bal

Universidad Nacional de San Cristo

de Huamanga
Facultad de Ingeniera Minas, Geologa y Civil
n Profesional de
Escuela de Formacio
Ingeniera Civil

Fsica III

Laboratorio de Fsica III

Tema
Leyes de Kirchhoff
Docente
Porf. Ramirez Quispe, Gilbert
Alumnos:
Huanca Arquiniego, Ray
Zarate Lazo, Dick Fran

11 de octubre de 2014

Indice general
1. Leyes de Kirchhoff
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . .
1.2. Materiales . . . . . . . . . . . . .
1.3. Fundamento Teorico . . . . . . .
1.3.1. Primera Ley de Kirchhoff
1.4. Procedimiento . . . . . . . . . . .
1.5. Analisis Experimental . . . . . .
1.6. Bibliografa . . . . . . . . . . . .

1 Ingenieria civil

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2
2
3
4
4
5
56
57

Captulo 1

Leyes de Kirchhoff
1.1 Objetivos

1 Identificar Nodos y Lazos y aplicar leyes de Kirchhoff.

2 Analizar circuitos con resistencias en paralelo y serie.
3 Comprobar experimentalmente las leyes de Kirchhoff en un circuito electrico
que tenga resistencias tanto en serie como en paralelo.

2 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

1.2 Materiales

1 multmetro
2 fuente de DC, AC
3 Resistencias fijas (05)
4 Caja de Resistencias
5 Cable de Conexion

3 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

1.3 Fundamento Te
orico

Las leyes de Kirchhoff son una consecuencia directa de las leyes basicas del Electromagnetismo (Leyes de Maxwell) para circuitos de baja frecuencia. Aunque no
tienen validez universal, forman la base de la Teora de Circuitos y de gran parte de
la Electronica. Pueden enunciarse en la forma siguiente:

1.3.1.

Primera Ley de Kirchhoff

en cualquier nodo la suma algebraica de las corrientes debe valer cero. Es decir:
X

Ii =0

Para la suma algebraica tomamos como positivas las corrientes que llegan al nodo y
negativas las que salen de el (esto es arbitrario, pues se puede utilizar la convencion
contraria, y como se trata de una ecuacion igualada a cero, se obtiene el mismo
resultado). Esta ley es una consecuencia directa de la conservacion de la carga, y se
puede ilustrar con el circuito de la figura, en el cual hay dos nodos: b y d.

Aplicando la PRIMERA LEY DE KIRCHOFF a los nodos b y d, obtenemos

que,
I1 + I2 I3 = 0

4 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

1.4 Procedimiento

17-1 Un camion que pesa 37,5KN va por una carretera a 100km/h cuando el conductor ve, de pronto, res parada en su camino a 60m delante de el (f ig,17 1).
Si el conductor tarda 0,4s en pisar el freno y el coeficiente de rozamiento entre
rueda y calzada vale 0,5.
a. Puede evitar el atropello sin desviarse a un lado?
b. En que posicion relativa a la res quedara detenido el camion?
c. Si el conductor debiera desviarse a un lado, determinar la celeridad que llevara
el camion al pasar junto a la res.

SOLUCION:

Para u = 0,5 y U = u m g d2 y v2 = vf ; v1 = vi .
Sea d1 la distancia que recorre el conductor mientras tarda 0,4s en pisar el
freno; (vi = 100km/h t = 0,4s) .
Sea d2 la distancia que recorre el conductor mientras pisa el freno .
Entonces se tiene:

5 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

d1 = vi .t
d2 = 60 d1
U = T
Las ecuaciones de trabajo-energa son:
U = T
u m g d2 =

1
2

m vf2 21 m vi2
v2

vi2
2

uq g d2 = 2f
vf = vi2 2 u g d2
q

vf = vi2 2 u g (60 vi t)
vf = 17,088m/s
Es la celeridad que lleva el camion al pasar junto al res.
Sea D la distancia en la que se detiene y W el trabajo que realiza el coeficiente
de rozamiento:
Uf = W
mvf2
2

=mguD
v2

f
D = 2gu
D = 29,8m

Es la posicion relativa a la res que quedara detenido el camion.

En conclusion no podra evitar el atropello si desviarse a un lado.
17-2 Un automovil de masa 1200kg recorre una carretera de monta
na a 90km/h
cuando se produce un desprendimiento 60m delante de el (f ig,17 2). La
carretera es horizontal y el coeficiente de rozamiento entre ella y los neumaticos
vale 0,5. Si el conductor tarda 0,4s en pisar el freno:
a. Podra evitar estrellarse contra las rocas desprendidas, sin desviarse a un lado?
b. Si debe desviarse a un lado, determinar la celeridad que llevara el auto al pasar
junto a las rocas desprendidas.

6 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

SOLUCION:

Para u = 0,5 y U = u m g d2 y v2 = vf ; v1 = vi .
Sea d1 la distancia que recorre el conductor mientras tarda 0,4s en pisar el
freno; (vi = 90km/h t = 0,4s) .
Sea d2 la distancia que recorre el conductor mientras pisa el freno .
Entonces se tiene:

d1 = vi .t
d2 = 60 d1
U = T
Las ecuaciones de trabajo-energa son:
U = T
u m g d2 =

7 Ingenieria civil

1
2

m vf2 21 m vi2


DINAMICA
IC-244

v2

vi2
2

uq g d2 = 2f
vf = vi2 2 u g d2
q

vf = vi2 2 u g (60 vi t)
vf = 11,597m/s
En conclusion no podra evitar el atropello si desviarse a un lado.

8 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-3 Un Boeing 747 totalmente cargado tiene un peso en el despegue de 3300kN
y sus motores desarrollan un empuje total de 1000kN . Si se desprecian la
resistencia del aire y el rozamiento entre los neumaticos y la pista, determinar
que longitud ha de tener esta para que la celeridad en el despegue sea de
225km/h (f ig,17 3).

