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ESPE
ING. MECATRONICA
Torque Giroscpico
1. OBJETIVOS
2. MARCO TERICO
El girscopo, o tambin llamado giroscopio, es un cuerpo en rotacin que
presenta dos propiedades fundamentales: la inercia giroscpica o rigidez en
el espacio' y la precesin, que es la inclinacin del eje en ngulo recto ante
cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de rotacin. Estas propiedades
son inherentes a todos los cuerpos en rotacin, incluida la Tierra.
Torque
d
I
dt
Torque
d
I
dt
Obtenemos por tanto una expresin general que puede ser expresada
vectorialmente como:
Torque
d
L
dt
Mecanismos-Torque Giroscpico
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Lo que expresa que cuando se tiene una variacin del Momento angular
aparecer un torque.
El momento angular L es una propiedad de los discos en rotacin y es igual al
vector I que tambin se conoce como Inercia giroscpica.
Cuando rotamos el eje del disco giratorio provocamos una variacin del
Momento angular.
i
L L e
i
d
L L e i p
dt
L p i e
d
L
dt
I p i e
Mecanismos-Torque Giroscpico
Pgina 2
g sin
M
2
Mecanismos-Torque Giroscpico
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M g d d
4 L 2
Mgd
4 I L
ciclos
tiempo
II.
III.
Mecanismos-Torque Giroscpico
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Masa de Balance[g]
50
100
150
200
250
Tiempo
[seg]
10.6
10.8
6.7
5
3.75
CLCULOS:
f n=
f n=
ciclos
2
tiempo
10
rad
2 =9.62[
]
6.53
seg
f n=
I=
Mgd 2
4LI
Mgd 2
4L(f n)2
Para 50 [g]
Experimental.
m
2
2
]0.073 [m ]
2
s
I=
40.35[m](9.62[rad /seg ])2
1.30 [ kg ]9.8 [
I =5.24 10
Mecanismos-Torque Giroscpico
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T =I r p
T =5.24 104293.220.356
T =0.0547
Terico.
T =dmg
T =0.15
[m]50
m
[kg]9.8 [ 2 ]
1000
s
T =0.07357
TABLA DE RESULTADOS
Masa de
Balance
Torq
ue
Tiem
po
Velocidad
del Rotor
Velocidad de
Precisin
[g]
[N.m
]
0,07
35
0,14
70
0,22
05
0,29
40
0,36
75
[seg]
[r.p
.m]
280
0
280
0
275
0
265
0
260
0
[rad/se
g]
293,22
[rev/se
g]
0,057
[rad/se
g]
0,356
293,22
0,073
0,459
0,0657
287,98
0,132
0,832
0,1170
277,51
0,204
1,280
0,1733
272,27
0,294
1,848
0,2455
50
100
150
200
250
17,67
13,68
7,55
4,91
3,40
Mecanismos-Torque Giroscpico
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Torque
Giroscpico
Inercia
[N.m]
0,0509
1.000
0.500
0.000
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
0.4000
0.3500
0.3000
0.2500
0.2000
Torque Giroscpico vs
Masa
0.1500
Torque vs Masa
0.1000
0.0500
0.0000
0
50
5. APLICACIONES:
Todo girscopo presenta dos propiedades principales, la rigidez
giroscpica y la precesin. Aunque desde el punto de vista fsico es
un aparato muy interesante de analizar, lo verdaderamente
destacable es su aplicacin a los instrumentos de navegacin
marina.
Elemento principal del girocomps, un aparato que ha venido a
sustituir a bordo de muchos buques a las agujas magnticas. La
accin directora en estos instrumentos la ejerce un girscopo con dos
grados de libertad y amortiguamiento, para obtener as la indicacin
del norte verdadero. Los tipos principalmente usados son:
Anschtz, alemn; Sperry, americano; y Brown, ingls.
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6. CONCLUSIONES
El girscopo es un dispositivo mecnico que sirve para medir,
mantener o cambiar la orientacin en el espacio de algn aparato o
vehculo.
El torque giroscpico presenta dos propiedades fundamentales: la
inercia giroscpica y la precesin, que es la inclinacin del eje en
ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de
rotacin.
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7. BIBLIOGRAFA
http://www2.ib.edu.ar/becaib/cd-ib/trabajos/Chini.pdf
http://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_mecanica/giroscopo2k2.
pdf
www.fisicarecreativa.com/informes/infor_mecanica/giroscopo2k2.pdf
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