estn desconectados todos los comandos de inicio externos?
Presiona el botn SET antes de 5 segundos despus de establecer la frecuencia de consigna?
Si no se pulsa tecla SET dentro de ese plazo, no se acepta el valor ajustado.
5 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo y ajustes
5.5
Modificacin de los ajustes de los parmetros

Todos los ajustes para el funcionamiento de un variador de frecuencia se realizan por medio de parmetros. Los parmetros ms importantes se describen en el captulo 6. Todos los parmetros vienen
ya preajustados en el estado de entrega del variador. La adaptacin de los parmetros al motor
empleado o a una aplicacin puede llevarse a cabo por medio del panel de control o de la unidad de
mando de un variador de frecuencia.
Tenga en cuenta que el ajuste de los parmetros resulta posible slo en los modos de funcionamiento
manejo a travs de la unidad de mando o funcionamiento combinado. Adems no debe haber
ningn comando de cambio de direccin de giro.
FR-D700
Manejo en FR-D700 y FR-E700
FR-E700
En el siguiente ejemplo se modifica la frecuencia mxima de salida (parmetro 1, ver tambin la seccin 6.2.2) de 120 Hz a 50 Hz.
Manejo
Despus de conectar la fuente de alimentacin,

aparece la indicacin de inicio.
Elija el modo de funcionamiento PU

pulsando la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Se ilumina PU.
Se ilumina PRM.
Aparece el nmero de parmetro ledo

en ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro
1 girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.

Aparece el ajuste de fbrica 120.0.
Gire el dial digital hasta que aparezca
50.0" (50.00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.

5 - 11
Manejo y ajustes
FR-F700
Manejo en FR-F700 y FR-A700
FR-A700
En el siguiente ejemplo se modifica la frecuencia mxima de salida (parmetro 1, ver tambin la

seccin 6.2.2) de 120 Hz a 50 Hz.
Manejo
Despus de conectar la fuente de alimentacin

aparece la indicacin de inicio
Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU pulsando

la tecla PU/EXT.
Aparece el nmero de parmetro

ledo en ltimo lugar.
Pulse la tecla MODE para acceder al men para el

ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 1 girando el dial
digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.

Aparece el ajuste de fbrica 120.0".
Gire el dial digital hasta que aparezca 50.0".
Pulse la tecla SET para guardar el valor.

ajustado el valor del parmetro.
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.

El ajuste se indica de nuevo despus de pulsar la tecla SET.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
5 - 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Parmetros
Sinopsis de los parmetros bsicos
Parmetros
Para un funcionamiento ptimo, un variador de frecuencia tiene que ser adaptado al accionamiento conectado y a la aplicacin de que se trate. Los ajustes necesarios para ello son denominadas parmetros y se guardan en la memoria del variador de frecuencia. No se pierden tampoco
cuando se desconecta la fuente de alimentacin, de manera que slo es necesario ajustarlos una
vez. Todos los parmetros vienen ya preajustados en el estado de entrega del variador de frecuencia. De este modo el aparato ya est listo para ser puesto inmediatamente en funcionamiento.
Los parmetros pueden subdividirse en parmetros bsicos y parmetros extendidos. El ajuste de los
parmetros bsicos es estrictamente necesario, al contrario que el de los parmetros extendidos, los
cuales a menudo tienen que ser ajustados slo en caso de aplicaciones especiales o complejas.
E
6.1
ATENCIN:
Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor y, en casos extremos, incluso
a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.

Parmetros bsicos de las series FR-D700 y FR-E700
FR-D700
Parmetro
Significado
FR-E700
Rango de
ajuste
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Ajuste
de fbrica
030 %
3%/4%/6%
030 %
2%/3%/
4%/6%
Elevacin del par de giro (manual)
Frecuencia mxima de salida
0120 Hz
50 Hz
0120 Hz
120 Hz
Frecuencia de salida mnima
0120 Hz
0 Hz
0120 Hz
0 Hz
Curva caracterstica V/F

(frecuencia bsica)
0400 Hz
50 Hz
0400 Hz
50 Hz
1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RH
0400 Hz
50 Hz
0400 Hz
50 Hz
2. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM
0400 Hz
30 Hz
0400 Hz
30 Hz
3. Preseleccin de
0400 Hz
10 Hz
0400 Hz
10 Hz
Tiempo de aceleracin
03600 s
5 / 10 s
03600 s
5 s / 10 s / 15 s
Tiempo de frenado
03600 s
5 / 10 s
0360 s
03600 s
5 s / 10 s / 15 s
Ajuste de corriente para la

proteccin electrnica del motor
0500 A
Corriente
nominal
0500 A
Corriente
nominal
19
Tensin mxima de salida
01000 V
8888
9999
8888
01000 V
8888
9999
8888
20
Frecuencia de referencia para

tiempo de aceleracin y de frenado
1400 Hz
50 Hz
1400 Hz
50 Hz
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
04 / 6 / 7
04 y 68
Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia

Con el valor 8888,la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
6-1
Parmetros
Parmetros bsicos de las series FR-F700 y FR-A700

FR-F700
Parmetro
INDICACIN
6-2
Significado
FR-A700
Rango de
ajuste
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Ajuste
de fbrica
030 %
1 % / 1,5 % / 2 %
3%/4% 6%
030 %
1%/2%/3%
4%/6%
Elevacin del par de giro (manual)
0120 Hz
60 Hz / 120 Hz
0120 Hz
60 Hz / 120 Hz
Frecuencia de salida mnima
0120 Hz
0 Hz
0120 Hz
0 Hz

(frecuencia bsica)
0400 Hz
50 Hz
0400 Hz
50 Hz
1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RH)
0400 Hz
50 Hz
0400 Hz
60 Hz
2. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RM)
0400 Hz
30 Hz
0400 Hz
30 Hz
3. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RH)
0400 Hz
10 Hz
0400 Hz
10 Hz
03600 s
5 s 15 s
0360 s
03600 s
5 s 15 s
Tiempo de frenado
03600 s
10 s 30 s
0360 s
03600 s
5 s 15 s

0500 A
03600 A
Corriente
nominal
0500 A
03600 A
Corriente
nominal
19
01000 V
8888
9999
8888
01000 V
8888
9999
8888
20

tiempo de aceleracin y de frenado
1400 Hz
50 Hz
1400 Hz
50 Hz
79
funcionamiento
04 / 6 / 7
04 / 6 / 7

Con el valor 8888" la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
Una sinopsis de todos los parmetros podr encontrarla en el anexo (seccin A.1).
MITSUBISHI ELECTRIC
Parmetros
Los parmetros bsicos en detalle
6.2
6.2.1
Elevacin de par de giro (parmetro 0)

Con ayuda del parmetro 0 es posible elevar la tensin de salida con frecuencias de salida reducidas
y elevar as el par de giro. Emplee esta funcin cuando haga falta un alto par de arranque o un alto par
de giro a bajas revoluciones.
Con el parmetro 0 es posible aliviar para
el motor la puesta en marcha bajo carga.
La frecuencia bsica es determinada por
el parmetro 3.
Tensin de salida
100 %
Frecuencia
bsica
Rango de ajuste
parmetro 0
0
6.2.2
Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2)

Las frecuencias de salida mnima y mxima determinan el rango dentro del cual el valor nominal de
frecuencia puede regular las revoluciones de una accionamiento.
Mediante el ajuste de los parmetros 1 y 2 es posible adaptar el rango del valor nominal de frecuencia
a las circunstancias y caractersticas mecnicas de la mquina. En muchas aplicaciones no es conveniente o posible una parada del accionamiento (frecuencia de salida = 0 Hz) con un valor nominal
mnimo. Por otro lado es necesario limitar tambin la frecuencia mxima de salida y con ello el nmero
mximo de revoluciones, por ejemplo para no sobrecargar a la mquina mecnicamente o para no
exceder una determinada velocidad mxima.
Limitacin a la frecuencia
de salida mxima
Parmetro 2
Pr. 1
Limitacin a la frecuencia
de salida mnima
5V
10 V
4 mA
20 mA
Valor nominal de frecuencia
6-3
6.2.3
Parmetros
Curva caracterstica V/F (parmetro 3)

El ajuste del parmetro 3 es muy importante, ya que con el se lleva a cabo la adaptacin del variador de
frecuencia al motor.
El parmetro 3 indica con qu frecuencia de salida ha de adoptar su mximo valor la tensin de salida.
Por regla general aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor. La frecuencia nominal de un motor se
indica en su placa de caractersticas. Un ajuste errneo puede dar lugar a una sobrecarga y a una desconexin del variador de frecuencia.
El parmetro 3 determina la relacin
entre la tensin de salida y la frecuencia
de salida (curva caracterstica V/F).
Tensin de salida
100 %
Por medio del parmetro 19 es posible determinar la tensin mxima de salida del variador de frecuencia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver placa de caractersticas del motor).
6.2.4
Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales

externas (parmetros 4 a 6)
En muchas aplicaciones resulta suficiente cuando un accionamiento puede ser operado con varias
velocidades fijas. De este modo no es necesario predeterminar un valor nominal de frecuencia; los
valores nominales (los cuales, evidentemente, pueden ser determinados por el usuario), se obtienen
de las seales de ENTRADA/SALIDA de los bornes de conexin del variador de frecuencia.
En todos los variadores de frecuencia tratados en este manual introductorio es posible seleccionar
hasta 15 valores nominales de frecuencia (y de este modo revoluciones o velocidades) a travs de los
bornes RH, RM, RL REX. Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de funcionamiento externo.
Ejemplo para la conexin a los bornes RH,
RM, RL y REX de un variador de frecuencia.
Giro hacia adelante
Preseleccin de
revoluciones/velocidad
Para la seleccin de una frecuencia es

posible emplear por ejemplo las salidas
de rel de un controlador lgico programable (PLC).
Los primeros tres valores nominales de frecuencia se registran en los parmetros del 4 al 6. Otras
revoluciones fijas (4 hasta 15) pueden guardarse en otros parmetros. Indicaciones al respecto
podr encontrarlas en las instrucciones de cada uno de los variadores de frecuencia.
6-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Parmetros
Tal como muestra la figura siguiente, es posible acceder a hasta siete valores nominales de frecuencia
ya slo con seales en los bornes RH, RM y RL. Para la seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija
es necesario combinar las seales de estas entradas.
Presel. 1 (RH, parmetro 4)

Frecuencia de salida [Hz]
Presel. 5
RH
RM
Presel. 6
Presel. 2 (RM, parmetro 5)
Presel. 3 (RL,
parmetro 6)
Presel. 4
Presel. 7
ON
ON
ON
ON
ON
RL
ON
ON
ON
ON
ON
ON
REX
Para acceder a las frecuencias octava hasta dcimo quinta se requiere una seal en el borne REX:
Presel. 10
Presel. 11
Presel. 12
Presel. 9
Presel. 13
Presel. 8
Presel. 14
Presel. 15
ON
RH
RM
ON
RL
REX
ON
ON
ON
ON
ON
t
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Al seleccionar frecuencias fijas (velocidades) hay que observar lo siguiente:

Si se emplean exclusivamente los parmetros 4, 5 y 6 para la preseleccin de la velocidad y al
mismo tiempo se han seleccionado por descuido dos velocidades, los bornes presentan la
siguiente prioridad: RL antes de RM y RM antes de RH.
Los valores de los parmetros pueden modificarse tambin durante la operacin.
6-5
6.2.5
Parmetros
Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8)

Una gran ventaja de los variadores de frecuencia consiste en que un motor conectado puede acelerarse y frenarse con suavidad. Por el contrario, un motor elctrico conectado directamente a la red
elctrica alcanza sus revoluciones nominales dentro de un tiempo mnimo despus de la conexin.
Esta es una propiedad no siempre deseada, especialmente en el caso de mecanismos sensibles.
Loa parmetros 7 y 8 sirven para determinar los tiempos de aceleracin/de frenado. Cuanto mayor es
el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
Parmetro 20
Revoluciones constantes
(parmetro 7)
t
Tiempo de frenado
(parmetro 8)
Con el parmetro 7 se ajusta el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El tiempo de aceleracin

describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar de 0 Hz hasta la frecuencia determinada en el parmetro 20.
El tiempo de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el accionamiento es
frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se determina por medio del
parmetro 8.
6.2.6
Proteccin electrnica del motor (parmetro 9)

Los variadores de frecuencia estn equipados con una funcin electrnica interna para la proteccin
del motor. sta registra la frecuencia y la corriente del motor. En funcin de estos dos factores y de la
corriente nominal del motor, la proteccin electrnica del motor se hace cargo de disparar las funciones de proteccin en caso de sobrecarga. La funcin electrnica de proteccin del motor sirve en primera lnea como proteccin contra un calentamiento no permitido cuando se opera con
revoluciones parciales y con un par de giro muy alto. Para ello se toma en consideracin, entre otras
cosas, la reduccin del rendimiento de refrigeracin del ventilador del motor.
En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor. Este dato puede tomarse de la placa de
caractersticas del motor.
Para desactivar la proteccin electrnica del motor se pone a 0" el parmetro 9 (p. ej. cuando se
emplea una proteccin externa del motor o cuando se conectan varios motores a un variador de
frecuencia). Sin embargo se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga de los transistores
del variador de frecuencia.
6-6
MITSUBISHI ELECTRIC
Parmetros
6.2.7
Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79)

Mediante el valor del parmetro 79 se determina el modo de funcionamiento en que ha de trabajar el
El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas, mediante unidad de mando,
mediante una combinacin de unidad de mando y seales externas, o mediante red.
Elija el control externo cuando el variador de frecuencia vaya a ser operado por ejemplo
mediante potencimetro e interruptor o mediante un PLC preferentemente a travs de los
bornes de control.
Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de inicio y la consigna de velocidad vayan a provenir de la unidad de mando.
Seleccione el modo de funcionamiento de red (modo NET) para el funcionamiento mediante
comunicacin serie RS485 o mediante una opcin de comunicacin (excepto FR-D700).
Parmetro 79
INDICACIN
Funcin
Al conectar la fuente de alimentacin est seleccionado el control externo. Es posible cambiar entre
el funcionamiento a travs de la unidad de mando y el control externo por medio de las teclas de la
unidad de mando. Las propiedades de estos modos de funcionamiento se describen en esta tabla
bajo los valores de parmetro 1" y 2".
Determinacin de la
frecuencia de salida
Determinacin de
la seal de inicio
Unidad de mando
Mediante unidad de mando
Mediante las teclas RUN (FWD,

REV) de la unidad de mando
Control externo
Determinacin externa
de valor nominal (p.ej.
bornes 2 (4)-5, preseleccin
de velocidad/revoluciones)
Seal externa de inicio

mediante bornes STF STR
combinado 1
Mediante unidad de mando

o mediante seal externa
(p. ej. mediante preseleccin de
velocidad/revoluciones etc.)
Seal externa de inicio

mediante bornes STF STR
combinado 2
Determinacin externa
de valor nominal (p. ej.
bornes 2 (4)-5, preseleccin
de velocidad/revoluciones)
Mediante las teclas RUN (FWD,

REV) de la unidad de mando
Funcionamiento de cambio
Durante el funcionamiento es posible el cambio entre unidad de mando, control externo y control
mediante red. Se mantiene el estado de funcionamiento.
Control externo (liberar/bloquear cambio a funcionamiento mediante unidad de mando)

