Universidade Federal de So Joo del-Rei

DEPEL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA UFSJ

Curso: Engenharia Eltrica

Sntese e Integrao de Conhecimentos II

Relatrio Parte 01

Alunos (Grupo 05):

Daiane Aparecida Alves
Dnis de Castro Pereira
Francisco de Assis Dias
Luciano Silva Pinto
Maurcio Vieira de Sousa

So Joo del Rei, 8 de maio de 2012

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1 Introduo:
A maioria dos estudos nas reas de planejamento e operao de sitemas eltricos de potncia,
utiliza o clculo do fluxo de potncia visando, dentre outros objetivos, realizar a anlise
esttica da estabilidade de tenso. Devido ao crescimento contnuo da demanda aliado
problemas ambientais e falta de investimentos em gerao e transmisso de energia eltrica,
a estabilidade de tenso vem se tornando um ponto crtico para a operao dos sistemas de
potncia.
Tcnicas empregadas na anlise da estabilidade de tenso passam pela obteno do perfil das
tenses nas barras, atravs de sucessivas solues do fluxo de potncia, obtidas aumentandose o carregamento do sistema. O mtodo convencional de soluo do fluxo de potncia
inadequado na obteno do ponto de mximo carregamento, devido singularidade da matriz
Jacobiana neste ponto.
Nesta primeira parte do trabalho proposto sero abordados os seguintes tpicos:

Soluo de sistemas com matrizes;

Capacidade de injeo de potncia na barra;

Condies de determinante no estudo da curva P x V;

Combinaes das clulas para clculo de D.

Teoremas para o desenvolvimento do determinante;

Aplicaes no estudo de fluxo de potncia;

Contingncias em SEPs;

Restries de carga e operao e Avaliaes de Segurana;

Estudo dos estados e do controle de SEPs (Filosofia da Operao dos SEPs).

2 Representao Matricial em SEP:

A representao de sistemas na forma matricial facilita, em diversos casos, a teoria da
engenharia e da matemtica. Em sistemas de potncia essa notao tambm amplamente
utilizada.

No que diz respeito ao estudo dos determinantes de uma matriz podemos fazer algumas
manipulaes que facilitam ainda mais os clculos e torna esta ferramenta mais vivel. Em
alguns casos de manipulao o valor do determinante da matriz no se altera:

Trocarmos ordenadamente linhas por colunas;

Somarmos a uma fila uma combinao linear de outras filas paralelas (TEOREMA DE
JACOBI).

Segundo este teorema podemos diminuir os valores dos elementos de uma matriz quadrada,
facilitando os clculos.
Teorema de Jacobi: Seja A uma matriz quadrada, se multiplicarmos todos os elementos de
uma fila (linha ou coluna) por um mesmo nmero, e somarmos os resultados dos elementos
aos seus correspondentes de outra fila (linha ou coluna), obteremos outra matriz B. Entretanto,
podemos afirmar que o det A = det B.
Um exemplo da representao matricial de fundamental importncia e aplicao no estudo de
fluxo de potncia em SEP a chamada Matriz Jacobiana que relaciona as derivadas parciais
dos valores de mdulo e ngulo de tenso, e potncias ativa e reativa em cada barra. Sua
forma apresentada abaixo:

O teorema de Jacobi utilizado para a manipulao dos valores da Matriz Jacobiana em SEP.
Colocando termos em evidncia e diminuindo o valor de cada elemento da matriz teremos
uma considervel melhora no que diz respeito velocidade e memria computacional
durante o processo iterativo de algum algoritmo de fluxo de potncia, determinando os
parmetros do sistema mais rapidamente.
3 - Capacidade de Injeo de Potncia na Barra:
O perfil de tenso mostrado na Figura 1 obtido atravs de sucessivas solues do problema
de fluxo de potncia convencional com variaes na demanda do sistema, numa direo prdeterminada do crescimento da carga e gerao. Porm, utilizando-se apenas o fluxo de
potncia convencional no possvel obter todo o perfil de tenso, uma vez que a matriz
Jacobiana torna-se singular no ponto de colapso, impossibilitando a soluo do fluxo de
potncia convencional nesta regio da curva.
O nico ponto de operao com soluo nica o ponto de colapso do sistema,
correspondente ao carregamento adicional mximo que o sistema suporta sem perder a
estabilidade de tenso. A parte inferior da curva, que compreende as solues abaixo do
ponto de colapso, corresponde a pontos de operao instveis. Um par de solues de fluxo
de potncia para uma dada condio de carga pode fornecer informaes importantes sobre
as condies de estabilidade do sistema.