SOLUCION:
Las ecuaciones de trabajo-energa son:
U = T
Tenemos que velocidad inicial es cero ademas, d=longitud del avion; peso =
3300kN ; F = 1000kN y vf = 225km/h entonces:
F d=
mv 2

mvf2
2

d = 2Ff
d = 657m
17-4 Un tren se mueve a 30km/h cuando se le desprende el u
ltimo vagon por rotura del enganche. En el instante en que se desprende el vagon, se aplican
automaticamente los frenos, trabando todas las ruedas del vagon desprendido. Si el coeficiente de rozamiento entre ruedas rieles vale 0,2, determinar la
distancia que recorrera el vagon de masa 180000kg antes de quedar detenido:
a. Si la va es horizontal.
b. Si la va desciende con una pendiente de 50 .

SOLUCION:
Tenemos masa = 180000kg; u = 0,2 y v1 = 30km/h

9 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
Cuando la va es horizontal.

U(12) = T
u m g d = 12 m v12
v1
d = 2ug
d = 17,697m
Cuando la va desciende con una pendiente de 50 .

UT = T
UN + Ug + Uf = T
0 + m g sin d u g cos d = 0
v12
d = 2g(sinucos
)
d = 31,5789m

mv12
2

17-5 Se captura un avion F 15, que pesa 125kN , desde la cubierta de un portaaviones mediante un ariete hidraulico (f ig,17 5). Determinar la fuerza media
que ejerce el ariete sobre el avion si en 90m lo acelera desde el reposo hasta
257km/h
10 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

SOLUCION:
W = 125000N m =
UT = T
mv 2
F d= 2 2 0
mv 2
F = 2d2
F = 360769,457N

125000
9,81

= 12742,1kg

17-6 Una bala de masa 10g lleva una velocidad horizontal de 400m/s cuando incide
sobre un blanco de madera de 25mm de grosor. Aun cuando el blanco la frena,
lo atraviesa y cae en un estanque a 50m (f ig,17 6). Determinar la fuerza
media que el blanco ejerce sobre la bala.

11 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

SOLUCION:

Despues de que la bala sale del blanco de madera la velocidad horizontal es

constante y su velocidad vertical es 0m/s luego por cinematica tenemos:
2

gt
h =q
2
t = 2h
g
d

v2 = v3 = (23)
= (23)
t
2h
UT = T
F d(12) = 12 m v22 12 m v12
m(v12 v22 )
F = 2d(12)
Reemplazando :
F = 29547.5N

17-7 Cuando el avion de 125kN de peso citado en el problema 17 5, regresa

al portaaviones, lo detiene una combinacion de rozamiento de rozamiento y
cable que le aplica una fuerza semejante a la de un resorte. Si la celeridad
de aterrizaje del avion es de 225km/h y el coeficiente de rozamiento entre
neumaticos y pista vale 0,6, determinar la constante elastica k necesaria para
detener al avion en una distancia de 120m.

SOLUCION:
UT = T
UN + Ue + Uf = T
2
ugmd=0
0 kd
2
mv12 2umgd
k=
d2
m(v12 2ugd)
k=
d2
k = 2206,516N/m

mv12
2

17-8 Una bala de masa 10g lleva una velocidad horizontal de 400m/s cuando incide
en un bloque de madera de 2,5kg (f ig,17 8) incrustandose en el. El bloque
12 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
se halla inicialmente en reposo, la masa del tope B es despreciable y el suelo es
liso. En el movimiento posterior al impacto, la compresion maxima del resorte
resulta ser de 73mm. Determinar:
a. El tanto por ciento de la energa cinetica inicial de la bala que se pierde en el
impacto.
b. La velocidad del bloque y bala en el instante en que el bloque entra en contacto
con el tope.

SOLUCION:
Ue = T
2
(m+M )v12
kx
=0
2 q
2
kx2
v1 = m+M
v1 = 1,596m/s
1
x % = 100v
v
x % = 0,399 = 0,4 %
P ortantoporcientoquesepierdees :
100 % 0,4 % = 99,6 %
17-9 En un tinglado, se mueven bultos entre distintos niveles haciendolos deslizar
hacia abajo por rampas, seg
un se indica en la figura 17 9. El coeficiente
de rozamiento entre bulto y rampa vale k = 0,25. El angulo en la base de
la rampa es brusco pero liso y = 300 . Si se suelta un bulto de peso 100N
partiendo del reposo en l = 3m, determinar:
a. La celeridad cuando llega al punto mas bajo de la rampa.
b. La distancia d que recorrera el bulto sobre la superficie horizontal antes de
detenerse.

13 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

SOLUCION:

UT = T
UN + Ug + Uf = T
0 + mq g sin l u m g cos l =
v2 = 2 l g (sin u cos )
v2 = 4,085m/s
Uf = T
u m g d = 0
v32
d = 2ug
d = 3,4m

mv22
2

mv32
2

17-10 En un tinglado, se mueven bultos entre distintos niveles haciendolos deslizar

hacia abajo por rampas, seg
un se indica en la figura 17 9. El coeficiente de
rozamiento entre bulto y rampa vale k = 0,20. El angulo en la base de la
rampa es brusco y liso y = 300 . Si se suelta un bulto de masa 10kg partiendo
del reposo en l = 3m con una velocidad inicial de 5m/s hacia abajo de la
rampa, determinar:
a. La celeridad del bulto cuando llega al punto mas bajo de la rampa.
b. La distancia d que recorrera el bulto sobre la superficie horizontal antes de
detenerse.

14 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
Figura 1.1: 1

SOLUCION:
Figura 1.2:

N = mg cos
N = (10)(9,81)(cos 30)
N = 84,96
F = uk N
F = (0,20)(84,96)
F = 16,99

Ft ds = T + V

1
1
16,99(3) = ( (10)VB2 (10)(5)2 ) + (0 10(9,81)(3sen30))
2
2
VB = 6,65m/s
b)
16,99d =

1
1
(10) Vc2 (10)(6,65)2
2
2
d = 13,02

15 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-11 En un tinglado, se mueven bultos entre distintos niveles haciendolos deslizar
hacia abajo por rampas, seg
un se indica en la figura 17 9. Si un bulto de
peso 150N parte en l = 7,5m con una celeridad inicial de 4,5m/s hacia abajo
por una rampa de = 100 , determinar que valor ha de tener el coeficiente de
rozamiento k para que llegue al punto mas bajo de la rampa con velocidad
nula.