Seal X12 ON:
Es posible el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
(desconexin de la salida del variador con control externo)
Seal X12 OFF:
Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
Las seales X12 hay que asignarlas en los parmetros a un borne de entrada del variador de frecuencia. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas en los manuales de instrucciones de
cada uno de los variadores de frecuencia.
6-7
Parmetros
Modo de funcionamiento 0 (funcionamiento externo, conmutable

a funcionamiento a travs de unidad de mando)
Modo de funcionamiento 2 (funcionamiento externo, no conmutable)
Si el parmetro 79 est puesto a 0" a 2", despus de conectar la fuente de alimentacin est
activado el control externo del variador de frecuencia. En este caso, por regla general no es posible ajustar parmetros.
Si no es necesario cambiar parmetros frecuentemente, puede elegirse de forma fija el modo de
funcionamiento externo ajustando a 2" el parmetro 79.
Si resulta necesario cambiar frecuentemente los parmetros hay que seleccionar el modo de funcionamiento externo ajustando a 0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el
modo de funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambiarse al funcionamiento a travs de unidad de mando" (funcionamiento PU) pulsando la tecla PU/EXT.
En el funcionamiento PU es posible cambiar parmetros. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posible cambiar de nuevo al modo de funcionamiento externo.
En el funcionamiento externo los comandos de inicio vienen predeterminados a travs de los bornes
STF y STR. La predeterminacin del valor nominal de frecuencia puede tener lugar por medio de una
fuente analgica de valor nominal (corriente o tensin) o mediante el acceso a valores fijos de velocidad/revoluciones en los bornes RH, RM, RL.
Modo de funcionamiento 1 (funcionamiento a travs de unidad de mando)
Si el parmetro 79 est ajustado a 1", despus de la conexin el variador de frecuencia se inicia en el
modo funcionamiento a travs de unidad de mando" y puede controlarse, consecuentemente, por
medio de las teclas de la unidad de mando.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
Modo de funcionamiento 3 (funcionamiento combinado 1)
Elija este tipo de funcionamiento combinado cuando la determinacin del valor nominal de frecuencia ha de tener lugar a travs de la unidad de mando (dial digital) y la determinacin de las seales de
inicio ha de tener lugar a travs de los bornes externos.
Una determinacin de las revoluciones a travs de la preseleccin de la velocidad/revoluciones mediante seales externas tiene una prioridad mayor que la determinacin de la frecuencia por medio de
la unidad de mando.
Modo de funcionamiento 4 (funcionamiento combinado 2)
Elija este tipo de funcionamiento combinado cuando la determinacin del valor nominal de frecuencia ha de tener lugar p. ej. a travs de un potencimetro externo o la preseleccin de la velocidad/revoluciones y la determinacin de las seales de inicio han de tener lugar a travs de la unidad
de mando.
6-8
MITSUBISHI ELECTRIC

Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F500 y FR-A700 estn equipados con
muchas funciones para la proteccin tanto del variador mismo como tambin el accionamiento contra daos en caso de que se presente un fallo. En caso de un fallo grave se dispara la funcin de proteccin y se bloquea la salida del variador de frecuencia, el motor se detiene libremente sin frenar y en la
unidad de mando se visualiza un cdigo de error. Con ayuda del cdigo de error y de las indicaciones
para el diagnstico de errores en las instrucciones del variador de frecuencia es posible determinar la
causa del fallo con rapidez en la mayora de los casos. Si el diagnstico del fallo no estuviera coronado
por el xito, el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC estar encantado de poder ayudarle.
En relacin a los avisos de error hay que observar las indicaciones que se detallan a continuacin:
Memorizacin de cdigos de error
Despus de que se haya presentan un fallo, los cdigos de error pueden indicarse slo cuando se
mantiene conectada la tensin de alimentacin del variador. Si por ejemplo se conecta la fuente
de alimentacin a travs de un contactor que se desconecta en caso de que responda una funcin de proteccin, entonces se pierden tambin los avisos de error.
Visualizacin de los avisos de error
Cuando se dispara una funcin de proteccin, en la unidad de mando se visualiza automticamente el aviso de error correspondiente.
Reset de funciones de seguridad
Cuando se dispara una funcin de proteccin del variador se bloquea la salida de potencia del
mismo. El motor conectado ya no recibe tensin y se detiene libremente sin frenar. El variador
puede iniciarse de nuevo slo despus de haber restaurado las funciones de proteccin por
medio de un RESET.
En caso de un fallo primero hay que eliminar la causa del mismo y realizar despus un reset del
variador. Despus de ello es posible proseguir con el funcionamiento.
Las indicaciones del variador de frecuencia en caso de un fallo pueden agruparse en cuatro clases:
Avisos de error
Un aviso de error tiene que ver casi siempre con un error de manejo o de ajuste. La salida del
variador
se desconecta.
Advertencias
En caso de una advertencia tampoco se bloquea la salida del variador, por lo que el motor sigue
en marcha. Sin embargo, si no se observa una advertencia y no se elimina la causa de la misma es
posible que acabe producindose un fallo grave.
Fallos leves
En caso de fallos leves no se desconecta la salida del variador.
Fallos graves
En caso de fallos graves se activan las funciones de proteccin del variador. Entre ellas se cuenta
el bloqueo de la salida y la desconexin del motor.
7-1
Delimitacin de la causa del fallo
7.1

En caso de un fallo o de un funcionamiento no impecable, a partir del comportamiento del motor
a menudo resulta posible deducir ya cul es la causa del fallo.
Error
Causas posibles
Comprobacin / Indicaciones para la eliminacin del error
El motor no funciona.
La tensin de red o el
motor no estn bien
conectados
Estn bien cableados los bornes L1 y N (o bien L1L3)

y es correcta la tensin de los bornes?
Estn bien cableados los bornes U, V y W ?
Estn puenteados los bornes P1 y P/+ bien +?
Seales de entrada mal

conectadas
Hay una seal de inicio?

No deben estar presentes simultneamente las seales de
inicio para el giro a la izquierda y para el giro a la derecha.
El ajuste de la frecuencia no debe ser a 0".
Cuando se entra un valor nominal de 420 mA tiene que
estar desconectada la seal AU.
Est conectada la seal para la activacin del bloqueo de
regulacin (MRS) y la seal RESET (RES)?
Est bien conectado el puente (jumper) para la seleccin
de la lgica de control (positiva/negativa)?
Ajustes incorrectos
de los parmetros
Compruebe el parmetro 79 para la seleccin del modo de

funcionamiento.
Asegrese de que los ajustes necesarios para
el funcionamiento, tales como preseleccin de las
revoluciones o frecuencia mxima de salida (parmetro 1),
no estn puestos a 0".
Carga
Es la carga demasiado alta?
Otras causas
Se indica un aviso de error en el display

del panel de control (p.ej. OC1)?
Secuencia de
fases errnea
Compruebe la secuencia de fases de

los bornes de salida U, V y W.
Seal de inicio
Asegrese de que estn bien conectadas las seales

de inicio para el giro a la derecha o a la izquierda.
Est bloqueado el eje del motor?
El motor marcha en la
direccin equivocada.
Determinacin errnea
de la direccin de giro
Las revoluciones del motor
son demasiado altas o
demasiado reducidas.
La aceleracin o el
frenado del motor es
irregular
7-2
Seal de valor nominal
Se dispone de seal de valor nominal (valor correcto)?

Mida el valor de la seal de valor nominal.
Ajustes incorrectos
de los parmetros
Compruebe los ajustes de los parmetros 1, 2, y 19
Seales parsitas
Asegrese de que no hay interferencias que perturben las

lneas de conexin de las seales de entrada. Emplee cables
apantallados.
Carga
Ajuste incorrecto del

tiempo de aceleracin/
de frenado
Compruebe si el ajuste del tiempo de aceleracin y/o de

frenado es demasiado reducido (parmetros 7 y 8).
Aumente estos valores.
Carga
Elevacin del par de giro
Es el ajuste del valor de la elevacin del par de giro tan alto que
se activa la proteccin de desconexin para sobrecorriente?
La corriente del motor

es demasiado alta.
Carga
Es demasiado alto el ajuste del valor

de la elevacin del par de giro?
No es posible aumentar las

revoluciones del motor.
Frecuencia
mxima de salida
Est bien ajustada la frecuencia

de salida mxima (parmetro 1)?
Carga
Es el ajuste del valor de la elevacin del par de giro tan

alto que se activa la proteccin contra sobrecorriente?
MITSUBISHI ELECTRIC
Error
Causas posibles
Comprobacin / Indicaciones para la eliminacin del error
El motor marcha
irregularmente
Carga
Asegrese de que las fluctuaciones

de carga no son excesivas.
Seales de entrada
Es estable la seal de valor nominal de frecuencia?

Asegrese de que no hay interferencias que
perturben la seal de valor nominal de frecuencia.
Asegrese de que con la excitacin por medio de un mdulo
de salida de transistor no pueden producirse disfunciones
producidas por corrientes de fuga.
No es posible cambiar de
modo de funcionamiento.
No hay ninguna indicacin

en el panel de control
No es posible escribir
parmetros
Otras causas
No se debe sobrepasar la longitud de cable

de motor permitida.
Hay seal de inicio
No debe haber ninguna seal de inicio. En caso de

que haya seal de inicio no es posible cambiar el
modo de funcionamiento.
Ajustes de parmetros
Compruebe el ajuste del parmetro 79. Si el parmetro

79 est a 0", despus de conectar la fuente de alimentacin
el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcionamiento para el control externo. Con la tecla PU/EXT es
posible cambiar al modo de funcionamiento mediante unidad de mando". La descripcin de las funciones para los
ajustes de los parmetros 1 a 8 puede encontrarlas en
la seccin 6.2.7.
Conexin de los
bornes PC y SD
No se deben conectar entre s los bornes PC y SD.
Puente entre los

bornes P1 y P/+ bien +
Asegrese de que est bien conectado

el puente entre los bornes P1 y P/+ bien +.
Hay seal de inicio
No debe haber ninguna seal de inicio.
Tecla SET
(tecla WRITE)
Pulse la tecla SET (panel de control/unidad de mando

FR-PU07) o bien la tecla WRITE (unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 para guardar los valores de parmetro.
Ajuste de parmetros
Asegrese de que el valor del parmetro se encuentra

dentro del rango de ajuste permitido.
El variador de frecuencia no puede encontrarse en el modo de
funcionamiento control externo (parmetro 79, seccin 6.2.7).
El motor produce
ruidos extraos.
Ajustes de parmetros
Asegrese de que el tiempo de frenado

no es demasiado corto (parmetro 8).
7-3
Sinopsis de los avisos de error
7.2

Clasificacin
Visualizacin en el variador
FR-D700
FR-E700
FR-F700
Avisos de
error
Avisos de
advertencia
Errores
leves
7-4
FR-A700
Texto
Significado
E-
Visualizacin de avisos de error

guardados
HOLD
Bloqueo del panel de control
LOCd
Protegido mediante contrasea
ER1
ER2
ER3
ER4
Error de transmisin de parmetros
rE1
rE2
rE3
rE4
Error de copiado
Err.
Error (p. ej. parmetro errneo)
OL
Sobrecarga (sobrecorriente)
oL
Sobrecarga (sobretensin)
RB
Resistencia de
frenado sobrecargada
TH
Alarma predefinida proteccin

trmica electrnica del motor
PS
El variador de frecuencia ha sido

parado por medio del panel de
control
MT
Salida de seal para

el mantenimiento
CP
Copiar parmetro
SL
Ha respondido la
limitacin de velocidad
FN
Ventilador daado
MITSUBISHI ELECTRIC
Clasificacin
FR-D700
FR-E700
FR-F700
FR-A700
Texto
E.OC1
Desconexin por sobrecorriente

durante la aceleracin
E.OC2
Desconexin por sobrecorriente

con velocidad constante
E.OC3
Desconexin por sobrecorriente al

frenar
E.OV1
Sobretensin durante la
aceleracin
E.OV2
Sobretensin durante velocidad

constante
E.OV3
Sobretensin al frenar
E.THT
Sobrecarga (variador de frecuencia)
E.THM
Proteccin contra sobrecarga del

motor (disparo de la proteccin trmica electrnica del motor)
E.FIN
E.IPF
Error de fases de entrada
E.OLT
Desconexin debido a sobrecarga
E.BE
Transistor de frenado daado/error

en circuito interno
E.UVT
Tensin baja
E.GF
Sobrecorriente debido a contacto a

tierra del lado de salida
E.LF
Fase de salida abierta
E.OHT
Se ha disparado el guardamotor
externo (termocontacto)
E.PTC
PTC disparo termistor
E.OPT
Error en combinacin con la conexin de una unidad opcional

(externa)
Sobrecalentamiento del disipador

de calor
Corte breve del suministro
elctrico
E.ILF
Errores
graves
Significado
E.OP3
Error de la unidad opcional

interna instalada (p. ej. error
de comunicacin)
E.1
E.2
E.3
Error de la unidad opcional instalada internamente (p. ej. error de

conexin o de contacto)
E.6
E.7
E.CPU
Error de CPU
E.11
Sin demora con cambio de direccin de giro
E.13
Error interno
E.PE
Error de memoria
E.OP1
7-5
Clasificacin
FR-D700
FR-E700
FR-F700
FR-A700
Texto
Significado
E.PE2
Error de memoria
E.PUE
Error en la conexin con la unidad

de mando
Cortocircuito en la conexin
E.CTE
con la unidad de mando

Cortocircuito de la tensin de
salida del interface RS485
Errores
graves
Se ha excedido el nmero de intentos de reinicio
E.P24
Cortocircuito de la tensin de
salida de 24 V DC
E.CDO
Se ha excedido la corriente de
salida permitida
E.IOH
Corriente de conexin
demasiado alta
E.SER
Error de comunicacin
(variador de frecuencia)
E.AIE
Entrada analgica daada
E.OS
Revoluciones excesivas
E.OSD
Desviacin excesiva de
revoluciones
E.ECT
Error de encoder (no hay seal)
E.OD
Desviacin de posicin demasiado

grande
hasta
E.MB1/4
hasta
E.MB7
Se ha producido un error durante la

secuencia de frenado
E.EP
Error de fases en el encoder
E.USB
Error con la comunicacin a travs

del puerto USB
7-6
E.RET
hasta
MITSUBISHI ELECTRIC
7.3
Reinicializacin del variador de frecuencia

Para poder proseguir con el funcionamiento es necesario reinicializar el variador de frecuencia
despus de haber eliminado la causa de un fallo. Mediante un RESET se borran la memoria de errores y
tambin la memoria para el nmero de los intentos de reinicio, as como los valores determinados
hasta el momento para la proteccin trmica electrnica del motor.
Dependiendo del tipo del mismo, para la reinicializacin de un variador de frecuencia es posible elegir
entre tres mtodos:
Reset mediante una tecla en el panel de control o en una unidad de mando
Cuando se presenta un error grave o cuando se dispara una funcin de proteccin, el variador de
frecuencia puede resetearse pulsando la tecla STOP/RESET.
Reset desconectando y volviendo a conectar la fuente de alimentacin del variador de frecuencia
Reset mediante una seal de RESET externa
La reinicializacin del variador de frecuencia tiene lugar mediante la conexin
(pero como
mnimo de 0,1 s) de los bornes RES y SD (lgica negativa) o mediante la conexin de los bornes
RES y PC (lgica positiva). El terminal RES no debe estar conectado permanentemente con el
terminal SD o con el PC bajo ninguna circunstancia.
RESET
RES
Ejemplo de la conexin del borne RES con

lgica positiva.
En lugar de un pulsador puede emplearse
tambin por ejemplo un contactor controlado por un PLC.
PC
7-7
7-8
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Sinopsis de los parmetros
Anexo
A.1
Sinopsis de los parmetros

