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Ana lisis de circuitos de CA con

impedancias complejas*
Federico Davoine**
Facultad de Ingeniera
Universidad de la Repu
blica

Resumen
Introduciremos brevemente el uso de las impedancias complejas para el ana
lisis de cir- cuitos lineales en re gimen sinusoidal (corriente alterna: CA).

1.
Repaso de nu meros
complejos
Tal como fue visto en el curso de Ca lculo, un nu mero complejo se puede
escribir como z = a + bi, donde a R se denomina parte real de z (a = Re(z)), b R
2
se denomina parte imaginaria de z (b = I m(z)) e i cumple i = 1.
Recordemos que representamos un nu mero
complejo
en un plano, como un punto o vector que une al
origen
con el punto. En las abscisas representaremos la
parte
real del mismo, mientras que en las ordenadas
estara la
parte imaginaria. A veces resulta ma s pra ctico
utilizar
coordenadas polares (mo dulo y argumento o
fase ),
que
cumplen:

z = a + ib = |z| = a2 + b2 y = Arg(z) = Arctg


a (
b

)
i

Usando la relacio n de Euler: e = cos + isen y un


poco de
trigonometra, concluimos que
la
representacio n en polares de un nu mero
i
complejo z es: z = |z|e . En particular, si = t +
, podemos decir que el vector
z = |z|ei(t+) esta realizando un movimiento
circular
1

Figura 1: Representacio n de un

nu mero complejo en el
plano: en
coordenadas cartesianas (a, b) y
en
polares (,
).
Otra propiedad que nos va a resultar u til es que si z = z1 z2

uniforme, de velocidad angular (en rad/s)


segu n la normal saliente a la figura y radio |z|
constante.

|z| = |z1 ||z2 |


Arg(z) = Arg(z1 ) + Arg(z2 )

Esta nota no sustituye al teo rico ni a los apuntes ni tiene cara cter oficial. Se recomienda
fuertemente leer este tema en el Resnick o en el Feynman.
**
Dudas, sugerencias o comentarios a: fdavoine@fing.edu.uy. Agradecemos la colaboracio n de Ariel
Ferna ndez, Michael Reisenberger y Santiago Iba n ez en la lectura detallada y correccio n de estas
notas.

2.

Circuitos de CA
Ahora, veremos co mo analizar un circuito de
CA. En primer lugar, un circuito lineal de CA
(corriente alter- na, AC en ingle s), es un sistema
1
ele ctrico, compuesto de componentes lineales ,
como pueden ser resisten- cias, inductancias y
capacitores, adema s de fuentes si- nusoidales.
Como fue visto en el teo rico, estos sistemas se
encuentran trabajando en re gimen sinusoidal.
Esto quiere decir que, en la ecuacio n diferencial
utilizada para calcular la corriente en funcio n del
tiempo (que surge de aplicar Kirchhoff), la solucio
n homoge nea se extingue ra pidamente
(transitorio), por lo que so lo interesa la solucio
n particular. Esta u ltima sera sinusoidal, si la excitacio n lo es, puesto que el circuito es lineal. Por
tanto, sabemos que, en un circuito de CA, todas las
corrientes y voltajes van a ser sinusoides, con la
misma frecuencia (siendo la frecuencia de la
excitacio n), aunque distinta
amplitud y desfasaje. O sea que, si la
fuente es:
fasorial.

Figura 2: Diagrama

i t
v(t) = Vp cost = Re(Vp e ) I (t) = I p cos(t ) = Re( Ip
i t

e)
donde Ip = I p e es el fasor asociado a la intensidad y Vp al voltaje. Aunque so lo la
i t
parte real de e ( ) tiene significado fsico, trabajaremos con el fasor complejo,
resolveremos circuitos con e l, y al final tomaremos la parte real.
i

3.

Impedancias complejas

Supongamos que tenemos el caso que se muestra en la figura 3. Si el elemento en


bornes de la fuente de CA es una resistencia, se cumple la ley de Ohm:
i t

v = R I Vp e = R I p
i t

es decir que la resistencia no desfasa a la corriente de la tensio n (tienen la


misma fase):
Vp cost = R I p cost =
0
Definimos la impedancia asociada a la resistencia como: I ZR =
v

=R

Figura 3: Circuito resistivo y su diagrama fasorial.