Figura 1.3:

SOLUCION:
Figura 1.4:

N = mg cos
N=

150
(9,81)(cos 10)
9,81
N = 147,72
F = uk N

F = uk (147,72)
16 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

uk (147,72) = (0

Ft ds = T + V

(150)(4,5)2
150(9,81)(7,5sen(10))
) + (0
)
2(9,81)
9,81
uk = 2,37

17-12 Por una rampa de 300 se desliza una caja de masa 10kg seg
un se indica en la
figura 17 9. El coeficiente de rozamiento en el suelo y entre la caja y rampa
es k = 0,25 y el angulo en la base de la rampa es brusco y liso. Si la caja
parte en l = 3m, hacia arriba de la rampa con una celeridad inicial de 5m/s,
determinar:
a. La celeridad de la caja cuando vuelva a estar en su posicion de partida.
b. La celeridad de la caja cuando llegue al punto mas bajo de la rampa.
c. La distancia d que se deslizara la caja sobre la superficie horizontal antes de
detenerse.

SOLUCION:
Figura 1.5:

N = mg cos
N = (10)(9,81)(cos 30)
N = 84,96
F = uk N
F = (0,25)(84,96)
F = 21,24
17 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
a)

Ft ds = T + V

(10)(5)2
21,24d =
+ 10(9,81)(dsen(30))
2
70,29d = 125
d = 1,77m
21,24(1,77) =

(10)VA2
10(9,81)(1,77sen(30))
2
VA = 3,14

b)
(10)Vc2
10(9,81)(4,77sen(30))
21,24(4,77) =
2
Vc = 5,15
c)
21,24d = (0

(10)(VC2 )
)
2

d = 6,24m
17-13 Una caja que pesa 100N se desliza por una rampa seg
un se indica en la figura
17 9. La caja parte en l = 3m con una celeridad de 4,5m/s hacia arriba de la
rampa y el angulo en la base de esta es brusco pero liso. Si los coeficientes de
rozamiento estatico y cinetico valen 0,40 y 0,30, respectivamente, determinar:
a. El mnimo angulo para el cual caja volvera a su posicion inicial.
b. La celeridad de la caja cuando llegue al punto mas bajo de la rampa.
c. La distancia d que se deslizara la caja sobre la superficie horizontal antes de
detenerse.
Solucion
D.C.L

18 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

l
d
y

N
x

wsin
wcos

W=200kg

Fr

a).................................................

N = w cos
N = 100 cos
y
F r = uk N = 0,3(100cos)
Por el teorema de fuerzas vivas
U 0 = T + Vg
Hallando por partes se tiene:
i Trabajo de las fuerzas externas
U0 =

Z 3

30 cos dx = 90 cos

ii Energa cinetica.
T = T2 T1
1
1 100
(4,52 ) = 5,097
T = m(v0 2 ) = 9,81
2
2
19 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
iii Energa potencial gravitatoria.
Vg = V2 V1 = mgh2 mgh1 = mg(0 3sin)
Vg = 100(3sin) = 300 sin
Reemplazando
U 0 = T + Vg

90 cos =

1 100
100
(4,52 ) +
9,81(3sin)
2 9,81
9,81

90 cos + 300sin = k
, al derivar esta expresion se obtendra el mnimo angulo.
90 sin + 300 cos = 0
tan = 73,3
el signo negativo indica que el angulo esta en el segundo cuadrante, por lo que
es73,3
b).................................................
Por conservacion de energa , de la relacion anterior extraemos:
90 cos =

1 100
100
(vf 2 4,52 ) +
9,81(3sin)
2 9,81
9,81

90 cos + 300 sin = 5,097(vf 2 4,52 )

... Para = 73,3
vf = 8,459m/s
... Rpta.
c).................................................
D.C.L
N = 100N ; F r = 0,3(N ) = 30N , luego por conservacion de energa o teorema
de las fuerzas vivas:
U 0 = T
20 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

d
W

Fr

Zd
0

1
1
30dx = m(vf 2 v0 2 ) = mv0 2
2
2
"

1 100
30d =
8,4592 d = 12,157m
2 9,81
... Rpta.
17-14 Cuando los bultos del problema 17-10 salgan de la rampa con demasiada velocidad, sera necesario un tope como el representado en la figura P17-14 para
frenarlos. El coeficiente de rozamiento entre bulto y suelo es uk = 0,25,la constante del resorte es k = 1750N/m y la masa del tope B es despreciable. Si
l
na celeridad de un bulto de 2,5kg es v0 = 8m/s cuando se halle a l = 3m del
tope, determinar.
a El maximo acortamiento del resorte .
b La posicion final del bulto en reposo.
solution
a).................................................
Por el teorema de fuerzas vivas
U 0 = T + Ve
Hallando por partes se tiene:
solo existira trabajo de la fuerza de rozamiento, mas no de la normal por ser
ortogonal.
21 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
B

v0

l
W

Fe

v0=0

v0
2.5kg
Fr

1
N

i Trabajo de las fuerzas externas

0

U =

Z 3+s

0,25 24,5dx = 6,125(3 + s)

ii Energa cinetica
1
1
T = m(v2 2 v1 2 ) = 2,5(82 ) = 80
2
2
iii Energa potencial elastica
Ve = Ve2 Ve1
Rs

Ve2 = kd = k
0

Ve2 =

is
2
2 0

ks2
2

1750s2
= 875s2
2

Reemplazando
U 0 = T + Ve
6,125(3 + s) = 80 + 875s2
875s2 + 6,125(3 + s) 80 = 0
s = 0,262m...

s = 0,262m ... Rpta

22 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
b).................................................
La posicion final sera: l + 0,262
d = 3,262m... Rpta