Esta seccin contiene una sinopsis de todos los parmetros para cada una de las series de variadores
de frecuencia. Una descripcin detallada de todos los parmetros podr encontrarla en los manuales
de instrucciones de cada uno de los variadores.
A.1.1
Parmetro
FR-D700
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Aumento del par de giro
030 %
6/4/3 %
Frecuencia mxima
de salida
0120 Hz
120 Hz
Frecuencia mnima
de salida
0120 Hz
0 Hz
Curva V/f
(frecuencia base)
0400 Hz
50 Hz
1a preseleccin de
0400 Hz
50 Hz
Parmetro
24-27
Significado
4a hasta 7a preseleccin
de revoluciones / velocidad
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
0400 Hz/9999
9999
29
Curva de aceleracin /de frenado
0/1/2
30
Seleccin de un circuito de frenado

regenerador
0/1/2
31
Salto de frecuencia 1A
0400 Hz/9999
9999
32
Salto de frecuencia 1B
0400 Hz/9999
9999
33
0400 Hz/9999
9999
34
0400 Hz/9999
9999
35
0400 Hz/9999
9999
36
0400 Hz/9999
9999
37
Visualizacin de velocidad
0/0,019998
2a preseleccin de
3a preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL
0400 Hz
03600 s
5 s/10 s
Tiempo de frenado
03600 s
5 s/10 s
40
Ajuste de la direccin de giro tecla

RUN
0/1
Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor
0500 A
Corriente
nominal
41
Comparacin valor consigna / real

(salida SU)
0100 %
10 %
10
Frenado DC
(frecuencia de inicio)
0120 Hz
3 Hz
42
Supervisin de frecuencia de salida

(salida FU)
0400 Hz
6 Hz
11
Frenado DC (tiempo)
010 s
0,5 s
9999
030 %
Supervisin de frecuencia con

0400 Hz/9999
Frenado DC (tensin)
6/4 %
43
12
13
Frecuencia de inicio
060 Hz
0,5 Hz
44
2o tiempo de aceleracin /
de frenado
03600 s
5 s/10 s
14
Seleccin de la curva de carga
0/1/2/3
45
2o tiempo de frenado
03600 s/9999
9999
15
Frecuencia de funcionamiento en
JOG
0400 Hz
5 Hz
46
030 %/9999
9999
Tiempo de aceleracin y de
frenado en funcionamiento
paso a paso
2o aumento
manual
del par de giro
03600 s
47
2a curva V/f
0400 Hz/9999
9999
48
2o lmite de corriente
0120 %
110 %
51
2o ajuste de corriente para la

proteccin termoelectrnica
del motor
0500 A, 9999
9999
52
Visualizacin en la unidad de
mando
0/5/812/14/20/
2325/5255/61/
62/64/100
55
Magnitud de referencia para visualizacin externa de frecuencia
0400 Hz
50 Hz
56
Magnitud de referencia para visualizacin externa de corriente
0500 A
Corriente
nominal
16
17
Seleccin de funcin MRS
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
19
0400 Hz
30 Hz
10 Hz
0,5 s
0/2/4
120400 Hz
120 Hz
01000 V/
8888 / 9999
8888

tiempo de aceleracin /
de frenado
1400 Hz
50 Hz
22
Limitacin de corriente
0200 %
23
Limitacin de corriente con

frecuencia elevada
20
0200 %/9999
150 %
9999
A-1
Sinopsis de los parmetros (FR-D700)
Parmetro
Significado
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
57
Tiempo de sincronizacin despus

de corte del suministro elctrico
0, 0,15 s/9999
9999
122
Intervalo de tiempo de chequeo de

datos (interface PU)
0/0,1999,8 s/
9999
9999
58
Tiempo bfer hasta sincronizacin

automtica
060 s
1s
123
Nmero de espera respuesta

(interface PU)
0150 ms/9999
9999
59
Seleccin del potencimetro digital motorizado
0/1/2/3
124
Comprobacin CR/LR (interface PU)
0/1/2
60
Seleccin de la funcin de ahorro

de energa
0/9
125
Consigna de velocidad a entrada

analgica mxima en borne
2 (frecuencia)
0400 Hz
50 Hz
65
Seleccin de la funcin de proteccin para el reinicio automtico
05
126
0400 Hz
50 Hz
66
Frecuencia de inicio para lmite de

corriente con frecuencia elevada

4 (frecuencia)
0400 Hz
50 Hz
127
Frecuencia de conmutacin a
regulador PID
0400 Hz/9999
9999
128
Seleccin de la direccin de actuacin de la regulacin PID
0/20/21/4043
129
Valor proporcional PID
0,11000 %/9999
100 %
130
Tiempo integral PID
0,13600 s/9999
1s
67
Nmero de intentos de reinicio
010/101110
68
Tiempo de espera para reinicio

automtico
0,1600 s
1s
69
Registro de los reinicios

automticos
70
Ciclo de frenado
generativo
030 %
0%
131
Valor lmite superior para el valor

real
0100 %/9999
9999
71
Seleccin de motor
0/1/3/13/23/
40/43/50/53
132
Valor lmite inferior para el valor

real
0100 %/9999
9999
72
Funcin PWM
015
133
Ajuste de valor consigna mediante

parmetro
0100 %/9999
9999
73
Seleccin entrada analgica de

valor consigna
0/1/10/11
134
Tiempo diferencial PID
0,0110,00 s/9999
9999
74
Nivel de respuesta de seales analgicas
08
145
Seleccin del
idioma
07
75
Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU
03/1417
14
146
Parmetros de fbrica: No ajustar!
150
150 %
0/1/2
Supervisin de
corriente de salida
0200 %
77
Proteccin de escritura
para parmetros
78
Prohibicin de inversin
0/1/2
151
010 s
0s
79
funcionamiento
Tiempo de retraso de la activacin

de la seal de deteccin de
corriente
0/1/2/3/4/6/7
152
Supervisin de corriente nula
0200 %
5%
80
Potencia nominal del motor
0,17,5 kW/9999
9999
82
Corriente de excitacin del motor
0500 A/9999
9999
153

corriente nula
01 s
0,5 s
83
Tensin de red del motor para

autoajuste
01000 V
200V/
400 V
156
Seleccin de la limitacin de la
corriente
031/100/101
84
Frecuencia nominal del motor para

autoajuste
10120 Hz
50 Hz
157
Tiempo de espera seal OL
90
Constante del motor (R1)
050 W/9999
9999
96
Autoajuste de los datos del motor
0/11/21
117
Nmero de estacin (interface PU)
031
(0247)
118
Tasa de transferencia (interface PU)
48/96/192/384
192
119
Longitud de bits de stop/longitud

de datos (interface PU)
0/1/10/11
120
Comprobacin de paridad
(interface PU)
121
Nmero de reintentos de comunicacin (interface PU)
A-2
025 s/9999
0s
13/5/812/14/21/24/
52/53/61/62
0/9999
9999
158
Salida borne AM
160
Indicacin de los parmetros del

rango ampliado de funcin
161
Bloquear asignacin de funcin del

dial digital/unidad de mando
0/1/10/11
162
Reinicio automtico tras un fallo

de red
0/1/10/11
0/1/2
165
con reinicio
0200 %
150 %
010/9999
166
Duracin de impulso seal Y12
010 s/9999
0,1 s
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
167
168
169
Significado
Funcionamiento cuando responde
la supervisin de corriente de
salida
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
0/1
Reset del contador de vatihoras
0/10/9999
9999
171
Reset del contador de horas de

funcionamiento
0/9999
9999
Asignacin de funcin borne STF
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/
60/62/6567/9999
60
179
Asignacin de funcin borne STR
05/7/8/10/12/14/16/1
8/24/25/37/
61/62/6567/9999
180
Asignacin de funcin borne RL
181
Asignacin de funcin borne RM
182
Asignacin de funcin borne RH
190
192
232239
Asignacin de funcin borne RUN
Asignacin de funcin borne ABC
8a15a preseleccin de
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/
62/6567/9999
0/1/3/4/7/8/1116/25/
26/46/47/64/
70/90/91/93/95/
96/98/99/100/101/103/
104/107/108/111116/
125/126/146/147/164//
170/190/191/193/195/
196/198/199/9999
0/1/3/4/7/8/1116/25/
26/46/47/64/
70/90/91/95/96/
98/99/100/101/
103/104/107/108/111
116/125/126/146/147/
164/170/190/191/195/
196/198/199/9999
0400 Hz/9999
9999
240
Ajuste Soft-PWM
0/1
241
Unidad de la seal analgica de

entrada
0/1
244
Control del ventilador de

refrigeracin
245
0/1
Deslizamiento nominal del motor
050 %/9999
9999
246
Tiempo de respuesta de la compensacin de deslizamiento
0,0110 s
0,5 s
247
Seleccin de rango para la compensacin de deslizamiento
0/9999
9999
249
Supervisin de contacto a tierra
0/1
250
Mtodo de parada
0100 s/
10001100 s/
8888/9999
9999
251
Error de fase de salida
0/1
255
Visualizacin del tiempo de vida
(015)
256
Visualizacin de vida del circuito

limitador de conexin
(0100 %)
100 %
Ajuste de
fbrica
(0100 %)
100 %
258
Duracin del
condensador del circuito principal
(0100 %)
100 %
259
Medicin de la Visualizacin de la
vida del condensador del circuito
principal
0/1
260
Regulacin de la
frecuencia portadora PWM
0/1
261
Mtodo de parada en caso de corte

del suministro elctrico
0/1/2
267

valor consigna en borne 4
0/1/2
268
Visualizacin del nmero de decimales
0/1/9999
9999
269
295
Resolucin
del dial digital
0/0,01/0,10/
1,00/10,00
296
Nivel de proteccin mediante

contrasea
16/101106/
9999
9999
297
Activar la proteccin mediante

contrasea
10009998/
(05)/(9999)
9999
298
Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida
032767/9999
9999
299
Deteccin de direccin de giro en

reinicio
0/1/9999
9999
338
Escribir instruccin de
funcionamiento
0/1
339
velocidad
0/1/2
340
despus de puesta en marcha
0/1/10
342
Seleccin acceso EPROM
0/1
343
Nmero de errores de
comunicacin
450
Seleccin motor 2
0/1/9999
9999
495
Funcin salida remota
0/1/10/11
496
Datos de salida
descentralizados 1
04095
502
Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un

error de comunicacin
0/1/2
503
Contador para intervalos de mantenimiento
0 (19998)
504
Ajuste del intervalo de mantenimiento
09998/9999
9999
549
Seleccin de un protocolo
0/1
551
Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU
2/4/9999
9999
555
Intervalo de tiempo para la formacin de valor medio de corriente
0,11,0 s
1s
Rango de ajuste
Duracin del condensador del

circuito de control
61
Significado
257
170
178
Parmetro
A-3
Parmetro
Significado
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
888
Parmetro libre 1
09999
9999
889
Parmetro libre 2
09999
9999
891
Desplazamiento de la coma con la

indicacin de energa
04/9999
9999
Calibracin de la
salida AM
556
Tiempo de retardo hasta la formacin del valor medio de corriente
020 s
0s
557
Valor de referencia para la formacin del valor medio de corriente
0500 A
Corriente nominal
561
Lmite de respuesta elemento PTC
0,530 kW/9999
9999
563
Trasgresin de la duracin de
conexin
(065535)
C1
(901)
564
Trasgresin de la duracin de funcionamiento
(065535)
C2
(902)
Offset para ajuste del valor consigna en borne 2 (frecuencia)
0400 Hz
0 Hz
571
Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio
0,010,0 s/9999
9999
C3
(902)
Valor de offset de la seal de

entrada en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de offset
0300 %
0%
575
Tiempo de respuesta para desconexin de salida
03600 s,
9999
1s
50 Hz
576
0400 Hz
0 Hz

2 (frecuencia)
0400 Hz
Lmite de respuesta para desconexin de salida
125
(903)
577
Lmite de respuesta para anulacin

de la desconexin de salida
9001100 %
1000 %
C4
(903)
0300 %
100 %
592
Activar funcin
transversal
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en borne 2
asignado al valor de frecuencia de
amplificacin
0/1/2
0 Hz
Amplitud mxima
025 %
10 %
0400 Hz
593
C5
(904)
594
Adaptacin de amplitud durante la

desaceleracin
050 %
10 %
C6
(904)
0300 %
20 %
595

aceleracin

050 %
10 %
Tiempo de aceleracin para la funcin transversal
50 Hz
0,13600 s
5s

4 (frecuencia)
0400 Hz
596
126
(905)
597
Tiempo de frenado
para la funcin transversal
0,13600 s
5s
C7
(905)
Valor de ganancia de la seal de

valor de frecuencia de amplificacin
0300 %
100 %
611
Tiempo de aceleracin al reiniciar
03600 s/9999
9999
653
Supresin de vibraciones
0200 %
665
Comportamiento de respuesta de
la funcin evitar regenerativa
(frecuencia)
0200 %
100 %
C22 (922)
C25
(923)
872
882
Activacin de la Funcin evitar

regenerativa
883
Valor umbral de tensin
885
Valor lmite de frecuencia de

compensacin
886
(tensin)
990
Tono al pulsar tecla
0/1
991
Contraste LCD
063
58
0/1/2
Pr.CL
Borrar parmetro
0/1
ALLC
0/1
300800 V
400 V DC/
780 V DC
Er.CL
Borrar memoria de alarmas
0/1
010 Hz/9999
6 Hz
PR.CH
Parmetros que difieren del ajuste

de fbrica
0200 %
100 %
0/1
Observaciones relativas a la tabla:
A-4

Con el valor 9999,la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
Dependiente de la clase de tensin del variador de frecuencia
Slo con el modelo trifsico.
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
A.1.2
Parmetro
Sinopsis de los parmetros (FR-E700)
FR-E700
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
35
0400 Hz/9999
9999
36
0400 Hz/9999
9999
37
Visualizacin de velocidad
0/0,019998
40
Ajuste de la direccin de giro tecla

RUN
0/1
41
Comparacin valor consigna / real

(salida SU)
0100 %
10 %
42
Supervisin de frecuencia de salida

(salida FU)
0400 Hz
6 Hz
43

0400 Hz/9999
9999
44
2o tiempo de aceleracin /
de frenado
03600 s/360 s
5/10/15 s
45
2o tiempo de frenado
03600 s/360 s/
9999
9999
46
2o aumento
manual
del par de giro
030 %/9999
9999
47
2a curva V/f
0400 Hz/9999
9999
48
2o lmite de corriente
0120 %
110 %
51
2o ajuste de corriente para la

proteccin termoelectrnica
del motor
0500 A, 9999
9999
52
Visualizacin en la unidad de
mando
0/5/712/14/20/
2325/5257/61/
62/100
55
Magnitud de referencia para visualizacin externa de frecuencia
0400 Hz
50 Hz
56
Magnitud de referencia para visualizacin externa de corriente
0500 A
Corriente
nominal
Significado
Aumento del par de giro
030 %
6/4/3/2 %
Frecuencia mxima
de salida
0120 Hz
120 Hz
Frecuencia mnima
de salida
0120 Hz
0 Hz
Curva V/f
(frecuencia base)
0400 Hz
50 Hz
1a. preseleccin de revoluciones/velocidad - RH
0400 Hz
50 Hz
2a preseleccin de revoluciones/velocidad - RM
0400 Hz
30 Hz
3a preseleccin de revoluciones/velocidad - RL
0400 Hz
10 Hz
03600 s/360 s
5/10/15 s
Tiempo de frenado
03600 s/360 s
5/10/15 s
Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor
0500 A
Corriente
nominal
10
Frenado DC
0120 Hz
3 Hz
11
Frenado DC (tiempo)
010 s
0,5 s
12
Frenado DC (tensin)
030 %
4/2 %
13
060 Hz
0,5 Hz
14
0/1/2/3
15
Frecuencia de funcionamiento en
JOG
0400 Hz
5 Hz
16
Tiempo de aceleracin y de frenado en funcionamiento paso a

paso
03600 s/360 s
0,5 s
17
0/2/4
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
120400 Hz
120 Hz
57