Tenso (eixo vertical), Potncia (eixo horizontal)

Pelo estudo desta curva temos a avaliao de segurana e establidade do sistema eltrico de
potncia.
Um dos principais problemas neste estudo a velocidade de processamento e de memria
utilizada no clculo do determinante para a avaliao da estabilidade. Em um sistema eltrico
de potncia real o nmero de barras gigantesco, na casa dos milhares, no brasileiro por
exemplo, entre 10.000 e 20.000 barras. Esta anlise leva tempo e o esforo computacional
deve ser minimizado. Um exemplo de esforo computacional seria o nmero de combinaes
dois a dois dos termos do determinante de D (matriz reduzida de D). O nmero de
combinaes de termos seria estrondoso e o clculo computacional se tornaria invivel devido
ao lento processamento. Devido a isto, o estudo de formas de facilitao e otimizao no
clculo do determinante se torna to importante: quanto mais rpido obtermos uma avaliao
sobre o melhor ponto de operao do sistema, mais rpido tambm teremos uma resposta
dinmica quanto ao fluxo timo de potncia que deve ser mantido, restaurado ou corrigido
para a demanda de carga, neste horrio fotografado, ser totalmente atendida.
4 - Condies de determinante da curva P x V:
A anlise desta curva nos d uma sensibilidade em torno da estabilidade do SEP. Pela anlise
do cculo d determinante da matriz Jacobiana reduzida podemos chegar concluses sobre
qual o ponto da curva estamos trabalhando. Para um determinante igual a zero temos o ponto
de carregamento mximo, para maior que zero temos a faixa estvel do SEP onde todas as
restries so atendidas. Agora, se temos um determinante menor que zero, ento o sistema
est na instabilidade e todo o SEP estar em risco de corte, no atendendo assim a carga
demandada.
Na faixa estvel de operao, temos uma faixa de valores do determinante onde a soluo do
sistema melhor condicionada. Este estudo tambm realizado atravs da anlise da curva P
x V, ela corresponde a faixa onde pequenas variaes na tenso da barra provocam uma
variao de maior proporcionalidade no valor da potncia injetada na mesma.
Ou seja, valores de determinantes que nos indiquem pontos de operao prximos ao eixo V
ou que estejam prximos ou no ponto de mximo carregamento de carga sero pontos onde o
sistema poder ter seu rendimento minimizado. No ponto de mximo carregamento, qualquer
distrbio ou contingncia ocorrido no sistema poder lev-lo condio de instabilidade.
Sob o ponto de vista de Controle, podemos analisar o sistema relacionando seus autovalores.
Em algum ponto de operao onde o sistema necessite de uma correo calculamos os

autovalores correspondentes, assim podemos chegar a concluso de existncia ou no de um