23 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-15 Cuando los bultos del problema 17-9 salgan de la rampa con demasiada velocidad, sera necesario un tope como el representado en la figura P17-14 para
frenarlos.La constante del resorte es k = 100N/m y la masa del tope B es despreciable.Si los coeficientes de rozamiento estatico y cinetico de un bulto de
75N de peso valen 0,6 y 0,4, respectivamente, determinar la maxima celeridad
inicial v0 que puede tener el bulto en l = 1,5m para no rebotar en el tope.
B

v0

l
Solution Si

Fe

W=75N

v0=0

v0
Frk

Frs

1
N

1.5

N = W = 75N
F r = 0,4 75 = 30N
F e = ks
Por el teorema de fuerzas vivas.
U 0 = T + Ve
Hallando por partes se tiene:
i Trabajo de las fuerzas externas.
0

U =

Z 1,5+s
0

24 Ingenieria civil

0,4 75dx = 30(1,5 + s)


DINAMICA
IC-244
ii Energa cinetica.
1
1 75
T = m(v2 2 v1 2 ) = [ (v1 2 )] = 3,827v1 2
2
2 9,8
iii Energa potencial elastica.
Ve = Ve2 Ve1
Rs

Ve2 = kd = k
0

is
2
2 0

ks2
2

Ve2 = 50s2
Reemplazando
U 0 = T + Ve
30(1,5 + s) = 3,827v1 2 + 50s2
2
v1 2 = 50s +30(1,5+s)
3,827
............ (*)
P
Ademas cunado la caja llega a la posicion 2, estara en equilibrio( F x = 0),
es decir F e = F rs.
donde:
F e es fuerza de restitucion elastica.
F rs es fuerza de rozamiento estatico.
Por lo que:
F rs = 0,6 75 = 45N
F e = k s = 100s
donde
s = 4,5m...............(**)
luego reemplazamos(**) en(*)
2

v1 2 = 50(4,5) +30(1,5+4,5)
3,827
v1 = 17,652m/s
17-16 Cuando los bultos del problema 17-10 salgan de la rampa con demasiada
velocidad, sera necesario un tope como el representado en la figura P1714 para frenarlos.El coeficiente de rozamiento cinetico entre el bulto y
suelo es uk = 0,2,la constante del resorte es k = 250N/m y la masa del
tope B es despreciable. Si la celeridad de un bulto de 5kg es v0 = 3,5m/s
cuando se halle a l = 3m del tope, determinar el mnimo coeficiente de
rozamiento estatico que haga que el bulto no rebote en el tope.
25 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
B

v0

l
W=49N

Vf=0
V0=0

Fr

Frestatico

k
2

1
N

Soluci
on
N = W = 5 9,81N = 49N
F r = 0,2 49 = 9,8N
F e = ks = 250 s
Por el teorema de fuerzas vivas.
U 0 = T + Ve
Hallando por partes se tiene:
i) Trabajo de las fuerzas externas.
U0 =

Z 3+s

0,2 49dx = 9,8(3 + s)

ii) Energa cinetica.

1
1
T = m(v2 2 v1 2 ) = 5[0 (v1 2 )] = 2,5(3,52 ) = 30m/s
2
2
iii) Energa potencial elastica.
Ve = Ve2 Ve1 , si Ve1 = 0
Rs

Ve2 = ksds = k
0

26 Ingenieria civil

i
s2
2 0

k 2
2


DINAMICA
IC-244

Ve2 = 125 2
Reemplazando
U 0 = T + Ve
9,8(3 + ) = 2,5(3,52 ) + 125 2 125 2 + 9,8 1,225 = 0 = 0,067m
P

Ademas debe existir el equilibrio en la posicion N2 es decir(

F rs. donde: F e es fuerza de restitucion elastica.

F x = 0),o F e =

F rs es fuerza de rozamiento estatico. Por lo que:

F r = us 49 F e = 250 s = 250(0,067) us 49 = 16,75
Luego
us = 0,342
...Rpta.
17-17 Un punto material esta unido a un resorte alineal(suanvizante) para el cual la
relacion entre fuerza y deformacion es F = 60 267()2 donde F se expresa
en newton y en metros. Determinar el trabajo que el resorte efect
ua sobre el
punto cuando su alargamiento pasa de = 25mm hasta = 62,5mm
Solution El trabajo hecho por la fuerza F = 60 267()2 se expresa de la
forma:
U=

0,0625
R
0,025

0,0625

(60 267 2 )d = (30 2 89 3 )|0,025

U = 0,078J
17-18 Un punto material esta unido a un resorte alineal(endurecedor) para el cual
la relacion entre fuerza y deformacion es F = 1200( + 10()2 ) donde F se
expresa en newton y en metros. Determinar el trabajo que el resorte efect
ua
sobre el punto cuando su alargamiento pasa de = 150mm hasta = 50mm
U =

0,05
R
0,15

1200( + 10 2 )d = 1200( 2 +

U = 25J
17-19 la presion en el cuerpo de bomba cilndrica de la figura

27 Ingenieria civil

0,05
10 3 
)

3
0,15


DINAMICA
IC-244
B1

2kg

4m/s

k
B2

100mm

17-20 Un bloque de 2kg se desliza por un piso exento de rozamiento

B1

2kg

4m/s

k
B2

100mm

17-21 Una caja de25N asciende por una rampa, inclinada 25 con una celeridad inicial
de 13,5m/s, seg
un se indica en figura P17-21. Si el coeficiente de rozamiento
entre rampa y caja es uk = 0,3 y l = 3m, determinar:
a La celeridad de la caja cuando alcance la parte mas alta de la rampa.
b La maxima altura h que alcanzara la caja.
c La distancia d a la cual la caja chocara contra la superficie horizontal.
d

l
1
Solution Si W = 25N , entonces m = 2,55kg = 300 v0 = 13,5m/s uk = 0,3
y l = 3m
N = W cos = 25 cos(25 ) = 22,657N
F r = uk N = 0,3 22,657 = 6,797N
28 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

Fr

W
si

Wcos

N
W

a).................................................
Por el teorema de fuerzas vivas
U 0 = T + Vg
Hallando por partes se tiene:
i) Trabajo de las fuerzas externas
U0 =

Z 1

0,3 22,657dx = 6,797J

ii) Energa cinetica.