0, 0,15 s, 9999
9999
19
01000 V/
8888 /9999
8888
58
Tiempo bfer hasta sincronizacin

automtica
060 s
1s
20

tiempo de aceleracin /
de frenado
1400 Hz
50 Hz
59
Seleccin del potencimetro digital motorizado
0/1/2/3
60

de energa
0/9
21
Resolucin para aceleracin/desaceleracin
22
61
Corriente nominal para

ayuda automtica de ajuste
0500 A/9999
9999
23
24-27
0/1
0200 %
150 %
Limitacin de corriente con frecuencia elevada
0200 %/9999
9999
62
Lmite de corriente para ayuda

automtica de ajuste (aceleracin)
0200 %/9999
9999
4a hasta 7a preseleccin
0400 Hz/9999
9999
63
Lmite de corriente para ayuda de

ajuste automtica (desaceleracin)
0200 %/9999
9999
65
05
66

corriente con frecuencia elevada
0400 Hz
50 Hz
67
010/101110
68
Tiempo de espera para reinicio

automtico
0,1360 s
1s
29
Curva de aceleracin /de frenado
0/1/2
30
Seleccin de un circuito de frenado

regenerador
0/1/2
31
0400 Hz/9999
9999
32
0400 Hz/9999
9999
33
0400 Hz/9999
9999
34
0400 Hz/9999
9999
A-5
Parmetro
Significado
69
Registro de los reinicios automticos
70
Ciclo de frenado
generativo
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
030 %
0%
0/136/1316/
23/24/40/43/44/
50/53/54
015
Parmetro
Significado
Frecuencia de conmutacin a
regulador PID
0400 Hz/9999
9999
128
Seleccin de la direccin de actuacin de la regulacin PID
0/20/21/4043/
50/51/60/61
129
0,11000 %/9999
100 %
130
Tiempo integral PID
0,13600 s/9999
1s
131
Valor lmite superior para el valor

real
0100 %/9999
9999
132
Valor lmite inferior para el valor

real
0100 %/9999
9999
133
Ajuste de valor consigna mediante

parmetro
0100 %/9999
9999
134
Tiempo diferencial PID
0,0110,00 s/9999
9999
145
Seleccin del
idioma
07
146
147
Frecuencia de conmutacin para

aceleracin/desaceleracin
0400 Hz/9999
9999
150
Supervisin de
corriente de salida
0200 %
150 %
151

corriente
010 s
0s
152
0200 %
5%
153

corriente nula
01 s
0,5 s
031/100/101
Funcin PWM
73

valor consigna
74
Nivel de respuesta de seales analgicas
75
Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU
77
para parmetros
0/1/2
78
0/1/2
79
Seleccin de modos de funcionamiento
0/1/2/3/4/6/7
80
Potencia nominal del motor
0,115 kW/9999
9999
81
Nmero de polos de motor
2/4/6/8/10/12/
14/16/18/20/9999
9999
82
0500 A/9999
9999
83
Tensin de red del motor para

autoajuste
01000 V
400 V
84
Frecuencia nominal del motor para

autoajuste
10120 Hz
50 Hz
89
Compensacin de deslizamiento
(regulacin vectorial)
0200 %/9999
9999
90
050 W/9999
9999
91
050 W/9999
9999
156
Seleccin de la limitacin de la
corriente
92
Constante del motor (L1)
01000 mH/
9999
9999
157
03/1417
14
93
01000 mH/
9999
9999
94
Constante del motor (X)
01000 %/9999
9999
96
0/1/11/21
117
Nmero de estacin (interface PU)
031
(0247)
118
Tasa de transferencia (interface PU)
48/96/192/384
192
119
Longitud de bits de stop/longitud

de datos (interface PU)
0/1/10/11
120
(interface PU)
121
Nmero de reintentos de
comunicacin (interface PU)
122
010/9999
Intervalo de tiempo de chequeo de

0/0,1999,8 s/
9999
9999
123

(interface PU)
0150 ms/9999
9999
124
Comprobacin CR/LR (interface PU)
0/1/2
125

2 (frecuencia)
0400 Hz
50 Hz
A-6
025 s/9999
0s
13/5/712/14/21/24/
52/53/61/62
158
Salida borne AM
160
Lectura grupo de usuarios
0/1/9999
9999
161

0/1/10/11
162
Reinicio automtico tras un fallo

de red
0/1/10/11
165
Limitacin de corriente con reinicio
0200 %
150 %
168
169
0/1/2
50 Hz
127
72
08
0400 Hz

4 (frecuencia)
Seleccin de motor
Ajuste de
fbrica
126
71
0/1/10/11
Rango de ajuste
170
0/10/9999
9999
171

funcionamiento
0/9999
9999
172
Reset de la visualizacin de la asignacin de grupos de usuarios/asignacin
(016)/9999
9999
173
Parmetros para grupo de usuarios
0999/9999
9999
174
Borrar parmetros del grupo de

usuarios
0999/9999
9999
178
05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
60/62/6567/9999
60
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
179
180
181
182
183
Asignacin de funcin borne MRS
184
Asignacin de funcin borne RES
190
191
192
232239
Asignacin de funcin borne FU
Asignacin de funcin borne ABC
8a15a preseleccin de
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
61/62/6567/9999
61
0/1/3/4/7/8/
1116/20/25/26/
46/47/64/90/91/
93/95/96/98/99/
100/101/103/104/107/
108/111116/120/125/
126/146/147/164/190/
191/193/195/196/198/
199/9999
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
0/1/2
0/1/9999
9999
0/1
267

valor consigna en borne 4
268
Visualizacin del nmero de decimales
269
270
Parada por contacto
275
Corriente de excitacin con parada

por contacto
0300 %/9999
9999
276
Frecuencia de conmutacin PWM

con parada por contacto
09/9999
9999
277
Cambio del lmite de respuesta de

la limitacin de corriente
0/1
278
Frecuencia para soltar el freno

mecnico
030 Hz
3 Hz
279
Corriente para soltar el freno

mecnico
0200 %
130 %
280
Intervalo de tiempo del registro de

la corriente
02 s
0,3 s
281
Tiempo de retardo al arrancar
05 s
0,3 s
282
Lmite de frecuencia para resetear

la seal BOF
030 Hz
6 Hz
283
Tiempo de retardo al parar
05 s
0,3 s
286
Ganancia droop
287
Constante de filtrado droop
292
0
05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
62/6567/9999
Parmetro
0/1/3/4/7/8/1116/20/
25/26/46/47/
64/90/91/95/96/
98/99/100/101/
103/104/107/108/111
116/120/125/126/146/
147/164/190/191/195/
196/198/199/9999
0400 Hz/9999
9999
0100 %
0%
01 s
0,3 s
Aceleracin/desaceleracin automticas
0/1/7/8/11
293
Asignacin de la aceleracin/desaceleracin automtica
0/1/2
295
Resolucin
del dial digital
0/0,01/0,10/
1,00/10,00
240
Ajuste Soft-PWM
0/1
241

entrada
0/1
244

refrigeracin
0/1
245
050 %/9999
9999
246
Tiempo de respuesta de la compensacin de deslizamiento
0,0110 s
0,5 s
298
Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida
032767/9999
9999
247
Seleccin de rango para la compensacin de deslizamiento
0/9999
9999
299
Deteccin de direccin de giro en

reinicio
0/1/9999
9999
249
Supervisin de contacto a tierra
0/1
300
Cdigo de entrada BCD: Offset
301
Cdigo de entrada BCD:

Ganancia
302
Cdigo binario de entrada:

Offset
303

Ganancia
304
Seleccin de la seal digital de

entrada y activacin de la seal
analgica de superposicin
305
Seal de aceptacin de datos
0100 s/
10001100 s/
8888/9999
9999
0/1
250
Mtodo de parada
251
255
Visualizacin del tiempo de vida
(015)
256
Visualizacin de vida del circuito

limitador de conexin
(0100 %)
100 %
257
Duracin del condensador del circuito de control
(0100 %)
258
Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal
(0100 %)
100 %
259
Medicin de la Visualizacin de la
vida del condensador del circuito
principal
0/1
261
Mtodo de parada en caso de corte

del suministro elctrico
0/1/2
100 %
Parmetros para la opcin FR-A7AX E kit

(entrada digital de 16 bits)
A-7
Parmetro
Significado
306
Asignacin de funcin de la salida

analgica
307
Punto cero de la salida analgica
308
Valor mximo de la salida analgica
309
Cambio tensin/
corriente de la salida analgica
310
Asignacin de funcin borne de

salida AM1
311

de tensin
312
Valor mximo de la salida analgica de tensin
313
Asignacin de funcin Y0
314
315
316
317
318
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetros para la opcin FR-A7AY E kit

(salida analgica(digital)
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
450
Seleccin motor 2
0/1/9999
9999
495
0/1/10/11
496
Datos de salida descentralizados 1
04095
497
Datos de salida descentralizados 2
04095
500
Tiempo de espera hasta la deteccin de errores de comunicacin
501
Nmero de errores de comunicacin
502

503
Parmetros para las opciones

FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/
FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit
0/1/2/3
Contador para intervalos de mantenimiento
0 (19998)
504
Ajuste del intervalo de mantenimiento
09998/9999
9999
541
Seleccin del signo algebraico con

orden de frecuencia
542
Nmero de estacin
319
543
Velocidad de transmisin
320
Asignacin de funcin RA1
544
Ciclo extendido
321
547
Nmero de estacin
322
548
323
Ajuste 0 V para AM0
Tiempo de supervisin de la comunicacin de datos
324
Ajuste 0 mA para AM1
549
550
Escribir instruccin de funcionamiento en modo NET
551
555
Parmetros para la opcin FR-A7AR E kit

(salidas de rel)
Parmetros para la opcin FR-A7AY E kit
(salida analgica(digital)
Parmetros para la opcin FR-A7AX E kit
329
Resolucin para entrada digital
338
funcionamiento
0/1
339
velocidad
0/1/2
340
0/1/10
342
0/1
343
Nmero de errores de comunicacin
345
Direccin DeviceNet
346
Tasa de transferencia DeviceNet
349
Ajuste para reset de

errores
387
Tiempo de retardo de la transferencia de datos
388
Intervalo de tiempo para la transferencia de datos
389
Tiempo mnimo de transferencia

de datos
390
Valor porcentual
de referencia de frecuencia
391
Intervalo de tiempo para la recepcin de datos
392
Nmero de variables supervisadas

controlado por eventos
A-8
Parmetros para la opcin FR-A7ND E

kit/FR-A7NCA E kit
(comunicacin DeviceNet)
Parmetros para las opciones
FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/
FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit
(comunicacin CC-Link y
PROFIBUS/DP)
Parmetros para la opcin FR-A7NL E kit

(comunicacin LONWORKS)
Parmetros para la opcin

FR-A7NC E kit
(comunicacin CC-Link)
031
0/0,1999,8 s/
9999
9999
0/1
0/2/9999
9999
2/3/4/9999
9999
Intervalo de tiempo para la formacin de valor medio de corriente
0,11,0 s
1s
556
Tiempo de retardo hasta la formacin del valor medio de corriente
020 s
0s
557
Valor de referencia para la formacin del valor medio de corriente
0500 A
Corriente nominal
563
Trasgresin de la duracin de
conexin
(065535)
564
Trasgresin de la duracin de funcionamiento
(065535)
571
Tiempo de mantenimiento frecuencia de inicio
0,010,0 s/9999
9999
611
03600 s/9999
9999
645
Calibracin de 0 V de la salida AM
9701200
1000
653
Supresin de vibraciones
0200 %
665
(frecuencia)
0200 %
100 %
800
Seleccin de la regulacin
859
Corriente que genera par de giro
872
882
Activacin de la Funcin evitar

regenerativa
883
20/30
20
0500 A/9999
9999
0/1
0/1/2
300800 V
780 V DC
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
885
Valor lmite de frecuencia de compensacin
010 Hz/9999
6 Hz
C6
(904)
0300 %
20 %
886
(tensin)

0200 %
100 %
126
(905)
0400 Hz
50 Hz
888
Parmetro libre 1
09999
9999

analgica mxima en borne 4
(frecuencia)
889
Parmetro libre 2
09999
9999
100 %
Calibracin de la
salida AM
Valor de ganancia de la seal de

valor de frecuencia de amplificacin
0300 %
C1
(901)
C7
(905)
C2
(902)
0400 Hz
0 Hz
C22 (922)
C25
(923)
C3
(902)

0300 %
0%
990
Tono al pulsar tecla
0/1
125
(903)

analgica mxima en borne 2
(frecuencia)
0400 Hz
50 Hz
C4
(903)
de la seal de entrada en borne 2
asignado al valor de frecuencia de
amplificacin
0300 %
100 %
C5
(904)
0400 Hz
0 Hz
991
Contraste LCD
063
58
Pr.CL
Borrar parmetro
0/1
ALLC
0/1
Er.CL
0/1
PR.CH
Parmetros que difieren del ajuste

de fbrica

Con el valor 9999,la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
En variadores de frecuencia de la clase de potencia 026 o menor, el Pr. 9 viene ajustado de fbrica al 85 % de la
corriente nominal del variador.
El ajuste de fbrica y el rango de ajuste dependen del ajuste del parmetro 71.
A-9
Sinopsis de los parmetros (FR-F700)
A.1.3
Parmetro
Anexo
FR-F700
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
0 hasta 30 %
6/4/3/
2/1,5/1 %
33
0120 Hz
Frecuencia mnima de salida
0120 Hz
0 Hz

(frecuencia bsica)
0400 Hz
50 Hz
120/60 Hz
1. Preseleccin de
0400 Hz
50 Hz
2. Preseleccin de
0400 Hz
30 Hz
3. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RL
0400 Hz
10 Hz
03600/360 s
5 s/15 s
Tiempo de frenado

10
10 s/30 s
0500/
03600 A
Corriente
nominal
Frenado DC
0120 Hz/9999
3 Hz
11
Frenado DC (tiempo)
010s/8888
0,5 s
12
Frenado DC (tensin)
030 %
4/2/1 %
13
060 Hz
0,5 Hz
14
Seleccin de la curva
de carga
0/1
15
Frecuencia de funcionamiento discontinuo
0400 Hz
5 Hz
16
Tiempo de aceleracin y de frenado en funcionamiento paso a

paso
03600/360 s
0,5 s
17
0/2
18
Lmite de frecuencia de alta velocidad
19
20
Frecuencia de referencia para tiempo

de aceleracin / de frenado
21
Anchura de paso para

aceleracin/deceleracin
22
01000 V/
8888 /9999
120/60 Hz
0400 Hz/9999
9999
34
0400 Hz/9999
9999
35
0400 Hz/9999
9999
36
0400 Hz/9999
9999
37
Indicacin de velocidad
0/19998
41
Comparacin valor
nominal / real (salida SU)
0100 %
10 %
42
Supervisin de frecuencia
de salida (salida FU)
0400 Hz
6 Hz
43