1

Componentes lineales son aquellos en los cuales la relacio n entre la intensidad y la cada de
potencial sobre ellos es una ecuacio n diferencial lineal.

Si ahora, el elemento en bornes de la fuente de CA es un capacitor C (figura 3),


tenemos que:
q
dq
dv
v = C i = dt = C dt
i t

i t

I p e = CiVp e

Pero la fase de la corriente es: Arg( I ) = Arg(v) + Arg(iC) = Arg(v)2 + , o sea que
existe un desfasaje de = entre ambas. En particular, la corriente adelanta al
voltaje en :
2
2
Vp cos t = I p cos( t + ) =
2
2
C
1

Definimos la impedancia asociada al capacitor como: Z


I C=
iC =

Figura 4: Circuito capacitivo y su diagrama fasorial.


Por u ltimo, si el elemento en bornes de la fuente de CA es una inductancia L
(figura 3), tenemos que:
dI
it
V eit = Li e
v= L
p
p
I
dt
Nuevamente el desfasaje entre la corriente y el potencial es
2 de
caso la
corriente se encuentra retrasada con respecto al voltaje:
v(t) = Vp cost = L I p cos(t
2

)=
2

Definimos la impedancia asociada a la inductancia como: IZL =

, aunque en este

= i L

Figura 5: Circuito inductivo y su diagrama fasorial.

En general, si el elemento en bornes de la fuente de CA en realidad es una


combinacio n de resistencias, capacitores e inductancias, de impedancia Z, se cumple
V
i ( t )
que, si: v(t) = Vp cos
) I = , lo que implica:
Z (t) = Re(Vp e
| Vp |
|V |
(Vp ) Arg(Z)) = p cos( t )
I (t) = | Z| cos( t + Arg
| Z|

4.

Potencia
Como ya sabamos, las inductancias y
los condensadores no disipan energ
a, aunque si la pueden acumular. En
los circuitos de CA, estos elementos se
cargan de energa (magne tica en el
caso de las inductancias, ele ctrica en
los capacitores) y se descar- gan dos
veces por periodo. En la figura 4, se
puede ver la intensidad por un
induc- tor y su energa en funcio n del
tiempo. Es claro que la energa llega a
un ma ximo en
T
3T
t =
y t =
, y luego decrece (el
inductor
4
4
se descarga sobre el resto del circuito). En
cambio, las resistencias s disipan energa,
a trave s de calentamiento Joule.

Figura 6: Intensidad y energa en un


inductor en funcio n del
tiempo. La potencia disipada promedio, en un circuito de CA vale:
P=

Vp I p cos
= Vprms I prms cos,
2

donde Vp es el voltaje ma ximo de la fuente e I p es la intensidad ma xima por la


misma. Adema s, definimos el Factor de Potencia FP, como:
FP = cos
El factor de potencia nos da informacio n sobre el desfasaje entre la tensio n y
la corriente por la fuente.

Ejemplo 1: Circuito RLC serie


Para mostrar el uso de las te cnicas explicadas previamente, analizaremos un
circuito com- puesto por una resistencia R, en serie con una inductancia L y un
capacitor C, en presencia de una fuente sinusoidal, de frecuencia y valor ma ximo
i t

Vp (V (t) = Vp cost = Re Vp e ).

Figura 7: Circuito RLC serie con impedancias complejas y su diagrama fasorial.


. Como se vio anteriormente, la
La impedancia del circuito es Z = R + i LC
intensidad
1

se obtiene dividiendo el fasor complejo de la fuente por la impedancia equivalente


del circuito:
Vp
Vp
I (t) = Re o
cos(t ),
rR2 + L
=
=
it
Ip = Z
2
Vp
R + L 1 n Ip e
1
C
C
i
donde = Arctg
1

. Distinguimos tres casos para el valor de , dependiendo


de la

frecuencia:
1
Si < 0, < LC : el circuito es capacitivo.
1 : el circuito es resistivo (resonancia).
Si = 0, = LC
1
Si > 0, > LC

: el circuito es inductivo.