1
1
T = m(v2 2 v1 2 ) = 2,55[v2 2 (13,52 )]
2
2
iii) Energa potencial gravitatoria.
Vg = Vg2 Vg1
Vg2 =

0)
1sin(25
R

mgdh = 25(0,423) = 10,565J

Vg2 = 10,565J
Reemplazando
U 0 = T + Vg
6,797 = 1,27513,52 1,275 v1 2 + 10,565
v2 = 12,985m/s
b).................................................
La u
nica fuerza que realiza trabajo es la gravedad. Haciendo la conservacion
de energa del punto 2 a la parte mas alta de la trayectoria parabolica, donde
la velocidad vertical es nula. Por el teorema de fuerzas vivas.
U 0 = T + Vg
Hallando por partes se tiene:
29 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
i) Trabajo de las fuerzas externas
U0 = 0
ii) Energa cinetica.
1
1
T = m(vf 2 2 vi2 2 ) = 2,55[0 (13,52 )]
2
2
iii) Energa potencial gravitatoria.
Vg = Vgf 2 Vgi2
Vg2 =

RH

mgdh = 25(H)J

Reemplazando
U 0 = T + Vg
0 = 21 2,55[13,52 ] + 25(H)
H = 1,536m
c).................................................
Por cinematica, se sabe que el desplazamiento horizontal es M.R.U.
vyf = vy0 gt = 12,985 sin(25 ) 9,8t = 0
t = 0,560

tsuv. = 0,560
D = 2(vx tsuv. ) = 2(12,985 cos(25 ) 0,560) = 13,181m
...Rpta.

30 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-22 Una caja de 5kg asciende por una rampa, inclinada 25 con l = 5m, seg
un se
indica en figura P17-21. Si el coeficiente de rozamiento entre rampa y caja es
uk = 0,5, determinar la celeridad inicial v0 para la cual la caja alcanzara el
angulo da arriba con una celeridad nula.
Soluci
on
v2=0

5m

V1

Datos
N = W cos, entonces
N = 44,409N

Fr

F r = uk N = 0,3(44,409) = 22,205N

Wcosu

Wsinu

N
W

Por el teorema de fuerzas vivas, en el tramo 1 a 2

U 0 = T + Vg
Hallando por partes:
i) Trabajo de las fuerzas externas
0

U =

Z5

22,205dx = 22,205 5 = 111,025J

Negativo por que la fuerza de rozamiento es opuesto al desplazamiento

31 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
ii) Energa cinetica
1
1
T = m(v2 2 v1 2 ) = 5[0 (v1 2 )] = 2,5v1 2
2
2
iii) Energa potencial gravitatoria
Vg = Vg2 Vg1 , comoVg2 = 0
R5

Vg1 = mg sin(25 )dx = 103,541J

0

Reemplazando
U 0 = T + Vg
111,025 = 2,5v1 2 + 103,541
v1 = 9,264m/s
17-23 Una caja de paso de 50N asciende por una rampa, inclinada 30 con l = 4m,
seg
un se indica en figura P17-21. Si el coeficiente de rozamiento entre rampa
y caja es uk = 0,3, y la caja choca contra la superficie horizontal en d = 1,5m,
determinar.
a La celeridad inicial v0 de la caja.
b La maxima altura h que alcanzara la caja.
Solucion
d

l
1

Si = 30

N = 50 cos(30 ) = 43,301N
F r = uk N = 0,3 44,550 = 12,990J

a).................................................
Por el teorema de fuerzas vivas, en el tramo 1 a 2
U 0 = T + Vg
Hallando por partes:
32 Ingenieria civil

Fr

DINAMICA
IC-244
Wcos30

Wsin30

N
x

W=50N

i) Trabajo de las fuerzas externas

0

U =

Z4

12,990dx = 12,990 4 = 51,962J

El signo negativo indica que las fuerza de rozamiento es opuesto al desplazamiento

ii) Energa cinetica.
1
T = m(v2 2 v1 2 ) = 2,55(v2 2 v1 2 )
2
iii) Energa potencial gravitatoria.
Vg = Vg2 Vg1
Vg1 =

4sin
R 30

mgdh = 50(4 sin 30 ) = 100J

Reemplazando
U 0 = T + Vg
51,962
2,55(v2 2 v1 2 ) + 100
=
2
v2 = v1 51,962m/s....()
relacionando el tiempo en las ecuaciones de cinematica, para hallar v2 . Esto
es:
v2x = v2 cos(30 )
1,5 = v2 cos(30 ) t t =

1,5
2 v2 cos(30 )

Sabemos por cinematica. tiempo de subida tsub , es:

tsub.
33 Ingenieria civil

v2 sin(30 )
=
g


DINAMICA
IC-244
luego comparando se obtendra la v2 .
1,5
v2 sin(30 )
=
v2 = 4,120m/s
g
2 v2 cos(30 )
... (a) por lo tanto reemplazando (a) en (*) :
4,120 =

v1 2 51,962 v1 = 8,303m/s

v1 = 8,303m/s
...Rpta.
b).................................................
Ademas por la conservacion de la energa entre el tramo 2 hasta la cima de la
trayectoria parabolica
U 0 = T + Vg
donde U 0 = 0
E. cinetica

1
T = m(vc 2 v2 2 ) = 2,55(vc 2 v2 2 )
2

E. potencial grav.
Vg =

ZH

mgdh = mg(H)

sumando, y Con la componente vertical de la velocidad en 2 se calcula H.

H=
...Rpta.