0400 Hz/9999
9999
44
2. Tiempo de aceleracin /
de frenado
03600/360 s
5s
45
2. Tiempo de frenado
03600/360 s/
9999
9999
46
2. Elevacin manual
del par de giro
030 %/9999
9999
47
2. Curva V/F
0400 Hz/9999
9999
48
2. Lmite de corriente
0120 %
110 %
49
Rango de trabajo del

2 lmite de corriente
0400 Hz/9999
0 Hz
50
2. Supervisin de frecuencia
0400 Hz
30 Hz
51
2. Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
52
Indicacin de la unidad
de mando
0/5/6/814/17/20/23
25/5057/100
54
Salida borne CA
13/5/6/814/17/
21/24/50/52/53
55
Magnitud de referencia para indicacin externa

de frecuencia
0400 Hz
50 Hz
56
Magnitud de referencia para indicacin externa

de corriente
0500 A/
03600 A
Corriente
nominal
57

de corte del
suministro elctrico
0, 0,15 s, 9999/
0, 0,130 s,
9999
9999
58
Tiempo bfer hasta

sincronizacin automtica
060 s
1s
59
Seleccin del potencimetro digital

del motor
0/1/2/3
60

de energa
0/4/9
65
05
66

corriente con
frecuencia aumentada
0400 Hz
50 Hz
67
Nmero de intentos
de reinicio
010/101110
68
Tiempo bfer para reinicio automtico
010 s
1s
8888
1400 Hz
50 Hz
0/1
Limitacin de corriente (limitacin

de par de giro)
0120 %/9999
110 %
23

0150 %/9999
9999
24-27
4. hasta 7 preseleccin de
revoluciones / velocidad
0400 Hz/9999
9999
28
Superposicin de las
frecuencias fijas
0/1
29
Lnea de aceleracin /
de frenado
03
30
Seleccin de un circuito
de frenado generativo
0/2
0/1/2
31
0400 Hz/9999
9999
32
0400 Hz/9999
9999
A - 10
Ajuste de
fbrica
03600/360 s
120400 Hz
Rango de ajuste
Significado
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
69

automticos
70
Ciclo de frenado generativo
010 %
0%
71
Seleccin de motor
0/1/2/20
72
Funcin PWM
015/06/25
73
Determinacin de los datos de

entrada de valor nominal
74
Filtro de seales de valor nominal
07/1017
08
75
Condicin de reset/
Error de conexin/Parada
03/1417/
100103/114117
14
76
Salida codificada de alarma
0/1/2
77
para parmetros
0/1/2
78
0/1/2
79
Seleccin de modos
de funcionamiento
0/1/2/3/4/6/7
80
90
Potencia nominal del motor para

regulacin vectorial de corriente
0,455 kW, 9999/

03600 kW,
9999
9999
050 W, 9999/
0400 mW,
9999
9999
0400 Hz/9999
9999
01000 V
0V
0400 Hz/9999
9999
01000 V
0V
0400 Hz/9999
9999
01000 V
0V
0400 Hz/9999
9999
01000 V
0V
0400 Hz/9999
9999
01000 V
0V
100
Frecuencia V/F1
101
Tensin V/F1
102
Frecuencia V/F2
103
Tensin V/F2
104
Frecuencia V/F3
105
Tensin V/F3
106
Frecuencia V/F4
107
Tensin V/F4
108
Frecuencia V/F5
109
Tensin V/F5
117
Nmero de estacin
(interface PU)
031
118
Tasa de transferencia
(interface PU)
48/96/192/384
192
119
Longitud de bits de parada/

longitud de datos (interface PU)
120
(interface PU)
121
Nmero de intentos de repeticin

(interface PU)
122
123
0/1/10/11
126
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4 (frecuencia)
0400 Hz
50 Hz
127
Frecuencia automtica
de conmutacin del regulador PID
0400 Hz/9999
9999
128
Seleccin de la direccin de
actuacin de la regulacin PID
10/11/20/21/50/
51/60/61
10
129
0,11000 %/9999
100 %
130
Tiempo de integracin PID
0,13600 s/9999
1s
131
Valor lmite superior

para el valor real
0100 %/9999
9999
132
Valor inferior superior

para el valor real
0100 %/9999
9999
133
Determinacindelvalornominal
medianteparmetro
0100 %/9999
9999
134
Tiempo de diferenciacin PID
0,0110,00 s/9999
9999
135
Cambio del motor

a funcionamiento de red
0/1
136
Tiempo de bloqueo para

contactores magnticos
0100 s
1s
137
Retardo de arranque
0100 s
0,5 s
138
Excitacin de contactor con

error de variador de frecuencia
0/1
139
Frecuencia de entrega
060 Hz/9999
9999
140
Umbral de frecuencia para

parada de aceleracin
0400 Hz
1 Hz
141
Tiempo de compensacin
de la aceleracin
0360 s
0,5 s
142

parada de deceleracin
0400 Hz
1 Hz
143
de la deceleracin
0360 s
0,5 s
144
Cambio de la indicacin
de velocidad
0/2/4/6/8/10/102/
104/106/108/110
145
Seleccin del idioma
07
148

0 V de tensin de entrada
0120 %
110 %
149

10 V de tensin de entrada
0120 %
120 %
150
Supervisin de corriente de salida
0120 %
110 %
010 s
0s
151
010/9999
152
Supervisindecorrientenula
0150 %
5%
153
Duracin de la supervisin
de corriente nula
01 s
0,5 s
154
Reduccin de tensin
con limitacin de corriente
0/1
155
Condicin de conexin seal RT
0/10
156
Seleccin de la limitacin
de la corriente
031/100/101
157
025 s/9999
0s
13/5/6/7/814/ 17/
21/24/50/ 52/ 53
Nmero de espera
respuesta (interface PU)
0150 ms/9999
9999
Amplificacin para determinacin

del valor nominal en
borne 2 (frecuencia)
Ajuste de
fbrica
9999
125
Rango de ajuste
0/1/2
0/0,1999,8 s/
9999
Comprobacin CR/LR
(interface PU)
Significado
de la corriente de salida
Intervalo de tiempo
de la comunicacin de
124
Parmetro
0/1/2
0400 Hz
50 Hz
158
Salida borne AM
A - 11
Parmetro
Significado
159
Rango de la frecuencia de entrega
160
161

162
Nueva puesta en marcha

automtica tras un fallo de red
163
1. Tiempo bfer para

reinicio automtico
164
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
010 Hz/9999
9999
185
Asignacin de funcin borne JOG
0/1/9999
186
Asignacin de funcin borne CS
187
Asignacin de funcin borne MRS
188
Asignacin de funcin borne STOP
189
Asignacin de funcin borne RES
190
191
Asignacin de funcin borne SU
192
Asignacin de funcin borne IPF
193
Asignacin de funcin borne OL
194
Asignacin de funcin borne FU
195
Asignacin de funcin borne ABC1 05/7/8/1019/25/26/

4547/64/7078/
90/91/9496/98/99/
100105/107/108/
Asignacin de funcin
110116/125/126/
borne ABC2
145147/164/170/
190/191/194196/
198/199/9999
0/1/10/11
0/1/2/10/11
020 s
0s
1. Tensin de salida
para reinicio automtico
0100 %
0%
165
con reinicio
0120 %
110 %
166
Duracin de impulso
seal Y12
010 s/9999
0,1 s
167
Funcionamiento cuando
responde la supervisin
de corriente de salida
0/1
168
169
170
0/10/9999
9999
171

funcionamiento
0/9999
9999
Reset de la indicacin
de la asignacin de grupos de
usuarios/asignacin
9999/(016)
173
Parmetros para grupo

de usuarios
0999/9999
9999
174
Borrar parmetros del

grupo de usuarios
0999/9999
9999
178
08/1014/16/24/25/3
7/60/62/
6467/9999
60
08/1014/16/24/25/3
7/61/62/
6467/9999
172
179
180
181
182
183
Asignacin de funcin borne RT
184
A - 12
196
Asignacin de funcin borne AU
232293
08/1014/16/24/25/3
7/62/6467/
9999
6
24
25
62
05/7/8/1019/25/26/
4547/64/
7078/9096/98/
99/100105/107/
108/110116/125/126/
145147/164/170/190
196/198/199/9999
0
1
2
3
4
99
9999
0400 Hz/9999
9999
0/1
241
0/1
242
Fijacin del tamao de la

seal de superposicin para
borne 2 en borne 1
0100 %
100 %
243

seal de superposicin para
borne 4 en borne 1
0100 %
75 %
244

refrigeracin
0/1
245
Deslizamiento nominal
del motor
050 %/9999
9999
246
Tiempo de respuesta
de la compensacin de
deslizamiento
0,0110 s
0,5 s
247
Seleccin de rango para

la compensacin de
deslizamiento
0/9999
9999
250
Mtodo de parada
0100 s/
10001100 s/
8888/9999
9999
61
Ajuste Soft-PWM
3
08/1014/16/24/25/3
7/6267/9999
Ajuste de
fbrica
Unidad de la seal
analgica de entrada
8.15. Preseleccin de
Rango de ajuste
240
0
08/1014/16/24/25/3
7/62/6467/
9999
Significado
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
251
252
Ajuste del offset de la

superposicin de la
determinacin del valor nominal
253
Ajuste de la amplificacin de
la superposicin de la
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
0/1
0200 %
50 %
0200 %
255
Indicacin duracin
256
Duracin de la limitacin de la
corriente de conexin
257
Duracin de la capacidad del

circuito de control
(0100 %)
258

circuito principal
(0100 %)
259
Medicin de la duracin de la
capacidad del circuito principal
260
Regulacin de la frecuencia
portadora PWM
261
Mtodo de parada en caso

(0100 %)
100 %
0/1
0/1/2
262
Descenso de frecuencia
en caso de corte del
suministro elctrico
020 Hz
263
Valor umbral para el

descenso de frecuencia
suministro elctrico
0120 Hz/9999
264
Tiempo de frenado 1
suministro elctrico
03600/360 s
265
Tiempo de frenado 2
suministro elctrico
03600/360 s/
9999
266
Frecuencia de conmutacin para

tiempo de frenado
267
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 4
268
Indicacin del nmero

de decimales
269
299
Registro de direccin
de giro en reinicio
300
Asignacin de funcin de
la salida analgica
307
308
Valor mximo de la
salida analgica
309
Cambio tensin/corriente
de la salida analgica
310
Asignacin de funcin
borne de salida AM1
311
Punto cero de la salida

analgica de tensin
312
313
314
315
316
317
319
320
321
322
100 %
100 %
3 Hz
Significado
306
150 %
(015)
0/1
Parmetro
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro para la opcin FR-A7AY

(salida analgica/digital)
Parmetro para la opcin FR-A7AR

(salidas de rel)
323
Ajuste 0 V para AM0
324

329

entrada digital
Parmetro para la opcin FR-A7AX

331
Nmero de estacin
(2 interface serial)
031 (0247)
9999
332
3/6/12/24/48/96/
192/384
96
0400 Hz
50 Hz
333
Longitud de bits de
parada/longitud de
datos (2 interface serial)
0/1/10/11
0/1/2
334
0/1/2
0/1/9999
9999
335

010/ 9999
336
Intervalo de tiempo de
la comunicacin de datos
0999,8 s/
9999
0s
337
Respuesta tiempo de
espera (2 interface serial)
0150 ms/ 9999
9999
301

Amplificacin
338
funcionamiento
0/1
302

Offset
339
Escribir instruccin de revoluciones
0/1/2
340
Modo de funcionamiento despus

de puesta en marcha
0/1/2/10/12
341
Comprobacin CR/LR
0/1/2
342
0/1
343
Nmero de errores
de comunicacin
303

Amplificacin
304

entrada y activacin de
la seal analgica de
superposicin
305
Seal de aceptacin
de datos
0/1/9999
50 Hz
5s
9999

A - 13
Parmetro
345
Significado
Direccin DeviceNet
346
DeviceNet
349
Ajuste para reset

de errores
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
0 hasta 500 A/
03600 A
Corriente
nominal
Parmetro para las opciones FR-A7NC y

FR-A7NP (comunicacin CC-Link y
PROFIBUS/DP)
563
Trasgresin de la duracin
de conexin
(065535)
564
de funcionamiento
(065535)
570
Capacidad de sobrecarga
0/1
571
0,010,0 s/9999
9999
573
Prdida de valor nominal de

corriente
1/9999
9999
575
Tiempo de respuesta
para desconexin de salida
03600 s,
9999
1s
576
Umbral de respuesta
0400 Hz
0 Hz
577
Umbral de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida
9001100 %
1000 %
578
Funcionamiento de
motor auxiliar
03
579
Cambio de motores
auxiliares
03
580
Tiempo de bloqueo de
los contactores de motor auxiliar
0100 s
1s
581
Demora de inicio de
los contactores de motor
auxiliar
0100 s
1s
582
Tiempo de frenado al
conectar el motor auxiliar
03600 s/9999
1s
583
al desconectar el
motor auxiliar
03600 s/9999
1s
584
motor auxiliar 1
0400 Hz
50 Hz
585
motor auxiliar 2
0400 Hz
50 Hz
586
motor auxiliar 3
0400 Hz
50 Hz
587
Frecuencia de parada
motor auxiliar 1
0400 Hz
0 Hz
588
motor auxiliar 2
0400 Hz
0 Hz
589
motor auxiliar 3
0400 Hz
0 Hz
590
Demora de inicio del

motor auxiliar
03600 s
5s
591
Demora de parada
del motor auxiliar
03600 s
5s
592
Activar funcin transversal
593
Amplitud mxima
388
389
Tiempo mnimo de
transferencia de datos
390
Valor porcentual de
referencia de frecuencia
391
Intervalo de tiempo para

la recepcin de datos
392

495
0/1
496
Datos de salida
descentralizados 1
04095
497
Datos de salida
descentralizados 2
04095
500
Tiempo de espera
hasta la deteccin de
errores de comunicacin
502
Parmetro para la opcin FR-A7NL

Parmetro de las
opciones de red
503
Contador para intervalos

de mantenimiento
504
Ajuste del intervalo

de mantenimiento
542
Nmero de estacin (CC-Link)
543
Velocidad de transmisin
544
Ciclo extendido (CC-Link)
549
550
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo NET
551
funcionamiento en modo PU
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de corriente
0,11,0 s
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
0,020,0 s
556
A - 14
Ajuste de
fbrica
Valor de referencia
para la formacin del

la transferencia de datos
Comportamiento de
funcionamiento cuando
se presenta un error
de comunicacin
Rango de ajuste
557
387
Nmero de errores
de comunicacin
Significado
Parmetro para la opcin FR-A7ND

Tiempo de retardo de
501
Parmetro
0 (19998)
09998/9999
0
9999
Parmetro para la opcin FR-A7NC

(comunicacin CC-Link)
0/1
0/1/9999
9999
1s
0s
0/1/2
025 %
10 %
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
C1
(901)
594

deceleracin
050 %
10 %
595

aceleracin
050 %
10 %
596
Tiempo de aceleracin para la funcin transversal
0,13600 s
597
Tiempo de frenado para la funcin

transversal
0,13600 s
5s
611
03600 s,9999
5/15 s
867
Filtro de salida AM
05 s
0,01 s
869
Filtro para corriente de salida
05 s
0,02 s
872
0/1
882
Activacin de la conduccin indirecta

de la frecuencia de salida
0/1
883
300800 V
760 V DC
884
Sensibilidad de respuesta de la
conduccin indirecta
05
885
Ajuste de la banda
conductora
010 Hz/9999
6 Hz
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Calibracin de la salida AM
C2
(902)
Offset para determinacin