prximo ponto de operao estvel para o SEP. Para autovalores negativos encontrados temos
a certeza de que existe um ponto onde o sistema ser estvel, mas este depender dos demais
parmetros do SEP. Para autovalores positivos encontrados teremos a certeza da no
existncia de um prximo ponto de operao estvel, ou seja, neste ponto encontrado o
sistema estar, com certeza, na instabilidade e o SEP estar em risco.
5 - Anlise de Injeo de Potncia em uma barra.
A anlise do sistema eltrico de potncia em regime permanente extremamente
importante para a continuidade do abastecimento de energia em todo pas. As redes operam
praticamente em tempo ininterrupto. Para o bom funcionamento do sistema preciso que
todos os equipamentos eltricos (geradores, transformadores, linhas de transmisso,
alimentadores, motores, etc), estejam operando dentro dos seus limites operacionais ou
projeto (tenso, freqncia, potncia, etc.), isto , atendendo s restries de operao, as
perdas na transmisso, e, tambm, atender as restries de carga.
A partir da dcada de 70 apareceram mais interligaes entre o sistema e a operao
deste ficou mais complexa. A partir da buscaram-se novas solues para estabilidade
transitria que pode ser caracterizada por um evento rpido, onde a perda de um
equipamento vital de controle exige do sistema uma resposta dinmica rpida o suficiente
para manter a estabilidade. As anlises desses fenmenos requerem uma modelagem
complexa e detalhada do sistema, incluindo as caractersticas transitrias dos geradores.
Desde o surgimento destas interligaes as redes de transmisso de energia eltrica ficaram
mais sobrecarregadas, ento, da surgiu um novo problema. A questo da estabilidade de
Tenso.
As questes desta estabilidade de tenso so avaliadas por condies nodais
associadas no mximo fluxo de potncia ativa e reativa que pode ser transmitida dos
geradores para a carga. Estas condies nodais so avaliadas por uma ferramenta analtica
com base em modelo matemtico considerado simples, mas eficiente computacionalmente
falando. O modelo apresenta grandezas consistentes, com significado fsico, fornecendo uma
interpretao de fcil visualizao. ndices abrangentes e significativos so obtidos a partir da
matriz Jacobiana do sistema eltrico de potncia. Eles indicam a regio de operao na curva
VxP, Q, a margem em MVA para o mximo carregamento, a importncia relativa entre barras,
a medida de dificuldade de transmisso, e o ndice de influncia que relaciona as margens de
potncia entre dois pontos de operao.

Sabendo que o sistema eltrico pode ser modelado por um conjunto de submatrizes,
derivadas da matriz Jacobiana principal, a meta a otimizao dos clculos dos determinantes
dessas sub-matrizes que podero proporcionar um ganho de tempo computacional e a
identificao da influncia das outras barras do sistema no clculo dos ndices. Desta forma
inmeros estudos mostraram aspectos tericos dos problemas de otimizao de injeo de
potncia nas barras do sistema eltrico, que esto diretamente ligados capacidade de
transmisso de energia eltrica entre barras. Assim, a partir de um modelo simples de um
sistema eltrico pode-se provar que a mxima injeo de potncia na barra do sistema eltrico
ocorre quando o determinante da Matriz Jacobiana igual a zero.
6 - Metodologia
Para o estudo da capacidade de injeo de potncia em uma barra faz-se a anlise de
um circuito simples apresentado abaixo:

Tem-se a Matriz Jacobiana:

J=

Para um sistema de duas barras a matriz [D] que uma reduo da matriz Jacobiana
de dimenso 2x2.
[D] = [D] [C]*

*[B]

Para um sistema de duas barras tem-se que o det[D] :

Obtendo o seguinte resultado:

Este resultado de suma importncia para o estudo da capacidade de transmisso e

estabilidade de tenso. O termo

funo do elemento diagonal da matriz de admitncia de

barra e do mdulo da tenso existente na barra i. Considerando a barra i, uma barra com o
controle do mdulo de tenso, e aumentando gradativamente o valor de potncia injetada Si,
o mximo ser alcanado quando

for igual a

fazendo com que o produto

seja igual a zero, ou seja:

A seguir a curva que representa os ndices e margens para a avaliao da segurana de

tenso na operao em tempo real.

Esta curva permite identificar se a soluo de tenso para uma carga conectada
barra i est na parte superior ou inferior e a distncia ponta do nariz na curva VxS. A parte
superior a regio normal de operao, enquanto a parte inferior a regio anormal, onde
aes de controle de tenso podem ter efeito contrrio ao esperado se a carga se comporta
como um modelo de potncia constante. A ponta do nariz corresponde mxima quantidade
de potncia ativa e reativa que pode ser transmitida para a carga.
7 - Estados Operativos do Sistema Eltrico

Um sistema eltrico operando em regime permanente est sujeito a dois tipos de restries:
restries de carga e restries de operao.