Puesto que ya tenemos cua nto vale la intensidad por el circuito, procedamos a
calcular los voltajes entre los puntos a y b y entre b y d. Los fasores asociados a cada
uno de ellos se obtienen multiplicando la intensidad por la impedancia entre los
bornes. O sea:
Vab = I p ZL
=

Vp

Vp
i L Vab (t) =
Z Re

(i L ) e
Z

it

Vp L
R2 + L

2
1
C

Recordemos que el valor rms de una senral v(t) se define como:


1
vrms = kv(t)k = Z
T

cos t

v(t)2 dt

2
= 1 . Para el caso de sen ales
donde la integral es sobre un periodo T =
sinusoidales (t),

f
rms

max
= 2 , dado que se trata de la raz cuadrada de la integral en un periodo de2 (t +
).
max cos

rms = Root mean square: raz media cuadra tica en ingle s.

Vabmax
1
Vp L
=
= Vabrms =
2
2
2 R + L
r

1
C

La impedancia entre los puntos b y d es: Zbd = RC . O sea que:

|Zbd |

r2R

+1

2
C

=
1/C
R

Arg(Zbd ) = = = Arctg

= Arctg RC1

El fasor complejo Vbd es igual al fasor intensidad multiplicado por el nu mero


complejo Zbd :
r
2
Vp
Vp
1
2+
Zbd Vbd (t) =
Zbd eit
V
R
C
p
cos ( t + )
Z Re
Z
2
Vbd = I p Zbd
=r
=
R2 + L
Vpr R +1

= Vbdrms

1
C

C
Vbdmax
= =
1
2
2
2 R + L C
r

Ejemplo 2: Puentes de alterna


Para medidas muy delicadas de resistencias, capacidades e inductancias, se
utilizan cir- cuitos especiales, denominados puentes por su forma gra fica. En la
figura 4 se puede ver un puente de medida gene rico, con impedancias Z1 , Z2 , Z3 y Zx
en sus ramas derecha e izquierda, respectivamente. Las tres primeras impedancias
son conocidas (con un error muy bajo) y Zx es la que queremos calcular. La fuente Vp
puede ser de voltaje continuo Vp (t) = constante o alterno
Es fa cil ver que las corrientes complejas I1 e I2 valen:
(
V
I1 = Z +pZ 3
1
p
I2 = Z V+Z
2

Vp (t) = Vmax cos(t) .

Figura 8: Puente gene rico de alterna.

Por lo tanto, la caida de potencial sobre la impedancia


Z aces: V1 3= I ZZ+Z=
3
sobre la
1
3

Z 3 Vp

,y

Z x Vp

impedancia Zx es: bc
V =2 I xZ =Z +Zx . Para medirx Z , se equilibra el puente,
2
haciendo que
los potenciales en los puntos a y b sean iguales 3 , o lo que es lo mismo Vac = Vbc .

Z3 Vp = Zx Vp Zx Z1 = Z2 Z3
Z1 + Z3 Z2 + Zx

Es decir que cuando la diferencia de potencial entre a y b es nula, el producto de las


impedan- cias cruzadas del puente es constante. De esta forma, se puede calcular Zx a
partir de las dema s impedancias, sin importar el valor de la fuente Vp . Si e sta es
una fuente de continua y las impedancias resistencias, lo que tenemos es el llamado
puente de Wheatstone.
En cambio, cuando tenemos que la fuente es de voltaje alterno, podemos poner
impedan- cias compuestas de resistencias, inductancias y capacitores. La ecuacio n
general de equilibrio del puente sigue valiendo, pero como las impedancias son
complejas, tenemos dos ecuaciones (una para la parte real y una para la imaginaria)
en lugar de una so la, como se obtiene en el puente de Wheatstone.
Existen una gran cantidad de configuraciones de este estilo, desarrolladas para
medir in- ductancias y capacidades con una altsima precisio n y con relativa
facilidad. La figura 4 mues- tra una de ellas, un puente de Schering, el cual usaremos
4
para calcular la resistencia Rx y el condensador Cx . La fuente de voltaje es alterna de
frecuencia . En este caso:
R
1
Z1 = 1 +i C1 = 1+i 1R1C1