0400 Hz
0 Hz
C3
(902)
Valor de offset de la seal

de entrada en borne
2 asignado al valor de
frecuencia de offset
0300 %
0%
125
(903)
Amplificacin para
nominal en
0400 Hz
50 Hz
C4
(903)
de la seal de entrada en borne
2 asignado al valor de frecuencia
de amplificacin
0300 %
100 %
C5
(904)

0400 Hz
0 Hz
C6
(904)
Valor de offset de la seal

de entrada en borne
4 asignado al valor de
frecuencia de offset
0300 %
20 %
126
(905)

del valor nominal en borne 4 (frecuencia)
0400 Hz
50 Hz
C7
(905)
de la seal de entrada en borne
4 asignado al valor de frecuencia
de amplificacin
0300 %
100 %
C8
(930)
Offset de la seal
asignada al borne CA
0100 %
0%
C9
(930)
Offset de la seal
de corriente CA
0100 %
0%
C10
(931)
Amplificacin de la
seal asignada al borne CA
0100 %
100 %
C11
(931)
Amplificacin de la
seal de corriente CA
0100 %
100 %
989
Supresin de alarma
al copiar parmetros
10/100
10/100
5s
886
Comportamiento de
respuesta de la conduccin
indirecta (tensin)
0200 %
100 %
888
Parmetro libre 1
09999
9999
889
Parmetro libre 2
09999
9999
891
Desplazamiento de
la coma con la indicacin
de energa
04/9999
9999
892
Factor de carga
30150 %
100 %
0,155 kW/
03600 kW
Capacidad de
sobrecarga con
la potencia
conectada del
motor
Significado
893
Valor de referencia
para supervisin de energa
(potencia del motor)
894
Seleccin del comportamiento

de regulacin
0/1/2/3
895
Valor de referencia para

el ahorro de energa
0/1/9999
9999
896
Costos de energa
0500/9999
9999
897
Tiempo para la
formacin de valor medio
del ahorro de energa
0/11000 h, 9999
9999
990
Tono de seal al pulsar tecla
0/1
991
Contraste LCD
063
58
898
Reset de la supervisin
de energa
0/1/10/9999
9999
Pr.CL
Borrar parmetro
0/1
899
Tiempo de funcionamiento
(valor precalculado)
0100 %/9999
9999
ALLC
Borrar todos los

parmetros
0/1
C0
(900)
Calibracin de la salida FM
Er.CL
Borrar memoria de
alarmas
0/1
PCPY
Copiar parmetro
0/1/2/3

A - 15
Sinopsis de los parmetros (FR-A700)
A.1.4
Parmetro
Anexo
FR-A700
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
0 hasta 30 %
6/4/3/
2/1 %
33
0400 Hz/9999
9999
34
0400 Hz/9999
9999
35
0400 Hz/9999
9999
36
0400 Hz/9999
9999
37
Indicacin de velocidad
0/19998
0100 %
10 %
0400 Hz
6 Hz
Significado
Frecuencia mxima
de salida
0120 Hz
Frecuencia mnima
de salida
0120 Hz

(frecuencia bsica)
0400 Hz
50 Hz
41
Comparacin valor
nominal / real (salida SU)
1. Preseleccin de
0400 Hz
50 Hz
42
Supervisin de frecuencia
de salida (salida FU)
2. Preseleccin de
0400 Hz
30 Hz
43

0400 Hz/9999
9999
3. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL
0400 Hz
10 Hz
44
de frenado
03600/360 s
5s
45
03600/360 s/
9999
9999
46
2. Elevacin manual
del par de giro
030 %/9999
9999
47
2. Curva V/F
0400 Hz/9999
9999
48
0220 %
150 %
49
Rango de trabajo del

2 lmite de corriente
0400 Hz/9999
0 Hz
50
2. Supervisin de frecuencia
0400 Hz
30 Hz
51
2. Ajuste de corriente
para la proteccin electrnica
del motor
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
52
Indicacin de la unidad
de mando
0/514/1720/2225/
3235/5057/
100
54
Salida borne CA
13/514/17/18/
21/24/3234/50/
52/53/70
55
Magnitud de referencia
para indicacin externa
de frecuencia
0400 Hz
50 Hz
56
de corriente
0500 A/
03600A
Corriente nominal
Tiempo de frenado

10
03600/360 s
120/60 Hz
0 Hz
5 s/15 s
03600/360 s
5 s/15 s
0500/
03600 A
Corriente
nominal
Frenado DC
0120 Hz/9999
3 Hz
11
Frenado DC (tiempo)
010s/8888
0,5 s
12
Frenado DC (tensin)
030 %
4/2/1 %
13
060 Hz
0,5 Hz
14
05
15
Frecuencia de funcionamiento
discontinuo
0400 Hz
5 Hz
16
y de frenado en
funcionamiento paso a paso
17
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
03600/360 s
0,5 s
0/2/4
120400 Hz
120/60 Hz
19
01000 V/
8888 9999
20
Frecuencia de referencia
para tiempo de
aceleracin / de frenado
1400 Hz
50 Hz
21

aceleracin/deceleracin
0/1
57
Tiempo de sincronizacin
despus de corte del
suministro elctrico
0/ 0,15 s, 9999/
0/ 0,130 s/
9999
9999
22
(limitacin de par de giro)
0400 %
150 %
58
Tiempo bfer hasta

sincronizacin automtica
060 s
1s
23

0200 %/9999
9999
59
Seleccin del potencimetro

digital del motor
0/1/2/3
24-27
4. hasta 7 preseleccin
0400 Hz/9999
9999
60
Seleccin de la funcin
de ahorro de energa
0/4
61
Corriente nominal para ayuda

automtica de ajuste
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
62
Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica (aceleracin)
0220 %/9999
9999
63
Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica (deceleracin)
0220 %/9999
9999
8888
28
Superposicin de las
frecuencias fijas
0/1
29
Lnea de aceleracin /de frenado
05
30
Seleccin de un circuito
de frenado generativo
0/1/2/10/11/20/21
31
0400 Hz/9999
9999
32
A - 16
0400 Hz/9999
9999
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
64
Frecuencia de inicio en
funcionamiento de elevacin para
ayuda automtica de ajuste
65
Seleccin de la funcin
de proteccin para el reinicio
automtico
66
Frecuencia de inicio para

lmite de corriente con
67
68
Tiempo bfer para

reinicio automtico
69

automticos
70
Ciclo de frenado
generativo
71
Seleccin de motor
72
Funcin PWM
73
Determinacin de los datos de

entrada de valor nominal
74
Filtro de seales de valor nominal
75
Condicin de reset/Error
de conexin/Parada
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
010 Hz/9999
9999
Parmetro
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999
9999
94
Constante del motor (X)
0500 W,
(0100 %), 9999/
0100 W,
(0100 %),
9999
9999
95
Autoajuste de los datos

de funcionamiento del motor
02
96
0/1/101
100
Frecuencia V/F1
0400 Hz/9999
9999
101
Tensin V/F1
01000 V
0V
102
Frecuencia V/F2
0400 Hz/9999
9999
103
Tensin V/F2
104
Frecuencia V/F3
105
Tensin V/F3
106
Frecuencia V/F4
107
Tensin V/F4
108
Frecuencia V/F5
109
Tensin V/F5
110
de frenado
111
93
05
0400 Hz
50 Hz
010/101110
010 s
1s
030 %/010 %
08/1318/20/23/24/3
0/33/34/40/
43/44/50/53/54
015/06/25
Significado
0%
0
2
07/1017
08
03/1417/
100103/114117
14
76
Salida codificada de alarma
0/1/2
77
para parmetros
0/1/2
78
0/1/2
79
Seleccin de modos
de funcionamiento
0/1/2/3/4/6/7
01000 V
0V
0400 Hz/9999
9999
01000 V
0V
0400 Hz/9999
9999
01000 V
0V
0400 Hz/9999
9999
01000 V
0V
03600/ 360 s/9999
9999
03600/360 s/
9999
9999
112
3. Elevacin del par de giro
030 %/9999
9999
113
3. Curva V/F
0400 Hz/9999
9999
114
0220 %
150 %
115
Rango de trabajo del 3er

lmite de corriente
0400 Hz
0400 Hz
50 Hz
80

0,455 kW, 9999/

03600 kW,
9999
9999
81
Nmero de polos de motor para

2/4/6/8/10/12/14/
16/18/20/9999
9999
116
3. Supervisin de
frecuencia
82
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
117
Nmero de estacin
(interface PU)
031
83
Tensin de red del

motor para autoajuste
01000 V
400 V
118
(interface PU)
48/96/192/384
192
84
Frecuencia nominal del

motor para autoajuste
10120 Hz
50 Hz
119
Longitud de bits de parada/

longitud de datos (interface PU)
0/1/10/11
89
Compensacin de deslizamiento
0200 %/9999
9999
120
(interface PU)
0/1/2
90
050 W, 9999/
0400 mW,
9999
9999
121

(interface PU)
010/9999
122
Intervalo de tiempo de la comunicacin de datos (interface PU)
0/0,1999,8 s/
9999
9999
050 W, 9999/
0400 mW,
9999
123

(interface PU)
0150 ms/ 9999
9999
124
Comprobacin CR/LR
(interface PU)
0/1/2
050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999
125
Amplificacin para
nominal en borne 2 (frecuencia)
0400 Hz
50 Hz
91
92
9999
9999
A - 17
Parmetro
126
Significado
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
0400 Hz
50 Hz
127
Frecuencia automtica de
conmutacin del regulador PID
0400 Hz/9999
128
Seleccin de la direccin de
actuacin de la regulacin PID
10/11/20/21/50/51/60/
61/70/71/80/
81/90/91/100/101
10
0,11000 %/9999
100 %
130
Tiempo de integracin PID
0,13600 s/9999
1s
131
Valor lmite superior para

el valor real
0100 %/9999
9999
132
Valor inferior superior para

el valor real
0100 %/9999
9999
133
Determinacin del valor nominal

mediante parmetro
0100 %/9999
9999
134
Tiempo de diferenciacin PID
0,0110,00 s/9999
9999
135
Cambio del motor

a funcionamiento de red
0/1
136
Tiempo de bloqueo para

contactores magnticos
0100 s
1s
137
Retardo de arranque
0100 s
0,5 s
138
Excitacin de contactor con error

de variador de frecuencia
0/1
139
Frecuencia de entrega
060 Hz/9999
9999
140

parada de aceleracin
0400 Hz
1 Hz
de la aceleracin
0360 s
0,5 s
142

parada de deceleracin
0400 Hz
1 Hz
143
de la deceleracin
0360 s
0,5 s
144
Cambio de la indicacin
de velocidad
0/2/4/6/8/10/102/
104/106/108/110
145
Seleccin del idioma
07
148
con 0 V de tensin de entrada
0220 %
150 %
149
Limitacin de corriente con 10 V

de tensin de entrada
0220 %
200 %
150
Supervisin de
corriente de salida
0220 %
150 %
152
010 s
0s
0220 %
5%
153
Duracin de la supervisin de
corriente nula
01 s
0,5 s
154
Reduccin de tensin con

limitacin de corriente
0/1
155
Condicin de conexin seal RT
0/10
156
Seleccin de la limitacin
de la corriente
031/100/101
A - 18
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
025 s/9999
0s
13/514/17/18/
21/24/3234/50/
52/53
010 Hz/9999
9999
157
158
Salida borne AM
159
Rango de la frecuencia
de entrega
160
0/1/9999
161
Bloquear asignacin
de funcin del dial digital/
unidad de mando
0/1/10/11
162
Nueva puesta en marcha

automtica tras un
fallo de red
0/1/2/10/11/12
163
1. Tiempo bfer para

reinicio automtico
020 s
0s
164
1. Tensin de salida
para reinicio automtico
0100 %
0%
165
con reinicio
0220 %
150 %
166
Duracin de impulso
seal Y12
010 s/9999
0,1 s
167
Funcionamiento cuando
responde la supervisin de
corriente de salida
0/1
168
141
151
Significado
9999
129
de la corriente de salida
Parmetro
169
170
0/10/9999
9999
171

funcionamiento
0/9999
9999
172
Reset de la indicacin
de la asignacin de grupos
de usuarios/asignacin
9999/(016)
173
Parmetros para
grupo de usuarios
0999/9999
9999
174
Borrar parmetros
del grupo de usuarios
0999/9999
9999
178
Asignacin de
funcin borne STF
020/2228/37/
4244/50/60/62/
6471/9999
60
179
Asignacin de
funcin borne STR
020/2228/37/
4244/50/61/62/
6471/9999
61
180
Asignacin de
funcin borne RL
181
Asignacin de
funcin borne RM
182
Asignacin de
funcin borne RH
183
Asignacin de
funcin borne RT
184
Asignacin de
funcin borne AU
0
020/2228/37/
4244/50/62/
6471/9999
1
2
3
020/2228/37/
4244/50/6271/
9999
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
185
Asignacin de
funcin borne JOG
186
Asignacin de
funcin borne CS
187
Asignacin de
funcin borne MRS
188
Asignacin de
funcin borne STOP
25
189
Asignacin de
funcin borne RES
62
190
Asignacin de
funcin borne RUN
191
Asignacin de
funcin borne SU
192
Asignacin de
funcin borne IPF
193
Asignacin de
funcin borne OL
194
Asignacin de
funcin borne FU
195
Asignacin de
funcin borne ABC1
196
232293
Asignacin de
funcin borne ABC2
8.15. Preseleccin
de revoluciones/velocidad
Rango de ajuste
020/2228/37/
4244/50/62/
6471/9999
08/1020/2528/
3036/39/4147/64/
70/84/85/9099/
100108/110116/
120/125128/
130136/139/
141147/164/170/184/
185/190199/9999
08/1020/2528/
3036/39/4147/
64/70/84/85/90/91/
9499/100108/
110116/120/
125128/130136/
139/141147/164/170/
184/185/190/191/
194199/9999
Ajuste de
fbrica
100 %
257

circuito de control
(0100 %)
100 %
258

circuito principal
(0100 %)
100 %
259
Medicin de la duracin de la
capacidad del circuito principal
0/1
260
Regulacin de la frecuencia
portadora PWM
0/1
261
Mtodo de parada en caso

0/1/2/11/12
262
Descenso de frecuencia en caso de

corte del suministro elctrico
020 Hz
3 Hz
263
Valor umbral para el descenso de

frecuencia en caso de corte del
suministro elctrico
0120 Hz/9999
50 Hz
264
Tiempo de frenado 1 en caso de