As restries de carga so representadas por injeo de potncia ativa e reativa especificada

nas barras de carga, bem como injeo de potncia ativa nas barras de gerao.
As restries de operao so representadas pelos limites impostos s magnitudes das tenses
nodais, aos fluxos de potncia aparente nas linhas de transmisso e transformadores e as
injees de potncia nas barras de gerao.
Somadas as essas, temos as restries de segurana que est associada a um conjunto prestabelecidode contingncias (sada programada ou no de um determinado equipamento do
sistema eltrico) possveis de linhas, transformadores, geradores e capacitores e
reatoresshunt.
De acordo com as definies de restries decarga, operao e segurana podem definir os
estados de operao de um sep.
Estado Normal-Seguro: nesse estado so obedecidas todas as restries, ou seja, o sistema
opera normalmente atendendo toda a demanda e sem nenhuma violao.
Estado Alerta: o sistema continua suprindo toda a demanda sem haver violao nos limites
operativos, porm alguma contingncia prevista poder desestabilizar o sistema.
Estado de Emergncia: existe uma violao de uma ou mais restries operativas. Pode ser
provocada por uma contingncia e consequente desligamento de um ou mais equipamentos.
Porm, com a exceo dos equipamentos oresto do sistema est intacto.
Estado Restaurativo: ocorre quando existe o desligamento manual ou automtico de partes do
sistema. Neste caso as restries operativas so atendidas, porm o sistema no est intacto,
por exemplo, poder haver cargas no atendidas bem com ilhamentos, etc.
Na transio dos estados temos as seguintes situaes:
Seguro-Alerta: o sistema transita do seguro para o alerta devido ocorrncia de uma
contingncia ou mesmo da evoluo normal da demanda.
Alerta-Seguro: essa transio feita a partir da execuo de um controle de segurana. Pode
ser feito um redespacho da gerao e assim o sistema levado a operar em outro ponto de
operao seguro.
Seguro-Seguro: devido a alguma previso de demanda de curto prazo, o ponto de operao do
sistema poder ser modificado a fim de atender uma solicitao de carga futura. Evitando
assim que o sistema entre em estado de alerta ou de emergncia.
Alerta-Emergncia: acontece quando uma contingncia que levaria ao estado de emergncia
ocorre antes da execuo de uma ao de controle para que o sistema retorne ao estado
seguro.

Emergncia-Alerta: o sistema poder sair do estado de emergncia para o estado de alerta

sem que haja corte de carga, desde que ocorram aes corretivas visando eliminar qualquer
violao. Essa ao corretiva pode ser uma redistribuio da gerao, por exemplo.
Emergncia-Restaurativo: s vezes no possvel retirar o sistema do estado de emergncia
sem que haja corte de carga. Nesse caso executado alguma ao de controle visando a
normalidade do sistema. Como um remanejamento de gerao ou controle de tenso.
Alerta-Alerta: se o estado presente for de alerta e a previso de carga futura levara
possibilidade da ocorrncia de uma situao de emergncia, poder executar aes que
mudem o ponto de operao do sistema de forma que o estado previsto no se verifique mais
a emergncia detectada anteriormente.
Restaurativo p Alerta-Seguro: o controle restaurativo feita deforma a religar as cargas e os
circuitos dos sistemas desligados durante uma emergncia, levando o sistema ao estado
seguro ou pelo menos ao estado de a alerta.
As transies entre os estados definidos anteriormente podem ocorre em consequncia de
perturbaes no sistema (transies ditas involuntrias) ou de aes de controle (transies
voluntrias). As aes de controle executadas em um sep so:
Controle Preventivo: atuao no ponto operativo do sep, de tal modo a agregar maior
segurana para atender todas as contingencia previstas.
Controle Corretivo: atua no ponto operativo, de forma, automtico ou no, visando eliminar as
violaes identificadas de tenso ou carregamento.
Controlede Emergncia: Efetua corte de carga no sistema, de forma a eliminar as restries
operativas identificadas.
Controle Restaurativo: implementao de aes operativas para a recomposio de cargas no
atendidas.