34 Ingenieria civil

(4,120 sin(30 ))2

v2y 2
=
= 0,217m
2g
2 9,8


DINAMICA
IC-244
17-24 Una caja de paso de 7kg asciende por una rampa, inclinada 60 con l = 3m,
seg
un se indica en figura P17-21. Si el coeficiente de rozamiento entre rampa
y caja es uk = 0,3, y la maxima altura alcanzada por la caja es 360mm,
determinar.
a La celeridad inicial v0 de la caja.
b La distancia d a la cual chocara la caja contra la superficie horizontal.
Soluci
on
d

Fr

Wcos60

Wsin60

N
x

W=68.6N

Cuando = 60
m = 7kg
uk = 0,3
g = 9,8m/s2
N = 7 9,8 cos(60 ) = 34,3N
F r = uk N = 0,3 34,30 = 10,29J
Por el teorema de fuerzas vivas, en el tramo 1 a 2
U 0 = T + Vg
Hallando por partes:
35 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
i) Trabajo de las fuerzas externas(Fuerza de rozamiento,etc.)
0

U =

Z3

10,29dx = 10,29 3 = 30,87J

ii) Energa cinetica

1
1
T = m(v2 2 v1 2 ) = 7[v2 2 v1 2 ] = 3,5[v2 2 v1 2 ]
2
2
iii) Energa potencial gravitatoria
Vg = Vg2 Vg1 , si Vg1 = 0
Vg2 =

)
3sin(60
R

mgdx = 68,67 3 sin(60 ) = 178,409J

Reemplazando
U 0 = T + Vg
30,87 = 3,5[v2 2 v1 2 ] + 178,409
v2 2 v1 2 = 59,794m/s
Luego repetiremos el proceso para el tramo 2 al punto mas alto de la trayectoria
parabolica
Es decir reemplazando en cada factor
despejando se tiene:
v2 =

v1 2 59,794

con el cual.
U 0 = T + Vg
1
0,36 mg = m[vf 2 v2 2 ]
2
2

2 0,36 g = ( v1 2 59,794 cos(60 )) (v1 2 59,804)

7,056 = (v1 2 59,804) 0,25 v1 2 + 59,794 = 0,75 v1 2 + 44,853

v1 = 8,32m/s
...Rpta.
36 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-25 Cuando se dispara una bala con un rifle, la presion en el interior del ca
non varia
seg
un se indica en la figura P 17 25. El ca
non tiene una longitud de 60cm y
un diametro de 6,25mm. Si la bala pesa 0,125N y las fuerzas de rozamiento
son despreciables frente a la fuerza del gas, estimar la velocidad inicial (con la
que la bala sale por la boca del ca
non).

17-26 Un bloque de 5kg se desliza por el interior de un canjilon cilndrico, seg

un se
indica en la figura P 17 26. El radio del cilindro es de 3cm. Si el bloque parte
del reposo cuando = 300 , determinar su celeridad cuando = 900 .

SOLUCION:
OC = 3x sin 30 = 1,5m
CB = 1,5m = hA

37 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

Las ecuaciones de trabajo-energa, por conservacion de energa son:

TA + VgA + VeA = TB + VgB + VeB
0 + VgA + 0 = 0 + VgB + 0
mA ghA = 12 mA VB 2
2(9,81)(1,5) = VB 2
5,425m/s = VB

38 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-27 Los dos bloques representados en la figura P 17 27 estan unidos mediante
un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo, siendo d =
45cm. Sus pesos son WA = 25N y WB = 50N y el resorte (k = 333N/m) se
indeformado en la posicion inicial. Determinar que velocidad lleva el bloque B
cuando alcanza el suelo.

SOLUCION:
d = 45cm = 0,45m
WA = 25N
WB = 50N
k = 333N/m

39 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
Haciendo el D.C.L:

2SA + SB = L
Derivando :

SB = 2SA
V2B = VA
En modulo:

VB
2

= VA

Las ecuaciones de trabajo-energa seran:

U12 = mA g d2 + mB gd 12 k( d2 )2
Tf = 21 mB VB 2 + 12 mA VA 2
Tf = 12 mB VB 2 + 12 mA ( V2B )2
Ti + Vgi + U12 = Tf + Vgf + Uf
0 + 0 mA g d2 + mB gd 12 k( d2 )2 = 12 mB VB 2 + 12 mA ( V2B )2 + 0 + 0
gd( m2A + mB ) 21 k( d2 )2 = 12 VB 2 (mB + 41 mA )
mA
+mB ) 41 k(d)2
2
2
B
mB + 41 mA
W
W
2gd( 2gA + gB ) 41 k(d)2
2
WA
W
B
+ gB
4g
W
2d( 2A +WB ) 41 k(d)2
2
WA
WB
B
+
4g
g
2(0,45)( 25
+50) 41 333(0,45)2
2
25
50
+ 9,81
4(9,81)

2gd(

=V

=V

=V

= VB 2

VB = 1,946m/s
40 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-28 Los dos bloques representados en la figura P 17 27 estan unidos mediante
un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo, siendo d =
500mm. Las masas de los bloques son mA = 6kg y mB = 4kg y el resorte esta
indeformado en la posicion inicial. Determinar el mnimo valor que ha de tener
la constante de resorte para que el bloque B no choque contra el suelo en el
ulterior movimiento.

SOLUCION:

SA

SB

1.......

6kg

4kg

k
2 ........

41 Ingenieria civil

d=500mm


DINAMICA
IC-244

d = 500mm = 0,5m
2SA = SB
Derivando : VA = 12 VB

2T

WA

Fs=ks

WB

La tension no realiza por ser hilo inextensible y sin peso.

Las ecuaciones de trabajo-energa son:
d
1 d
U12 = mA g + mB gd k( )2
2
2 2
1
1
T2 = mA VA 2 + mB VB 2
2
2
Por conservacion de energa.
d
1 d
1
1
mA g + mB gd k( )2 = mA VA 2 + mB VB 2
2
2 2
2
2
El mnimo valor de la constante del resorte ocurre cuando la energa cinetica
es cero; esto es:
Tf = 0
Entonces :
6(9,81)(0,25) + 4(9,81)(0,5) 12 k(0,25)2 = 0
k
4,905 32
=0
k = 156,96N/m

42 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-29 Los dos bloques representados en la figura P 17 29 estan unidos mediante un
hilo inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo, cuando el resorte
esta indeformado. Los coeficientes de rozamiento estatico y dinamico valen 0,2
y 0,1, respectivamente. Para el ulterior movimiento, determinar:
a. La maxima velocidad de los bloques y el alargamiento que en esa condicion,
sufre el resorte.
b. La maxima cada del bloque 25N .
c. Si rebotaran los bloques en la posicion del apartado b.