03600/360 s
5s
99
265
Tiempo de frenado 2 en caso de

03600/ 360 s/9999
9999
266
Frecuencia de conmutacin
para tiempo de frenado
0400 Hz
50 Hz
267
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 4
0/1/2
268
Indicacin del nmero

de decimales
0/1/9999
9999
269
270
Parada de contacto
0/1/2/3
271
Lmite superior de corriente para

alta frecuencia
0220 %
50 %
272
Lmite inferior de corriente para

frecuencia media
0220 %
100 %
273
Rango de frecuencia para valor

medio de corriente
0400 Hz/9999
9999
274
Constante de tiempo para valor

medio de corriente
14000
16
275
Corriente de excitacin con

parada de contacto
01000 %/9999
9999
276
Frecuencia de reloj PWM con

parada de contacto
09, 9999/
04, 9999
9999
278
Frecuencia para soltar el freno

mecnico
030 Hz
3 Hz
279
Corriente para soltar el freno

mecnico
0220 %
130 %
280
Intervalo de tiempo del registro

de la corriente
02 s
0,3 s
281
Tiempo de retardo al arrancar
05 s
0,3 s
282
Lmite de frecuencia para

resetear la seal BOF
030 Hz
6 Hz
283
Tiempo de retardo al parar
05 s
0,3 s
284
Supervisin de retardo
0/1
285
Trasgresin de revoluciones
030 Hz/9999
9999
286
Amplificacin droop
0100 %
0%
24
1
2
3
9999
241

entrada
0/1
242

seal de superposicin
para borne 2 en borne 1
0100 %
100 %
243

seal de superposicin
para borne 4 en borne 1
0100 %
75 %
244
Control del ventilador

de refrigeracin
050 %/9999
9999
Tiempo de respuesta
de la compensacin de
deslizamiento
0,0110 s
0,5 s
247
Seleccin de rango
para la compensacin
de deslizamiento
0/9999
9999
250
Mtodo de parada
0100 s/
10001100 s/
8888/9999
9999
251
0/1
252
Ajuste del offset de la

superposicin de la determinacin
del valor nominal
253
Ajuste de la amplificacin de la
superposicin de la
0200 %
(0100 %)
9999
0200 %
(015)
Duracin de la limitacin de la
corriente de conexin
0/1
246
Ajuste de
fbrica
256
Ajuste Soft-PWM
Rango de ajuste
Indicacin duracin
240
245
Significado
255
0400 Hz/9999
0/1
Parmetro
50 %
150 %
A - 19
Parmetro
Significado
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
01 s
0,3 s
0/1/2/10/11
0/1/10/11/20/21/
100
0/1/3/58/11
287
Constante de filtrado droop
288
Activar funcin droop
291
Seleccin entrada de impulso
292
Aceleracin/deceleracin
automticas
293
Asignacin de la aceleracin/
deceleracin automtica
02
294
Comportamiento de respuesta
con baja tensin
0200 %
100 %
299
Registro de direccin de
giro en reinicio
0/1/9999
300
301

Amplificacin
302
Cdigo binario de entrada: Offset
303
Cdigo binario de
entrada: Amplificacin
304

entrada y activacin de la seal
analgica de superposicin
305
Seal de aceptacin de datos
306
Asignacin de funcin de
la salida analgica
307
308
Valor mximo de la salida

analgica
309
Cambio tensin/corriente
de la salida analgica
310
311


332
3/6/12/24/48/96/
192/384
96
333
Longitud de bits de
parada/longitud de datos
0/1/10/11
334
0/1/2
335
Nmero de intentos
de repeticin
010/9999
336
Intervalo de tiempo
de la comunicacin de datos
0999,8 s/
9999
0s
337
Respuesta tiempo de espera

0150 ms/
9999
9999
338
Escribir instruccin
de funcionamiento
0/1
339
Escribir instruccin
de revoluciones
0/1/2
340
0/1/2/10/12
341
Comprobacin CR/LR
0/1/2
342
0/1
343
Nmero de errores
de comunicacin
345
Direccin DeviceNet
346
DeviceNet
349
Ajuste para reset de

errores
350
313
351
314
352
315
317
319
320
353
354
355
Parmetro para la opcin FR-A7AR
(salidas de rel)
321
322
323
Ajuste 0 V para AM0
324

329

entrada digital

A - 20
Ajuste de
fbrica
031 (0247)
Rango de ajuste
Nmero de estacin
312
316
Significado
331
9999
Asignacin de funcin
borne de salida AM1
Punto cero de la salida
analgica de tensin
Parmetro
356
Parmetro para la opcin FR-A7ND

Parmetro para la opciones
de comunicacin FR-A7N
Seleccin comando de
parada interno/externo
0/1/9999
9999
Frecuencia para
regulacin de posicin
030 Hz
2 Hz
Frecuencia de fuga
010 Hz
0,5 Hz
Umbral de conmutacin
para frecuencia de fuga
016383
511
Umbral de conmutacin para

08191
96
para frenado DC
0255
Determinacin interna
de posicin de parada
016383
357
Salida seal ORA
0255
358
Par de giro servo
013
359
Generador de impulsos
direccin de giro
0/1
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
374
376
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
0127
415
Offset posicin de parada
016383
416
Amplificacin del bucle

de regulacin de posicin
0,1100
Significado
Posiciones de parada
sobre datos 16 bit
05 s
0,5 s
Tiempo de supervisin
para parada temprana
05 s
0,5 s
420
Tiempo de supervisin
para regulacin de posicin
060 s/9999
9999
421
Tiempo hasta el registro

de la posicin actual
05 s/9999
9999
422
Rango para la fluctuacin

de la frecuencia
0400 Hz/9999
9999
Amplificacin de valor real
0100
Nmero de impulsos
del generador de impulsos
04096
1024
Lmite de revoluciones
0400 Hz
115 Hz
0/1
Error de conexin generador

de impulsos
050 %
381
Curva de frenado
en S 1
050 %
382
Lnea de aceleracin
en S 2
050 %
383
Curva de frenado
en S 2
050 %
384
Factor de divisin para

impulsos de entrada
0250
385
Offset entrada de impulsos
0400 Hz
386
Amplificacin para entrada

de impulsos
0400 Hz
50 Hz
387
Tiempo de retardo de la
388

389
Tiempo mnimo de
390
Valor porcentual
de referencia de frecuencia
391
Intervalo de tiempo
para la recepcin de datos
392

396
397
398
399
414
423
424
425
Curva de aceleracin
en S 1
393
419
Tiempo de retardo seal ORA
380
417
426
427
428
429
430
Parmetro para la opcin FR-A7NL

Seleccin regulacin de posicin
0/1/2
regulacin de posicin (valor P)
01000
60
regulacin de posicin (valor I)
020 s
0,333 s
regulacin de posicin (valor D)
0100
Factor de amplificacin
01000
20
Seleccin funcin PLC
0/1
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Bloqueo funcionamiento variador

de frecuencia
0/1
Seleccin factor de escala
05
032767
0/2
Factor de escala impulsos de

comando (contador)
032767
Factor de escala impulsos de

comando (denominador)
032767
Factor de amplificacin
0150 [1/s]
25 [1/s]
Amplificacin de avance
Significado
Valor de escala
Determinacin comando
de posicionamiento
0100 %
Constante temporal de
aceleracin/deceleracin del
comando de posicionamiento
050 s
0s
Filtro de entrada del

comando de avance
05 s
0s
Salida de avisos
En posicin
032767 Imp.
100
error de persecucin
0400 k/9999
40 k
Seleccin del formato

de impulso
05
Reset del error

de persecucin
0/1
05/9999
9999
Indicacin de impulsos
447
Offset del comando

digital de par de giro
447
Factor de amplificacin del

comando digital de par de giro
450
2. Seleccin de motor
451

08/1318/20/23/24/3
0/33/34/40/43/44/50/5
3/54/9999
9999
Mtodo de regulacin motor 2
10/11/12/20/9999
9999
453

(motor 2)
0,455 kW, 9999/

03600 kW,
9999
9999
454
Nmero de polos del motor para la

(motor 2)
2/4/6/8/10/9999
9999
455

(motor 2)
0500 A, 9999/
03600 A,
9999
9999
456
Tensin de red
del motor para
autoajuste (motor 2)
01000 V
400 V
457
Frecuencia de
red del motor para
autoajuste (motor 2)
10120 Hz
50 Hz
458
Constante del motor A

(motor 2)
050 W, 9999/
0400 mW, 9999
9999
459
Constante del motor B

(motor 2)
050 W, 9999/
0400 mW,
9999
9999
A - 21
Parmetro
460
461
Significado
Constante del motor C

(motor 2)
Constante del motor D

(motor 2)
050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999
9999
0500 W,
(0100 %), 9999/
0100 W, (0100 %),
9999
9999
0/1/101
Constante del motor E

(motor 2)
463
Autoajuste de los datos

del motor (motor 2)
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
A - 22
Ajuste de
fbrica
050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999
462
464
Rango de ajuste
Anexo
Tiempo de frenado hasta

la parada de la
9999
Parmetro
09999
485
4 posiciones de menor
valor del 11 avance
09999
4 posiciones de mayor
valor del 11 avance
09999
valor del 12 avance
09999
valor del 12 avance
09999
valor del 13 avance
09999
valor del 13 avance
09999
valor del 14 avance
09999
valor del 14 avance
09999
valor del 15 avance
09999
valor del 15 avance
09999
495
0/1/10/11
04095
487
488
489
490
0
492
09999
valor del 1er avance
09999
valor del 2 avance
09999
Ajuste de
fbrica
valor del 10 avance
486
Rango de ajuste
484
491
0360,0 s
Significado
493
494
valor del 2 avance
09999
496
Datos de salida
descen-tralizados 1
09999
497
Datos de salida
descen-tralizados 2
04095
09999
498
Borrar memoria flash

del PLC integrado
09999
valor del 4 avance
09999
500
Tiempo de espera
hasta la deteccin de
errores de comunicacin
valor del 4 avance
09999
501
Nmero de errores
de comunicacin
valor del 5 avance
09999
0
502
valor del 5 avance
09999

valor del 6 avance
503
09999
Contador para intervalos

de mantenimiento
valor del 6 avance
504
09999
Ajuste del intervalo

de mantenimiento
valor del 7 avance
505
09999
valor del 7 avance
09999
valor del 8 avance
09999
valor del 8 avance
09999
valor del 9 avance
09999
valor del 9 avance
valor del 10 avance
09999
09999
0
0
0
0
0
Parmetro de las
opciones de red
0 (19998)
09998/9999
9999
indicacin de frecuencia
0120 Hz
50 Hz
506
Parmetro de usuario 1
065535
507
065535
508
065535
509
065535
510
065535
511
065535
512
065535
513
065535
514
065535
515
065535
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
050 %
10 %
516
Duracin de curva S al iniciar un

proceso de aceleracin
0,12,5 s
0,1 s
595
Adaptacin de amplitud
durante la aceleracin
517
Duracin de curva S al finalizar un

proceso de aceleracin
0,12,5 s
0,1 s
596
para la funcin transversal
0,13600 s
5s
518
Duracin de curva S al iniciar un

proceso de frenado
0,12,5 s
0,1 s
597
Tiempo de frenado para la

funcin transversal
0,13600 s
5s
519
Duracin de curva S al finalizar un

proceso de frenado
0,12,5 s
0,1 s
611
03600 s/9999
5/15 s
0999,8 s/
9999
665
100
9999
Comportamiento de
respuesta de la conduccin
indirecta (frecuencia)
0200 %
539
(Modbus RTU)
Nmero de estacin
(interface USB)
684
031
Seleccin de los datos

de indicacin del autoajuste
0/1
547
548
(interface USB)
0999,8 s/
9999
9999
549
0/1
550
funcionamiento en modo NET
0/1/9999
9999
551
/3
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de valor
medio de corriente
0,11,0 s
1s
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del valor
medio de corriente
0,0 hasta 20,0 s
0s
557
Valor de referencia
para la formacin del valor
medio de corriente
0 hasta 500 A/
03600 A
Corriente
nominal
de conexin
(065535)
563
564
de funcionamiento
(065535)
569
Compensacin de
deslizamiento para motor 2
0200 %/9999
9999
570
Capacidad de sobrecarga
03
571
0,010,0 s/9999
9999
573
Prdida de valor nominal

de corriente
1/9999
9999
574
Autoajuste de los datos de

funcionamiento del motor
(motor 2)
0/1
575
Tiempo de respuesta
03600 s/
9999
1s
576
Umbral de respuesta para

0400 Hz
0 Hz
577
Umbral de respuesta
para anulacin de la
592
Activar funcin transversal
593
594
9001100 %
Seleccin de la regulacin
05/912/20
20
Seleccin excitacin previa
0/1
803
Caracterstica del par

de giro en el rango de
debilitacin de campo
0/1
804
Determinacin comando
de par de giro
0/1/36
805
Par de giro (RAM)
6001400 %
1000 %
806
Par de giro (RAM, EPROM)
6001400 %
1000 %
807
Seleccin limitacin
de revoluciones
0/1/2
808
Limitacin de revoluciones
marcha a la derecha
0120 Hz
50 Hz
809
0120 Hz/9999
9999
810
Determinacin limitacin de par

de giro
0/1
811
Cambio de la anchura de paso
0/1/10/11
812
Valor de la limitacin de par

de giro (generativo)
0400 %/9999
9999
813

de giro (3er cuadrante)
0400 %/9999
9999
814

de giro (4 cuadrante)
0400 %/9999
9999
815
2. Valor de la limitacin
de par de giro
0400 %/9999
9999
816
Valor de la limitacin
de par de giro durante
la aceleracin
0400 %/9999
9999
817
Valor de la limitacin
de par de giro durante
la deceleracin
0400 %/9999
9999
818
Comportamiento de
respuesta del ajuste
automtico de amplificacin
115
819
Seleccin del ajuste

automtico de amplificacin
02
820
Amplificacin proporcional 1 con

regulacin de revoluciones
01000 %
60 %
821
Tiempo de ajuste 1 con regulacin

de revoluciones
020 s
0,333 s
822
Filtro 1 del circuito de

regulacin de revoluciones
05 s/
9999
9999
1000 %
0/1/2
Amplitud mxima
025 %
10 %
Adaptacin de amplitud
durante la deceleracin
050 %
10 %
800
802
A - 23
Parmetro
Anexo
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Filtro 1 de la supervisin
de revoluciones
00,1 s
0,001 s
859
Corriente que genera

par de giro
0500 A,9999/
03600 A, 9999
9999
824
Amplificacin proporcional 1
con regulacin de par de giro
0200 %
100 %
860
Corriente que genera

par de giro (motor 2)
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
825

de par de giro
0500 ms
5 ms
862
Constante temporal filtro

de bloqueo
060
826
Filtro 1 del circuito de regulacin

de par de giro
05 s/
9999
9999
863
Amortiguacin del filtro

de bloqueo
0/1/2/3
827
de par de giro
00,1 s
0s
864
Supervisin del par de giro
0400 %
150 %
828
865
Salida seal LS
0400 Hz
1,5 Hz
Amplificacin del circuito de

regulacin virtual de revoluciones
01000 %
60 %
866
0400 %
150 %
830
Amplificacin proporcional 2
con regulacin de revoluciones
01000 %/
9999
9999
de par de giro
867
Filtro de salida AM
05 s
0,01 s
831

de revoluciones
020 s/
9999
9999
868
Asignacin de funcin borne 1
06/9999
869
Filtro para corriente de salida
05 s
0,02 s
872
0/1
873
0120 Hz
20 Hz
874
Valor umbral OLT
0200 %
150 %
875
Salida de alarma
0/1
877
Supervisin de revoluciones
de avance / seleccin de
la supervisin de revoluciones
adaptiva de modelo
0/1/2
878
Filtro revoluciones de avance
01 s
0s
879
Limitacin de par de giro de las

revoluciones de avance
0400 %
150 %
880
Proporcin de inercia de la carga
0200
881
Amplificacin de las
revoluciones de avance
01000 %
0%
882
Activacin de la conduccin
indirecta de la frecuencia
de salida
0/1/2
883
300800 V
760/785 V DC
884
Sensibilidad de respuesta
de la conduccin indirecta
05
885
Ajuste de la banda conductora
010 Hz/9999
6 Hz
886
la conduccin indirecta (tensin)
0200 %
100 %
888
Parmetro libre 1
09999
9999
889
Parmetro libre 2
09999
9999
891
Desplazamiento de la coma
con la indicacin de energa
04/9999
9999
892
Factor de carga
30150 %
100 %
0,155 kW/
03600 kW
Valores
SLD/LD/ND/HD
de la potencia
del motor
823
832
833
834
Significado
Filtro 2 del circuito de regulacin

de revoluciones
05 s/
9999
9999
Filtro 2 de la supervisin de
revoluciones
00,1 s/
9999
9999
Amplificacin proporcional
2 con regulacin de par de giro
0200 %/
9999
9999
835

de par de giro
0500 ms/
9999
9999
836
Filtro 2 del circuito de

regulacin de par de giro
05 s/
9999
9999
837
de par de giro
00,1 s/
9999
9999
03/
9999
9999
840
841
Seleccin offset de par de giro