8 - Problema de estimao de estados:

O levantamento das variveis pertinentes, mdulo e ngulo das tenses, fluxo em uma
linha de transmisso, tap dos transformadores dentre outros, em um sistema eltrico
complexo, pois mesmo com medidores a possibilidades de algumas medidas falharem e isso
apresenta um problema na determinao do ponto de operao do sistema, para isso utilizase o estimador de estados.
A funo do estimador de estados fornecer uma soluo de fluxo de potncia, ou
seja, o estado (magnitude de tenses e ngulos) do sistema. Nem todas as barras do sistema

tem medidores de tenso enviando seus dados para os centros de controle, porm diante da
redundncia de algumas medidas, pode-se levantar o estado do sistema em sua totalidade.
Alm de no se ter a superviso em alguns locais do sistema, outros podem estar
sendo supervisionado de forma errada, ou seja, as medidas que chegam ao centro de controle
podem no corresponder realidade. O estimador de estado capaz de indicar quando uma
medida est errada. Quanto maior o nmero de medidas redundantes, melhor consegue-se a
aproximao com os valores reais.
9 - Restries de operao
As restries de operao representam os limites impostos s magnitudes das tenses
nas barras, aos fluxos de potncia aparente nas linhas de transmisso e transformadores
serem inferiores a 100% do nominal e as injees de potncia reativa nas barras de gerao.
10 - Restries de carga
As restries de carga representam as injees de potncia ativa e reativa
especificadas nas barras de carga, bem como as injees de potncia ativa nas barras de
gerao. Violar esta restrio deixar de atender carga especificada para uma determinada
barra.
11 - Fluxo de Potncia timo
Tem por objetivo a otimizao do ponto de operao do sistema eltrico. O Fluxo de
Potncia timo escolhe entre as infinitas condies de operao possveis para atender a
demanda, uma que otimize o critrio escolhido.
O critrio pode ser, por exemplo, fornecer o ponto de operao mais econmico, ou ponto de
mnima perda de potncia ativa nas linhas.
12 - Anlise de Contingncias
A anlise de contingncias feita atravs de simulaes em softwares. O programa
simula uma lista preestabelecida de casos de contingncias. Em cada caso a ser analisado, o
aplicativo muda a representao da rede para simular a falta do equipamento em questo e
executa uma anlise em cima dessa topologia. Verifica, para cada caso, o impacto provocado
pela contingncia no sistema eltrico e ento, ao final da simulao de toda a lista de
contingncias, indica se o sistema atende s restries de segurana (monitorao da
segurana).

Essa funo utiliza as ferramentas de clculo de fluxo de carga e transitrios

eletromecnicos. Tais estudos permitem planejar a expanso da rede e subsidiar a
manuteno quanto solicitao de desligamento de componentes do sistema.

13 - Controle de Segurana
Quando o programa de anlise de contingncias baseado na soluo de um Fluxo de
Potncia timo com Restries de Segurana, no se trata simplesmente de monitorao do
estado do sistema. Havendo possibilidade de que o sistema evolua para uma condio de
violao operativa, caso alguma das contingncias da lista ocorra, o programa fornecer uma
lista de aes de controle a serem executadas para que o sistema venha a operar em modo
seguro.
14 - Anlise de Sensibilidade de Tenso:
A anlise de sensibilidade de tenso feita atravs de simulaes em softwares. Este
aplicativo tem a funo de fornecer dois tipos de informao ao operador: quais as aes de
controle que tm maior efeito sobre a magnitude de tenso de uma determinada barra e quais
magnitudes de tenso so mais afetadas por uma determinada ao de controle.

15 - Previso de Carga
Essa funo aplicada distribuio, num horizonte de longo prazo, objetiva
principalmente estabelecer uma correlao geogrfica auxiliar no planejamento da expanso
de sistemas de distribuio. No curto prazo, auxilia a execuo da funo de reconfigurar a
rede com o intuito de evitar sobrecargas em elementos integrantes do sistema de distribuio
(por exemplo, transformadores).