1
Z2 = R2
1
Z3 = iC

3
Z = R
x
x+
Cx
i

Zx Z1 = Z2 Z3

i Rx Cx + 1
R1
iCx
1 + iR1 C1 =

R2

iC3

(1 + iRx Cx ) R1 C3 = R2 Cx (1 + iR1
C1 )

Separando esta ecuacio n en partes reales e imaginarias, llegamos a:


Rx Cx R1 C3 = R2 Cx R1
C1
R2 Cx = R1 C3

Estas ecuaciones, desacopladas e independientes de la fuente de voltaje (tanto de su


frecuencia como de su amplitud), nos dan los valores de la resistencia y el capacitor
desconocidos:
(
R C
Rx = C2 1
3
R C
Cx = R1 3
2

Figura 9: Puente de
Schering.
3

Se coloca un voltmetro entre los puntos a y b y se mide Vab = 0V.


En realidad, esta configuracio n es usada para medir capacitores no ideales, los cuales pueden ser
modelados
como un capacitor ideal en serie con una resistencia ideal (pequen a).
4

Ejemplo 3: Elevacio n del factor de potencia


Se alimenta un motor con una fuente de Vprms = 220V y frecuencia de red (50Hz).
El mo- tor consume 1kW y tiene un factor de potencia de 0, 6. Hallar la capacidad del
capacitor que, puesto en paralelo al motor, eleva el factor de potencia a 0, 8.
En primer lugar, modelaremos el motor como una impedancia compuesta por una
5
resisten- cia en serie con una inductancia. Tenemos como dato el factor de potencia,
as que podemos obtener el desfasaje inicial entre la corriente Imotor y el voltaje de la
fuente Vp :
FPinicial = cosm = 0, 6 m = 53,
13

Ana logamente, obtenemos el desafasaje en el circuito final (capacitor en paralelo


al motor): = 36, 87 . Dado que en esta configuracio n, la diferencia de potencial
en bornes del motor es la misma que la inicial, el motor sigue consumiendo la
misma intensidad Imotor que antes. Lo que s cambia es la intensidad total
suministrada por la fuente de voltaje, la cual cumple: I = Imotor + IC (ley de nodos),
donde IC es la corriente por el condensador. Se cumple:
1
Vp = IC ZC = IC iC I C = Vp iC

Arg( IC ) = Arg(Vp ) + Arg(i C) = Arg(Vp ) +


2
En la figura 4, podemos observar el diagrama fasorial original y el nuevo,
donde vemos que la corriente
por el capacitor y la fuente
esta n desfasadas . Si
2

descomponemos el fasor I = Imotor + IC , en dos direcciones, una colineal con la


fuente y la otra ortogonal, obtenemos:
I cos = Imotor cosm
I sen = Imotor senm IC
Si multiplicamos de ambos lados de la primera ecuacio n (corriente colineal con
la fuente)
Vp
por 2 , logramos:
Pinicial =

Vp I cos

Vp Imotor cosm
= Pf inal = P = 1kW
2

Por lo tanto, la potencia promedio disipada es la misma, con y sin el


6
condensador en par- alelo.

Recordemos que los motores son, ba sicamente, bobinados de cables, que actu an como
inductancias y que tienen pe rdidas por calentamiento Joule.
6
Notar que si hubie ramos puesto el capacitor en serie, la corriente y la diferencia de potencial en
bornes del motor s habra cambiado, por lo que la potencia consumida no sera la misma que antes.

Figura 10: Esquema de los circuitos inicial (izquierda) y final (derecha),


debajo de sus respectivos diagramas fasoriales.
(

=
I
motor
I =

V 2P

p cosm
2P
Vp cos

Sustituyendo en la igualdad de las corrientes desafasadas


2

rms

2P
2P
senm CVp
sen =
p cos
p V cos
m
V
y despejando la capacitancia C, llegamos al siguiente
resultado:

I sen = Imotor senm IC =

Usando que Vp =

2Vp

C=

Vp2rms tgm tg = 38, 36F

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