Offset de par de giro 1
6001400 %/9999
9999
842
6001400 %/9999
9999
843
6001400 %/9999
9999
Filtro para offset de par de giro
05 s/
9999
9999
Duracin de la salida de par de giro
05 s/
9999
9999
Offset de par de giro

para equilibrio de carga
010 V/
9999
9999
844
845
846
847
848

offset de par de giro para
reduccin de carga
0400 %/
9999
Valor de amplificacin de la seal

de entrada en borne 1 asignado al
offset de par de giro para reduccin de carga
0400 %/
9999
849
Offset de la entrada analgica
850
Seleccin funcionamiento
de frenado
853
Duracin de trasgresin
de revoluciones
854
Factor de excitacin
858
Asignacin de funcin borne 4
A - 24
0200 %
9999
9999
100 %
0/1
0100 s
1s
0100 %
100 %
0/1/4/9999
Significado
893

supervisin de energa
(potencia del motor)
894
Seleccin comportamiento
de regulacin
0/1/2/3
895

el ahorro de energa
0/1/9999
9999
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Parmetro
Significado
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Parmetro
896
Costos de energa
0500/9999
9999
897
Tiempo para la formacin de valor

medio del ahorro de energa
0/11000 h/9999
9999
C12
(917)
898
Reset de la supervisin de energa
0/1/10/9999
9999
899
Tiempo de funcionamiento
(valor precalculado)
0100 %,9999
9999
C0
(900)
Calibracin de la salida FM
C1
(901)
Calibracin de la salida AM
C2
(902)

C3
(902)

125
(903)

C4
(903)
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 2 asignado al valor de
frecuencia de amplificacin
0300 %
C5
(904)

0400 Hz
C6
(904)

0300 %
126
(905)

del valor nominal en borne 4
(frecuencia)
0400 Hz
C7
(905)
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de amplificacin
0300 %
C8
(930)
Offset de la seal asignada

al borne CA
0100 %
C9
(930)
Offset de la seal de corriente CA
C10
(931)
Amplificacin de la seal
C11
(931)
Amplificacin de la seal de
corriente CA
0400 Hz
0300 %
0400 Hz
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Offset de frecuencia de la seal de

entrada en borne 1 (revoluciones)
0400 Hz
0 Hz
C13
(917)
Offset de la seal de entrada en

borne 1 (revoluciones)
0300 %
0%
C14
(918)
Valor de frecuencia de
amplificacin de la seal de
0400 Hz
50 Hz
C15
(918)
0300 %
100 %
C16
(919)
Offset del valor de comando

en borne 1 (par de giro/
flujo magntico)
0400 %
0%
C17
(919)
Offset de la seal de entrada

flujo magntico)
0300 %
0%
C18
(920)
Amplificacin del valor

de comando en borne 1
(par de giro/flujo magntico)
0400 %
150 %
C19
(920)
entrada en borne 1 (par de
giro/flujo magntico)
0300 %
100 %
C38
(932)
Offset del valor de comando

flujo magntico)
0400 %
0%
C39
(932)
Offset de la seal de entrada

flujo magntico)
0300 %
20 %
C40
(933)
Amplificacin del valor de

comando en borne 4
0400 %
150 %
C41
(933)
entrada en borne 4
0300 %
100 %
989
Supresin de alarma al copiar

parmetros
10/100
990
Tono de seal al pulsar tecla
0/1
0 Hz
0%
50 Hz
100 %
0 Hz
20 %
50 Hz
100 %
Significado
10/100
991
Contraste LCD
063
58
Pr.CL
Borrar parmetro
0/1
0%
ALLC
0/1
Er.CL
0/1
0100 %
100 %
PCPY
Copiar parmetro
0, 1, 2, 3
0100 %
100 %
0100 %
0%
asignada al borne CA

El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
A - 25
Ejemplos de aplicacin
A.2
Anexo
En esta seccin se presentan algunas posibilidades de aplicacin a partir de ejemplos.
INDICACIN
A.2.1
Al igual que los ajustes de parmetros aducidos, los esquemas de conexiones de los ejemplos sirven slo como ilustracin. Ellos no toman en consideracin las circunstancias particulares de su
propia aplicacin.
Al realizar el plan, el cableado, la instalacin y la puesta en funcionamiento de una instalacin
elctrica es estrictamente necesario observar las prescripciones y las normativas vigentes, especialmente las relativas a la compatibilidad electromagntica.
Cinta transportadora
Los variadores de frecuencia se emplean frecuentemente para el control de cintas dedicadas al transporte de materiales, ya que ofrecen la posibilidad de acelerar y frenar suavemente el accionamiento.
Revoluciones
Tiempo
Aceleracin
Velocidad constante
Parmetro 7
Deceleracin
Parmetro 8
Para la realizacin del diagrama de revoluciones/tiempo indicado arriba, en este ejemplo se emplea
un variador de frecuencia de la serie FR-D700:
Variador de frecuencia FR-D700 EC

Material
Fuente de alimentacin
MITSUBISHI
Cinta transportadora
Fusible
Motor
Valor nominal
de velocidad
Seal de inicio/parada de control externo
La cinta transportadora es puesta en marcha y detenida por medio de un control externo (p. ej. un
PLC). Con un potencimetro de valor nominal es posible modificar las revoluciones del motor de
accionamiento y con ello la velocidad de la banda de transporte.
A - 26
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Si tambin en caso de rampas de aceleracin / de frenado planas el material transportado se resbala debido a la masa
inerte, este problema puede solucionarse
por medio de una as llamada rampa de
aceleracin y de frenado en forma de S
(ver la figura de la izquierda).
Revoluciones
Aceleracin lineal
Aceleracin en
forma de S
Tiempo
Para el ajuste de la curva caracterstica de aceleracin/de frenado se cambia el contenido del

parmetro 29 de 0" (aceleracin/deceleracin lineal) a 1" (aceleracin/deceleracin en forma de S).
Esquema de conexin
Guardamotor
FR-D700 EC
Q1
Red
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PC
STR
Inicio/Parada
STF
10
P1
Valor nominal
de revoluciones
5
PE
A - 27
A.2.2
Anexo
Accionamiento de elevacin
La figura siguiente muestra la configuracin fundamental para el control de un accionamiento de elevacin tal como el empleado por ejemplo en montacargas o puertas enrollables. Para que la carga no
se desplome con el motor desconectado, se emplea un motor con freno mecnico.
Cuando se alcanzan las posiciones finales, el motor es desconectado mediante interruptores de fin de
carrera. Despus ya slo es posible moverlo en la direccin contraria.
Fuente de
alimentacin
Motor con freno de parada
Variador de
frecuencia FR-A700
Fusible
Hz
A
V
ELevar
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
ST OP
RESET
FR-DU07
ESO
MITSUBISHI
Bajar
and electric shock

DANGER: Risk of injury follow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FRF7402.2K
ESU
ESO: Interruptor de fin de carrera arriba

ESU: Interruptor de fin de carrera abajo
En el esquema de conexin de la pgina siguiente el control del freno mecnico se lleva a cabo por
medio de los bornes RUN. La frecuencia con la que se suelta el freno puede ajustarse por medio del
parmetro 13.
A - 28
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Esquema de conexin
Rectificador de frenado
KB
Freno
FR-A700
L1
L1
L2
L2
L3
L3
KB
K1
ESU
K2
ESO
Bajar
Elevar
STR
RUN
STF
24 V DC
+
PC
SE
10
2
5
Valor nominal de revoluciones (velocidad de

elevacin)
K1
Bajar
ESU
K1
Elevar
K2
ESO
K2
A - 29
A.2.3
Anexo
Regulacin PID
Por medio de la regulacin PID integrada, los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700,
FR-F700 y FR-A700 pueden emplearse en aplicaciones de la tcnica de procesos, como por ejemplo
para regulaciones de flujo o de presin.
El valor nominal le viene dado al variador de frecuencia o bien externamente a travs de los bornes de
entrada 2 y 5 o bien internamente por medio de parmetros. El variador recibe el valor real en forma
de seal analgica a travs de los bornes de entrada 4 y 5.
En funcin de la diferencia entre el valor nominal y el real (la divergencia de regulacin), el variador
modifica su frecuencia de salida (la
de la regulacin) por s mismo y logra aproximar
el valor real al nominal por medio de un aumento o de una reduccin del nmero de revoluciones.
El modo de trabajo del regulador (adelante/atrs) puede ajustarse por medio de un parmetro.
Direccin de
regulacin
Comportamiento del regulador
Aplicacin (tomando como ejemplo una

regulacin de temperatura)
Adelante
Valor real Valor nominal: Magnitud de

ajuste grande
ajuste pequea
Excitacin de una refrigeracin
Hacia atrs

ajuste pequea
ajuste grande
Excitacin de una calefaccin
La figura siguiente muestra un ejemplo tpico de aplicacin en el que se trata de mantener constante
la presin dentro de un sistema. La aplicacin se describe para el variador de frecuencia FR-F700.
La determinacin del valor nominal se lleva a cabo en una variante por medio de un potencimetro
externo y los bornes de entrada y en una segunda variante por medio de parmetros.
Variador de frecuencia FR-F700
Hz
A
V
Fuente de
alimentacin
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
MITSUBISHI
Fusible
and electric shock

DANGER: Risk of injury follow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FRF7402.2K
Motor y bomba
Salida de agua
p
I
Medicin de presin
Entrada de agua
A - 30
MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo
Determinacin externa del valor nominal
Fuente de
alimentacin
I>
Inicio
Liberacin
regulacin PID
L1/L2/L3
STF
X14
Salida de agua
M1
UVW
STF
RL
PC
Suministro de agua
Determinacin de
valor nominal
2
1 kW/2 W
Transformador de
medida (presin en
seal de corriente)
10
I
-
24 V
Fuente de alimentacin para

transformador de medida
Para realizar la regulacin PID con el esquema de conexiones representado arriba, adems del ajuste
de los parmetros bsicos es necesario tambin llevar a cabo el ajuste de los parmetros siguientes:
Parameter
Significado
Ajuste
180
"14" (liberacin de la regulacin PID)
128
Direccin de actuacin del regulador PID
"20" (regulacin marcha atrs*)
En una regulacin de presin hay que aumentar las revoluciones de la bomba cuando el valor real es menor que el valor nominal.
A - 31
Anexo
Determinacin del valor nominal mediante parmetros

En el esquema representado en la siguiente figura, el valor nominal se entra a travs de la unidad de
mando y se guarda en un parmetro.
Fuente de
alimentacin
I>
Inicio
Liberacin
regulacin PID
L1/L2/L3
STF
X14
Salida de agua
UVW
M1
STF
RL
PC
Suministro de agua
Transformador de
medida (presin en
seal de corriente)
I
-
24 V
Fuente de alimentacin para

transformador de medida
Adems del ajuste de los parmetros bsicos, en este ejemplo es necesario tambin el ajuste de los
parmetros siguientes:
Parmetro
A - 32
Significado
Ajuste
180
14" (liberacin de la regulacin PID)
128
Direccin de actuacin del regulador PID
20" (regulacin marcha atrs)
133
Valor nominal
0 hasta 100 %
MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
ndice
C
Cdigos de error 7-4

Condiciones generales de operacin 1-2
Curva caracterstica de aceleracin / retardo
en forma de S A-27
D
Datos tcnicos
Tensiones de entrada
Desviacin de regulacin
Dial digital
1-2
3-1
A-30
5-3
F
Filtro de red
Conexin
Conexin/desconexin con FR-F700/FR-A700
Filtros antiparasitarios
Ver filtro de red
Frecuencia de salida
Ajuste en la unidad de mando
Funcionamiento PU
Visualizacin con FR-D700 y FR-E700
Visualizacin con FR-F700 y FR-A700
Definicin
3-7
3-8
5-9
5-2
5-5
1-3
Parmetros
0 6-3
1 y 2 6-3
20 6-6
3 6-4
4 hasta 6 6-4
7 y 8 6-6
79 6-7
9 6-6
Modificar 5-11
Definicin 6-1
Parmetros bsicos 6-1
Sinopsis A-1
Parmetros bsicos 6-1
R
Red IT
Operacin de filtros antiparasitarios 3-7
Regulacin PID A-30
RES (Seal de control) 3-3
S
STF (Seal de control) 3-3
STR (Seal de control) 3-3
M
Magnitud de ajuste (regulacin PID)
Marcha a la derecha
Definicin
Seal de marcha (STF)
Marcha a la izquierda
Definicin
Seal de marcha (STR)
Seleccin mediante parmetros 79
Motor asncrono trifsico
MRS (Seal de control)
T
A-30
1-3
3-3
1-3
3-3
6-7
1-1
3-3
Tensiones de entrada
Ajuste
Parmetros
Tiempo de frenado
Parmetros
Tiempo de desaceleracin
3-1
5-8
6-6
6-6
U
Unidad de mando FR-DU07
Descripcin 5-5
Funciones 5-7
ndice
II
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
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FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
Westgate Business Park, Ballymount
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I-20041 Agrate Brianza (MI)
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D-40880 Ratingen
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ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
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CZ-158 00 Praha 5
Tel.: +420 (0)251 551 470
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Los textos, figuras, diagramas y ejemplos contenidos en este manual sirven

Manual introductorio para los variadores de frecuencia

Modificaciones / aadidos / correcciones

Manual introductorio variadores de frecuencia

En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de advertencia

Proteccin contra descargas elctricas

Manual introductorio variadores de frecuencia

Proteccin contra incendios

Proteccin contra daos materiales

Manual introductorio variadores de frecuencia

Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas

Manual introductorio variadores de frecuencia

Qu es un variador de frecuencia?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Condiciones generales de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Conceptos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Presentacin de los equipos

FR-F700 y FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Serie FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Serie FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Series FR-A700 y FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Conexin de del circuito de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Instalacin conforme a CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Montaje del armario de distribucin conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Filtro antiparasitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Antes de la primera conexin del variador de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Test de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Manual introductorio variadores de frecuencia

Sinopsis de los parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Los parmetros bsicos en detalle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Curva caracterstica V/F (parmetro 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales

Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

Proteccin electrnica del motor (parmetro 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Funciones de proteccin y de diagnstico

Delimitacin de la causa del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

Reinicializacin del variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

Sinopsis de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26

Cinta transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26

Accionamiento de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28

Regulacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30

Mediante la modificacin de la tensin y

Frecuencia de salida (Hz)

Manual introductorio variadores de frecuencia

Condiciones generales de operacin

Condiciones generales de operacin

Humedad relativa del aire

En los aparatos no debe formarse ningn hielo.

Mximo 5,9 m/s (0,6 g)

Mximo 5,9 m/s (0,6 g)

La temperatura ambiente permitida depende de la capacidad de sobrecarga del variador de frecuencia.

Manual introductorio variadores de frecuencia