16- Contingncias e Perturbaes em um Sistema Eltrico de Potncia

Um dos estudos mais importantes realizado para os sistemas de potncia interligados
existentes na atualidade o da avaliao da sua estabilidade. A estabilidade de um sistema de
potncia pode ser definida como sendo a capacidade que este sistema tem de se manter em
um estado de equilbrio, quando em condies operativas normais, e de alcanar um estado
de equilbrio vivel aps ter sido submetido a uma perturbao como: curto-circuito em um
elemento importante, sada de operao de grandes blocos de carga ou de gerao, etc
Pode-se definir contingncia como sendo eventos em que um ou mais equipamentos
saem de operao de forma no esperada, resultando em uma mudana do estado de um ou
mais elementos do sistema. Esta contingncia pode ser causada por erros previamente

analisados ou por eventos no previstos, como queda de torres por temporais. Em outra
definio comum, a sada de operao contingncia pode ser prevista ou imprevista.
As contingncias podem ser consideradas como: contingncias simples: quando
somente um equipamento sai de operao; ou contingncia mltipla: quando dois ou mais
equipamentos saem de operao. Em sistemas de grande porte, a quantidade de
contingncias mltiplas pode ser muito grande. O nmero de contingncias simples muito
menor que o nmero de possibilidades de contingncias mltiplas (possibilidades
combinatrias). O problema ainda agravado para operaes em tempo real onde a restrio
de tempo computacional muito severa, principalmente em sistemas de grande porte. Os
sistemas de potncia constantemente sofrem mudanas. A segurana dos sistemas
importante para mant-los operando quando componentes falham, sendo assim, muitos
equipamentos so protegidos por dispositivos automticos ou manuais, no intuito de serem
desligados se limites so violados. Se um sistema continua operando com limites violados este
pode ser seguido por outros eventos como as contingncias em cascata. Neste caso grande
parte do sistema pode sofrer contingncias e ocasionar um blecaute.
As perturbaes e contingncias mais comuns so:

variao da carga;

sada ou entrada em operao de equipamentos eltricos (linhas de transmisso,

geradores, etc.);

descargas atmosfricas;

defeitos por ao da natureza (neve, vento, etc.);

ao do homem (voluntria ou involuntria);

etc.

Para a Anlise de Contingncias, a lista de contingncias normalmente

formulada levando-se
determinado

em

considerao

evento. Pode ser

probabilidade

formulada para que

de

ocorrncia

de

um

seja analisada a perda de um

equipamento por vez, ou por mais de um equipamento simultaneamente. Dentre os

equipamentos que fazem parte da lista de contingncia esto os transformadores, as
linhas de transmisso, equipamentos shunt, reatores ou banco de capacitores, geradores e
cargas.
Os estudos de Anlise de Contingncias, quando utilizados no contexto da operao
em tempo-real, devem fornecer resultados em tempo suficientemente rpido para que
sua anlise tenha alguma serventia para os operadores. Existem trs tipos de

abordagens sendo estudadas e implementadas nos ltimos anos no sentido de se

viabilizar o uso da Anlise de Contingncias no contexto da operao em tempo-real:

1. Estudar o sistema com algoritmos bem rpidos, mas que fazem uso de aproximaes e
simplificaes;
2. Selecionar somente os casos mais importantes para se fazer uma anlise detalhada;
3. Fazer uso de tcnicas de computao paralela, com mltiplos processadores ou
processadores vetoriais para ganhar velocidade.

16- Concluso:
Devido complexidade e tamanho do sistema eltrico Brasileiro, estudos envolvendo
estabilidade e segurana do sistema so altamente importantes. Para isso, sistemas otimizados
e de rpido processamento so necessrios para anlise em tempo real, para evitar problemas
devido s contingncias, e no deixar o sistema sair do seu estado de estabilidade.

17- Referencias Bibliogrficas

Prof. Borges C. L. T., D.Sc; Alves J. M. T., M.Sc. Anlise de Segurana Esttica em
Sistemas de Potncia, Outubro de 2010;

Prof. Borges C. L. T. - Anlise de Sistemas de Potncia, UFRJ - Departamento de

Eletrotcnica, Maro 2005;

Leite L. C. G.; Costa V. M. - Fluxo de potncia continuado via equaes de injeo

de corrente, UFJF - Faculdade de Engenharia, Juiz de Fora/MG, Novembro 2003