SOLUCION:
us = 0,2
uk = 0,1
Sea A el bloque de 50N .
Sea B el bloque de 25N .

FY = may N 50 = 0
La fuerza de friccion es:
F = uk N = (0,1)(50) = 5N

El bloque A se mueve una distancia hacia la derecha, entonces el bloque B

se mueve la misma distancia hacia abajo.
La tension no realiza trabajo por ser hilo inextensible y sin peso.

43 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
El trabajo realizado por las fuerzas externas y el resorte es:
R

U = (333x)dx + 25 5
U=

0
333 2
2

+ 20

Por lo tanto las ecuaciones de trabajo-energa son:

U + Ti = Tf
U + 0 = ( 12 WgA V 2 + 12 WgB V 2 )
333 2
50
25
+ 20 = ( 21 9,81
V 2 + 12 9,81
V 2)
2
333 2
+ 20 = 3,82V 2
2
a. La maxima velocidad sera cuando:

dV
d

= 0, esto es:

333 + 20 = 0
= 6x102
La velocidad maxima sera:
r

20(6x102 ) 333
(6x102 )
2
3,82

Vmax =
Vmax = 0,307m/s

b. La maxima cada del bloque de 25N ocurre cuando V = 0

333 2
2

+ 20 = 0
= 0,12m
c. Comprobando si hay equilibrio estatico en el punto de maximo desplazamiento:

FY = 0
T 25 = 0
T = 25

44 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

FX = 0
T + F 333(0,12) = 0
P
FY = 0
N = 50
F = Freq = 14,96
Hallando FS :
FS = (0,2)(50)
FS = 10N
Como Freq > FS
Se concluye que los bloques no estaran en equilibrio por lo tanto si efectivamente rebotaran.
17-30 Los dos bloques representados en la figura P 17 30 estan unidos mediante un
hilo inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo, cuando el resorte
esta indeformado. Los coeficientes de rozamiento estatico y cinetico valen 0,3
y 0,2, respectivamente. Para el ulterior movimiento, determinar:
a. La maxima velocidad de los bloques y el alargamiento que en esa condicion,
sufre el resorte.
b. La maxima distancia que recorrera el bloque de 10kg hacia abajo, por el plano
inclinado.
c. Si rebotaran los bloques en la posicion del apartado b.

SOLUCION:
us = 0,3
uk = 0,2
Sea A el bloque de 5kg.
Sea B el bloque de 10kg.
45 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
D.C.L en A:

F AY = may
NA WA = 0
NA = 5(9,81)
NA = 49,05N
La fuerza de friccion es:
FA = 0,2(NA ) = 0,2(49,05)
FA = 9,81N

D.C.L en B:

F BY 1 = maY 1
NB WB cos 50 = 0
NB 10(9,81) cos 50 = 0
NB = 63,06N

La fuerza de friccion es:

FB = 0,2(NB ) = 0,2(63,06)
FB = 12,61N
Como A se mueve una distancia hacia la derecha, entonces el bloque B se
movera la misma distancia hacia abajo.
La tension no realiza por ser hilo inextensible y sin peso.
46 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
El trabajo realizado por el resorte y el resto de las fuerzas es:
R

U = (Kx 9,81)dx + (98,10 sin 50 12,61)dx1

U = 500 2 9,81 + 62,539
U = 52,73 500 2
Por lo tanto las ecuaciones de trabajo-energa son:
2

52,73 500 2 + 0 = 21 mA VA 12 mB VB VA = VB = V
52,73 500 2 = 21 5V 2 12 10V 2
52,73 500 2 = 7,5V 2
a. La maxima velocidad sera cuando:

dV
d

= 0, esto es:

52,73 1000 = 0
= 0,0527m
La velocidad maxima sera:
V =
V =

52,73500 2
7,5

52,73(0,0527)500(0,0527)2
7,5

V = Vmax = 0,431m/s
b. La maxima distancia que recorre el bloque 10kg sera cuando V = 0:
52,73 500 2 = 0
= max = 0,1055m
c. Comprobando si hay equilibrio estatico en el punto de maximo desplazamiento:
Analizando en A:

F AX = 0
T + F A 1000(0,1055) = 0
T + F A = 105,5
P
F AY = 0
N A WA = 0
N A 5(9,81) = 0 N A = 49,05
47 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
Analizando en B:

F BX 1 = 0
F B T + 10(9,81) sin 50 = 0
F B T = 69,367
P
F BY 1 = 0
N B 10(9,81) cos 50 = 0
N B = 69,367
Entonces se tiene:
N A + N B = 112,107N
F A + F B = 30,35 = (F A + F B)I
(F A + F B)II = 0,3(112,107)
(F A + F B)II = 33,63N
(F A + F B)I < (F A + F B)II
Se concluye que los bloques estaran en equilibrio por lo tanto no rebotaran.
17-31 Los dos bloques representados en la figura P 17 31 estan unidos mediante un
hilo inextensible y sin peso. El coeficiente de rozamiento entre el bloque de 50N
Y el suelo es k = 0,6. Si se sueltan los bloques partiendo del reposo cuando
el resorte esta alargado 375mm, determinar, para el ulterior movimiento, la
maxima velocidad de los bloques y el alargamiento que en esa condicion sufre
el resorte.

48 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
17-32 Los dos bloques representados en la figura P 17 32 estan unidos mediante
un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo, en la
posicion representada, en la que el resorte esta alargado 150mm. Rozamientos
despreciables. Para el ulterior movimiento, determinar la maxima distancia
sobre el suelo a la que ascendera el bloque de 2kg.

17-33 Los dos bloques representados en la figura P 17 33 estan unidos mediante

un hilo inextensible y sin peso. La superficie horizontal y el poste vertical
carecen de rozamiento. En la posicion representada, el bloque de 10N lleva una
velocidad de 1,5m/s hacia la derecha. Determinar, para el ulterior movimiento,
la maxima distancia a la que ascendera, desde su posicion inicial, el bloque de
25N .

SOLUCION:
375mm = 0,375m
500mm = 0,500m
Y; es la variacion a lo largo del eje Y:
49 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
l; es la variacion a lo largo del eje l:
Consideremos en triangulo:

(0,500)2 + Y 2 = l2
Derivando :

Y Y = l l VA = Y (); VB = l ()
VA = Yl VB
Inicialmente se tiene:
Y = Y0 = 0,375m
l = l0 = 0,625m
Entonces :
VB = 1,5m/s
0,625
(1,5)
VA = 0,375
VA = 2,5m/s
Haciendo el D.C.L se tiene:

No existe rozamiento:
La tension no realiza trabajo por ser hilo inextensible y sin peso:
Las ecuaciones de trabajo-energa:
Ti + Vi + Ui = Tf + Uf
Ti + 0 + 0 = 12 WgA V 2 F A + 21 WgB V 2 F B + 25a
1 25
10
25
10
(2,5)2 + 21 9,81
(1,5)2 = 12 9,81
V 2 F A + 12 9,81
V 2 F B + 25a
2 9,81

50 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
OJO:
a es la distancia que asciende A.
El maximo desplazamiento ocurre cuando VF A = VF B = 0.
Entonces operando se tiene: a = 0,604m
17-34 Los dos bloques representados en la figura P 17 34 estan unidos mediante
un barra inextensible y sin peso. Las guas horizontal y vertical estan exentas
de rozamientos. Si se sueltan los bloques, partiendo del reposo, en la posicion
representada, determinar la velocidad del bloque de 3kg cuando:
a. Este al mismo nivel que el bloque de 2kg.
b. Este 150mm por debajo del bloque de 2kg.

SOLUCION:
Sea A el bloque de 3kg.
Sea B el bloque de 2kg.

51 Ingenieria civil


DINAMICA
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Consideremos:

Y 2 + X 2 = l2
Derivando :

Y Y = X X

Y = VA

X = VA
En m
odulo:

Y Y =XX
X
V = VA
Y B
Para condiciones iniciales:

Y0 = 240mm = 0,24m
X0 = 100mm = 0,10m

Y Y =XX
12
V = VB
5 A
El D.C.L sera:

No existe tension por ser una barra inextensible y sin peso:

52 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244
No existe rozamiento:
Las ecuaciones de trabajo-energa sera:
Ti + Vgi + Ui = Tf + Vgf + Uf
Como parte de reposo:
a.
Ti + Vgi + Ui = Tf + Vgf + Uf
0 + mA ghA + 0 = 21 mB Vf B 2 + 12 mA Vf A 2 + 0 + 0
3(9,81)(0,24) = 21 3VA 2 + 21 2( 12
V )2
5 A
0,973m/s = VA
a. Cuando A este a 150mm por debajo de B:

240mm = 0,24m
150mm = 0,50m
Ti + Vgi + Ui = Tf + Vgf + Uf
0 + mA ghA + 0 = 12 mB Vf B 2 + 21 mA Vf A 2 + mA ghA + 0
3(9,81)(0,24) = 12 3VA 2 + 12 2( 12
V )2 + 3(9,81)(0,15)
5 A
0,604m/s = VA

53 Ingenieria civil


DINAMICA
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17-35 Un bloque de 15N se desliza por una gua vertical sin rozamiento, seg
un se indica en la figura P 1735. Al extremo del hilo inextensible y sin peso amarrado
al bloque, se aplica una fuerza de 60N . Si se suelta el bloque, partiendo del reposo, cuando d = 80cm, determinar la velocidad del bloque cuando d = 45cm.

SOLUCION:
Sea A el bloque de 15N .
Sea B un punto cualquiera donde se aplica la fuerza de 60N .
80cm = 0,80m
60cm = 0,60m

Y 2 + (0,6)2 = l2

Y Y = ll

VA = Y ()

VB = l ()
Y VA = lVB

Y
l

VA = VB

Condicion inicial (Parten de reposo):

Y = Y0 = 0,80m
l = l0 = 1m
V0A = V0B = 0
54 Ingenieria civil


DINAMICA
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Entonces se tiene:

3
VA = VB
5

Condicion final:
lf = 0,75m
Yf = 0,45m
Haciendo el D.C.L Para A:

No existe rozamiento.
La tension no realiza trabajo por ser hilo inextensible y sin peso.

55 Ingenieria civil


DINAMICA
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Las ecuaciones de trabajo-energa por conservacion de energa son:
Ui = (60)(0,35)
Uf = (15)(0,35)
Ti + Vgi + Ui = Tf + Vgf + Uf
0 + 0 + (60)(0,35) = 12 mA VA 2
15
0 + 0 + (60)(0,35) = 12 9,81
VA 2
4,539m/s = VA
17-36 Un bloque de 10kg se desliza por una superficie horizontal exenta de rozamientos, seg
un se indica en la figura P 1736. Al extremo del hilo inextensible y sin
peso amarrado al bloque se aplica una fuerza constante de 50N . Si se suelta
el bloque, partiendo de reposo, desde la posicion representada en la cual el
resorte esta indeformado, determinar para el ulterior movimiento:
a. La maxima velocidad del bloque y el alargamiento que en esa condicion sufre
el resorte.
b. El alargamiento maximo que sufre el resorte.

1.5 An
alisis Experimental

1 Que entiende ud. por una resistencia interna de una batera?

Una batera, esta compuesta de placas, electrolito y contactos intercelda. Todos
esos elementos intervienen en el valor de la resistencia interna. Por ejemplo,
placas sulfatas, presentaran alto valor de resitencia. Contactos intercelda de
tama
no insuficiente, son una limitante a la circulacion de altas corrientes. La
densidad del electrolito, influye tambien en el valor de la resistencia, ya que el
electrolito varia su resistividad de acuerdo al grado de concentracion.
= 0 [1 + (T T0 )]

56 Ingenieria civil


DINAMICA
IC-244

1.6 Bibliografa

1 Hugo medina, fisca III

2 URL: www.es.wikipedia.org/wiki/fem

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